JPH09202518A - シート分配収容装置 - Google Patents
シート分配収容装置Info
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- JPH09202518A JPH09202518A JP8250932A JP25093296A JPH09202518A JP H09202518 A JPH09202518 A JP H09202518A JP 8250932 A JP8250932 A JP 8250932A JP 25093296 A JP25093296 A JP 25093296A JP H09202518 A JPH09202518 A JP H09202518A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置構成の複雑化及びステープラ等の後処理
ユニットによる後処理品質の低下を回避しながら、装置
のコンパクト化を図り、しかも、記録シート束の一側縁
部に沿った後処理ユニットによる後処理を制約なく容易
に実現する。 【解決手段】 画像記録装置2のシート排出口3から排
出された記録シート4を第一の排出位置に導く第一のシ
ート搬送路と、この第一の排出位置よりも下方に設けら
れた第二の排出位置まで導く第二のシート搬送路と、第
一のシート搬送路を経て第一の排出位置に排出された記
録シート4を収容する固定トレイと、ハウジング1の一
側において上下方向に複数段配設され、第二のシート搬
送路を経て第二の排出位置に排出される記録シート4が
分配して収容されるべく順次移動するビントレイ6と、
第二の搬送路の下方に設けられ、複数のビントレイ6に
収容された記録シート4に対して後処理を施す後処理ユ
ニット7とを備える。
ユニットによる後処理品質の低下を回避しながら、装置
のコンパクト化を図り、しかも、記録シート束の一側縁
部に沿った後処理ユニットによる後処理を制約なく容易
に実現する。 【解決手段】 画像記録装置2のシート排出口3から排
出された記録シート4を第一の排出位置に導く第一のシ
ート搬送路と、この第一の排出位置よりも下方に設けら
れた第二の排出位置まで導く第二のシート搬送路と、第
一のシート搬送路を経て第一の排出位置に排出された記
録シート4を収容する固定トレイと、ハウジング1の一
側において上下方向に複数段配設され、第二のシート搬
送路を経て第二の排出位置に排出される記録シート4が
分配して収容されるべく順次移動するビントレイ6と、
第二の搬送路の下方に設けられ、複数のビントレイ6に
収容された記録シート4に対して後処理を施す後処理ユ
ニット7とを備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タ等の画像記録装置から排出される記録シートを分配し
て収容するシート分配収容装置に係り、特に、記録シー
トを分配収容した後にステープリング、パンチング、バ
インディング等の後処理を可能にしたシート分配収容装
置の改良に関する。
タ等の画像記録装置から排出される記録シートを分配し
て収容するシート分配収容装置に係り、特に、記録シー
トを分配収容した後にステープリング、パンチング、バ
インディング等の後処理を可能にしたシート分配収容装
置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、ソータと称されるシート分配収
容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成す
ると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜
配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排
出口から排出された記録シートを予め設定されたシート
分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジング
の一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、
記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上
記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内
に記録シートを順次分配収容するようにしたものがあ
る。そして、上述したソータにて分配収容された記録シ
ートに対しては、通常ステープリング等の後処理を施す
場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内
に組込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせた
いという要請がある。このような要請に応じたソータと
しては、例えば、特開昭63-41360号記載のものや、特開
昭63-252872号,特公昭64-302号所載のものが既に知られ
ている。
容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成す
ると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜
配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排
出口から排出された記録シートを予め設定されたシート
分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジング
の一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、
記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上
記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内
に記録シートを順次分配収容するようにしたものがあ
る。そして、上述したソータにて分配収容された記録シ
ートに対しては、通常ステープリング等の後処理を施す
場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内
に組込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせた
いという要請がある。このような要請に応じたソータと
しては、例えば、特開昭63-41360号記載のものや、特開
昭63-252872号,特公昭64-302号所載のものが既に知られ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者(特開
昭63-41360号)のタイプにあっては、ビントレイに分配
収容された記録シート束を後処理用トレイに収容し直し
た後にステープラによる後処理を行うようにしたもので
あるため、必然的に、ビントレイと別異に後処理用トレ
イを設け、しかも、後処理用トレイに記録シート束を搬
送するための搬送手段を設けなければならず、その分、
ソータ構成が複雑化してしまうばかりか、後処理用トレ
イ側へ記録シート束を移行させる際に、ビントレイにて
一旦整合した記録シート束がばらつく虞れがあり、ステ
ープラによる後処理が無駄なものになり易いという技術
的課題がある。
昭63-41360号)のタイプにあっては、ビントレイに分配
収容された記録シート束を後処理用トレイに収容し直し
た後にステープラによる後処理を行うようにしたもので
あるため、必然的に、ビントレイと別異に後処理用トレ
イを設け、しかも、後処理用トレイに記録シート束を搬
送するための搬送手段を設けなければならず、その分、
ソータ構成が複雑化してしまうばかりか、後処理用トレ
イ側へ記録シート束を移行させる際に、ビントレイにて
一旦整合した記録シート束がばらつく虞れがあり、ステ
ープラによる後処理が無駄なものになり易いという技術
的課題がある。
【0004】また、後者(特開昭63-252872号,特公昭64
-302号)のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉し
ないシート分配ステージの近傍にステープラを配設し、
ビントレイに収容されたままの記録シート束にステープ
ラによる後処理(ビントレイに収容された記録シート束
のコーナ部一箇所に対するステープリング処理)を行う
ようにしたものであるため、前者のタイプにおける技術
的課題を回避することはできるものの、記録シート束の
一側縁部を二箇所でステープリングするというデュアル
ステープリング処理を施すことができないという技術的
課題が生ずる。
-302号)のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉し
ないシート分配ステージの近傍にステープラを配設し、
ビントレイに収容されたままの記録シート束にステープ
ラによる後処理(ビントレイに収容された記録シート束
のコーナ部一箇所に対するステープリング処理)を行う
ようにしたものであるため、前者のタイプにおける技術
的課題を回避することはできるものの、記録シート束の
一側縁部を二箇所でステープリングするというデュアル
ステープリング処理を施すことができないという技術的
課題が生ずる。
【0005】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ためになされたものであって、装置構成の複雑化及びス
テープラ等の後処理ユニットによる後処理品質の低下を
回避しながら、装置のコンパクト化を図り、しかも、記
録シート束の一側縁部に沿ったステープラ等の後処理ユ
ニットによる後処理を制約なく容易に実現するシート分
配収容装置を提供するものである。
ためになされたものであって、装置構成の複雑化及びス
テープラ等の後処理ユニットによる後処理品質の低下を
回避しながら、装置のコンパクト化を図り、しかも、記
録シート束の一側縁部に沿ったステープラ等の後処理ユ
ニットによる後処理を制約なく容易に実現するシート分
配収容装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
例えば図1に示すように、画像記録装置2によって画像
記録された記録シート4を分配して収容するシート分配
収容装置において、ハウジング1内に配設され、画像記
録装置2のシート排出口3から排出された記録シート4
を第一の排出位置に導く第一のシート搬送路(図示せ
ず)と、ハウジング1内に配設され、画像記録装置2の
シート排出口3から排出された記録シート4を第一の排
出位置よりも下方に設けられた第二の排出位置まで導く
第二のシート搬送路と、前記第一のシート搬送路を経て
第一の排出位置に排出された記録シート4を収容する固
定トレイ(図示せず)と、ハウジング1の一側において
上下方向に複数段配設され、前記第二のシート搬送路を
経て第二の排出位置に排出される記録シート4が分配し
て収容されるべく順次移動するビントレイ6と、前記第
二の搬送路の下方に設けられ、前記複数のビントレイ6
に収容された記録シート4に対して後処理を施す後処理
ユニット7とを備えたことを特徴とするものである。
例えば図1に示すように、画像記録装置2によって画像
記録された記録シート4を分配して収容するシート分配
収容装置において、ハウジング1内に配設され、画像記
録装置2のシート排出口3から排出された記録シート4
を第一の排出位置に導く第一のシート搬送路(図示せ
ず)と、ハウジング1内に配設され、画像記録装置2の
シート排出口3から排出された記録シート4を第一の排
出位置よりも下方に設けられた第二の排出位置まで導く
第二のシート搬送路と、前記第一のシート搬送路を経て
第一の排出位置に排出された記録シート4を収容する固
定トレイ(図示せず)と、ハウジング1の一側において
上下方向に複数段配設され、前記第二のシート搬送路を
経て第二の排出位置に排出される記録シート4が分配し
て収容されるべく順次移動するビントレイ6と、前記第
二の搬送路の下方に設けられ、前記複数のビントレイ6
に収容された記録シート4に対して後処理を施す後処理
ユニット7とを備えたことを特徴とするものである。
【0007】このような技術的手段において、第二のシ
ート搬送路に設けられるシート搬送手段5としては、第
二の排出位置を通じてシート分配ステージS1まで記録
シート4を搬送できるものであれば適宜設計変更して差
し支えない。この場合において、ソーティング処理不要
時の排出記録シート4の扱いを容易にするという観点か
らすれば、ビントレイ6と別異に第一の排出位置に対応
して固定トレイ(シート収容トレイ)を設け、このシー
ト収容トレイに通じる第一のシート搬送路にシート搬送
手段を設け、シート収容トレイ側へ記録シート4を収容
するように設計することが好ましい。
ート搬送路に設けられるシート搬送手段5としては、第
二の排出位置を通じてシート分配ステージS1まで記録
シート4を搬送できるものであれば適宜設計変更して差
し支えない。この場合において、ソーティング処理不要
時の排出記録シート4の扱いを容易にするという観点か
らすれば、ビントレイ6と別異に第一の排出位置に対応
して固定トレイ(シート収容トレイ)を設け、このシー
ト収容トレイに通じる第一のシート搬送路にシート搬送
手段を設け、シート収容トレイ側へ記録シート4を収容
するように設計することが好ましい。
【0008】また、上記ビントレイ6の数については、
必要とするソーティング能力に応じて適宜選定すること
ができ、また、ビントレイ6の構成については、排出さ
れた記録シート4を所定位置に位置決めした状態で収容
できるようにすることが必要であり、ビントレイ6その
ものに位置決めフランジを形成したり、ソータハウシン
グ1の縦壁等を位置決め部として利用する等適宜設計変
更することができる。そして更に、ビントレイ6内に収
容された記録シート4を所定位置に揃えるためには、所
定タイミング毎に記録シート4が位置決め部に揃えられ
るシート揃え手段を設けるように設計することが好まし
