JPH0637118B2

JPH0637118B2 - シ−ト後処理装置

Info

Publication number: JPH0637118B2
Application number: JP62191935A
Authority: JP
Inventors: 雅貴内藤; 毅本庄; 賢二小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-07-30
Filing date: 1987-07-30
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: JPS6434869A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機あるいはレーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に付設されて該画像形成装置から
排出されるシートを分類・収納するシート後処理装置に
係り、詳しくはシートを分類する場合と分類しない場合
とで、異なる排出手段からシートをビンへ排出するシー
ト後処理装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来、シートを画像形成装置からビントレイへ排出する
ための排出手段を２か所に備え、シートを分類する場合
としない場合とで異なる排出手段を介してシートをビン
トレイへ排出するシート後処理装置（ソータ）が知られ
ている。

また、綴じ手段を備えて、複数のビントレイ上に排出さ
れて分類されたシート束を綴じるようにしたソータも知
られている。

しかるに、上記ソータは、いずれも分類されないシート
束を綴じるための手段を備えていなかった。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、例えば、第１図及び第２図を参照して示すと、
前記第２排出手段（９）の側に配置されていて、対向す
る位置のビン（１０）に収納されているシート（Ｓ）を
綴じる綴じ手段（６０）と、該綴じ手段を駆動する綴じ
駆動手段（６７）と、分類及び非分類モード信号、並び
に綴じ及び非綴じモード信号を受信して、(a)綴じモー
ドの場合は分類あるいは非分類モードに拘らず、前記切
換手段（７）によりシート（Ｓ）を前記第２排出手段
（９）から前記ビン（１０）へ排出し、そして綴じ手段
（６０）により綴じるように、綴じモード入力信号に応
じて前記切換駆動手段（６８）及び前記綴じ駆動手段
（６７）を制御し、(b)非綴じモードであってかつ非分
類モードの場合は、前記切換手段（７）によりシート
（Ｓ）を前記第１排出手段（８）からビン（１０）へ排
出するように非分類モード入力に応じて前記切換駆動手
段（６６）を制御し、(c)非綴じモードであってかつ分
類モードの場合は、前記切換手段（７）によりシート
（Ｓ）を前記第２排出手段（９）から前記ビン（１０）
へ排出するように分類モード入力に応じて前記切換駆動
手段（６６）を制御する、制御手段６１と、を備えるこ
とを特徴とするものである。

(ホ) 作用上述構成に基づき、綴じモードの場合は分類あるいは非
分類モードに拘らず、制御手段（６１）は、切換駆動手
段（６６）を制御して、切換手段（７）によりシート搬
送方向を第２排出手段（９）へ切換えて、シートを第２
排出手段（９）によりビン（１０）飢へ排出し、そして
綴じ駆動手段（６７）を制御して、綴じ手段（６０）に
より該ビン（１０）上のシート（Ｓ）を綴じる。また、
非綴じモードであって、非分類モードの場合、制御手段
（６１）は、切換駆動手段（６６）を制御して切換手段
（７）によりシート搬送方向を第１排出手段（８）へ切
換え、シートは第１排出手段（８）からビン（１０）へ
排出される。更に、非綴じモードであって、分類モード
の場合、制御手段（６１）は、切換駆動手段（６６）を
制御して切換手段（７）によりシート搬送方向を第２排
出手段（９）へ切換え、シートは第２排出手段（９）か
らビン（１０）へ排出される。なお、上述符号は参照の
ために示すものであって、なんら構成を限定するもので
はない。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

ソータ１は、第２図に示すように、複写機５５に付設さ
れ、該複写機５５から排出されるシートＳを分類・収納
するようになっている。そして、該複写機５５は、上部
に原稿Ｍを載置するプラテン５６を備え、更に該プラテ
ン５６に原稿Ｍを搬送する原稿自動送り装置５７を備え
ている。また、該原稿自動送り装置５７は、原稿Ｍを積
載する原稿トレイ５９を備え、更に該トレイ５９から原
稿Ｍを前記プラテン５６へ搬送する搬送パスＡと、該プ
ラテン５６から原稿トレイ５９へ原稿Ｍを排出する排出
パスＢとを備えている。

