JPH0123087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、田植機において、感知フロートの植
付部近傍の枢支点と、前端の自動高さ制御装置に
おける切換バルブのボデー側およびリンクとを連
動構成した植付深さ調節装置に関し、その感知フ
ロートの後部下面が畦等に当接して感知フロー
ト、植付深さ調節装置がロツクし、切換バルブが
動作不能になる場合のそのロツクを解除するロツ
ク解除装置に関するものである。

【従来の技術】

感知フロートの後部を上下回動自在に枢支し、
該感知フロートの前端部にフロートの接地圧が常
に一定になるよう制御する自動高さ制御装置の切
換バルブをリンクと共に設け、これらの枢支点と
切換バルブのボデー側を植付深さ調節装置により
植付深さに応じて一緒に上下動すべく連動構成し
た田植機が本願出願人により提案されている。 このような田植機において、植付け深さを調節
するには、フロートの植付部近傍の枢支点を上下
動すれば良いのであるが、感知フロートでは、前
端に切換バルブおよびリンクが設けられているた
め、上記植付け深さ調節時に感知フロートが上下
動すると、切換バルブを動作してしまう。そこ
で、このような不具合を除去するため、植付深さ
を調節すべく感知フロートの枢支点を上下動した
場合には、その前端の切換バルブのボデー側およ
びリンクも一緒に上下動するように連動構成した
植付深さ調節装置が提案されている。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、従来の植付深さ調節装置では、その
調節操作に対して切換バルブおよびリンクが常に
一体的に動作するように連結されているので、感
知フロートの後部下面が畦等に当接して傾斜する
ような場合には、その感知フロートの前端が表土
側に強く押付けられて切換バルブのスプール側を
拘束し、植付深さ調節装置がロツクされて切換バ
ルブのボデー側を拘束するようになつて、切換バ
ルブは動作不能になる。従つて、油圧レバー等の
手動操作で切換バルブを動作して植付部全体を上
昇することでこのようなトラブルを避けるという
ことができなくなり、この状態で無理して走行し
て感知フロートを畦等から外す以外に方法がなか
つた。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこのような不具合を解消すべくなされ
たもので、上記植付深さ調節装置に対し上記切換
バルブのボデー側をリンクと共に一体的または別
個に動いて切換動作し得るように連結し、上記感
知フロートの後部下面が畦等に当接して該感知フ
ロート、植付深さ調節装置と共に切換バルブがリ
ンクと共にロツクするとき、そのロツクをリンク
を介して解除するロツク解除機構を設けることに
よつて、感知フロートの後部下面が畦等に当接し
たようなトラブルの際には、手動操作でリンクを
介して切換バルブを動作して植付部全体を上昇す
ることで解消することを可能にした田植機におけ
る植付深さ調節装置のロツク解除装置を提供する
ものである。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第１図に乗用型田植機の例が示されており、符
号１は乗用車体であり、車体フレーム２の下に
前、後輪３，４があり、その上に運転席５があつ
て、作業者が運転席５に乗つて操作することで走
行するようになつており、このような乗用車体１
の後部に、リフト機構６を介して植付作業機７が
連結されている。植付作業機７は、機体フレーム
８の下にフロート９が、後方の植付部近傍の支持
板１０で上下回動自在に枢支されると共に、前方
のく字形のリンク１１で伸縮自在に支持されて、
田面を滑走整地するように取付けられ、機体フレ
ーム８の上に苗を載置する苗タンク１２が左右方
向へ往復移動するように支持して載置され、苗タ
ンク１２の下端の苗取出口に植込体１３が対向配
置され、この植込体１３の上下運動で苗タンク１
２から苗を１株ずつ切出して田面に植付けるよう
になつている。リフト機構６は、乗用車体１の後
部に立設するリンク支持体１４と、植付作業機７
の前端のローリングボツクス１５との間にリンク
機構１６を構成し、このリンク機構１６と一体的
なリフトアーム１７およびリンク支持体１４の間
に油圧シリンダ１８を設けてあり、油圧シリンダ
１８の伸縮作用でリフトアーム１７、リンク機構
１６を介して植付作業機７が昇降する。 また、植付作業機７の機体中央の感知フロート
９ａにおける前端部には、切換バルブ１９が第３
図に詳記されるように、ボデー１９ａを機体フレ
ーム側に後述する軸３９を介して取付け、スプー
ル１９ｂをブラケツト２０を介して感知フロート
９ａの方に取付けて、フロート高さ位置に応じて
バルブ動作するように装着されている。そして、
この切換バルブ１９が、第２図に示されるよう
に、上記油圧シリンダ１８、オイルタンク２１の
オイルを汲み上げるポンプ２２に油圧配管されて
自動高さ制御装置２３を構成し、圃場の深浅によ
りフロート９と共に感知フロート９ａが上下動す
るのに伴つて切換バルブ１９を動作することで、
油圧シリンダ１８を給排油により伸縮し、リフト
機構６を介して植付作業機７をフロート接地圧、
即ち、植付深さが常に一定になるように自動的に
昇降するようにしてある。一方、このような切換
バルブ１９に隣接配置されるリンク１１のフロー
ト側からの部材１１ａの端部が、ワイヤ２４のス
プリング２５を介して乗用車体１の運転席５にお
ける油圧レバー２６に接続されており、路上走
行、旋回等の場合に、油圧レバー２６の手動操作
でリンク１１を介して切換バルブ１９を動作する
ことで、植付作業機７は任意に昇降するようにも
なつている。 次いで第３図と第４図において、本発明の主眼
とする植付深さ調節装置２７について説明する
と、植付作業機７の機体フレーム８に枢支される
軸２８から後方へ延びるアーム２９に、上記感知
フロート９ａ等の支持板１０がピン１０ａにより
枢支されると共に、植付深さ調節レバー３０が取
付けられており、且つこの軸２８と一体的なレバ
ー３１、ロツド３２を介して前方の切換バルブ１
９側へ延設される。そして、切換バルブ１９の付
近の機体フレーム８側に枢支される軸３３のレバ
ー３４に上記ロツド３２が連結され、且つその軸
３３からのアーム３５が切換バルブ１９の側部に
これと略直交するように水平に設置されて、植付
深さ調節レバー３０を上下に操作して感知フロー
ト９ａ等の後部を上下動すると、軸２８、レバー
３１、ロツド３２、レバー３４、軸３３の作用で
アーム３５を同様に上下に回動するようになつて
いる。 そこで、かかる植付深さ調節装置２７のアーム
３５がロツク解除装置３６を介して切換バルブ１
９のボデー１９ａに連結されるもので、このロツ
ク解除装置３６はＬ字形の連結レバー３７の中間
が軸３８によりアーム３５に枢支され、且つその
一端が軸３９により切換バルブボデー１９ａに枢
支されると共に、他端がスプリング４０を介して
アーム３５の切換バルブ１９と反対側に連結され
ている。また、連結レバー３７には、アーム３５
に当接するストツパ４１が突出形成されていて、
アーム３５が上下に回動する場合に切換バルブ１
９のボデー１９ａを一体的に上下動し、且つアー
ム３５に対してそのボデー１９ａを別個に上方移
動し得るようになつている。 本発明はこのように構成されているから、通常
はアーム３５に対しストツパ４１により連結レバ
ー３７を介して切換バルブ１９のボデー１９ａが
一体的な結合（固定）状態になり、この固定側の
ボデー１９ａにスプール１９ｂが感知フロート９
ａまたは油圧レバー２６の操作でリンク１１の上
下動と共に出入りしてバルブ動作することによ
り、植付作業機７の自動高さ制御または昇降が行
われる。そして、植付深さを深くするため植付深
さ調節レバー３０を持上げて感知フロート９ａ等
の後部を上げると、植付深さ調節装置２７の動作
でアーム３５が上方に回動して連結レバー３７と
共に切換バルブ１９のボデー１９ａの側も少し上
り、フロート９ａと共に切換バルブスプール１９
ｂが上昇することによる切換バルブ１９の誤動作
が防止され、同時に感知条件が同一に保持され
る。 ところで、畦際での旋回後、植付作業機７を下
降するような場合に、感知フロート９ａ等の後部
下面が第３図に示すように畦に当接すると、感知
フロート９ａ等は前端が表土側に強く押付けられ
てロツクされ、畦による押上げでアーム２９と共
に植付深さ調節レバー３０が固着されて植付深さ
調節装置２７の全体が剛の状態にロツクされる。
しかるに、切換バルブ１９のボデー１９ａは連結
レバー３７により別個に上方移動可能になつてお
り、油圧レバー２６の手動操作でリンク１１を伸
長することでばね４０に抗してストツパ４１の係
合を解きながら連結レバー３７は軸３８を中心に
時計方向に回動してピン３９が下動し、これに伴
つてボデー１９ａは下方に移動し、実質的に感知
フロート９ａが上動したのと同じ状態となる。そ
こで、切換バルブ１９がバルブ動作して植付作業
機７の全体を上昇するようになり、こうして畦等
へのフロート下面の当接のトラブルが解消され、
改めて植付作業機７の下降セツトが行われ得る。