い。
必要とするソーティング能力に応じて適宜選定すること
ができ、また、ビントレイ6の構成については、排出さ
れた記録シート4を所定位置に位置決めした状態で収容
できるようにすることが必要であり、ビントレイ6その
ものに位置決めフランジを形成したり、ソータハウシン
グ1の縦壁等を位置決め部として利用する等適宜設計変
更することができる。そして更に、ビントレイ6内に収
容された記録シート4を所定位置に揃えるためには、所
定タイミング毎に記録シート4が位置決め部に揃えられ
るシート揃え手段を設けるように設計することが好まし
い。
【0009】そしてまた、上記ビントレイ6の移動手段
については、上記ビントレイ6をシート分配ステージS
1に順次移動させ得るものであれば適宜設計変更して差
し支えないが、ソータハウジング1の高さ寸法の短縮化
を図るという観点からすれば、ソーティング処理及び後
処理に支障のない範囲で、各ビントレイ6間のギャップ
を可能な限り狭く設定することが好ましい。
については、上記ビントレイ6をシート分配ステージS
1に順次移動させ得るものであれば適宜設計変更して差
し支えないが、ソータハウジング1の高さ寸法の短縮化
を図るという観点からすれば、ソーティング処理及び後
処理に支障のない範囲で、各ビントレイ6間のギャップ
を可能な限り狭く設定することが好ましい。
【0010】更に、後処理ユニット7の配設位置として
は、第二のシート搬送路の下方であればよく、後処理ユ
ニット7に対峙するビントレイ6位置を後処理ステージ
S2とする。通常、後処理ユニット7は、複数のビント
レイのうち前記第二の排出位置に対峙するビントレイ6
(シート分配ステージS1)よりも下方のビントレイ6
(後処理ステージS2)に収容された記録シート4を後
処理の対象とするが、ソーティング処理から後処理に移
行する際のビントレイ6の無駄な移動を回避するという
観点からすれば、後処理ステージS2とシート分配ステ
ージS1とを接近配置することが好ましい。
は、第二のシート搬送路の下方であればよく、後処理ユ
ニット7に対峙するビントレイ6位置を後処理ステージ
S2とする。通常、後処理ユニット7は、複数のビント
レイのうち前記第二の排出位置に対峙するビントレイ6
(シート分配ステージS1)よりも下方のビントレイ6
(後処理ステージS2)に収容された記録シート4を後
処理の対象とするが、ソーティング処理から後処理に移
行する際のビントレイ6の無駄な移動を回避するという
観点からすれば、後処理ステージS2とシート分配ステ
ージS1とを接近配置することが好ましい。
【0011】また、上記後処理ユニット7としては、記
録シート4の一側縁部を対象とする後処理を行い得るも
のであれば、ステープラ、パンチャ、バインダ等適宜選
択することができる。この場合において、後処理ユニッ
ト7としては、後処理非実行時にはビントレイ6の上下
移動動作と干渉しない退避位置に退避し、後処理実行時
には後処理実行位置に進出するようにしたり、あるい
は、常時ビントレイ6の上下移動動作と干渉しない位置
に固定的に配置し、後処理実行時には、後処理ステージ
S2にある対象ビントレイ6を後処理ユニット7側へ進
出させて後処理を実現できるように設計する等適宜設計
変更することができる。
録シート4の一側縁部を対象とする後処理を行い得るも
のであれば、ステープラ、パンチャ、バインダ等適宜選
択することができる。この場合において、後処理ユニッ
ト7としては、後処理非実行時にはビントレイ6の上下
移動動作と干渉しない退避位置に退避し、後処理実行時
には後処理実行位置に進出するようにしたり、あるい
は、常時ビントレイ6の上下移動動作と干渉しない位置
に固定的に配置し、後処理実行時には、後処理ステージ
S2にある対象ビントレイ6を後処理ユニット7側へ進
出させて後処理を実現できるように設計する等適宜設計
変更することができる。
【0012】ここで、前者のタイプにあっては、後処理
実行時において、後処理実行位置まで進出してきた後処
理ユニット7と後処理ステージS2内の対象ビントレイ
6とが干渉しないように設計することが必要であり、そ
の具体的手段としては、例えば、後処理実行位置に対応
するビントレイ6部分に切欠を形成したり、ビントレイ
6間のギャップを可能な限り狭く設定したタイプにあっ
ては、ビントレイ6の移動手段を工夫することにより、
対象ビントレイ6と上下のビントレイ6との間のギャッ
プを拡大させる等適宜選択することができる。また、後
者のタイプにあっては、ビントレイ6内に収容された記
録シート4の整合状態を損わないように設計することが
必要であり、その具体的手段としては、例えば、ビント
レイ6を二重構造とし、後処理ステージS2に設けられ
た引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユニット7
側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたままの記録シ
ート6に対し後処理を施すようにしたり、あるいは、後
処理ユニット7側に伸縮自在なグリッパを付設し、この
グリッパにて対象ビントレイ6内の記録シート4を後処
理ユニット7側へ引き出した後、記録シート4に対し後
処理を施す等適宜選択することができる。
実行時において、後処理実行位置まで進出してきた後処
理ユニット7と後処理ステージS2内の対象ビントレイ
6とが干渉しないように設計することが必要であり、そ
の具体的手段としては、例えば、後処理実行位置に対応
するビントレイ6部分に切欠を形成したり、ビントレイ
6間のギャップを可能な限り狭く設定したタイプにあっ
ては、ビントレイ6の移動手段を工夫することにより、
対象ビントレイ6と上下のビントレイ6との間のギャッ
プを拡大させる等適宜選択することができる。また、後
者のタイプにあっては、ビントレイ6内に収容された記
録シート4の整合状態を損わないように設計することが
必要であり、その具体的手段としては、例えば、ビント
レイ6を二重構造とし、後処理ステージS2に設けられ
た引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユニット7
側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたままの記録シ
ート6に対し後処理を施すようにしたり、あるいは、後
処理ユニット7側に伸縮自在なグリッパを付設し、この
グリッパにて対象ビントレイ6内の記録シート4を後処
理ユニット7側へ引き出した後、記録シート4に対し後
処理を施す等適宜選択することができる。
【0013】また、上記後処理ユニット7としてステー
プラを使用する場合に、ステープリングの態様として、
通常、記録シート4の一側縁部の二箇所にステープリン
グを施すタイプと、記録シート4のコーナ部一箇所にス
テープリングを施すタイプとがあり、これらのいずれに
も対処するという要請下においては、前者のステープリ
ングを行うためのデュアル用ステープラ及び後者のステ
ープリングを行うためのコーナ用ステープラを夫々設け
るように設計することが好ましい。そして、上記デュア
ル用ステープラについては、二箇所のステープリング位
置を固定的に設けたもので差支えないが、ステープリン
グ位置の最適化を図るという観点からすれば、記録シー
トのサイズに応じて二箇所のステープリング位置間隔を
可変設定できるように設計することが好ましい。
プラを使用する場合に、ステープリングの態様として、
通常、記録シート4の一側縁部の二箇所にステープリン
グを施すタイプと、記録シート4のコーナ部一箇所にス
テープリングを施すタイプとがあり、これらのいずれに
も対処するという要請下においては、前者のステープリ
ングを行うためのデュアル用ステープラ及び後者のステ
ープリングを行うためのコーナ用ステープラを夫々設け
るように設計することが好ましい。そして、上記デュア
ル用ステープラについては、二箇所のステープリング位
置を固定的に設けたもので差支えないが、ステープリン
グ位置の最適化を図るという観点からすれば、記録シー
トのサイズに応じて二箇所のステープリング位置間隔を
可変設定できるように設計することが好ましい。
【0014】更に、上記後処理ユニット7による後処理
としては、ソーティング処理がなされた各ビントレイ総
てに対し行うようにして差し支えないが、ビントレイ6
から記録シート4が抜き取られたような場合において、
後処理ユニット7による無駄な後処理動作を無くすとい
う観点からすれば、対象ビントレイ6内に記録シート4
が存在するか否かを検出するシート有無検出手段を後処
理ユニット7に付設するように設計することが好まし
い。
としては、ソーティング処理がなされた各ビントレイ総
てに対し行うようにして差し支えないが、ビントレイ6
から記録シート4が抜き取られたような場合において、
後処理ユニット7による無駄な後処理動作を無くすとい
う観点からすれば、対象ビントレイ6内に記録シート4
が存在するか否かを検出するシート有無検出手段を後処
理ユニット7に付設するように設計することが好まし
い。
【0015】また、後処理制御手段8は、後処理ユニッ
ト7による所定の後処理を行わせるものであり、先ず、
対象ビントレイ6を後処理ステージS2に設定した後、
後処理ユニット7のみ、あるいは、後処理ユニット7及
びこれに付随する機構(ビントレイ可動タイプにあって
は、ビントレイ引き出し手段等)を制御するものであ
る。この場合において、後処理制御手段8の各制御機能
については実現したい機能に対応して適宜選定すること
ができる。
ト7による所定の後処理を行わせるものであり、先ず、
対象ビントレイ6を後処理ステージS2に設定した後、
後処理ユニット7のみ、あるいは、後処理ユニット7及
びこれに付随する機構(ビントレイ可動タイプにあって
は、ビントレイ引き出し手段等)を制御するものであ
る。この場合において、後処理制御手段8の各制御機能
については実現したい機能に対応して適宜選定すること
ができる。
【0016】例えば、画像記録装置がADF(Auto Doc
ument Feeder)付き複写機のような場合において、AD
F使用モードにあっては、ADFによる最終原稿のコピ
ーが終了した時点で、後処理ユニット7による後処理を
開始するようにしたり、後処理ユニット7にシート有無
検出手段を付設したタイプにあっては、シート有無検出
手段が記録シート4の存在しないことを検出した際に、
当該対象ビントレイ内の記録シート4に対する後処理動
作をキャンセルし、直ちに次の対象ビントレイを後処理
ステージS2に移動させるようにしたり、後処理ユニッ
ト7がデュアル用ステープラとコーナ用ステープラとか
らなるタイプにあっては、選択手段にて選択されたいず
れかのステープラを制御対象とする等、適宜選定するこ
とができる。
ument Feeder)付き複写機のような場合において、AD
F使用モードにあっては、ADFによる最終原稿のコピ
ーが終了した時点で、後処理ユニット7による後処理を
開始するようにしたり、後処理ユニット7にシート有無
検出手段を付設したタイプにあっては、シート有無検出
手段が記録シート4の存在しないことを検出した際に、
当該対象ビントレイ内の記録シート4に対する後処理動
作をキャンセルし、直ちに次の対象ビントレイを後処理
ステージS2に移動させるようにしたり、後処理ユニッ
ト7がデュアル用ステープラとコーナ用ステープラとか
らなるタイプにあっては、選択手段にて選択されたいず
れかのステープラを制御対象とする等、適宜選定するこ
とができる。
【0017】上述したような技術的手段によれば、ソー
ティング処理を行う態様にあっては、画像記録装置2か
ら排出された記録シート4は、第二のシート搬送路を通
じてシート分配ステージS1に順次搬送され、各ビント
レイ6内に順次分配収容される。そして、記録シート4
のソーティング処理が完了すると、第二のシート搬送路
の下方に設けられた後処理ユニット7は、当該後処理ユ
ニット7に対峙する対象ビントレイ6(後処理ステージ
S2)内に収容された記録シート4の一側縁部に沿った
箇所に所定の後処理を順次施す。
ティング処理を行う態様にあっては、画像記録装置2か
ら排出された記録シート4は、第二のシート搬送路を通
じてシート分配ステージS1に順次搬送され、各ビント
レイ6内に順次分配収容される。そして、記録シート4
のソーティング処理が完了すると、第二のシート搬送路
の下方に設けられた後処理ユニット7は、当該後処理ユ
ニット7に対峙する対象ビントレイ6(後処理ステージ
S2)内に収容された記録シート4の一側縁部に沿った
箇所に所定の後処理を順次施す。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 (2) ビントレイ (2-a) 基本構成 (2-b) ビントレイ移動系 (3) シート揃え機構 (4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 (4-b) ステープラ進退移動系 (4-c) シート有無検出系 (5) 装置制御系 III.装置の作動 (1) ソーティング処理 (2) ステープリング処理 IV. 装置の変形例 (1) パンチャ (2) バインダ
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 (2) ビントレイ (2-a) 基本構成 (2-b) ビントレイ移動系 (3) シート揃え機構 (4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 (4-b) ステープラ進退移動系 (4-c) シート有無検出系 (5) 装置制御系 III.装置の作動 (1) ソーティング処理 (2) ステープリング処理 IV. 装置の変形例 (1) パンチャ (2) バインダ
【0019】I. 装置の概要 図2及び図3は図示外のADF(Auto Document Feede
r)付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート分
配収容装置(以下、この実施の形態においてソータとい
