JPH01230103A

JPH01230103A - Ｎｃデータ作成方法

Info

Publication number: JPH01230103A
Application number: JP5695388A
Authority: JP
Inventors: Rumiko Mikami; 三上　留美子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-13
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: JP2730041B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ＮＣデータ作成方法に関し、特にホスト計算
機で数値制御切削加工機を運転するためのＮＣデータを
作成すると同時に、加工機に転送することにより１作成
したデータを記憶するメモリを不要にし、かつ作成した
データの管理を不要にすることができるＮＣデータ作成
方法に関する。

従来の技術従来、数値制御加工機で加工する場合には、自動プログ
ラミング装置等のＮＣデータ作成装置によりＮＣプログ
ラムを作成し、それを紙テープまたは伝送装置（例えば
、Ｒ８２３２Ｃ）等を利用して、数値制御装置のメモリ
に一旦記憶させて、そのメモリから順次プログラムを読
み出し、それを工作機械に入力して運転する方法、ある
いは工作機械から遠隔地にあるリモートバッファ装置等
にＮＣプログラムを一旦記憶して、そのバッファ装置か
ら作成機械に接続されたラインを介して簡易オンライン
運転を行う方法が、最も一般的であった。

しかし、従来のようなメモリ運転を行う場合には、メモ
リ容量に制限があるため、大きなＮＣプログラムで加工
する時には、ＮＣプログラムを容量に合わせて分割する
不便さがあり、また固定的ＮＣプログラムによる運転、
つまりＮＣプログラムをメモリやバッファ等に一旦記憶
させて固定させ、それにより工作機械を運転しているた
め、加工の進行状況を知ることが難かしく、また作業管
理上も問題があった。

従来、この種のＮＣプログラム作成方法としては、例え
ば、特開昭６２−２５２０２号公報に示すように、１つ
の工具で加工する工具軌跡を１エレメントとして分割し
１作業割付は情報により加工用ＮＣプログラムを編集す
る方法がある。この方法では、加工手順や使用機械を変
更する場合にも、パートプログラムから作成し直さずに
ＮＣデータを供給できるようにしており、１つの工具で
加工する範囲を単位として、これらを組合わせたＮＣデ
ータの作成を自由に行えるので、時々刻々と変動する作
業に対しても、設備稼動率の向上、生産効率の向上を図
ることができる。

しかし、上述の方法においても、やはり１つの工具で加
工する範囲を単位として、プロゲラ１１をメモリに記憶
する必要があり、また小容量ながらメモリに記憶された
プログラムを管理する必要がある。

また、従来、マシニングセンタや彫刻機械等の切削機械
による切削加工は、所望の切削深さまでの加工を複数回
の工程で行っているのが一般的であった。従来における
切削加工用のＮＣデータ作成方法は、設計図面に従って
パートプログラマがパートプログラムを作成し、これを
自動プログラミング装置で処理し、必要とするＮＣデー
タを作成していた。その場合、パートプログラムの作成
に当っては、その部品加工を行う数値制御装置や加工条
件を初めから想定して作成する必要がある。

特に領域加工で、切削断面形状が平面でなかったり、ワ
ーク素材の形状と切削断面形状が異なる場合には、この
ような条件下でＮＣデータを作成すると、長時間を要し
、かつ煩雑な作業となるのみならず、ＮＣプログラムも
膨大な量となってしまうという問題があった。

従って、ＮＣプログラムを記憶するメモリを不要にし、
かつＮＣプログラムを管理する手間をなくシ、シかも初
めから加工条件を想定せずに、ホスト計算機で各工程用
ＮＣプログラムを編集しながらこれを切削加工機に送出
できるようにすることが望ましい。

目　　　　　的本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、大容
量のＮＣプログラムによる切削加工を行う場合１編集し
ながら切削加工機に送出することができ、その場合、固
定的なＮＣプログラムを存在させずに、ＮＣプログラム
の管理を不要にし、かつ加工進行状況を扱者に常時知ら
せることができるＮＣデータ作成方法を提供することに
ある。

