JPH01229783A - サスペンション位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、サスペンションユニットをパレットに載置し
た状態でボディに組み付ける際、このサスペンションユ
ニットをパレットの所定位Ｗに位置決めしておくための
サスペンション位置決め装置に関するものである。

（従来の技術） サスペンションユニットをボディに組み付ける車両組立
ラインは、一般に、特開昭５６−１０３８８５号公報に
開示されているように、サスペンションユニットをパレ
ットの所定位置に載置した状態でボディの下方から相対
的に上昇させて該ボディに組み付けるように構成されて
いる。このような車両組立ラインにおいてサスペンショ
ンユニットのボディへの組付けを円滑に行うためには、
サスペンションユニットをパレットの所定位置に確実に
保持しておくことが肝要であり、このため、パレット上
にはサスペンションユニットを上記所定位置に位置決め
するためのサスペンション位置決め装置が設けられる。

サスペンションユニットの構成が、車幅方向に延びるサ
ブフレームと、車輪を回転可能に支持するアクスルと、
両端部がこれらサブフレームおよびアクスルに連結され
、かつサブフレームに対して上下に揺動可能とされたサ
スペンションアームと、下端部がアクスルに連結された
サスペンションストラットとを備えてなるものである場
合には、上記サスペンション位置決め装置は次のような
構成にすればよい。すなわち、サブフレームをパレット
の所定位置に位置決めする位置決め手段と、アクスルを
上方にスプリング付勢する付勢手段と、サスペンション
ストラットをクランプするクランプ手段とを備えたサス
ペンション位置決め装置の採用により、サスペンション
ユニットをパレットの所定位置に位置決めすることが可
能である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなサスペンション位置決め装置
を採用した場合には、次のような不都合を生ずることと
なる。すなわち、上記サスペンション位置決め装置にお
いては、サスペンションユニットをボディに組み付ける
際、パレットの上昇によりサスペンションストラットが
ボディに当接し、該サスペンションストラットはアクス
ルと共に付勢手段のスプリング付勢力に抗してパレット
に対して下方に変位するが、クランプ手段はパレットに
対して変位しないため、クランプ手段とサスペンション
ストラットとが摺動し、これによりサスペンションスト
ラットに傷をつけたりクランプ手段に故障を生じたりす
ることとなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、クランプ手段のサスペンションストラットに対する
クランプ機能を十分に確保した上で、サスペンションユ
ニットをボディに組み付ける際のクランプ手段とサスペ
ンションストラットとの摺動を防止することのできるサ
スペンション位置決め装置を提供することを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 本発明によるサスペンション位置決め装置は、クランプ
手段に、サスペンションストラットの下方変位に追従す
る追従機構を設けることにより、クランプ手段のスペン
ションストラットに対するクランプ位置が変化しないよ
うな構成とし、もって上記目的達成を図るようにしたも
のである。すなわち、車幅方向に延びるサブフレームと
、車輪を回転可能に支持するアクスルと、両端部が前記
サブフレームと前記アクスルとに連結され、かつ前記サ
ブフレームに対して上下に揺動可能とされたサスペンシ
ョンアームと、下端部が前記アクスルに連結されたサス
ペンションストラットとを備えてなるサスペンションユ
ニットを、パレットの所定位置に載置した状態でボディ
の下方から相対的に上昇させて該ボディに組み付けるよ
うに構成された車両組立ラインにおいて、前記パレット
上に設けられ、前記サスペンションユニットを前記所定
位置に位置決めするサスペンション位置決め装置であっ
て、前記サブフレームを前記パレットの所定位置に位置
決めする位置決め手段と、前記アクスルを上方にスプリ
ング付勢する付勢手段と、前記サスペンションストラッ
トをクランプするクランプ手段とを備えてなり、前記ク
ランプ手段には、前記サスペンションユニットを前記ボ
ディに組み付ける際前記サスペンションストラットが前
記ボディとの当接により前記アクスルと共に前記付勢手
段のスプリング付勢力に抗して下方に変位したとき、該
クランプ手段の前記サスペンションストラットに対する
クランプ位置が変化しないように、該サスペンションス
トラットの変位に追従する追従機構が設けられているこ
とを特徴とするものである。