う)20を付設したものである。同図において、符号2
1はソータ20のハウジングであり、キャスタ22にて
移動自在になっている。そして、上記ハウジング21の
複写機本体10の反対側には横断面コ字状の凹所23が
上下方向に沿って形成されると共に、上記凹所23の複
写機本体10側面にはハウジング21内部に通じる開口
24が開設されている。また、上記凹所23に面した箇
所には複数段(この実施例では20段)のビントレイ4
0が上下動可能に配設されており、各ビントレイ40の
突出端が凹所23内から突出配置されるようになってい
る。一方、上記ハウジンク21の頂部には、ソーティン
グ処理不要時において使用されるノンソート用トレイ2
5が配置されている。更に、上記複写機本体10のシー
ト排出口11に対応するハウジングプレート21aには
シート導入口26が開設されており、このシート導入口
26から導入された記録シート12はシート搬送系30
を介して各ビントレイ40若しくはノンソート用トレイ
25のいずれかに搬送されるようになっている。更にま
た、上記ビントレイ40の近傍にはシート揃え機構70
が配設されており、このシート揃え機構70は、ソーテ
ィング処理時にてビントレイ40内の記録シート12を
所定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング
処理時にて記録シート12を押さえ込むようになってい
る。また、上記シート搬送系30の下方に位置し、か
つ、シート搬送系30の幅方向に沿ったハウジング21
内スペースにはステープラ100が配設されており、こ
のステープラ100に対向した箇所が後処理ステージS
2として設定されている。そして、上記ステープラ10
0は、上記後処理ステージS2に位置するビントレイ4
0内に収容された記録シート12の一側縁部をデュアル
ステープリングしたり、あるいは、記録シート12のコ
ーナ部をステープリングしたりするようになっている。
r)付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート分
配収容装置(以下、この実施の形態においてソータとい
う)20を付設したものである。同図において、符号2
1はソータ20のハウジングであり、キャスタ22にて
移動自在になっている。そして、上記ハウジング21の
複写機本体10の反対側には横断面コ字状の凹所23が
上下方向に沿って形成されると共に、上記凹所23の複
写機本体10側面にはハウジング21内部に通じる開口
24が開設されている。また、上記凹所23に面した箇
所には複数段(この実施例では20段)のビントレイ4
0が上下動可能に配設されており、各ビントレイ40の
突出端が凹所23内から突出配置されるようになってい
る。一方、上記ハウジンク21の頂部には、ソーティン
グ処理不要時において使用されるノンソート用トレイ2
5が配置されている。更に、上記複写機本体10のシー
ト排出口11に対応するハウジングプレート21aには
シート導入口26が開設されており、このシート導入口
26から導入された記録シート12はシート搬送系30
を介して各ビントレイ40若しくはノンソート用トレイ
25のいずれかに搬送されるようになっている。更にま
た、上記ビントレイ40の近傍にはシート揃え機構70
が配設されており、このシート揃え機構70は、ソーテ
ィング処理時にてビントレイ40内の記録シート12を
所定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング
処理時にて記録シート12を押さえ込むようになってい
る。また、上記シート搬送系30の下方に位置し、か
つ、シート搬送系30の幅方向に沿ったハウジング21
内スペースにはステープラ100が配設されており、こ
のステープラ100に対向した箇所が後処理ステージS
2として設定されている。そして、上記ステープラ10
0は、上記後処理ステージS2に位置するビントレイ4
0内に収容された記録シート12の一側縁部をデュアル
ステープリングしたり、あるいは、記録シート12のコ
ーナ部をステープリングしたりするようになっている。
【0020】II. 装置の各部構成 (1) シート搬送系 図3において、シート搬送系30はシート導入口26か
らハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有
し、この共通シート搬送路31から下側に向かう第一の
シート搬送路32及び上側向かう第二のシート搬送路3
3が分岐し、第一のシート搬送路32はシート分配ステ
ージ(記録シート12が収容される対象ビントレイ40
の配設ステージ)S1まで通じており、一方、第二のシ
ート搬送路33は上記ノンソート用トレイ25位置まで
通じている。そして、上記第一及び第二のシート搬送路
32,33の途中には適宜数の搬送ローラ34,35が
所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路32,3
3の先端部には夫々排出ローラ36,37が配設されて
いる。そしてまた、上記第一のシート搬送路33の排出
ローラ36の直前には記録シート12が通過する際に例
えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ(以
下、場合によりEXIT SNRと略す)38が配設されてい
る。尚、符号39は上記共通シート搬送路31内に配設
され、いずれかのシート搬送路32,33を切り換え選
択する切り換えゲートである。
らハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有
し、この共通シート搬送路31から下側に向かう第一の
シート搬送路32及び上側向かう第二のシート搬送路3
3が分岐し、第一のシート搬送路32はシート分配ステ
ージ(記録シート12が収容される対象ビントレイ40
の配設ステージ)S1まで通じており、一方、第二のシ
ート搬送路33は上記ノンソート用トレイ25位置まで
通じている。そして、上記第一及び第二のシート搬送路
32,33の途中には適宜数の搬送ローラ34,35が
所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路32,3
3の先端部には夫々排出ローラ36,37が配設されて
いる。そしてまた、上記第一のシート搬送路33の排出
ローラ36の直前には記録シート12が通過する際に例
えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ(以
下、場合によりEXIT SNRと略す)38が配設されてい
る。尚、符号39は上記共通シート搬送路31内に配設
され、いずれかのシート搬送路32,33を切り換え選
択する切り換えゲートである。
【0021】(2) ビントレイ (2-a) 基本構成 図2ないし図4において、ビントレイ40は、上記凹所
23の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜
配置され、かつ、その幅方向(シート搬送路32の幅方
向に相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板
状のトレイベース41と、このトレイベース41の開口
24側端縁に立設される位置決めフランジ42と、上記
トレイベース41の開口24側縁部の三箇所(コーナ
部、中央部を挟んだ二箇所)に形成されるステープラ8
0によるステープリング処理用の切欠43,44,45
と、上記トレイベース41の幅方向手前側に位置する一
側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート12の把持
用切欠46と、上記トレイベース41の幅方向奥側の位
置決めフランジ42寄りに形成される略三角形状のタン
パ用開口47とを備えている。尚、ビントレイ40の構
成として、上記位置決めフランジ42に隣接するトレイ
ベース41の奥側に位置する一端縁等に補強フランジを
形成し、ビントレイ40の剛性を高めるようにしてもよ
い。また、上記ハウジング21の凹所23の手前側部分
を画成するハウジングプレートは上記ビントレイ40に
収容された記録シート12の位置決め壁48として機能
するようになっている。尚、上記把持用切欠46やタン
パ用開口47の少なくともビントレイ40の突出方向側
エッジ46a,47aは、ビントレイ40の幅方向に対し
所定角度傾斜した状態で形成されており、ソーティング
処理時において記録シート12がビントレイ40内に突
入した際に切欠46や開口47のエッジで塞き止められ
ないように配慮されている。
23の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜
配置され、かつ、その幅方向(シート搬送路32の幅方
向に相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板
状のトレイベース41と、このトレイベース41の開口
24側端縁に立設される位置決めフランジ42と、上記
トレイベース41の開口24側縁部の三箇所(コーナ
部、中央部を挟んだ二箇所)に形成されるステープラ8
0によるステープリング処理用の切欠43,44,45
と、上記トレイベース41の幅方向手前側に位置する一
側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート12の把持
用切欠46と、上記トレイベース41の幅方向奥側の位
置決めフランジ42寄りに形成される略三角形状のタン
パ用開口47とを備えている。尚、ビントレイ40の構
成として、上記位置決めフランジ42に隣接するトレイ
ベース41の奥側に位置する一端縁等に補強フランジを
形成し、ビントレイ40の剛性を高めるようにしてもよ
い。また、上記ハウジング21の凹所23の手前側部分
を画成するハウジングプレートは上記ビントレイ40に
収容された記録シート12の位置決め壁48として機能
するようになっている。尚、上記把持用切欠46やタン
パ用開口47の少なくともビントレイ40の突出方向側
エッジ46a,47aは、ビントレイ40の幅方向に対し
所定角度傾斜した状態で形成されており、ソーティング
処理時において記録シート12がビントレイ40内に突
入した際に切欠46や開口47のエッジで塞き止められ
ないように配慮されている。
【0022】(2-b) ビントレイ移動系 図4ないし図6において、ビントレイ40の位置決めフ
ランジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,5
2が直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅
方向一側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、
この支持アーム54の下端部に係合ピン53が突設され
ている。そして、各係合ピン51〜53に対応した凹所
23の幅方向両側に位置するハウジング21部分には夫
々カムスクリュ55〜57が回転自在に立設されてお
り、各係合ピン51〜53が夫々のカムスクリュ55〜
57のカム溝55a〜57aに係合している。この実施の
形態において、各カム溝55a〜57aのピッチは一定で
はなく、上記シート分配ステージS1及び後処理ステー
ジS2に対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより
充分大きく設定されている。
ランジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,5
2が直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅
方向一側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、
この支持アーム54の下端部に係合ピン53が突設され
ている。そして、各係合ピン51〜53に対応した凹所
23の幅方向両側に位置するハウジング21部分には夫
々カムスクリュ55〜57が回転自在に立設されてお
り、各係合ピン51〜53が夫々のカムスクリュ55〜
57のカム溝55a〜57aに係合している。この実施の
形態において、各カム溝55a〜57aのピッチは一定で
はなく、上記シート分配ステージS1及び後処理ステー
ジS2に対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより
充分大きく設定されている。
【0023】より具体的には、この実施の形態では、上
記シート分配ステージS1及び後処理ステージS2に位置
するビントレイ40は連続した位置関係にあり、シート
分配ステージS1に位置するビントレイ40とその上側
に位置するビントレイ40との間のギャップg1びに後
処理ステージS2に位置するビントレイ40とその上下
に位置するビントレイ40との間の各ギャップg2が他
のビントレイ40間のギャップg0より充分大きくなる
ように設定されている。尚、ここで、ギャップg1,g2
はソーティング処理に支障のない範囲で設定され、ま
た、ギャップg0はビントレイ40が接触しない範囲で
設定されている。また、上記各カムスクリュ55〜57
の駆動系は、正逆転可能なビン駆動モータ(この実施の
形態ではステッピングモータ)58と、このビン駆動モ
ータ58の出力シャフトに固着される駆動プーリ59
と、上記カムスクリュ55〜57の下端部に取付けられ
る従動プーリ60〜62と、上記駆動プーリ59と従動
プーリ62との間に掛け渡される駆動ベルト63と、各
従動プーリ60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動モ
ータ58からの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同
一タイミングで伝達するタイミングベルト64とで構成
されている。そして、この実施の形態においては、各カ
ムスクリュ55〜57が1回転した段階で、各ビントレ