【発明の効果】

このように本発明によると、感知フロート９ａ
の後部の枢支点と前部の自動高さ制御装置２３に
おけるフロート高さ感知用の切換バルブ１９をリ
ンク１１と共に連動構成する植付深さ調節装置２
７を有する田植機において、植付深さ調節装置２
７に切換バルブ１９のボデー１９ａをリンク１１
と共に一体または別個に動き得るように連結し、
感知フロート９ａの後部下面が畦等に当接して感
知フロート９ａ、植付深さ調節装置２７と共に切
換バルブ１９がロツクするとき、そのロツクをリ
ンク１１を介して解除する解除機構３６を設けた
から、畦等に下面が当接した感知フロート９ａの
トラブルを、無理なく容易に解消することができ
る。また、この解除する手段としては、実施例に
示すように、通常、植付作業機７を昇降する油圧
レバー２６で行い得るので、操作を間違うことな
く安全に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される一例として乗用型
田植機を示す側面図、第２図は自動高さ制御装置
の油圧回路図、第３図は本発明による装置の一実
施例を植付深さ調節装置と共に示す側面図、第４
図は同要部の正面図である。 １……乗用車体、６……リフト機構、７……植
付作業機、９……フロート、９ａ……感知フロー
ト、１１……リンク、１９……切換バルブ、１９
ａ……ボデー、１９ｂ……スプール、２３……自
動高さ制御装置、２６……油圧レバー、２７……
植付深さ調節装置、３６……ロツク解除装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 感知フロートの後部を上下回動自在に枢支
   し、該感知フロートの前端部にフロートの接地圧
   が常に一定になるよう制御する自動高さ制御装置
   の切換バルブをリンクと共に設け、これらの枢支
   点と切換バルブのボデー側を植付深さ調節装置に
   より植付深さに応じて一緒に上下動すべく連動構
   成するものにおいて、 上記植付深さ調節装置に対し上記切換バルブの
   ボデー側をリンクと共に一体的または別個に動い
   て切換動作し得るように連結し、上記感知フロー
   トの後部下面が畦等に当接して該感知フロート、
   植付深さ調節装置と共に切換バルブがリンクと共
   にロツクするとき、そのロツクをリンクを介して
   解除するロツク解除機構を設けてなることを特徴
   とする田植機における植付深さ調節装置のロツク
   解除装置。