（作　　用） 上記構成に示すように、サスペンションストラットをク
ランプするクランプ手段にはサスペンションストラット
の下方変位に追従する追従機構が設けられているので、
サスペンションユニットをボディに組み付ける際サスペ
ンションユニットがボディとの当接によりアクスルと共
に付勢手段のスプリング付勢力に抗して下方に変位して
も、クランプ手段のサスペンションストラットに対する
クランプ位置を変化させないようにすることが可能とな
る。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、クランプ手段のサスペン
ションユニットに対するクランプ機能を十分に確保した
上で、サスペンションユニットをボディに組み付ける際
のクランプ手段とサスペンションストラットとの摺動を
防止することができ、これにより、サスペンションスト
ラットに傷をっけたりクランプ手段に故障を生じたりす
る不都合を解消することができる。

（実　施　例） 以下添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳
述する。

第１および２図は、本発明によるサスペンション位置決
め装置の一実施例を示す後方からの側面図および平面図
である。

このサスペンション位置決め装置２は、リヤサスペンシ
ョンユニット４を載置するパレット６の所定位置に該リ
ヤサスペンションユニット４を位置決めするためにパレ
ット６上に設けられる装置である。そして、上記パレッ
ト６は、第４および５図に示す車両組立ラインにおいて
リヤサスペンションユニット４をボディに組み付けるた
めに用いられるものである。

サンペンション位置決め装置２の説明に先立ち、まず車
両組立ラインの概要について説明すると、第４および５
図に示すように、車両組立ラインに沿って配設されたオ
ーバーヘッド型のトロリーコンベア８のハンガーｌＯに
支持されたボディ１２は、車両組立ラインに設けられた
位置検出ステーションＳ１および搭載ステーションＳ２
に、順次、所定のピッチで間歇搬送される。位置検出ス
テーションＳ１には、そこに搬入されたボディ１２の実
際の位置を検出する４個の視覚センサ１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ。

１４ｄが配設されており、また搭載ステーションＳ２に
は、フロントサスペンションユニットと組合わせられて
いるエンジンユニット１Ｂを車体１２に搭載するための
フロント側リフタ１８と、リヤサスペンションユニット
４をボディ１２に搭載するためのリヤ側リフタ２０とが
設置されている。

フロント側リフタ１８およびリヤ側リフタ２０のそれぞ
れの近傍には、ボディ１２の搬送方向（第４および５図
において矢印Ｐで示されている方向）に直交する方向に
延びる搬入用コンベア２２および２４が設置されている
。そしてこれら搬入用コンベア２２および２４により、
積出部２Ｂおよび２８から積み出されたエンジンユニッ
ト１Ｂおよびリヤサスペンションユニット４が、それぞ
れ通常「そり」と呼ばれる搬送用のパレット３０および
６上に載置された状態で、フロント側リフタｌＢの前方
側およびリヤ側リフタ２０の後方側の所定の位置まで搬
送され、それぞれの位置で適当な積載装置３２により、
フロント側リフタ１８およびリヤ側リフタ２０のそれぞ
れにおける最上段に位置する回転昇降テーブル３４上に
、パレット３０および６上に乗せられたままで載置され
る。その場合、エンジンユニット１６およびリヤサスペ
ンションユニット４は、それぞれパレット３０および６
上にそれぞれ設けられた位置決め部材（パレット６上の
位置決め部材については後に詳述する）によって位置決
めされた状態で載置されており、かつ、エンジンユニッ
ト１６と共にフロント側リフタ１８の回転昇降テーブル
３４上に載置されたパレット３０と、リヤサスペンショ
ンユニット４と共にリヤ側リフタ２０の回転の回転昇降
テーブル３４上に裁置されたパレット６は、それぞれ回
転昇降テーブル３４に設けられた位置決め部材（図示省
略）によって位置決めされるようになっていて、これに
よりエンジンユニット１６およびリヤサスペンションユ
ニット４がそれぞれフロント側リフタ１８およびリヤ側
リフタ２０に対して位置ずれを生じないように配慮され
ている。