イ40が1ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動する
ようになっている。尚、図3において、符号65は最上
部に位置するビントレイ40が上限位置に到達したこと
を検出するための上限位置検出センサ、66は最下部に
位置するビントレイ40が下限位置に到達したことを検
出する下限位置検出センサである。
記シート分配ステージS1及び後処理ステージS2に位置
するビントレイ40は連続した位置関係にあり、シート
分配ステージS1に位置するビントレイ40とその上側
に位置するビントレイ40との間のギャップg1びに後
処理ステージS2に位置するビントレイ40とその上下
に位置するビントレイ40との間の各ギャップg2が他
のビントレイ40間のギャップg0より充分大きくなる
ように設定されている。尚、ここで、ギャップg1,g2
はソーティング処理に支障のない範囲で設定され、ま
た、ギャップg0はビントレイ40が接触しない範囲で
設定されている。また、上記各カムスクリュ55〜57
の駆動系は、正逆転可能なビン駆動モータ(この実施の
形態ではステッピングモータ)58と、このビン駆動モ
ータ58の出力シャフトに固着される駆動プーリ59
と、上記カムスクリュ55〜57の下端部に取付けられ
る従動プーリ60〜62と、上記駆動プーリ59と従動
プーリ62との間に掛け渡される駆動ベルト63と、各
従動プーリ60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動モ
ータ58からの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同
一タイミングで伝達するタイミングベルト64とで構成
されている。そして、この実施の形態においては、各カ
ムスクリュ55〜57が1回転した段階で、各ビントレ
イ40が1ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動する
ようになっている。尚、図3において、符号65は最上
部に位置するビントレイ40が上限位置に到達したこと
を検出するための上限位置検出センサ、66は最下部に
位置するビントレイ40が下限位置に到達したことを検
出する下限位置検出センサである。
【0024】(3) シート揃え機構 図7において、シート揃え機構70は、上記各ビントレ
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタ
ンパ71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退
自在に支承する一対の可動支持機構72,73と、各可
動支持機構72,73を駆動するシート揃え駆動系80
とを備えている。この実施の形態において、上記可動支
持機構72,73は、一対の軸受ブラケット74(一方
は図示せず)間にボールねじ軸75を回転自在に支承
し、このボールねじ軸75にナット76を螺合させ、こ
のナット76を上記タンパ71の上下端部に固着するよ
うにしたものである。また、上記シート揃え駆動系80
は、タンパ駆動モータ(この実施の形態ではステッピン
グモータ)81と、このタンパ駆動モータ81の出力シ
ャフトに固着される二つの駆動プーリ82,83と、各
可動支持機構72,73のボールねじ軸75に固着され
る従動プーリ84,85と、上記駆動プーリ82,83
と従動プーリ84,85間に夫々掛け渡されるタイミン
グベルト86,87とを備えている。尚、上記下側可動
支持機構73のナット76には位置検出用の突出片77
が設けられ、この突出片77がホームポジションに対応
して設けられるホームポジションセンサ78(この実施
の形態では、発光素子と受光素子とを対向配置した透過
型光学センサ)位置に到達した時点で、上記ホームポジ
ションセンサ78から例えばローレベル信号が出力さ
れ、タンパ71がホームポジションに到達したことを検
出するようになっている。
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタ
ンパ71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退
自在に支承する一対の可動支持機構72,73と、各可
動支持機構72,73を駆動するシート揃え駆動系80
とを備えている。この実施の形態において、上記可動支
持機構72,73は、一対の軸受ブラケット74(一方
は図示せず)間にボールねじ軸75を回転自在に支承
し、このボールねじ軸75にナット76を螺合させ、こ
のナット76を上記タンパ71の上下端部に固着するよ
うにしたものである。また、上記シート揃え駆動系80
は、タンパ駆動モータ(この実施の形態ではステッピン
グモータ)81と、このタンパ駆動モータ81の出力シ
ャフトに固着される二つの駆動プーリ82,83と、各
可動支持機構72,73のボールねじ軸75に固着され
る従動プーリ84,85と、上記駆動プーリ82,83
と従動プーリ84,85間に夫々掛け渡されるタイミン
グベルト86,87とを備えている。尚、上記下側可動
支持機構73のナット76には位置検出用の突出片77
が設けられ、この突出片77がホームポジションに対応
して設けられるホームポジションセンサ78(この実施
の形態では、発光素子と受光素子とを対向配置した透過
型光学センサ)位置に到達した時点で、上記ホームポジ
ションセンサ78から例えばローレベル信号が出力さ
れ、タンパ71がホームポジションに到達したことを検
出するようになっている。
【0025】(4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 この実施の形態において、ステープラ100は、ビント
レイ40の切欠44,45に対向した箇所に固定的に配
設され、記録シート12束の一側縁部に沿った二箇所を
ステープリングする一対のデュアル用ステープラ100
a,100bと、上記切欠43に対向した箇所に固定的に
配設され、記録シート12束のコーナ部をステープリン
グするコーナ用ステープラ100cとからなる。尚、こ
の実施の形態では、上記コーナ用ステープラ100c
は、デュアル用ステープラ100a,100bに対して水
平面上45度傾斜した状態で配設されている。 そし
て、ステープラ100の基本構成は、例えば図8(a)に
示すように、支持台としてのロアケース101aに可動
アーム102の基端を枢軸103にて回転支承し、上記
可動アーム102にはこの可動アーム102と同軸に且
つ図示外の付勢スプリングにて可動アーム側へ付勢され
るアッパケース101bを設け、このアッパケース10
1b内にはステープル収納部104を設けると共に、上
記可動アーム102の先端にはステープル105を打ち
込むための打ち込み機構106を設け、ステープラ駆動
モータ107の駆動力をベルト108a,カム108b,リ
ンクアーム108cからなる駆動力伝達機構108を介
して上記可動アーム102に伝達することにより、ステ
ープリング動作時に可動アーム102を下方へ揺動さ
せ、図8(b)(c)に示すように、ロアケース101aとア
ッパケース101bとの間に記録シート12束を挟持し
た状態で、可動アーム102と共に降下する打ち込み機
構106にてステープル105を記録シート12束に打
ち込むようにしたものである。
レイ40の切欠44,45に対向した箇所に固定的に配
設され、記録シート12束の一側縁部に沿った二箇所を
ステープリングする一対のデュアル用ステープラ100
a,100bと、上記切欠43に対向した箇所に固定的に
配設され、記録シート12束のコーナ部をステープリン
グするコーナ用ステープラ100cとからなる。尚、こ
の実施の形態では、上記コーナ用ステープラ100c
は、デュアル用ステープラ100a,100bに対して水
平面上45度傾斜した状態で配設されている。 そし
て、ステープラ100の基本構成は、例えば図8(a)に
示すように、支持台としてのロアケース101aに可動
アーム102の基端を枢軸103にて回転支承し、上記
可動アーム102にはこの可動アーム102と同軸に且
つ図示外の付勢スプリングにて可動アーム側へ付勢され
るアッパケース101bを設け、このアッパケース10
1b内にはステープル収納部104を設けると共に、上
記可動アーム102の先端にはステープル105を打ち
込むための打ち込み機構106を設け、ステープラ駆動
モータ107の駆動力をベルト108a,カム108b,リ
ンクアーム108cからなる駆動力伝達機構108を介
して上記可動アーム102に伝達することにより、ステ
ープリング動作時に可動アーム102を下方へ揺動さ
せ、図8(b)(c)に示すように、ロアケース101aとア
ッパケース101bとの間に記録シート12束を挟持し
た状態で、可動アーム102と共に降下する打ち込み機
構106にてステープル105を記録シート12束に打
ち込むようにしたものである。
【0026】(4-b) ステープル進退移動系 ステープラ100の進退移動系は、図9(a)に示すよう
に、支持ブラケット111にステープラ100の進退方
向に沿うガイドレール112を取付け、このガイドレー
ル112上にはステープラ100が設置される可動プレ
ート113をガイドローラ114を介して移動自在に支
承する一方、上記支持ブラケット上には進退用駆動モー
タ115を配設し、この進退用駆動モータ115の出力
シャフトには出力シャフトの半径方向に延びるカムアー
ム116を固着すると共に、このカムアーム116の回
転自由端に係合ピン117を突設し、また、上記可動プ
レート113には上下方向に延びる係合スリット119
が形成された係合板118を固着し、この係合板118
の係合スリット119に上記係合ピン117を移動自在
に係合させるようにしたものである。この実施の形態に
おいて、上記ステープラ100は図9(a)に示すよう
に、ビントレイ40の上下移動中にてビントレイ40と
干渉しない退避位置Bに配置されており、進退用駆動モ
ータ115が半回転した段階において、図9(b)に示す
ように、上記カムアーム116の係合ピン117が係合
スリット119に沿って摺動しながら上記係合板118
をビントレイ40側へ押出すため、可動プレート113
が所定位置まで進出し、ステープラ100がステープリ
ング実行位置Aに設定される。そして、ステープリング
実行位置に位置するステープラ100は、進退用駆動モ
ータ115が更に半回転すると、再び図9(a)に示す退
避位置Bへ復帰し、以後、進退用駆動モータ115が半
回転する毎にステープラ100の進退動作が繰り返され
る。また、上記支持ブラケット111上には、ステープ
ラ100がステープリング実行位置A,退避位置Bのい
ずれかに位置することを検出するための位置検出センサ
121,122が配設されている。この位置検出センサ
121,122は発光素子と受光素子とを対向配置した
透過型光学センサであり、例えば、上記可動プレート1
13の一部に突設した突出片123がいずれかの位置検
出センサ121,122の光路を遮ることにより、位置
検出を行うようになっている。
に、支持ブラケット111にステープラ100の進退方
向に沿うガイドレール112を取付け、このガイドレー
ル112上にはステープラ100が設置される可動プレ
ート113をガイドローラ114を介して移動自在に支
承する一方、上記支持ブラケット上には進退用駆動モー
タ115を配設し、この進退用駆動モータ115の出力
シャフトには出力シャフトの半径方向に延びるカムアー
ム116を固着すると共に、このカムアーム116の回
転自由端に係合ピン117を突設し、また、上記可動プ
レート113には上下方向に延びる係合スリット119
が形成された係合板118を固着し、この係合板118
の係合スリット119に上記係合ピン117を移動自在
に係合させるようにしたものである。この実施の形態に
おいて、上記ステープラ100は図9(a)に示すよう
に、ビントレイ40の上下移動中にてビントレイ40と
干渉しない退避位置Bに配置されており、進退用駆動モ
ータ115が半回転した段階において、図9(b)に示す
ように、上記カムアーム116の係合ピン117が係合
スリット119に沿って摺動しながら上記係合板118
をビントレイ40側へ押出すため、可動プレート113
が所定位置まで進出し、ステープラ100がステープリ
ング実行位置Aに設定される。そして、ステープリング
実行位置に位置するステープラ100は、進退用駆動モ
ータ115が更に半回転すると、再び図9(a)に示す退
避位置Bへ復帰し、以後、進退用駆動モータ115が半
回転する毎にステープラ100の進退動作が繰り返され
る。また、上記支持ブラケット111上には、ステープ
ラ100がステープリング実行位置A,退避位置Bのい
ずれかに位置することを検出するための位置検出センサ
121,122が配設されている。この位置検出センサ
121,122は発光素子と受光素子とを対向配置した
透過型光学センサであり、例えば、上記可動プレート1
13の一部に突設した突出片123がいずれかの位置検
出センサ121,122の光路を遮ることにより、位置
検出を行うようになっている。
【0027】(4-c) シート有無検出系 この実施の形態においては、ステープリング処理を要す
るか否かを判断するために、二系統のシート有無検出器
130,135が設けられている。一方のシート有無検
出器130は、図3及び図4に示すように、各ビントレ
イ40のコーナ部切欠45に対応した凹所23の上下部
に発光素子131、受光素子132を配設したものであ
り、いずれかのビントレイ40内に記録シート12が存
在すれば、発光素子131と受光素子132との間の光
路が遮られ、これにより、記録シート12の有無を検出
するようになっている。また、他方のシート有無検出器
135は、図8に示すように、支持台(ロアケース)1
01aの先端部に埋設された反射型センサ(発光素子と
受光素子とを並設したセンサ)であり、支持台(ロアケ
ース)101a上に記録シート12が載置された時点
で、発光素子からの照射光が受光素子に取り込まれて例
えばハイレベル信号を出力し、これにより、記録シート
