JPH01231764A - シート分類・綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （旬産業上の利用分野 本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続し
１画像形成装置から排出されるシートな分類し、綴じ止
め得るシート分類・綴じ装ごに関する。

（０）従来の技術 従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続して、
画像形成装置から排出されたシートをビンに分類・収容
し、該ビンに収容したシートを各ビン毎に綴じ止め得る
シート分類・綴し装置かある。該シート分類・綴じ装置
は、上下に移動する多数のビンを有すると共に、これら
ビンに対向し、ビンのシート載置部に進退自在に移動し
得るように配置されたステイブラを備えていて、例えば
複写機から排出されたコピーシートをビンに所定のモー
ド、例えばビンにシートを丁合いして収容するモード（
以下、ソートモードという）、或はｌ原稿に対するコピ
ーシート毎に収容するモード（以下、グループモードと
いう）に応じて収納し、またビンに収容したコピーシー
トをビン毎に綴じ止め得るようになっている。

（ハ）発明か解決しようとする課題 ところで、上述シート分類・綴じ装置は、ｌ原稿に対し
１枚コピーする場合（以下、１部コピーという）、複写
機から排出されるコピーシートを分類しないでビンと別
設の排紙トレイに排出するようになっており、ビンに収
容したコピーシートを綴し止めるようになっているステ
イプラでは該排紙トレイに排出したコピーシートを綴し
止めることかてきないという欠点かある。

そこて、本発明は、シートを綴し止める際には、１部コ
ピーでもシートをビンに排出する構成を提供し、もって
上述問題点を解消することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものてあって１例え
ば第１図に示すように、分類するシートを（Ｐ）載置し
て移動する複数のビン（Ｂ）と、分類しないシート（Ｐ
）を配置するシート配置部（３９）と、シート（Ｐ）を
ビン（Ｂ）とシート配置部（３９）とに選択的に分配す
るシート分配手段（１９）と、ビン（Ｂ）にｉｌ、ｇ１
シたシート（Ｐ）を綴し止める綴じ手段（１７）と、を
備えてなるシート分類・綴し装２１ｉ（１）において、
シート（Ｐ）を分類しない状１８て綴し止め作動すると
き、シート（Ｐ）を分類しないモード状態にあっても、
シート分配手段（１９）をビン側（１６）に切換える制
御手段（１０３）を設けることを特徴とするものである
。

（ネ）作用 上述構成に基づき１例えば操作手段（Ｓ１３）か操作さ
れると、シート分配手段（１９）かシート（Ｐ）をビン
（Ｂ）に分配するようにビン側（１６）に切換えられて
１分類しないシート（Ｐ）１例えば１部コピーに係るシ
ート＜ｐ＞は、シート分配手段（１９）によって所定の
ビン（Ｂ）に排出されて、該ビン（Ｂ）において綴じ手
段（１７）にて綴し止められる。

なお、Ｌ記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものてはない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第１図及び第２図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えた上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口ｌＯ近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバス１２から分岐するソートバス１
３か配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５が配設されており、またソート
バス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んでステイブラ１７か配
置されている。

なお、上記カバー５のステイプラ１７対向位置にはステ
イブラドア１８及びドアスイッチＳ１２か設けられてお
り、該ステイブラ１７の針交換の１２５に該ステイプラ
ドア１８が開閉され、またドアスイッチＳ１２によって
ステイプラドア１８の開閉が検知されるようになってい
る。

なお、上記カバー５の上部にはノンソートシートスティ
プルボタンＳ１３が配とされており１分類しないシート
Ｐの綴じ止めモード（ステイプルノンソートモード）か
選択される際に押下される。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０か配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシートの搬送方向かノンソート排紙口１５
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向かソート排紙口１６側に選択される。更に、
搬入ローラ対１１の近傍には、搬送モータ２１か配ｌさ
れており、該搬送モータ２１は搬入ローラ対１１．ノン
ソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ローラ対１６を
駆動する。