第６図は、パレット６に搭載されるリヤサスペンション
ユニット４を示す斜視図である。

このリヤサスペンションユニット４は、車幅方向に延び
るサブフレーム４０と、左右１対の車輪（図示せず）を
回転可能に支持する１対のアクスル４２と、両端部がサ
ブフレーム４０と各アクスル４２とに連結され、かつサ
ブフレーム４０に対して上下に揺動可能とされた１対の
サスペンションアーム４４と、下端部が前記各アクスル
４２に連結された１対のサスペンションストラット４Ｂ
とを備えてなっている。

′第１図に示すように、サスペンション位置決め装置２
は、左右に１対設けられ、それぞれ、サブフレーム４０
をパレット６の所定位置に位置決めする位置決め手段５
０と、アクスル４２を上方にスプリング付勢する付勢手
段５２と、サスペンションストラット４６をクランプす
るクランプ手段５４とを備えてなっている。

位置決め手段５０は、パレット６の底板５６に固設され
た支持台５８に固定された位置決めブロック６０および
位置決めビン６２からなめ、位置決めブロック６０によ
り上下方向、位置決めピンＢ２により水平方向の位置決
めをするようになっている。

付勢手段５２は、底板５Ｂに固設された支持ブラケット
６４に上下に揺動可能に支持された前後１対のアームＢ
６と、これらアーム８Ｂの各先端部を連結する連結部材
６８左、この連結部材６８の略中夫に設けられ、アクス
ル４２の下方延長部４２ａを支持するＵ字形部材７０と
、両端部が、各アーム６６の中間部に設けられたブラケ
ット７２と底板５Ｂに設けられたアンカ７４に螺着され
たボルト７Ｂとに連結されたテンションスプリング７８
とからなり、テンションスプリング７８の張力によりア
クスル４２を上方に付勢して、リヤサスペンションユニ
ット４をそのアーム４４が略水平になる状態に保持する
ようになっている。

□り与ンプ手段５４は、サスペンションストラット４６
をクランプ可能なりランプアーム８０と、このクランプ
アーム８０がサスペンションストラット４Ｂ１；係合し
てこれをクランプするクランプ位置とこのクランプ状態
を解除するアンクランプ位置とを取り得るように該クラ
ンプアーム８０を回動可能に支持する回動軸部材８２と
、この回動軸部材８２の前後両側にそれぞれ設けられ、
該回動軸部材８２を鉛直方向に対して所定角度車幅方向
外方に傾斜した方向に摺動可能に支持する１対の追従機
構８４とからなり、これら追従機構８４により、サスペ
ンションユニット４のボディ１２への組付けの際に生ず
るサスペンションストラット４６の下方変位に対し、′
この変位と略同程度かっ略同方向にクランプアーム８０
を変位せしめ、これにより、クランプアーム８゜のサス
ペンション支トラット４６に対するクランプ位置をつね
に略同−に維持するようになっている。

上記各追従機構８４は、回動軸部材８２の端部を支持す
るスライドベース８６と、底板５８に固設された略コ字
形の支持枠８Ｂに上下両端部が固定され、スライドベー
ス８Ｂを摺動可能に支持するガイドロッド９０と、この
ガイドロッド９０のスライドベース８Ｂ上下両側にそれ
ぞれ介装され、スライドベース８Ｂを上下方向の中央位
置に付勢する１対のコンプレッションスプリング９２と
、スライドベース８６にシリンダ部が固定されるととも
に支持枠８８にピストンロッドが固定されてなり、スラ
イドベース８Ｂの上下動に対して所定の抵抗を付与して
緩衝を図るバランスシリンダ９４とからなっている。