12の有無を検出するようになっている。
るか否かを判断するために、二系統のシート有無検出器
130,135が設けられている。一方のシート有無検
出器130は、図3及び図4に示すように、各ビントレ
イ40のコーナ部切欠45に対応した凹所23の上下部
に発光素子131、受光素子132を配設したものであ
り、いずれかのビントレイ40内に記録シート12が存
在すれば、発光素子131と受光素子132との間の光
路が遮られ、これにより、記録シート12の有無を検出
するようになっている。また、他方のシート有無検出器
135は、図8に示すように、支持台(ロアケース)1
01aの先端部に埋設された反射型センサ(発光素子と
受光素子とを並設したセンサ)であり、支持台(ロアケ
ース)101a上に記録シート12が載置された時点
で、発光素子からの照射光が受光素子に取り込まれて例
えばハイレベル信号を出力し、これにより、記録シート
12の有無を検出するようになっている。
【0028】(5) 装置制御系 この実施の形態における装置制御系は図10に示すよう
なマイクロコンピュータシステムで構成されている。同
図において、マイクロコンピュータシステムはCPU1
51、ROM152、RAM153からなり、ROM1
52内には、ソーティング処理用プログラム(図11、
図12参照)及びステープリング処理用プログラム(図
16、図17、図18、図19参照)等が予め格納され
ており、上記CPU151は各プログラムを実行し、R
AM153との間で適宜データのやり取りをしながら入
力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成
するようになっている。このようなシステムにおいて、
シート出口センサ38,上限位置検出センサ65,下限
位置検出センサ66,シート有無検出センサ130,1
35,タンパホームポジションセンサ78,ステープラ
位置検出センサ121,122,ステープリング処理の
スタートスイッチ171,ステープリングモードの選択
スイッチ172等からの各信号が入力インタフェース1
54を介してCPU151に入力データとして取り込ま
れ、CPU151からの各制御信号が出力インタフェー
ス155を介してシート搬送系30の各ローラを駆動す
るフィードモータ173,切換ゲート39を駆動するた
めのソレノイド174,ビン駆動モータ58,タンパ駆
動モータ80,ステープラ駆動モータ107,ステープ
ラ進退用駆動モータ115等の各制御機器へ送出され、
各制御機器を適宜制御するようになっている。尚、この
実施の形態にあっては、複写機本体10側に設けられた
本体側CPU160と上記CPU151との間でデータ
通信が行われるようになっており、原稿サイズやADF
による原稿コピー枚数等の各種情報がCPU151に取
り込まれるようになっている。
なマイクロコンピュータシステムで構成されている。同
図において、マイクロコンピュータシステムはCPU1
51、ROM152、RAM153からなり、ROM1
52内には、ソーティング処理用プログラム(図11、
図12参照)及びステープリング処理用プログラム(図
16、図17、図18、図19参照)等が予め格納され
ており、上記CPU151は各プログラムを実行し、R
AM153との間で適宜データのやり取りをしながら入
力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成
するようになっている。このようなシステムにおいて、
シート出口センサ38,上限位置検出センサ65,下限
位置検出センサ66,シート有無検出センサ130,1
35,タンパホームポジションセンサ78,ステープラ
位置検出センサ121,122,ステープリング処理の
スタートスイッチ171,ステープリングモードの選択
スイッチ172等からの各信号が入力インタフェース1
54を介してCPU151に入力データとして取り込ま
れ、CPU151からの各制御信号が出力インタフェー
ス155を介してシート搬送系30の各ローラを駆動す
るフィードモータ173,切換ゲート39を駆動するた
めのソレノイド174,ビン駆動モータ58,タンパ駆
動モータ80,ステープラ駆動モータ107,ステープ
ラ進退用駆動モータ115等の各制御機器へ送出され、
各制御機器を適宜制御するようになっている。尚、この
実施の形態にあっては、複写機本体10側に設けられた
本体側CPU160と上記CPU151との間でデータ
通信が行われるようになっており、原稿サイズやADF
による原稿コピー枚数等の各種情報がCPU151に取
り込まれるようになっている。
【0029】III.装置の作動 (1) ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体10側にてADFを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。このとき、本体側CPU160からソーテ
ィング選択信号がCPU151に取り込まれ、ソーティ
ング処理プログラムが実行される。すると、先ず、ソレ
ノイド174の駆動により上記切換えゲート39が第一
シート搬送路32を選択し、かつ、フィードモータ17
3の駆動により各搬送ローラ34,35,排出ローラ3
6,37が駆動される。この状態において、上記複写機
本体10のシート排出口11から排出される記録シート
12は、上記共通シート搬送路31から第一のシート搬
送路32を通じてシート分配ステージS1へ順次搬送さ
れ、シート分配ステージS1に順次移動するビントレイ
40へ順次分配収容される。
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。このとき、本体側CPU160からソーテ
ィング選択信号がCPU151に取り込まれ、ソーティ
ング処理プログラムが実行される。すると、先ず、ソレ
ノイド174の駆動により上記切換えゲート39が第一
シート搬送路32を選択し、かつ、フィードモータ17
3の駆動により各搬送ローラ34,35,排出ローラ3
6,37が駆動される。この状態において、上記複写機
本体10のシート排出口11から排出される記録シート
12は、上記共通シート搬送路31から第一のシート搬
送路32を通じてシート分配ステージS1へ順次搬送さ
れ、シート分配ステージS1に順次移動するビントレイ
40へ順次分配収容される。
【0030】◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御
フローを図11に示す。同図において、複写機本体10
側でコピースタートされた後、CPU151は、シート
出口センサ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆
動モータ58を単位駆動させることにより各ビントレイ
40を1ピッチだけ上昇させ(ステップ〔以下STと略
す〕1,2)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位
のコピージョブの最終コピーが終了したか否かをチェッ
クする(ST3)。次いで、ジョブの最終コピーが終了
していない場合には、ST1〜ST3までの処理を繰り
返し、ジョブの最終コピーが終了した段階において、全
ジョブ、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了した
か否かをチェックする(ST4)。更に、全ジョブが終
了していない場合には、シート出口センサ38がオン→
オフに変化した段階で、ビン駆動モータ58を単位駆動
させることにより各ビントレイ40を1ピッチだけ下降
させ(ST5,6)、ジョブの最終コピーが終了したか
否かをチェックする(ST7)。そして、ジョブの最終
コピーが終了していない場合には、ST5〜ST7まで
の処理を繰り返し、ジョブの最終コピーが終了した段階
において、ビンホームセンサ(下限位置検出センサ66
に相当)がオンしたか否かをチェックした(ST8)
後、全ジョブが終了したか否かをチェックする(ST
9)。このとき、ST9において、全ジョブが終了して
いないと判断した場合には、再度ST1へ戻り、以後の
一連の処理を行う。このような処理過程において、ST
4あるいはST9で全ジョブが終了したと判断した場合
には、一連のソーティング処理を終了する。尚、ST8
において、ビンホームセンサ66がオンしていないと判
断した場合には、FAIL表示を行う(ST10)。
フローを図11に示す。同図において、複写機本体10
側でコピースタートされた後、CPU151は、シート
出口センサ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆
動モータ58を単位駆動させることにより各ビントレイ
40を1ピッチだけ上昇させ(ステップ〔以下STと略
す〕1,2)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位
のコピージョブの最終コピーが終了したか否かをチェッ
クする(ST3)。次いで、ジョブの最終コピーが終了
していない場合には、ST1〜ST3までの処理を繰り
返し、ジョブの最終コピーが終了した段階において、全
ジョブ、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了した
か否かをチェックする(ST4)。更に、全ジョブが終
了していない場合には、シート出口センサ38がオン→
オフに変化した段階で、ビン駆動モータ58を単位駆動
させることにより各ビントレイ40を1ピッチだけ下降
させ(ST5,6)、ジョブの最終コピーが終了したか
否かをチェックする(ST7)。そして、ジョブの最終
コピーが終了していない場合には、ST5〜ST7まで
の処理を繰り返し、ジョブの最終コピーが終了した段階
において、ビンホームセンサ(下限位置検出センサ66
に相当)がオンしたか否かをチェックした(ST8)
後、全ジョブが終了したか否かをチェックする(ST
9)。このとき、ST9において、全ジョブが終了して
いないと判断した場合には、再度ST1へ戻り、以後の
一連の処理を行う。このような処理過程において、ST
4あるいはST9で全ジョブが終了したと判断した場合
には、一連のソーティング処理を終了する。尚、ST8
において、ビンホームセンサ66がオンしていないと判
断した場合には、FAIL表示を行う(ST10)。
【0031】◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロ
ーを図12に示す。同図において、CPU151は、本
体側CPU160から記録シート12のサイズ情報を取
り込み(ST1)、図14に示すモータ信号(R1領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を正回転駆動させる
ことにより、図13(a)に示すように、実線のホームポ
ジションに位置するタンパ71を一点鎖線のサイズ別基
準ポジション(記録シート12の収容位置より若干大き
めなポジション)へを移動設定する(ST2)。この
後、シート排出センサ38のオン信号を計数することに
より、記録シート12の排出数をカウントし(ST
3)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピー
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックし(S
T4)、ジョブの最終コピーが終了していないと判断す
る場合には、ST3,ST4の処理を繰り返す。そし
て、ST4において、ジョブの最終コピーが終了したと
判断する場合には、図14に示すモータ信号(R2領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を所定範囲で正逆回
転させることにより、図13(b)に示すように、実線の
サイズ別基準ポジションに位置するタンパ71を記録シ
ート12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで移動させ、
記録シート12を位置決め壁48へ押し当てて揃えた
後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す(ST5)。こ
の後、全コピージョブが終了したか否かをチェックし
(ST6)、全コピーショブが終了していないと判断す
る場合には、ST3〜ST6までの処理を繰り返す。そ
して、ST6において、全コピージョブが終了したと判
断する場合には、図14に示すモータ信号(R3領域)
に応じてタンパ駆動モータ80を逆回転駆動させること
により、図13(b)に示すように、実線のサイズ別基準
ポジションに位置するタンパ71を二点鎖線のホームポ
ジションまで復帰移動させ(ST7)、この段階で、ソ
ーティング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホーム
ポジションに復帰したか否かは、図14に示すように、
タンパホームセンサ78がローレベルからハイレベル信
号に変化することにより判断される。
ーを図12に示す。同図において、CPU151は、本
体側CPU160から記録シート12のサイズ情報を取
り込み(ST1)、図14に示すモータ信号(R1領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を正回転駆動させる
ことにより、図13(a)に示すように、実線のホームポ
ジションに位置するタンパ71を一点鎖線のサイズ別基
準ポジション(記録シート12の収容位置より若干大き
めなポジション)へを移動設定する(ST2)。この
後、シート排出センサ38のオン信号を計数することに
より、記録シート12の排出数をカウントし(ST
3)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピー
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックし(S