なお、　Ｊ：、ａノンソートパス１２にはノンソートバ
スセンサＳ１か、ソートバス１３にはソートバスセンサ
Ｓ２が配設されており、また上記搬送モータ２１には該
搬送モータ２１の回転を検知する搬送りロックセンサＳ
ｌｌが配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９か配置されており
、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端をビ
ンユニット９のフック２２に掛出したばね２３によって
Ｉｎを担持されて、昇降自在に支持されている。そして
、該ビンユニット９に基端側には上部に上ガイドローラ
２５、またＦ部に下ガイトローラ２６が回転自在に支持
されており、これら上下のガイドローラ２５，２６は１
機体６に上）方向に伸びるように設けられた案内板２７
に嵌合し、ビンユニット９か上下に移動する際に該案内
板２７内を転動して該ビンユニット９を案内するように
なっている。また１機体６には、ビンユニット駆動モー
タ２９か配δされたおり、更に機体６の上記ソート排紙
ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０か配設されてい
て、該カム軸ホルダ３０とベース３上に配こされたスラ
スト軸受け３４と、の間にリードカム軸３１か回転自在
に支持されている。そして、該リードカム軸３１のＬ方
にはリードカム３２か配置されており、またリードカム
軸３１の下方にはスプロケット３３か固設され、該スプ
ロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間にチ
ェーン３５か張設されていて、リードカム３２は、選択
により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モータ２
９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、」−記ビンユニウト９は、第１図ないし第３図に
詳示するように、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフ
レーム３６、該フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側
とに垂直に設けられた垂直フレーム３７．３７及び該垂
直フレーム３７．３７に支持されたビンカバー３９によ
り構成されるビンユニット本体４０を有しており、該ビ
ンユニット本体４０の手前側にはシートを当接する整合
基準板４１か設けられている。更に、＃ビンユニット９
は多数のビンＢ・・・を看すると共に、移動中心軸４２
を中心に移動する整合棒４３を備えており、ビンＢには
、第４図に詳示するように、先端前側及び奥側にそれぞ
れ係合板４６か形成されており、該係合板４６が上記産
直フレーム３７の内側に設けられた支持板（図示せず）
と係合することにより、該ビンＢの先端側か支持される
ようになっている。また、該ビンＢの基端手前及び奥側
にはそれぞれコロ支持ビン４７が固定されており、該ビ
ン４７にはビンコロ４９か回転自在に支持されている。

更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定距離
に上記整合棒４３の回転距層より長く、かつ該整合棒４
３の幅より十分幅広な長孔５０か開設されており、また
該ビンＢの基端部Ｂｌかシート収納面Ｂ２に対して垂直
に立ち上がっており、該ビンＢは、第１図ないし第３図
に示すように、ａ体６に対して先端を上に所定角度傾斜
していて、該傾斜によりシートは、上記シート収納面Ｂ
２を滑ってその後端を基端部Ｂｌに当接してｔＪ後方向
を整合されるようになっている。

そして、該ビンＢは、ビンコロ４９かビンユニット本体
４０の基端部に設けられた長溝５２から突出して上記機
体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段のどンＢｌ
ｌのビンコロ４９ｎか上記下ガイトローラ２６上にａ置
され、また最下段のビンＢ。より１段上のビンＢのビン
コロ４９か該最下段のビンＢｎのビンコロ４９．の上に
載置され。