第３図は、クランプ手段５４のクランプアーム８゜を詳
細に示す平面図である。

クランプチーム８０は、下端部が、ブラケット９６ａお
よび前後所定距離をおいて配された１対のスリーブ９８
ｂを介して回動輪部材８２に回動可能に支持されたアー
ム本体９Ｂと、このアーム本体９６の先端部にサスペン
ションストラット４６の径より僅かに大きい間隔をおい
て設けられた前後１対の延長部９６ｃの先端部において
回動可能に支持された前後１対のクランプ爪９８と、こ
れらクランプ爪９８をサスペンションストラット４６に
係合する方向に付勢する１対のシリンダ１００　、と、
上記各クランプ爪９８を上記係合を解除する方向に付勢
する１対のテンションスプリング１０２とからなってい
て、上記各クランプ爪９８をシリンダ１００によりテン
ションスプリング１０２の弾性力に抗して係合方向に回
動させることにより、アーム本体９６の先端部に設けら
れた７字ブロック９８ｄと上記両クランプ爪９８とでサ
スペンションストラット４６を所定のクランプ力でクラ
ンプするようになっている。アーム本体９６の前後両側
には、クランプ爪９８の回動を許容するとともにクラン
プ爪９８の上下動を規制する１対の溝付ガイド部材９６
ｅが設けられている。また、上記各クランプ爪９８の先
端部には図示しないスプリングプランジャが設けられ、
これにより、クランプ爪９８のす冬ペンションストラッ
ト４Ｂに対する係合の円滑化を図るようになっている。

第１図に示すように、パレット６には、上記１対のサス
ペンション位置決め手段２のほかに、サブフレーム４を
その両端部においてボディ１２にボルト締付けするため
の１対のボルト締付手段１０４が設けられている。これ
ら各ボルト締付手段１０４は、上下方向に延びる前後１
対の締付ロッド１０Ｂと、これら締付ロッド１０６を回
動可能および上下動可能に支持する支持ブラケット１０
８と、各締付゛ロッド１０Ｂの上端部に介装され、該締
付ロッド１０６を上方に付勢するコンプレッションスプ
リング１１０とからなっている。そして１．締付ロッド
１０６の上端部には、サブフレーム４がボディ１２に当
接したときサブフレーム４を貫通して下方に突出するボ
ルト１２ｃと螺合するナツトを収容するナツト収容部１
０８ａが形成され、締付ロッド１０Ｂの下端部には、図
示しないナツトランナと係合する係合部１０６ｂが形成
されている。

次に本実施例の作用について説明する。　　、第５図に
示すように、車両組立ラインにおいては、パレット６が
搬送されてリヤ側リフタ２０の所定位置に載置されると
、その後、リヤ側リフタ２０が上昇してパレット６に載
置されたリヤサスペンションユニット４がボディ１２に
組み付けられるが、上記搬送から組付完了までリヤサス
ペンションユニット４は、第１図に示すように、１対の
サスペン“ジョン位置決め装置２によってパレット６の
所、定位置に位置決めされた状態に保持される。

すなわち、リヤサスペンションユニット４は、搬送前に
予め、そのサブフレーム４０が位置決め手段５０により
上下および水平方向に位置決めされ、そのアクスル４２
が付勢手段５２により上方１こ付勢されてそのサスペン
ションアーム４４が略水平になる状態とされ、そのサス
ペンションストラット４６が、クランプ手段５４により
クランプされて略鉛直になる状態とされる。このとき、
クランプ手段５４のクランプアーム８０は、サスンショ
ンストラット４６の位置に対応して、図中実線で示す位
置に保持され、これに伴い回動輪部材８２は比較的高い
位置に保持される。このため、追従機構８４においては
、そのスライドベース８Ｂが１対のコンプレッションス
プリング９２のうち上側のスプリングのバネ力に抗して
所定量上昇し、バランスシリンダ９４によりスライドベ
ース８Ｂは上記位置にて安定的に保持寄れる。