T4)、ジョブの最終コピーが終了していないと判断す
る場合には、ST3,ST4の処理を繰り返す。そし
て、ST4において、ジョブの最終コピーが終了したと
判断する場合には、図14に示すモータ信号(R2領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を所定範囲で正逆回
転させることにより、図13(b)に示すように、実線の
サイズ別基準ポジションに位置するタンパ71を記録シ
ート12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで移動させ、
記録シート12を位置決め壁48へ押し当てて揃えた
後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す(ST5)。こ
の後、全コピージョブが終了したか否かをチェックし
(ST6)、全コピーショブが終了していないと判断す
る場合には、ST3〜ST6までの処理を繰り返す。そ
して、ST6において、全コピージョブが終了したと判
断する場合には、図14に示すモータ信号(R3領域)
に応じてタンパ駆動モータ80を逆回転駆動させること
により、図13(b)に示すように、実線のサイズ別基準
ポジションに位置するタンパ71を二点鎖線のホームポ
ジションまで復帰移動させ(ST7)、この段階で、ソ
ーティング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホーム
ポジションに復帰したか否かは、図14に示すように、
タンパホームセンサ78がローレベルからハイレベル信
号に変化することにより判断される。
【0032】◎ソーティング処理の具体例 今、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。このとき、図1
5(a)に示すように、先ず、1枚目の原稿コピー記録シ
ート12(1)がシート分配ステージS1に位置する最上段
のビントレイ40(1)に分配収容され、次いで、図15
(b)(c)に示すように、2段目のビントレイ40(2)がシ
ート分配ステージS1にセットされた後に、このビント
レイ40(2)に記録シート12(1)が分配収容され、以
後、3段目〜n段目までのビントレイ40(3)…40(n)
に記録シート12(1)が順次分配収容される。次に、2
枚目の原稿のコピー動作が開始されると、2枚目の原稿
コピー記録シート12(2)が順次シート分配ステージS1
に搬送される。すると、図15(d)に示すように、先
ず、シート分配ステージS1に位置するn段目のビント
レイ40(n)に記録シート12(2)が分配収容され、次い
で、図15(e)(f)に示すように、n−1段目のビントレ
イ40(n-1)がシート分配ステージS1にセットされた後
に、このビントレイ40(n-1)に記録シート12(2)が分
配収容され、以後、n−2段目〜最上段目までのビント
レイ40(n-2)…40(1)に記録シート12(2)が順次分
配収容される。以後、k枚目の原稿コピーが終了するま
で同様な動作が繰り返される。このような一連のコピー
ジョブにおいて、上記タンパ71は、図15(a)〜(f)に
示すように、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジ
ションに設定され、1枚目から順に、各原稿コピージョ
ブが終了した時点毎に、各ビントレイ40内の記録シー
ト12の端縁位置まで移動し、記録シート12を揃え
る。
れをソーティングするものと仮定する。このとき、図1
5(a)に示すように、先ず、1枚目の原稿コピー記録シ
ート12(1)がシート分配ステージS1に位置する最上段
のビントレイ40(1)に分配収容され、次いで、図15
(b)(c)に示すように、2段目のビントレイ40(2)がシ
ート分配ステージS1にセットされた後に、このビント
レイ40(2)に記録シート12(1)が分配収容され、以
後、3段目〜n段目までのビントレイ40(3)…40(n)
に記録シート12(1)が順次分配収容される。次に、2
枚目の原稿のコピー動作が開始されると、2枚目の原稿
コピー記録シート12(2)が順次シート分配ステージS1
に搬送される。すると、図15(d)に示すように、先
ず、シート分配ステージS1に位置するn段目のビント
レイ40(n)に記録シート12(2)が分配収容され、次い
で、図15(e)(f)に示すように、n−1段目のビントレ
イ40(n-1)がシート分配ステージS1にセットされた後
に、このビントレイ40(n-1)に記録シート12(2)が分
配収容され、以後、n−2段目〜最上段目までのビント
レイ40(n-2)…40(1)に記録シート12(2)が順次分
配収容される。以後、k枚目の原稿コピーが終了するま
で同様な動作が繰り返される。このような一連のコピー
ジョブにおいて、上記タンパ71は、図15(a)〜(f)に
示すように、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジ
ションに設定され、1枚目から順に、各原稿コピージョ
ブが終了した時点毎に、各ビントレイ40内の記録シー
ト12の端縁位置まで移動し、記録シート12を揃え
る。
【0033】(2) ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステ
ープラ100の基本制御フローを図16、図17に示
す。同図において、CPU151は、先ず、本体側CP
U160からの情報に基づいて複写機本体10がADF
使用モードか否かをチェックし(ST1)、ADF使用
モードであれば、ADFによる最終原稿コピーが終了し
たか否かをチェックし(ST2)、ADFによる最終原
稿コピーが終了した段階において、ソーティング処理が
総て完了したと判断する(ST3)。尚、複写機本体1
0がADF使用モードでない場合には、ステープリング
処理開始時の手動のスタートスイッチ171がオンか否
かをチェックし(ST4)、スタートスイッチ171が
オンであれば、ソーティング処理が総て完了したと判断
する(ST3)。この後、第一のシート有無検出器13
0の出力に応じてステープリング処理を要するか否かを
チェックし(ST5)、ステープリング処理を要すると
判断する場合には、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下
降移動させ、最上段のビントレイ40若しくはソーティ
ング数に対応した段数目のビントレイ40が後処理ステ
ージS2に位置するように、ステープリング初期位置に
ビントレイ40を設定する(ST6)。この後、ステー
プリングモードのモード選択スイッチ172からの情報
に応じてステープリングモードがデュアルモードか否か
をチェックし(ST7)、デュアルモードであれば一対
のデュアル用ステープラ100a,100bを選択し(S
T8)、一方、デュアルモードでなければコーナモード
と判断し、コーナ用ステープラ100cを選択した(S
T9)後、ステープリング基本動作を行う(ST1
0)。しかる後、ステープリング対象が最終ビントレイ
40であるか否かをチェックし(ST11)、最終ビン
トレイ40でなければビントレイ40を1ピッチ分だけ
上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象の
ビントレイ40を後処理ステージS2へセットし(ST
12)、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ4
0になるまでST10〜ST12までの処理を繰り返
す。そして、最終ビントレイ40に対するステープリン
グ処理がなされた段階において、ステープリング処理が
完了したと判断する(ST13)。また、ST5におい
て、ステープリング処理を要しないと判断する場合(シ
ート有無検出器130の受光素子132の出力がハイレ
ベル)、あるいは、ST13において、ステープリング
処理が完了したと判断する場合には、次のソーティング
処理に対する準備として、最上段のビントレイ40がシ
ート分配ステージS1に配置されるように、ソーティン
グ初期位置に各ビントレイ40を戻した(ST14)
後、一連の処理を終了する。
ープラ100の基本制御フローを図16、図17に示
す。同図において、CPU151は、先ず、本体側CP
U160からの情報に基づいて複写機本体10がADF
使用モードか否かをチェックし(ST1)、ADF使用
モードであれば、ADFによる最終原稿コピーが終了し
たか否かをチェックし(ST2)、ADFによる最終原
稿コピーが終了した段階において、ソーティング処理が
総て完了したと判断する(ST3)。尚、複写機本体1
0がADF使用モードでない場合には、ステープリング
処理開始時の手動のスタートスイッチ171がオンか否
かをチェックし(ST4)、スタートスイッチ171が
オンであれば、ソーティング処理が総て完了したと判断
する(ST3)。この後、第一のシート有無検出器13
0の出力に応じてステープリング処理を要するか否かを
チェックし(ST5)、ステープリング処理を要すると
判断する場合には、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下
降移動させ、最上段のビントレイ40若しくはソーティ
ング数に対応した段数目のビントレイ40が後処理ステ
ージS2に位置するように、ステープリング初期位置に
ビントレイ40を設定する(ST6)。この後、ステー
プリングモードのモード選択スイッチ172からの情報
に応じてステープリングモードがデュアルモードか否か
をチェックし(ST7)、デュアルモードであれば一対
のデュアル用ステープラ100a,100bを選択し(S
T8)、一方、デュアルモードでなければコーナモード
と判断し、コーナ用ステープラ100cを選択した(S
T9)後、ステープリング基本動作を行う(ST1
0)。しかる後、ステープリング対象が最終ビントレイ
40であるか否かをチェックし(ST11)、最終ビン
トレイ40でなければビントレイ40を1ピッチ分だけ
上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象の
ビントレイ40を後処理ステージS2へセットし(ST
12)、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ4
0になるまでST10〜ST12までの処理を繰り返
す。そして、最終ビントレイ40に対するステープリン
グ処理がなされた段階において、ステープリング処理が
完了したと判断する(ST13)。また、ST5におい
て、ステープリング処理を要しないと判断する場合(シ
ート有無検出器130の受光素子132の出力がハイレ
ベル)、あるいは、ST13において、ステープリング
処理が完了したと判断する場合には、次のソーティング
処理に対する準備として、最上段のビントレイ40がシ
ート分配ステージS1に配置されるように、ソーティン
グ初期位置に各ビントレイ40を戻した(ST14)
後、一連の処理を終了する。
【0034】このような処理過程におけるステープリン
グ基本動作フローを図18、図19に示す。図18はス
テープラ100の動作フローである。同図において、C
PU151は、先ず、ステープリング実行位置A(図9
(b)参照)へステープラ100(具体的にはモード選択
スイッチによって選択されたデュアル用ステープラ10
0a,100b若しくはコーナ用ステープラ100c)を進
出移動させ(ST1)、シート有無検出器135からの
情報に基づいてステープリング動作を要するか否かをチ
ェックする(ST2)。そして、ステープリング動作を
要すると判断した際にはステープリング動作を実行した
(ST3)後、ステープラ100を退避位置B(図9
(a)参照)へ後退移動させ(ST4)、一方、ステープ
リング動作を要しないと判断した場合には、直ちにステ
ープラ100を退避位置へ後退移動させ(ST4)、ス
テープラ100の基本動作を終了する。
グ基本動作フローを図18、図19に示す。図18はス
テープラ100の動作フローである。同図において、C
PU151は、先ず、ステープリング実行位置A(図9
(b)参照)へステープラ100(具体的にはモード選択
スイッチによって選択されたデュアル用ステープラ10
0a,100b若しくはコーナ用ステープラ100c)を進
出移動させ(ST1)、シート有無検出器135からの
情報に基づいてステープリング動作を要するか否かをチ
ェックする(ST2)。そして、ステープリング動作を
要すると判断した際にはステープリング動作を実行した
(ST3)後、ステープラ100を退避位置B(図9
(a)参照)へ後退移動させ(ST4)、一方、ステープ
リング動作を要しないと判断した場合には、直ちにステ
ープラ100を退避位置へ後退移動させ(ST4)、ス
テープラ100の基本動作を終了する。
【0035】また、図19はタンパ71の動作フローで
ある。同図において、CPU151は、先ず、サイズ別
基準ポジション(図13(a)参照)へタンパ71を移動
設定した(ST1)後、位置検出センサ121からの情
報に基づいてステープラ100がステープリング実行位
置Aにあるか否かをチェックし(ST2)、ステープラ
100がステープリング実行位置Aにあると判断する
と、図13(b)に示すように、シート押え位置へタンパ
71を移動させる(ST3)。次いで、位置検出センサ
122からの情報に基づいてステープラ100が退避位
置Bにあるか否かをチェックし(ST4)、ステープラ
100が退避位置Bにあると判断すると、図13(b)に
示すように、シート押え位置に位置していたタンパ71
をサイズ別基準ポジションへ移動させる(ST5)。そ
して、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされる前においては、サイズ別基準ポジションへタ
ンパ71を設定したまま、当該ステープリング基本動作
を終了し、最終ビントレイ40に対するステープリング
処理がなされたと判断すると(ST6)、ホームポジシ
ョンへタンパ71を復帰させた(ST7)後、当該ステ