るというように、上位のビンＢのビンコロ４９か下位の
ビンＢのビンコロ４９に支持されることにより、ビンＢ
・・・の基端側かそれぞれビンユニット本体４０に支持
される。そして、上記リードカム３２には、第５図及び
第６図に詳示するように、上記ビンコロ４９より若干幅
の広いカム溝３２ａか螺旋状に刻設されており、該リー
ドカム３２は１回転の際に、上記ソート排紙ローラ対１
６に対向する位置にあるとンＢのビンコロ４９をカム溝
３２ａに乗せ、例えば第５［Ｊに示すように、リードカ
ム３２の矢印入方向の１回転でビンＢ、のビンコロ４９
ｃを該リードカム３２の中間位置（図中４９ｂ位置）ま
で移動して、更にもう１回の回転てリードカム３２を通
過する位置（図中４９ａ位２１）まて移動する。そして
、更にリードカム３２　ｈ）１回転すると、Ｌ述す−ド
カム３２を通過する位置にあったビンコロ４９ａか上位
のビンコロ４９を押し上げ、更に第２１間に示すように
、該上位のビンコロ４９かＪ二位のビンコロ４９を押し
上げ、較上位のビンコロ４９か上ガイトローラ２５を押
し上げて、ビンユニット９か１段ずつ七シフする。そし
Ｃ、ビンコロ４９の移動につれて各ビンＢ・・・は順次
移動され、その際、ソート排紙ローラ対１６に対向する
位置にて１例えば第２図及び第５［４に示すように、該
ソート排紙ローラ対１６からシートを受は入れるビンＢ
、と、該ビンＢｂの上下内側に位置するビンＢＪ、ビン
Ｂｃとの間に他のビンＢ・・・の間隔より広い開「Ｊ部
ｘ、Ｘか形成される。このように、リードカム３２の回
転によって、ビンユニット９かＬ昇、或は下降するよう
になっている。そして、上記フック２２近傍にはビンホ
ームポジションセンサＳ５が配置されており、該ビンホ
ームポジションセンサＳ５によって最ド位のホームポジ
ションに移動したビンユニット９か検知される。

なお、」；記リードカム軸３１には、第５図及び第６図
に示すように、フック５５か配置されており、また該フ
ック５５に対向してリードカムセンサＳ４か配設されて
いて、該リードカムセンサＳ４のフック５５検知により
リードカム３２の１回転を検知すると共に、該リードカ
ム３２の停止位ｎを検知するようになっている。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３か配置されており（
第１図参照）、全てのシートＰかビンユニット９から取
り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３によっ
てシート無しか検知され、１作業の終了か判断される。

なお、第６図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入された０リングてビンＢの５／降時の振動
を吸収する。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第３図及び第４図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の、！Ｊ５端奥側に
は支持板６０か設けられており、該支持板６０には下ア
ーム６１か配置されていて、該下アーム６１はその一側
方を支持板６０から上方に突出する図示しない下部回転
軸に回転自在に支持されている。該下アーム６１の一側
方には上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の
下端部か固定され、また他側方には上記整合棒４３の下
端部か固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移
動中心軸４２の一ヒ端部とか上アーム６２に固定され、
該整合棒４３と移動中心軸４２とか上アーム６２及び下
アーム６１によフて連結されている。

そして、移動中心軸４２かビンカパー３９から下方に突
出する上部回転軸６３に回転自在に支持されており、整
合棒４３か移動中心軸４２を支点として移動自在になっ
ている。更に、丁アーム６１には回転中心か該下アーム
６１の移動中心と一致する扇形ギヤー６５か固定されて
おり、また支持板６０の）方には整合棒駆動モータ６６
か配置されており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ
６７と扇形ギヤ６５とか１−合していて、該整合棒駆動
モータ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション（図示せず）からシートＰのサイズに対応
して定められた幅寄せ位置４３ａに移動し、シートＰの
端部に当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを
整合し、更に待機位１Ｑ４３ｂに移動して次のシートＰ
の整合に備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータて、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量か決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９か固定されてお
り、該遮光板６９か下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合体ホームポジシ
ョンセンサＳ９をオン・オフする。

また・上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記ステイブラ１７か配置されており。

以下、ステイブラ１７について説明する。

スデイプラ１７は、第７図及び第８図に示すように、ス
デイプラモータ７１と、該ステイプラモータ７１の出力
軸に固定されたギヤ７２とを有しており、該ギヤ７２に
はギヤ７３か噛合している。そして、該ギヤ７３には一
端を本体に固定されたリンク７５か連結されており、該
リンク７５の節部７５ａには針を打つヘット７６か配設
されており、更に該ヘッド７６の下側には、針を曲げる
アンビル７７か配設されている。また、該ヘット７６及
びアンビル７７には、上下ガイド７４゜７４か配設され
ており、該上下ガイド７４．７４は先端側を開口してい
る。また、上記ギヤ７３には１回転カム７８か配設され
ており、該カム７８に対向してステイブラカムセンサＳ
ｌＯが配置されていて、該ステイプラカムセンサＳＩＯ
によってステイプラ１７のステイプル動作が１回毎に検
知される。