構成上記目的を達成するため、本発明のＮＣデータ作成方法
は、数値制御切削加工機を管理制御するホスト計算機で
ＮＣプログラムを作成し、該ＮＣプログラムを該数値制
御切削加工機に転送するためのＮＣデータ作成方法にお
いて、上記ホスＩ・計算機は、該ホスト計算機に接続さ
れた記憶手段に格納されている加工条件データと、該加
工条件データに従い、１つの連続した工具軌跡をブロッ
クとした複数ブロックのＮＣプログラムと、該ＮＣプロ
グラムに付加されるヘッダー構文および終了構文のデー
タとを基に、先ず上記加工条件データから総切削工程数
を算出し、該加工条件データから部品加工の切削開始構
文（イニシャル文）と、各工程ごとの切り込みアプロー
チ量を算出して、切り込みアプローチ構文（アプローチ
文）と、切削終了構文（ファイナル文）とを生成すると
、上記数値制御切削加工機に対し、上記ヘッダー構文、
上記イニシャル文に続いて、上記アプローチ文を付加し
たブロックごとの切削加工用データを総切削工程数だけ
送信し、最後に上記ファイナル文と終了構文を送信する
ことに特徴がある。

以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。

第１図は１本発明の一実施例を示すＮ　Ｏ，データ作成
システムと数値制御加ニジステムの全体ブロック図であ
る。

第１図において、１２はＮＣデータ（ＮＣプログラム）
を作成するホスト制御システムであり。

１３は作成されたＮＣプログラムにより制御される数値
制御加ニジステムである。ＮＣデータ作成システム１２
内において、制御部１は後述する処理を実行してＮＣプ
ログラムを作成するものであり、この制御部１には、オ
ペレータからの操作指令を入力するためのキーボード２
と、後述するＮＣデータファイル、構文ＨＤファイルお
よび中間処理ファイルを格納している記録部３が接続さ
れている。両面表示部５はＣＲＴデイスプレィ等であっ
て１画面には制御部１がらオペレータに対する各種のメ
ツセージおよび作業の進行状況を表示する装置であり、
この画面表示部５は表示制御部６により制御される。ま
た、制御部１に接続されているシリアルデータ入出力イ
ンタフェース７は、制御部１で作成されたＮＣプログラ
ムを数値制御加ニジステム１３内のシリアルデータ入出
力インタフェース９に送信する装置である。数値制御加
ニジステム１３では、受信されたＮＣプロゲラ１１がシ
リアルデータ入出力インタフェース９がら数値制御装置
８に渡されると、数値制御袋ｒｎ、８は入力されたＮＣ
プログラムの解釈を行い、接続されている数値制御工作
機械１１を駆動し、加工する。

第１図からも明らかなように、ＮＧデータ作成システム
１２には、ＮＣデータを作成する前の準備データや中間
処理のためのデータを格納する記録部３が存在するが、
作成されたＮＣプログラムを格納する記録部は存在しな
い。制御部１で作成されたＮＣプログラムは、記録部を
経由せずに、直ちにシリアルデータ入出力インタフェー
ス７に送出される。また、後述するように、制御部１で
は、各工程用ＮＣプログラムを編集しながら、これを数
値制御装置加ニジステム１３に送出しているので、最初
から加工条件を想定してプログラムも設計する必要はな
い。

第５図は、第１図における制御部の機能ブロック図であ
る。

制御部１は、第５図に示すように、工程算出部１０１と
構文生成部１０２と加工用ＮＣプログラム編集送出部１
０３から構成されている。これらの機能部１０１〜１０
３は、いずれもプログラムから構成されており、１つの
プロセッサにより全てのプログラムが順次処理される。

なお、構文生成部１０２は、ＮＣプログラム本体の前に
付加されるイニシャル文と、切削位置までのアプローチ
を指示するアプローチ文と、原点に復帰させるためのフ
ァイナル文を生成する。

第３図は、本発明の一実施例を示すＮＣデータ作成方法
のフローチャートであり、第４図は、第１図の記録部に
登録される構文登録ファイルの構造を示す図であり、第
７図は同じく記録部に登録されるＮＣデータファイルの
構造を示す図である。

第３図（ａ）はＮＣデータ作成処理のフローであり、第
３図（ｂ）はイニシャル文、アプローチ文、ファイナル
文の記録部３への登録処理のフローである。また、第４
図の構文ファイルは、ＮＣプログラムのヘッダ一部の構
文と、終了部の構文とを登録しているファイルであり、
第７図のＮＣデータファイルは、加工条件データと基準
切削路工具軌跡データとで構成されているファイルであ
る。

第３図において、先ず、第７図に示すＮＣデータファイ
ルの加工条件データを読み込み１次式（１）により総切
削回数を算出しくステップ１０）、第３図（ｂ）の登録
処理フローに従ってイニシャル文、切削回ごとのアプロ
ーチ文およびファイナル文を登録する（ステップ２０）
。

（総切削回数）＝（切削深さ）÷（１回の切り込み深さ
）　　（余りが出た場合にも１回とする）・・・・・・
・・・・・　（１）すなわち、切削加工機の１回の切り込み深さが小さい場
合には１Ｍ１．数回の切り込みにより所望の深さの切削
が可能であるため、その回数を上式（１）により算出し
ておく。