ープリング基本動作を終了する。
ある。同図において、CPU151は、先ず、サイズ別
基準ポジション(図13(a)参照)へタンパ71を移動
設定した(ST1)後、位置検出センサ121からの情
報に基づいてステープラ100がステープリング実行位
置Aにあるか否かをチェックし(ST2)、ステープラ
100がステープリング実行位置Aにあると判断する
と、図13(b)に示すように、シート押え位置へタンパ
71を移動させる(ST3)。次いで、位置検出センサ
122からの情報に基づいてステープラ100が退避位
置Bにあるか否かをチェックし(ST4)、ステープラ
100が退避位置Bにあると判断すると、図13(b)に
示すように、シート押え位置に位置していたタンパ71
をサイズ別基準ポジションへ移動させる(ST5)。そ
して、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされる前においては、サイズ別基準ポジションへタ
ンパ71を設定したまま、当該ステープリング基本動作
を終了し、最終ビントレイ40に対するステープリング
処理がなされたと判断すると(ST6)、ホームポジシ
ョンへタンパ71を復帰させた(ST7)後、当該ステ
ープリング基本動作を終了する。
【0036】◎ステープリング処理の具体例 今、例えば、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピ
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。このとき、原稿枚数kが
偶数であるとすれば、図20(a)に示すように、ソーテ
ィング処理が完了した段階で、最上段のビントレイ40
(1)がシート分配ステージS1に位置するというソーティ
ング初期位置に各ビントレイ40が配置される。この状
態において、図20(b)に示すように、先ず、各ビント
レイ40が1ピッチ分だけ下降移動し、最上段のビント
レイ40(1)が後処理ステージS2に設定されると共に、
シート揃え機構70のタンパ71が点線のホームポジシ
ョンから実線のシートサイズ基準位置に移動設定された
後、モード選択スイッチ172で選択されたデュアル用
ステープラ100a,100bによって、上記最上段ビン
トレイ40(1)に対する記録シート12の一側縁部の二
箇所にステープル105が打ち込まれる。このステープ
ラ100a,100bの打ち込み動作時には、上記タンパ
71が記録シート12を押え込んでいるため、記録シー
ト12が不必要にばらつく虞れはない。次いで、図20
(c)(d)に示すように、ビントレイ40が1ピッチ分だけ
順次上昇移動し、2段目以降のビントレイ40(2)…4
0(n)が順次後処理ステージS2に移動設定され、デュア
ル用ステープラ100a,100bによって、各ステープ
リング対象のビントレイ40(2)…40(n)に対する記録
シート12の一側縁部の二箇所にステープル105が順
次打ち込まれ、最終ビントレイ40(n)に対するステー
プリングが終了した段階で、一連のステープリング処理
が終了し、図20(e)に示すように、各ビントレイ40
はソーティング初期位置に復帰すると共に、タンパ71
もホームポジションへ復帰する。尚、原稿枚数kが奇数
である場合には、ソーティング処理が完了した段階で、
n段目のビントレイ40(n)がシート分配ステージS1に
位置することになるが、この場合のステープリング処理
は、先ず、各ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動
させ、n段目のビントレイ40(n)を後処理ステージS2
にセットしてステープリングを行い、以後、各ビントレ
イ40を1ピッチ分ずつ下降移動させ、各ビントレイ4
0(n-1)…40(1)の記録シート12に対して順次ステー
プリングを行う。
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。このとき、原稿枚数kが
偶数であるとすれば、図20(a)に示すように、ソーテ
ィング処理が完了した段階で、最上段のビントレイ40
(1)がシート分配ステージS1に位置するというソーティ
ング初期位置に各ビントレイ40が配置される。この状
態において、図20(b)に示すように、先ず、各ビント
レイ40が1ピッチ分だけ下降移動し、最上段のビント
レイ40(1)が後処理ステージS2に設定されると共に、
シート揃え機構70のタンパ71が点線のホームポジシ
ョンから実線のシートサイズ基準位置に移動設定された
後、モード選択スイッチ172で選択されたデュアル用
ステープラ100a,100bによって、上記最上段ビン
トレイ40(1)に対する記録シート12の一側縁部の二
箇所にステープル105が打ち込まれる。このステープ
ラ100a,100bの打ち込み動作時には、上記タンパ
71が記録シート12を押え込んでいるため、記録シー
ト12が不必要にばらつく虞れはない。次いで、図20
(c)(d)に示すように、ビントレイ40が1ピッチ分だけ
順次上昇移動し、2段目以降のビントレイ40(2)…4
0(n)が順次後処理ステージS2に移動設定され、デュア
ル用ステープラ100a,100bによって、各ステープ
リング対象のビントレイ40(2)…40(n)に対する記録
シート12の一側縁部の二箇所にステープル105が順
次打ち込まれ、最終ビントレイ40(n)に対するステー
プリングが終了した段階で、一連のステープリング処理
が終了し、図20(e)に示すように、各ビントレイ40
はソーティング初期位置に復帰すると共に、タンパ71
もホームポジションへ復帰する。尚、原稿枚数kが奇数
である場合には、ソーティング処理が完了した段階で、
n段目のビントレイ40(n)がシート分配ステージS1に
位置することになるが、この場合のステープリング処理
は、先ず、各ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動
させ、n段目のビントレイ40(n)を後処理ステージS2
にセットしてステープリングを行い、以後、各ビントレ
イ40を1ピッチ分ずつ下降移動させ、各ビントレイ4
0(n-1)…40(1)の記録シート12に対して順次ステー
プリングを行う。
【0037】IV. 装置の変形例 (1) パンチャ 図21及び図22は二箇所の孔あけを行うデュアルパン
チャを示す。同図において、パンチャ200は、図示外
の支持ブラケットに対して進退自在な可動プレート20
1上に取付けられており、パンチング非実行時には、図
21に実線で示す退避位置に待機しており、パンチング
実行時には、二点鎖線で示すパンチング実行位置まで進
出し、記録シート12束の一側縁部に対しパンチングを
行うようになっている。このパンチャ200の基本構成
は、断面コ字状の一対のシート載置台202を有し、こ
のシート載置台202には上下方向に貫通する貫通孔2
03を開設すると共に、この貫通孔203には一対の打
ち込みロッド204を昇降動可能に配設したものであ
る。そして、打ち込みロッド204の駆動系は可動プレ
ート201上に組み込まれ、その具体的構成としては、
例えばパンチャ駆動モータ205と、偏心カム206
と、パンチャ駆動モータ205の駆動力を偏心カム20
6に伝達する伝達ベルト、プーリ等の駆動力伝達機構2
07と、一端が打ち込みロッド204に連結され、上記
偏心カム206との係合状態に応じて揺動し、打ち込み
ロッド204を昇降動させる揺動アーム208とで構成
されている。尚、この変形例においては、パンチャ20
0の一対の打ち込みロッド204に対応したビントレイ
40の一側縁部には、少なくとも、パンチャ200によ
る打ち込み動作に支障をきたさないように実施の形態と
同様な切欠44,45が形成されている。
チャを示す。同図において、パンチャ200は、図示外
の支持ブラケットに対して進退自在な可動プレート20
1上に取付けられており、パンチング非実行時には、図
21に実線で示す退避位置に待機しており、パンチング
実行時には、二点鎖線で示すパンチング実行位置まで進
出し、記録シート12束の一側縁部に対しパンチングを
行うようになっている。このパンチャ200の基本構成
は、断面コ字状の一対のシート載置台202を有し、こ
のシート載置台202には上下方向に貫通する貫通孔2
03を開設すると共に、この貫通孔203には一対の打
ち込みロッド204を昇降動可能に配設したものであ
る。そして、打ち込みロッド204の駆動系は可動プレ
ート201上に組み込まれ、その具体的構成としては、
例えばパンチャ駆動モータ205と、偏心カム206
と、パンチャ駆動モータ205の駆動力を偏心カム20
6に伝達する伝達ベルト、プーリ等の駆動力伝達機構2
07と、一端が打ち込みロッド204に連結され、上記
偏心カム206との係合状態に応じて揺動し、打ち込み
ロッド204を昇降動させる揺動アーム208とで構成
されている。尚、この変形例においては、パンチャ20
0の一対の打ち込みロッド204に対応したビントレイ
40の一側縁部には、少なくとも、パンチャ200によ
る打ち込み動作に支障をきたさないように実施の形態と
同様な切欠44,45が形成されている。
【0038】(2) バインダ 図23及び図24は記録シートの一側縁部をテープバイ
ンディングするバインダを示す。同図において、バイン
ダ220は、常時は起立状態にあり、バインディング処
理時に倒れ込んで対象記録シート12束の一側縁部を二
箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ記録シート12を引
き出し搬送する一対のベルトグリッパ221と、開閉自
在なゲート222aを有し、常時は閉じてテープ223
をセットするテープ台222と、上記ベルトグリッパ2
21とテープ台222との間にシート搬送路を形成する
ガイドプレート224と、このガイドプレート224に
よるシート搬送路の途中に配設されるフィードローラ2
25と、上記テープ台222の下方に配設され、ゲート
222a開放時にセットされたこのテープ223を記録
シート12束の一側縁に貼り付ける貼着ローラ226
と、上記テープ223を連続的に供給するテープ供給ロ
ール227と、このテープ供給ローラ227からのテー
プ223をテープ台222へ搬送するテープフィードロ
ール228と、供給されたテープ223を所定寸法で裁
断するカッタ229と、このカッタ229の裁断タイミ
ングを調整する偏心カム等のカッタ駆動機構230とを
備えている。尚、符号231,232は上記ベルトグリ
ッパ221の起倒状態を検出するためのグリッパセン
サ、233は記録シート12束の先端がテープ台222
に到達したことを検出するゲート開閉用センサである。
一方、上記ヘルトグリッパ221に対応したビントレイ
40の位置決めフランジ42側縁には、倒れ込んだベル
トグリッパ221と干渉しないように実施の形態と同様
な切欠43,44が形成されている。
ンディングするバインダを示す。同図において、バイン
ダ220は、常時は起立状態にあり、バインディング処
理時に倒れ込んで対象記録シート12束の一側縁部を二
箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ記録シート12を引
き出し搬送する一対のベルトグリッパ221と、開閉自
在なゲート222aを有し、常時は閉じてテープ223
をセットするテープ台222と、上記ベルトグリッパ2
21とテープ台222との間にシート搬送路を形成する
ガイドプレート224と、このガイドプレート224に
よるシート搬送路の途中に配設されるフィードローラ2
25と、上記テープ台222の下方に配設され、ゲート
222a開放時にセットされたこのテープ223を記録
シート12束の一側縁に貼り付ける貼着ローラ226
と、上記テープ223を連続的に供給するテープ供給ロ
ール227と、このテープ供給ローラ227からのテー
プ223をテープ台222へ搬送するテープフィードロ
ール228と、供給されたテープ223を所定寸法で裁
断するカッタ229と、このカッタ229の裁断タイミ
ングを調整する偏心カム等のカッタ駆動機構230とを
備えている。尚、符号231,232は上記ベルトグリ
ッパ221の起倒状態を検出するためのグリッパセン
サ、233は記録シート12束の先端がテープ台222
に到達したことを検出するゲート開閉用センサである。
一方、上記ヘルトグリッパ221に対応したビントレイ
40の位置決めフランジ42側縁には、倒れ込んだベル
トグリッパ221と干渉しないように実施の形態と同様
な切欠43,44が形成されている。
【0039】このような変形例におけるバインディング
処理過程としては例えば以下のように行われる。具体的
に述べると、図25に示すように、CPU151は、先
ず、ベルトグリッパ221を起立状態から倒れ込ませて
ビントレイ40の切欠43,44に対応した記録シート
12部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレ
イ40を1/2ピッチだけ下降移動させた後、ベルトグ
リッパ221にて記録シート12束を引き出し、フィー
ドローラ225にて記録シート12束をテープ台222
に押し付けるようにする。このとき、上記テープ台22
2上には所定寸法に裁断されたテープ223がセットさ
れており、上記記録シート12束の端縁が上記テープ台
222上のテープ223面に圧着した状態にある。そし
て、図26に示すように、上記ゲート開閉センサ233
からの情報に基づいてテープ台222のゲート222a
を開き、上記記録シート12束の端縁にテープ223が
付着した状態で貼着ローラ227側へ移動させ、この貼
着ローラ227を通過させることにより、上記記録シー
ト12束の一側縁部にテープ223をバインディングさ
せる。この後、図27に示すように、フィードローラ2
25及びベルトホルダ221を逆転させ、テープバイン
ディングが完了した記録シート12束を元の対象ビント
レイ40位置へ戻し、再び対象ビントレイ40を1/2
ピッチ分だけ下降移動させ、当該バインディング動作を
終了する。以後、各ビントレイ40を順次後処理ステー