また、該ステイブラ１７は針カートリッジ８４を備えて
おり、該針カートリッジ８４には連結した多数の針か格
納されている。そして、該針カートリッジ８４はステイ
プラ１７の後方から石脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、該ステイプラ１７には、該ステイプラ１７を綴じ
位ｉｉ！ｉ　１７　ａと退避位置１７ｂとの間を移動す
るように駆動するステイプラ移動部８８か設けられてお
り、該ステイブラ移動部８８には、第９図ないし第１１
図に示すように１機体フレーム２ａに軸７９か立設され
ており、該軸７９により揺動基板８０か揺動自在に支持
されている。そして、該揺動基板８０にはステイプル基
板８１か固定されており、該ステイプル基板８１にステ
イプラ１７か搭載されている。また、上記機体フレーム
２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボックス８３
が取り付けられており、該ギヤボックス８３にはステイ
プラ揺動モータ８５が配設されている。更に、該ステイ
ブラ揺動モータ８５の出力軸に固定されているギヤ８６
は減速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと１ｍ合しており、
該減速ギヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８７
が固定されている。そして、該リンク円板８７の外周に
はカム部８７ａ、８７ｂか向い合って設けられており、
これらカム部８７ａ、８７ｂは機体フレーム２ａ上に配
設されて上記ステイプラ揺動モータ８５を動作するステ
イプラ位置決めセンサＳ６をオン・オフするように構成
されて３つ、更に該リンク円板８７の外周縁近傍には軸
８７ｃが立設されている。また、上記揺動基板８０には
リンクアーム８９か略々水平に回転自在に連結されてお
り。

該リンクアーム８９には軸８９ａか立設されると共に、
長孔８９ｂか開設されている。更に、該長孔８９ｂ内に
は上記軸８７ｃか嵌挿されており。

該軸８７ｃと軸８９ａとの間にはばね９０か張設されて
いる。そして、上記軸７９の近傍には樹脂等で構成され
たセンサ作動アーム９１か回動自在に支）、￥されてお
り、該センサ作動アーム９１の一端９１ａはＦ記揺動基
板８０の一端８０ａと当接しており、かつ他端９１ｂは
ステイプラ作動位置センサＳ７と当接している。また、
該揺動基板８０には、第１θ図に示すように、取付基台
９２を介してステイプラ紙センサＳ８か配設されており
、該センサＳ８は発光部と受光部とからなる側面視コの
字状の透過型センサにより構成されている（第８図参照
）。

そして、該ステイプラ１７はステイプラ移動部８８の駆
動によって、シートＰを綴し出める際。

ビン移動領域にある綴じ位と１７ａに移動し、綴し市め
糾了後、ビンＢの移動を許容する退避位置１７ｂへ移動
して該退避位置１７ｂにて待機するようになっている。

また、該ソータｌは、ｉ１２図に示すように、中央演算
処理装置（ＣＰＵ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）９４．ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入力
ポート９６及び出力ボート９７等からなる制御装置を備
えており、ＲＯＭ　９４には制御プログラムか格納され
、ＲＡＭ９５には入力データや作業用データか記憶され
、入力ボート９６には上記ノンソートパスセンサＳ１等
の各センサ及びスイッチか連結され、出力ポート９７に
は上記搬送モータ２１等の負荷か連結されていて、ＣＰ
Ｕ９３かＲＯＭ９４に格納された制御プログラムに従っ
てバスを介して接続された各部を制御する。また、該Ｃ
ＰＵ９３はシリアルインタフェースを備えており、例え
ば複写機本体のＣＰＵとシリアル通信を行なって、複写
機本体からの信号により各部を制御する。