このようにして、パレット６の所定位置に位置決めされ
たリヤサスペンションユニット４は、リフタ２０（第５
図参照）の上昇によりボディ１２に当接するが、その際
、まずサスペンションストラット４６の上端部がボディ
１２のサスタワー１２ａの上端面に当接し、その後さら
に所定量上昇した後サブフレーム４０の上端部がボディ
１２の下部パネル１２ｂに当接する。サスペンションス
トラット４Ｂが当接してからサブフレーム４０が当接す
るのまでの間の両者の上下方向の相対変位はサスペンシ
ョンアーム４４の下方への揺動により吸収される。この
サスペンションアーム４４の下方への揺動は、該サス・
ペンションアーム４４と共に下方に変位するアクスル４
２を支持するアーム６Ｂに連結されたテンションスプリ
ング７８の弾性力に抗してなされるが、このバネ力はサ
スペンションストラット４Ｂに設けられたスプリング４
６ａに比して十分型さいので、サスペンションストラッ
ト４Ｂが圧縮されることはなく、サスペンションアーム
４４の揺動のみにより上記相対変位の吸収がなされる。

このサスペンションアーム４４の下方への揺動によりサ
スペンションストラット４Ｇもパレット６に対して下方
に相対変位することとなる。この下方変位は、サスペン
ションアーム４４の揺動軌跡に対応して車幅方向内方に
やや傾斜しながら下降する軌跡を描く。したがって、ク
ランプ手段５４のクランプアーム８０のサスペンション
ストラット４Ｂに対するクランプ位置が仮に固定されて
いるとすれば、サスペンションストラット４Ｂの斜め下
方への変位により、クランプアーム８０とサスペンショ
ンストラット４Ｂとが該サスペンションストラット４Ｂ
の軸方向に対して斜め方向に摺動することとなり、これ
によりサスペンションストラット４Ｂに傷がついたり、
クランプアーム８０のクランプ爪９８（第３図参照）が
サスペンションストラット４６から外れたり、あるいは
、クランプアーム８０に無理な力が作用してクランプア
ーム８０が故障したりすることとなるが、本実施例にお
いては、クランプ手段５４１；設けられた追従機構８４
により上記不都合が解消される。

すなわち、サスペンションストラット４Ｂが斜め下方に
変位する際、このサスペンションストラット４６を所定
のクランプ力でクランプするクランプアーム８０を介し
て回動輪部材８２に斜め下方に向かう荷重が作用し、こ
の荷重によりスライドベース８Ｂがガイドロッド９０と
摺動しながらその軸方向下方に変位する。ガイドロッド
９０の軸方向はサスペンションストラット４６の変位の
方向に合わせて設定されているので、スライドベース８
６の下方変位は極めて円滑になされ、これにより、クラ
ンプアーム８０のサスペンションストラット４Ｂへのク
ランプ部分に無理な力がかかるおそれをなくして、クラ
ンプ位置を略一定に保持することができる。なお、スラ
イドベース８Ｂに固定されたバランスシリンダ９４は、
スライドベース８Ｂの急激な摺動を防止するための緩衝
用として設けられるものであるが、パレット６上昇時の
サスペンションストラット４８の下方変位の速さには十
分追従可能な構成とされている。