ジS2へ移動させ、各ビントレイ40内記録シート12
に対し同様なバインディング動作を行い、一連のバイン
ディング処理を終了する。
処理過程としては例えば以下のように行われる。具体的
に述べると、図25に示すように、CPU151は、先
ず、ベルトグリッパ221を起立状態から倒れ込ませて
ビントレイ40の切欠43,44に対応した記録シート
12部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレ
イ40を1/2ピッチだけ下降移動させた後、ベルトグ
リッパ221にて記録シート12束を引き出し、フィー
ドローラ225にて記録シート12束をテープ台222
に押し付けるようにする。このとき、上記テープ台22
2上には所定寸法に裁断されたテープ223がセットさ
れており、上記記録シート12束の端縁が上記テープ台
222上のテープ223面に圧着した状態にある。そし
て、図26に示すように、上記ゲート開閉センサ233
からの情報に基づいてテープ台222のゲート222a
を開き、上記記録シート12束の端縁にテープ223が
付着した状態で貼着ローラ227側へ移動させ、この貼
着ローラ227を通過させることにより、上記記録シー
ト12束の一側縁部にテープ223をバインディングさ
せる。この後、図27に示すように、フィードローラ2
25及びベルトホルダ221を逆転させ、テープバイン
ディングが完了した記録シート12束を元の対象ビント
レイ40位置へ戻し、再び対象ビントレイ40を1/2
ピッチ分だけ下降移動させ、当該バインディング動作を
終了する。以後、各ビントレイ40を順次後処理ステー
ジS2へ移動させ、各ビントレイ40内記録シート12
に対し同様なバインディング動作を行い、一連のバイン
ディング処理を終了する。
【0040】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、固定トレイと移動可能な複数のビントレイとを上
下に配置し、しかも、ビントレイ側へ向かう第二のシー
ト搬送路の下方に後処理ユニットを設けるようにしたの
で、トレイの配設スペースが装置の幅方向(シート分配
収容装置の画像記録装置との並び方向に相当)に不必要
に嵩むことはなく、しかも、第一、第二のシート搬送路
によって後処理ユニットの装置の幅方向におけるレイア
ウトが制約されることはない。このため、装置の幅方向
寸法が不必要に嵩むことはなく、装置の幅方向寸法のコ
ンパクト化を実現することができる。また、この発明に
よれば、第一、第二のシート搬送路を後処理ユニットの
上方に配置したので、後処理ユニットに例えばステープ
ラを設けた場合であっても、特別な対策をとることな
く、打ち損なわれたステープル針などに起因するシート
搬送系のトラブルを確実に防止することができる。
れば、固定トレイと移動可能な複数のビントレイとを上
下に配置し、しかも、ビントレイ側へ向かう第二のシー
ト搬送路の下方に後処理ユニットを設けるようにしたの
で、トレイの配設スペースが装置の幅方向(シート分配
収容装置の画像記録装置との並び方向に相当)に不必要
に嵩むことはなく、しかも、第一、第二のシート搬送路
によって後処理ユニットの装置の幅方向におけるレイア
ウトが制約されることはない。このため、装置の幅方向
寸法が不必要に嵩むことはなく、装置の幅方向寸法のコ
ンパクト化を実現することができる。また、この発明に
よれば、第一、第二のシート搬送路を後処理ユニットの
上方に配置したので、後処理ユニットに例えばステープ
ラを設けた場合であっても、特別な対策をとることな
く、打ち損なわれたステープル針などに起因するシート
搬送系のトラブルを確実に防止することができる。
【0041】更に、ソーティング処理が完了した記録シ
ートの一側縁部に対向する箇所にステープラ、パンチ
ャ、バインダ等の後処理ユニットを配設し、記録シート
の一側縁部に対して所定の後処理を行えるようにしたの
で、記録シートの一側縁部に沿ったステープリング、パ
ンチング、バインディング等の後処理が可能になり、従
来記録シートのコーナ部に対する後処理のみ可能であっ
た場合に比べて、後処理の範囲を大幅に拡大することが
できる。そして更に、後処理専用のトレイを別異に設け
たり、後処理専用のトレイに記録シート束を搬送するた
めの搬送手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑
化を回避することができるほか、後処理専用のトレイに
記録シート束を移行する際に記録シート束がばらつくと
いう事態もなく、その分、後処理ユニットによる後処理
品質の低下を有効に回避することができる。
ートの一側縁部に対向する箇所にステープラ、パンチ
ャ、バインダ等の後処理ユニットを配設し、記録シート
の一側縁部に対して所定の後処理を行えるようにしたの
で、記録シートの一側縁部に沿ったステープリング、パ
ンチング、バインディング等の後処理が可能になり、従
来記録シートのコーナ部に対する後処理のみ可能であっ
た場合に比べて、後処理の範囲を大幅に拡大することが
できる。そして更に、後処理専用のトレイを別異に設け
たり、後処理専用のトレイに記録シート束を搬送するた
めの搬送手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑
化を回避することができるほか、後処理専用のトレイに
記録シート束を移行する際に記録シート束がばらつくと
いう事態もなく、その分、後処理ユニットによる後処理
品質の低下を有効に回避することができる。
【図1】 この発明に係るシート分配収容装置の概要を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図2】 この発明に係るシート分配収容装置の実施の
一形態を示す斜視図である。
一形態を示す斜視図である。
【図3】 図2中III−III線端面図である。
【図4】 図2中IV方向から見た矢視図である。
【図5】 実施の形態に係るビントレイ移動系の詳細を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図6】 実施の形態に係るビントレイ移動系の詳細を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図7】 実施の形態に係るシート揃え機構の詳細を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図8】 (a)(b)(C)は実施の形態に係るステープラの
詳細を示す模式図である。
詳細を示す模式図である。
【図9】 (a)(b)は実施の形態に係るステープラの作動
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図10】 実施の形態に係る装置制御系を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図11】 実施の形態におけるソーティング処理時の
ビントレイの動作過程を示すフローチャートである。
ビントレイの動作過程を示すフローチャートである。
【図12】 実施の形態におけるソーティング処理時の
シート揃え機構の動作過程を示すフローチャートであ
る。
シート揃え機構の動作過程を示すフローチャートであ
る。
【図13】 (a)(b)はシート揃え機構の動作過程の詳細
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図14】 シート揃え機構に対する駆動信号例を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図15】 実施の形態におけるソーティング処理過程
のビントレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す
模式図である。
のビントレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す
模式図である。
【図16】 実施の形態におけるステープリング処理過
程を示すフローチャートである。
程を示すフローチャートである。
【図17】 実施の形態におけるステープリング処理過
程を示すフローチャートである。
程を示すフローチャートである。
【図18】 ステープリング基本動作時のステープラ制
御過程を示すフローチャートである。
御過程を示すフローチャートである。
【図19】 ステープリング基本動作時のタンパ制御過
程を示すフローチャートである。
程を示すフローチャートである。
【図20】 実施の形態におけるステープリング処理過
程のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模
式図である。
程のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模
式図である。
【図21】 後処理ユニットとしてパンチャを用いた図
4と同様な装置の変形例である。
4と同様な装置の変形例である。
【図22】 パンチャの一例を示す模式図である。
【図23】 後処理ユニットとしてバインダを用いた装
置の変形例である。
置の変形例である。
【図24】 図23中XXII線方向から見た矢視図であ
る。
る。
【図25】 バインダの作動例を示す説明図である。
【図26】 バインダの作動例を示す説明図である。
【図27】 バインダの作動例を示す説明図である。
S1…シート分配ステージ,S2…後処理ステージ,1…
ハウジング,2…画像記録装置,3…シート排出口,4
…記録シート,5…シート搬送手段,6…ビントレイ,
7…後処理ユニット,8…後処理制御手段
ハウジング,2…画像記録装置,3…シート排出口,4
…記録シート,5…シート搬送手段,6…ビントレイ,
7…後処理ユニット,8…後処理制御手段
フロントページの続き (72)発明者 山崎 重樹 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内
Claims (2)
- 【請求項1】 画像記録装置によって画像記録された記
録シートを分配して収容するシート分配収容装置におい
て、 ハウジング内に配設され、画像記録装置のシート排出口
から排出された記録シートを第一の排出位置に導く第一
のシート搬送路と、 ハウジング内に配設され、画像記録装置のシート排出口
から排出された記録シートを第一の排出位置よりも下方
に設けられた第二の排出位置まで導く第二のシート搬送
路と、 前記第一のシート搬送路を経て第一の排出位置に排出さ
れた記録シートを収容する固定トレイと、 ハウジングの一側において上下方向に複数段配設され、
前記第二のシート搬送路を経て第二の排出位置に排出さ
れる記録シートが分配して収容されるべく順次移動する
ビントレイと、 前記第二の搬送路の下方に設けられ、前記複数のビント
レイに収容された記録シートに対して後処理を施す後処
理ユニットとを備えたことを特徴とするシート分配収容
装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のものにおいて、 前記後処理ユニットは、前記複数のビントレイのうち前
記第二の排出位置に対峙するビントレイよりも下方のビ
ントレイに収容された記録シートを後処理の対象とする
ことをシート分配収容装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8250932A JP2971037B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | シート分配収容装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8250932A JP2971037B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | シート分配収容装置 |
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Related Child Applications (1)
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| JP15971799A Division JP3221435B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | シート分配収容装置 |
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|---|---|
| JPH09202518A true JPH09202518A (ja) | 1997-08-05 |
| JP2971037B2 JP2971037B2 (ja) | 1999-11-02 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2971037B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPH01231764A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Canon Inc | シート分類・綴じ装置 |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP8250932A patent/JP2971037B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01231764A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Canon Inc | シート分類・綴じ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2971037B2 (ja) | 1999-11-02 |
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