一方、該制御装首には、シートＰを分類しない場合（ノ
ンソート）であってもシートＰの綴じ止めかてきるよう
に、シートＰの綴し止めが可能なビンＢへシートＰを排
出するようにプログラムされた制御手段１０３か設けら
れており、該制御手段１０３は、ステイプルノンソート
モード（分類しないシートを綴じ止めるモード）選択の
際、上記ノンツートスティプルボタン３１３か押下され
ると、該ボタンＳ１３からの信号に基づいてフラッパソ
レノイド２０をオフして、フラッパ１９を変位し、シー
トＰかソート排出口１６から排出されるように制御する
。そこて、シートＰはフラッパ１９に案内されてソート
排出口１６からシートＰの綴じＬ−めか可能なビンロー
１排出され、該どンＢにて綴じ止められる。これにより
、従来綴じ１ヒめかてきなかったノンソートシートも綴
じ止めか１１丁能となる。

ついで、第１３ＬＡないし第１９図に示すフローに沿っ
て、本実施例の動作について説明する。

まず、第１３図に示すように１例えは複写機本体のコピ
ースタートキーか押され複写動作か開始されると、シル
アル信号にて複写機本体からソータスタート信号か送ら
れる。ソータｌは、この信号を待っていて（ＳＬｅｐｌ
　Ｏｌ　）　、　ソータスタート信号か送られてくると
５Ｌｃｐｌ　０２に進む。５ｔｅｐ１０２では、次にソ
ータスタート信号かなくなるまての１ジヨブの間の動作
のモードを決め、モードデータをＲＡＭ９５に格納する
。そして、ｆ！Ｉｉ合棒４３の位置検知のために、−度
整合棒４３をホームポジションへ戻す（Ｓｔｅｐｌ　０
３　）　、次に、　５ｔｅｐ１０２において確定したモ
ードに基づき、各部を動作させる。すなわち、５Ｌｅｐ
１０４でノンソートモードであるか否かを判断し、ノン
ソートモードであれば、ステイブルをするか否かを判断
しく５ｔｅｐ１０５）、ステイプルをする場合はステー
ブルノンソートモード（Ｓｔｅｐｌ　０７　）　、ステ
イプルをしない場合はノンソートモード（Ｓｔｅｐｌ　
Ｏ８）に進む。また、５ｔｅｐｌ　０４てノンソートモ
ードではないと判断した場合は５ｔｅｐｌ　０６に進み
、ソートモードであるか否かを判断する。ソートモード
であればソートモード５ｔｅｐｌ　Ｏ９に進み、ソート
モードでなければグループモードであると判断して５Ｌ
ｅｐｌ　１０に進む、そして、上記いずれかのモードて
の動作読了後、プログラムは５ｔｅｐｌ　ｌ　１に進行
し、ソータスタート信号があるか否かか、即ちｌジョブ
か経了したかを判断する。ソータスタート信号かある場
合は、１ジヨブか終了していないと判断し、得び５ｔｅ
ｐｌ　Ｏ４に戻る。また、ソータスタート信号かなけれ
ば、ｌジョブ終了としてプログラムは最初の５ｔｅｐｌ
　Ｏｌに進行する。