第３図（ｂ）のイニシャル文、アプローチ文、ファイナ
ル文の登録では、先ず、配置座標への移動構文、原点設
定構文、スタート座標への移動構文の３つの構文をイニ
シャル文として登録しくステップ２１）、次に切削回数
をＯに設定する（ステップ２２）、そして、次式（２）
により、リトラクト面さから切削面＋α（ここでは、０
．２ｍｒｎ）の高さまでの移動構文をアプローチ文とし
て、切削回ごとに算出し、登録する（ステップ２３）。

（移動量）＝（高さ補正値）＋０．２−　（（リトラク
ト量）＋（初期２値）＋（１回の切り込み）＊　（切削
済み回数））　　・・・・・・・・　（２）なお、余り
が出た場合には、（上記移動量）＋（（１回の切り込み
）−（余りの深さ））となる。

ここで、切削回数を１回分だけ計数する（ステップ２４
）。そして、先に算出した総切削回数に達するまで、ス
テップ２３．２４を繰り返す（ステップ２５）。次に、
切削終了位置からの配置座標への移動構文、原点設定構
文の２構文をファイナル文として登録しくステップ２６
）、第３図（ａ）のステップ３０に戻って、転送ステッ
プを実行する。

転送ステップでは、先ず、ＮＣ装置のプロトコールを行
い（ステップ３０）、次にスタートを意味する％を送信
した後（ステップ４０）、ヘッダー構文を送信しくステ
ップ５０）、次にイニシャル文を送信する（ステップ６
０）。次に、切削回数をＯにして（ステップ７０）、第
７図に示すＮＣデータファイル中の％から％までの間の
基準切削路軌跡データを送出する（ステップ８０以降）
。

この時、切削路軌跡データ中において、′傘′で挟まれ
たブロックがあるときには、ブロックごとに、第３図（
ｂ）のステップ２３で記録部に登録したアプローチ文を
送信した後に（ステップ８０）、１ブロツクの加工用デ
ータを送信しくステップ９０）、全ての基準切削軌跡デ
ータの送信が終了した時には（ステップ１００）、切削
回数を１回計数しくステップ１１０）、切削回数が総切
削回数に達した時には（ステップ１２０）、ファイナル
文と。

終了構文と、％コードを送信しくステップ１３０゜１４
０．１５０）、処理を終了する。

第８図は、切削加工の具体例を示す説明図であり、第９
図は、イニシャル文、アプローチ文およびファイナル文
の具体例を示す図である。

ヘッダー構文は、ＮＣデータ作成システム１２から数値
制御加ニジステム１３にＮＣプログラムを転送するため
の宛先と転送データ量の表示であって、転送データの先
頭に付加される。また、イニシャル文は、第９図に示す
ように、配置座標への移動（Ｇ９０ＸＯＹＯＦ５００）
と原点設定（Ｇ９２ＸＯＹＯ）とスタート座標への移動
（Ｇ９１Ｘ１１０００Ｙ２０００）の各命令文である。

ここで、Ｇは指示コード、Ｘ−１Ｙ−はそれぞれＸ座標
の値とＹ座標の値、Ｆ−は移動速度である。

第８図に示すように、イニシャル文では、切削加工機Ｐ
を最初の位置に移動して、原点を設定しく矢印のように
、リトラクト面りまで移動する）、スタート座標（切削
開始位置）へ移動する（Ａ）。

次に、アプローチ文は、第９図に示すように、す１−ラ
クト高さから切削面＋０．２ｍｍ　の高さまでの移動を
指示する文である。ここで、Ｚ−はＺ座ＪｆＡ（深さ）
の値であり、Ｆ−は移ｆ１３　（切削）速度である。第
８図では、リトラクト面りからアプローチ動作（Ｂ）を
行って、ブランク材表面ＭよりＱ、２ｍｍだけ上方に停
止する。第９図では、切削深さをＱ、５ｍｍ、１回の切
り込みをＯ，１ｍｍに設定している。１ブロツクの初め
にアプローチ文を表示した後、切削文を示して、第８図
に示す切り込み動作（Ｃ）を行い、す１−ラクト動作（
Ｅ）を行い、１ブロツクの加工を終了する。次のブロッ
クでは、再びアプローチ文により、切削面＋０．２ｍｍ
の高さまでのアプローチ動作（Ｂ）を行ってから、切り
込み動作（Ｃ）に移る。このようにして、第８図のアプ
ローチアローワンスＮに沿って切削加工を行うことがで
きる。