上記サスペンションストラット４Ｂおよびサブフレーム
４０の各上端部のボディ１２への当接は、サスペンショ
ンストラット４Ｇの上端部に設けられたボルト４８ｂを
サスタワー１２ａの上端面に形成された取付孔に貫通さ
せるとともに、サブフレーム４０の上端部に形成された
取付孔に下部パネル１２ｂに設けられたボルト１２ｃを
貫通させるようにそれぞれ位置合わせをした状態でなさ
れる。そして、上記当接がなされる位置までパレット６
が上昇すると、パレット６は上昇を停止し、その後、図
示しないナツトランナが、パレット６の下方から底板５
６の開口を貫通して上昇し、ボルト締付手段１０４の締
付ロッド１０Ｂ下端部の係合部ｔｏｅｂに係合した後所
定量回転して、締付ロッド１０６上端部のナツト収容部
１０６ａに収容されたナツトをボルト１２ｃに締め付け
る。こうしてサブフレーム４０がボディ１２にボルト締
付けされると、パレット６はリヤ側リフタ２０の下降に
伴って下降し、またこの下降の際、クランプ手段５４に
よるサスペンションストラット４Ｂのクランプが解除さ
れる。このクランプ手段５４のクランプ解除は、上記ボ
ルト締付動作完了と同期して第３図に示すシリンダ１０
Ｇを後退させてクランプ爪９８のサスペンションストラ
ット４Ｂに対する係合を解除させ、その後パレット６の
下降に伴うクランプアーム８０とサスペンションストラ
ット４Ｂとの相対変位により、アーム本体９６の延長部
９６ｃとサスペンションストラット４Ｂ下端部に設けら
れた帯状のブラケット４６ｅとを当接させ、このときア
ーム本体９６の延長部９８ｃが受ける上向き荷重により
サスペンションアーム８０をアンクランプ位置まで回動
させることによってなされる。

本実施例においては、リヤサスペンションユニット４を
パレット６に位置決めするためのサスペンション位置決
め装置２について述べたが、このようなサスペンション
位置決め装置を、フロントサスペンションユニットをパ
レットに位置決めするために用いてもよいことはもちろ
んである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサスペンション位置決め装置の一
実施例を示す後方からの側面図であって、右半分を第２
図におけるＩ−Ｉ線断面で示す図、第２図は第１図に示
す一対のサスペンション位置決め装置のうち右側用のみ
を示す平面図、第３図は該装置のクランプ手段のクラン
プアームを詳細に示す平面図、 第４および５図は該装置が用いられる車両組立ラインの
概要を示す側面図および平面図、第６図は該装置によっ
て位置決めされるリヤサスペンションユニットを示す斜
視図である。 ２・・・サスペンション位置決め装置 ４・・・リヤサスペンションユニット ６・・・パレット　　　　　１２・・・ボディ４０・・
・サブフレーム　　　４２・・・アクスル４４・・・サ
スペンションアーム ４Ｂ・・・サスペンションストラット ５０・・・位置決め手段　　　５２・・・付勢手段５４
・・・クランプ手段　　　８４・・・追従機構第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車幅方向に延びるサブフレームと、車輪を回転可能に支
   持するアクスルと、両端部が前記サブフレームと前記ア
   クスルとに連結され、かつ前記サブフレームに対して上
   下に揺動可能とされたサスペンションアームと、下端部
   が前記アクスルに連結されたサスペンションストラット
   とを備えてなるサスペンションユニットを、パレットの
   所定位置に載置した状態でボディの下方から相対的に上
   昇させて該ボディに組み付けるように構成された車両組
   立ラインにおいて、前記パレット上に設けられ、前記サ
   スペンションユニットを前記所定位置に位置決めするサ
   スペンション位置決め装置であって、 前記サブフレームを前記パレットの所定位置に位置決め
   する位置決め手段と、前記アクスルを上方にスプリング
   付勢する付勢手段と、前記サスペンションストラットを
   クランプするクランプ手段とを備えてなり、 前記クランプ手段には、前記サスペンションユニットを
   前記ボディに組み付ける際前記サスペンションストラッ
   トが前記ボディとの当接により前記アクスルと共に前記
   付勢手段のスプリング付勢力に抗して下方に変位したと
   き、該クランプ手段の前記サスペンションストラットに
   対するクランプ位置が変化しないように、該サスペンシ
   ョンストラットの変位に追従する追従機構が設けられて
   いることを特徴とするサスペンション位置決め装置。