次に、第１４１ｆｆｌに沿って、ステイプルノンソート
モードでの動作を示す。

ステーブルノンソートモードてのビンユニウド９の位置
はホームポジションであり、５Ｌｃｐ２０１ではどンユ
ニット９をホームポジションへ移動させる。ここで、ス
テイブラ１７はビンカバー３９上に載置されたシートを
ステイプルすることができず、どンＢに収納したシート
をステイプルするのて、ノンソートであってもステイプ
ルモードが選択され、ノンソートシートスティプルボタ
ンＳ１３が押下されると、ビンＢにシートを出す必要か
あるためフラッパソレノイド２０をオフし、ソート排出
［］１６を選択する（Ｓｔｅｐ２０２　）　、その後、
サイズ確定信号がくるまて待ち（５ｔｅｐ２０３）、サ
イズ確定信号がきたら５ｔｅｐ２０４に進む。５ｔｅｐ
２０４では、複写機本体から送られてくるサイズのデー
タをＲＡＭ９５に格納し、複写機本体から排出されるシ
ートが１枚目であれば（Ｓｔｅｐ２０５）、整合棒４３
はホームポジションにあるはずなので、該整合棒４３を
＃Ａ′＃せ位＠　４３　ａへ移動する（ＳＬｅｐ２０６
　）　、　５Ｌｅｐ２０５て、１枚［Ｊてはないと判断
された場合及び５ｔｃｐ２０６て整合棒４３を幅寄せ位
置４３ａに移動終了後、プログラムは５Ｌｅｐ２０７　
ヘ進行する。　５ｔｅｐ２０７では複写機本体からの排
紙信号がくるまで待ち、排紙信号かきたら整合棒４３を
輻寄せ位置４３ａから待機位＠４３ｂまで移動しく５ｔ
ｅｐ２０８　）　、シートをビンＢ内へ搬送しく５ｔｅ
ｐ２０９　）　、整合棒４３をｖＡ寄せ位置４３ａまで
移動してシートを整合して（Ｓｔｅｐ２０１　）　、プ
ログラムは５ｔｅｐ２１１に進行する。　５ｔｅｐ２１
１ではステイプル信号かあるか否かを判断し、ありの場
合はステイプル動作を行ない（Ｓｔｅｐ２１１　）　、
またなしであればそのままプログラムはメインルーチン
に戻る。

次に、第１５図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。

ノンソートモードではシートはビンカバー３９の上に排
紙されるためビンユニット９をホームポジションである
最下位まで移動しく５ｔｅｐ３１０）、ノンソート排紙
口１５からシートを排出するためにフラッパソレノイド
２０をオンする（Ｓｔｅｐ３１１　）。その後、サイズ
確定信号がくるまで待ち（ＳＬｃｐ３１２　）　、サイ
ズ確定信号がきたらサイズを確定しく５ｔｅｐ３１３　
）　、プログラムはＳｔｅρ３１４に進行する。　５Ｌ
ｅｐ３１４ては複写機本体からの排紙信号を待ち、排紙
信号かきたら５Ｌｅｐ３１５に進行して、ビンカ八−３
９ヒにシートを排出し、ブロクラムはメインルーチンに
戻る。

次に、第１６図に沿って、ソートモードの動作について
説明する。

複写機本体からのビンユニット９をホームポジションへ
戻すか否かのビンイニシャル信号かあるか否かをＮ断し
く５ｔｅｐ４０１　）　、ありである場合のみビンユニ
ット９をホームポジションに移動しく５ｔｅｐ４０２　
）　、次にソート排出口１６を選択するためにフラッパ
ソレノイド２０をオフして（Ｓｔｃｐ４０３　）　、プ
ログラムは５Ｌｅｐ４０４に進行する。　５Ｌｅｐ４０
４ではサイズ確定信号かくるのを待ち、サイズ確定信号
かきたら５ｔｅｐ４０５へ進行する。５ｔｅｐ４０５で
サイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定であるかど
うかを判断して（５ｔｅｐ４０６）、１枚目である場合
のみ整合棒４３を幅寄せ位置４３ａに移動して（Ｓｔｅ
ｐ４０７　）　、プログラムは５ｔｅｐ４０８に進行す
る。　５ｔｅｐ４０８では複写機本体からの排紙信号を
待ち、排紙信号がきたら５ｔｅｐ４０９　ヘ進行する。

　５ｔｅｐ４０９ではリードカム３２を待機位置まで移
動し、その後整合棒４３を待機位置４３ｂまて移動する
（　５ｔｅｐ４１０）、、次に、ビンＢ・・・内にシー
トを排出する搬送動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１１　）　
、搬送動作終了後、ビンユニット駆動モータ２９をオン
してｌビシシフトしく５ｔｃｐ４１２　）　、整合棒４
３を輻寄せ位と４３ａまで移動しくＳｔｅρ４１３）、
プログラムは５Ｌｅｐ４１４に進行する。　５ｔｅｐ４
１４ではステイプル信号かあるか否かを判断し、ありの
場合のみステイプル動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１５　）
プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１７図に沿って、グループモードの動作につい
て説明する。