ファイナル文は、配置座標への移動（Ｇ９０ＸＯＹＯ）
と原点設定（Ｇ９２ＸＯＹＯ）を指示する文であり、第
８図の切削加工機Ｐのリトラクト面り上の原点位置に移
動して、加工を終了する。

第６図は、第１図における画面表示部の表示例を示す図
である。

ＮＣデータ作成システム１２の扱者は、制御部１で作成
され、数値制御加ニジステム１３に転送されたＮＣプロ
グラムの転送状況を、画面表示部５の画面により把握す
ることができる。表示画面には、最上段に加工の種類、
ここでは彫刻加工を表示し、最下段にモードの種類、こ
こでは表示モードを表示し、右側には転送量の％をグラ
フで表示し、左側には総切削工程数と切削済みの工程数
と加工条件データとを数値で表示している。現在は、Ｄ
ＮＣファイル名、ＡＢＣＯｌのデータを約３０％転送済
みであること、および全切削回数７のうち現切削回数２
であることを示している。

このように、本実施例においては、切削加工に必要な各
」−程用ＮＣプログラムを作成しながら、数値制御装置
に転送して、加工を行わせるので、固定的なＮＣプログ
ラムを存在させずに、つまり作成したＮＣプログラムを
格納せずに、大容量のＮＣプログラムによる加工を可能
としている。また、加工進行状況は、ＣＲＴデイスプレ
ィの画面に表示させるので、加工状況を知ることができ
る。

効　　　果以上説明したように、本発明によれば、ＮＣ装置に備え
られたメモリ容量とは関係なく、大容量のＮＣプログラ
ムによる加工が可能であり、また加工に特有の固定的Ｎ
Ｃプログラムは存在しないので、ＮＣプログラムの管理
が不要であり、しがもホスト制御計算機のＣＲＴデイス
プレィ画面に加工進行状況が表示されるので、扱者に加
工状況を知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すＮＣデータ作成システ
ムと数値制御加ニジステムのブロック図、第２図は本発
明で転送されるＮＣプログラムの転送順配列図、第３図
は本発明の一実施例を示すＮＣプログラムの転送順序の
フローチャート、第４図は第１図の記録部に登録される
構文ファイルの内容を示す図、第５図は第１図における
制御部の詳細構成図、第６図は第１図における両面表示
部の画面を示す図、第７図は第１図における記録部に登
録されるＮＣデータファイルの内容を示す図。第８図は切削加工の進行状況を示す図、第９図はイニシ
ャル文５アプローチ文およびファイナル文の内容を示す
図である。に制御部、２：キーボード、３：記録部、５：画面表示
部、６：表示制御部、７，９ニジリアルデータ入出力イ
ンタフエース、８　：　ＮＣ制御装置、１１：工作機械
、１２　：　ＮＣデータ作成システム。１３：数値制御加ニジステム、１０１：工程算出部、１
０２：構文生成部、１０３：加工用ＮＣプログラム編集
送出部、Ｌ：リトラクト面１Ｍニブランク材表面、Ｐ：
加工機。第　　　１　　図＠　　　２　　　図第　　　Φ　　図構文ファイル第　　　５　　　図第　　　６　　　図第　　　７　　　図ＮＯデータファイル第　　　８　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）数値制御切削加工機を管理制御するホスト計算機
でＮＣプログラムを作成し、該ＮＣプログラムを該数値
制御切削加工機に転送するためのＮＣデータ作成方法に
おいて、上記ホスト計算機は、該ホスト計算機に接続さ
れた記憶手段に格納されている加工条件データと、該加
工条件データに従い、１つの連続した工具軌跡をブロッ
クとした複数ブロックのＮＣプログラムと、該ＮＣプロ
グラムに付加されるヘッダー構文および終了構文のデー
タとを基に、先ず上記加工条件データから総切削工程数
を算出し、該加工条件データから部品加工の切削開始構
文（イニシャル文）と、各工程ごとの切り込みアプロー
チ量を算出して、切り込みアプローチ構文（アプローチ
文）と、切削終了構文（フアイナル文）とを生成すると
、上記数値制御切削加工機に対し、上記ヘッダー構文、
上記イニシャル文に続いて、上記アプローチ文を付加し
たブロックごとの切削加工用データを総切削工程数だけ
送信し、最後に上記フアイナル文と終了構文を送信する
ことを特徴とするＮＣデータ作成方法。
（２）上記ホスト計算機に画面表示手段を設け、該ホス
ト計算機が算出した部品加工の総切削工程数と、切削済
みの工程数と、現切削工程の切削工具軌跡データの送出
状況とを、上記画面表示手段に表示することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のＮＣデータ作成方法。