まず、複写機本体からのビンイニシャル信号かあるか否
かを判断しく５Ｌｅｐ５０１　）　、ありの場合のみビ
ンユニット９をホームポジションへ移動する（Ｓｔｅｐ
５０２　）　、次に、サイズ確定信号を待ち（ＳＬｅｐ
５０３　）　、サイズ確定信号かきたら５ｔｅｐ５０４
へ進行する。５ｔｅｐ５０４ではサイズを確定し、その
後１枚目のサイズ確定であるか判断しく５Ｌｅｐ５０５
　）　、もし１枚目てあれば整合Ｊ４４３を帽寄せ位置
４３　ａまで移動して（３ｔｅｐ５０６）、ブロクラム
は５ｔｅｐ５０７に進行する。　５ｔｅｐ５０７ては排
紙信号かくるのを待ち、排紙信号かきたら５ｔｅｐ５０
８　ヘ進行する。５ｔｅｐ５０８では整合棒４３を待機
位６４３ｂへ移動し１次にビンＢ内にシートを搬送する
搬送動作を行ない（ＳＬｅｐ５０９）、搬送動作終了後
、５ｔｅｐ５１０に進行する。５ｔｅｐ５１０ては複写
機本体からのビンシフト信号かあるか否かを判断して、
ありの場合のみどンＢ・・・をｌビンたけシフトしく５
ｔｅｐ５１１　）　、シートを整合するために整合棒４
３を幅寄せ位置４３ａに移動した後（ＳＬｅｐ５１２　
）　、ブロクラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１８図に沿って、Ｗｉ送動作について説１ｊＦ
ｌする。

搬送動作において、複写機本体からソータｌかシートを
受は取る場合に、ソータエのシートの搬送速度か複写機
本体のシートの排出速度より遅ければソータｌと複写機
の間でシートかループを作り１紙詰まりか発生する。ま
た、ソータｌのシートの搬送速度か複写機本体のシート
の排出速度より速ければシートを引き合うことになり、
異音光生やシートの破損を生じる危険かある。そこで、
ソータ１の搬送速度を複写機本体のプロセススピードに
同調させる（Ｓｔｅｐ６０１　）　、次に、フラッパソ
レノイド２０かオンされているか否か、つまりソート排
出口１６とノンソート排出口１５のどちらか選択されて
いるかを判断しく５ｔｅｐ６０２）、フラッパソレノイ
ド２０かオンしていればノンソート排出口１５か選択さ
れているので、ノンソートパスセンサＳ１が検知する５
ｔｅｐ６０３へ、またフラッパソレノイド２０がオフし
ていればソート排出口１６か選択されているのでソート
バスセンサＳ２が検知する５ｔｅｐ６０４へ進行する。

５ｔｅｐ６０３及び５ｔｅｐ６０４では各々ノンソート
パスセンサＳｌ、ソートバスセンサＳ２かオンするまで
待ち、オンした後に５ｔｅｐ６０５に進行する。　５Ｌ
ｃｐ６０５では搬送モータ２１を排出時制御する地点を
計測するためのカウンタをセットする。その後、　５Ｌ
ｅｐ６０５でセットされたカウンタかカウントを終了し
たかどうか判断しく５ｔｅｐ６０６）、カウントアツプ
した場合は５ｔｅｐ６０９、カウントアツプしない場合
は５ｔｅｐ６０７に進行する。　５Ｌｅｐ６０７では複
写機本体からの排紙信号かあるか否かを判断し、なしの
場合のみ複写機本体からシートか抜けきったと判断して
搬送速度を最大とする（Ｓｔｅｐ６０８　）　、　５ｔ
ｅｐ６０９は５ｔｅｐ６０８て排出時制御をする地点で
あると判断された後に進行し、搬送モータ２１を複写機
本体のシートの排出速度に制御する。その後排出完了地
点を計測するためのカウンタをセットしく５ｔｅｐ６１
０）、カウンタかアップしたら動作を終了する（Ｓｔｅ
ｐ６　１　１　　）　　。

次に、ｔＪＩＪ１９図に沿って、ステイブル動作につい
て説明する。

まず、５ｔｃｐ７０１ではステイブラ１７を移動するた
めにステイプラ揺動モータ８５かオンし、スデイプラ作
動位置センサＳ７及びステイプラ位置決めセンサＳ６の
両方がオンするまで、すなわちステイプラ１７か作動位
置１７ａに移動するまてステイブラ揺動モータ８５を駆
動する。次に、ステイプラモータ７１を駆動し、ステイ
プルを行なう。ステイプルはステイプラモータ７１を駆
動し、スデイプラカムセンサＳＩＯかオフしたのを確認
後、オンした時点まで、つまり１回転した後にステイプ
ラモータ７１をオフして、ｆｉｒ−Ｊのスデイプルを終
ｒする（　５ｔｅｐ７０２　）。その後、ステイプラ作
動位置センサＳ７かオフし、ステイプラ位置決めセンサ
Ｓ６かオンするまで、つまりステイプラ１７か退避位１
１７ｂに移動するまでステイプラ揺動モータ８５を駆動
しく５ｔｅｐ７０３　）　。

その後、全てのビンＢ・・・か終了したか否かを判断し
て、終ｒしていない場合はｌビンシフトして（Ｓｔｅｐ
７０５　）　、次のステイプルをするために５ｔｅｐ７
０１に進行し、終了した場合はステイプル動作終了とす
る。

なお、Ｌ述実施例において、ノンンソートシートステイ
ブルボタンＳ１３をソータｌ側に設け、これによりシー
トを分類しない状態で綴し止め操作する場合について説
明したが、これに限らず。

複写機等画像形成装置本体側からの信号によってもよい
０例えば１画像形成袋り本体に設けられたモード設定手
段にシートを分類しない状態で綴じ止め操作するモード
か設定された場合、本体側から送られる該モードの設定
信号によって、シートを分類しない状態で綴じ止め動作
か行われるようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シートを分類しな
い状態で綴し止め作動するとき、シートを分類しないモ
ード状態にあっても、シート分配手段をビン側に切換え
、る制御手段を設けたのて、例えば操作手段か操作され
ると分類されないシートかビンに排出されて、従来綴し
止めか不０ｆ能であった１部コピーの場合でも、綴し手
段等信の部材の構成を変更することなく、シートの綴し
止めが可能となる。

４、図面ノｌｌ！！ｍな説＃１ 第１図は本発明の実施例に係るソータの側面図、第２図
はその斜視図、第３図ないし第１２図はその構成部分を
示す図で、第３図はビンユニットの斜視図、第４図はビ
ンの平面図、第５図はリードカムの側面図、第６図はそ
の平面図、第７図はステイプラの側面ＩＭ、ｍ８１ａは
ステイプラの斜視図、第９図はステイプラの移動部を示
す側面図、第１Ｏ図は第９図のｘ−Ｘ矢視図、第１１図
は第９図のＸＩ−ＸＩＸ矢視図第１２図は制御装置の構
成を示す図である。そして、第１３図ないし第１９図は
本発明の実施例に係るソータの動作を示すフローチャー
トである。

ｌ・・・シート分類・綴じ装置（ソータ）、１７・・・
綴し手段（スデイプラ）　、　　１９・・・シート分配
手段（フラッパ）　、３９・・・シート載置部（ビンカ
バー）　、　　Ｂ・・・ビン　、　　Ｐ・・・シート　
、　　　Ｓ１３・・・操作手段（ノンソートシートスデ
イラブルボタン）、１０３・・・制御手段　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、分類するシートを載置して移動する複数のビンと、
   分類しないシートを載置するシート載置部と、前記シー
   トを前記ビンと前記シート載置部とに選択的に分配する
   シート分配手段と、前記ビンに載置したシートを綴じ止
   める綴じ手段と、を備えてなるシート分類・綴し装置に
   おいて、 前記シートを分類しない状態で綴じ止め作動するとき、
   前記シートを分類しないモード状態にあっても、前記シ
   ート分配手段をビン側に切換える制御手段を設けること
   を特徴とするシート分類・綴じ装置。