そして、前記ソータ１は、第２図及び第３図に示すよう
に、機体１２及びビンユニット１１からなり、該機体１
２は搬入口２に近接して搬入ローラ対３を備えており、
該ローラ対３の下流には搬送パス５あるいは６へシート
搬送方向を切り換えるフラッパ７が配設されている。そ
して、一方の搬送パス５は略々水平方向に延びてその下
流には排紙ローラ対８が配設されており、また、他方の
搬送パス６は下方向に延びて、その下流には排紙ローラ
対９が配設されており、更に該ローラ対９に近接してス
テイプラ６０が配設されている。また、該排紙ローラ対
８及び９の下流には、多数のビン１０を備えるビンユニ
ット１１が、一端を機体１２に固定したバネ１３がフッ
ク１４へ掛止されて該バネ１３により該ビンユニット１
１の重量が担持されることにより、昇降自在に支持され
ている。そして、該ビンユニット１１の基端側の上下部
にはガイドローラ１５，１５が回転自在に支持されてお
り、該ローラ１５，１５は、前記機体１２に上下方向に
延びるように設けられた案内溝１６に嵌合されて該溝１
６内を転動して前記ビンユニット１１を案内するように
構成されている。また、該機体１２には、駆動モータ１
７が配設されており、更に底板１９にはスラスト軸受２
０が配設されている。そして、該スラスト軸受２０によ
り回転軸２２はそのスラスト荷重を担持されており、該
軸２２は該軸受２０により下端を、かつ図示しない軸受
により上端を回転自在に支持されており、更に該回転軸
２２にはリードカム２１及びスプロケット２３が固定さ
れている。また、該スプロケット２３と前記モータ１７
の軸とにはチェーン２５が張設されており、これにより
該モータ１７の回転はチェーン２５を介して回転軸２１
へ伝達されるようになっている。更に、前記ビンユニッ
ト１１は、傾斜部及び水平部からなる底部フレーム２
６、該フレーム２６の先端手前側と奥側へ垂直に設けら
れたフレーム２７，２７及び該フレーム２７，２７によ
り支持されたカバー２９により構成されるユニット本体
３０を有しており、該ユニット本体３０の手前側にはシ
ートを当接する整合基準板３１が設けられている。そし
て、該フレーム２６の基端奥側には図示しない駆動手段
により回動する下アーム３７が回動自在に支持されてお
り、更に前記カバー２９の該アーム３７と対抗する位置
にアーム３９が、該カバー２９に回動自在に支持された
軸４０に固定されており、該アーム３９の回動中心と前
記アーム３７の回動中心とには軸４１が架設されてい
る。また、該アーム３７の先端と該アーム３９の先端と
には整合棒４２が架設されており、該整合棒４２は前記
駆動手段により回動するように構成されている。

そして、前記ビン１０は、第４図に詳示するように、先
端手前及び奥側にそれぞれ係合板４６が形成されてお
り、該係合板４６が前記フレーム２７の内側に設けられ
た支持板（図示せず）と係合することにより、該ビン１
０は先端側を支持されるようになっている。また、該ビ
ン１０の基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４７が固
定されており、該支持軸４７にはローラ４９が回転自在
に支持されている。更に該ビン１０には、前記軸４１か
ら所定距離に前記整合棒４２の回転距離より長くかつ該
整合棒４２の幅より十分幅広な長孔５０が開設されてお
り、また該ビン１０の基端部１０ｃは該シート収納面１
０ｂに対して垂直に立上っており、該ビン１０は機体１
２に対して先端を上に所定角度傾斜しており、該傾斜に
よりシートは、前記シート収納面１０ｂに滑って後端を
基端部１０ｃに当接して前後方向を整合されるようにな
っている。また、ビン本体５１の先端からシート収納面
１０ｂの略々中央まで延びる切欠き部５１ｂが形成され
ており、該切欠き部５１ｂはシート収納面１０ｂに載置
された小サイズのシートを取り易くするためのものであ
る。

そして、該ビン１０…の長孔５０…には前記整合棒４２
が嵌挿されており、該整合棒は該長孔５０内を回動して
シートＳを前記整合基準板３１へ当接・整合するように
構成されている。また、前記リードカム２１は、前記ロ
ーラ４９より若干幅の広い溝２１ａが螺旋状に刻設され
ており、該溝２１ａは該ローラ４９と係合しており、該
リードカム２１の回転により該ローラ４９は溝２１ａに
沿って昇降するように構成されている（第３図参照）。

一方、ソータ１は、第１図に示すように、マイクロコン
ピュータ６１を備えており、該マイクロコンピュータ６
１の入力ポートには、排出ローラ対９から排出するシー
トを収納する位置に最上段ビン１０が位置することを検
知する第１センサ６２、排出ローラ対８から排出するシ
ートを収納する位置に最上段ビン１０が位置することを
検知する第２センサ６３及び前記ステイプラ６０の綴じ
終了を検知する綴じ終了センサ６５等が連結されてい
る。また、該マイクロコンピュータ６１の出力ポートに
は、前記駆動モータ１７、前記フラッパ７を駆動するソ
レノイド６６及び前記綴じ装置６０を駆動するソレノイ
ド６７が連結されており、更に入出力ポートは前記複写
機５５及び原稿自動送り装置５７と連結されている。

ついで、本実施例の作用を第５図のフローチャートに沿
って説明する。

オペレータは、原稿トレイ５９上に原稿Ｍを画像面を上
にして載置し（Ｓ１）、原稿Ｍの複写処理モード、部数
Ｎ、ソートモード及び綴じモード等を複写機５５の操作
部より入力する（Ｓ２）。そして、該操作部からの信号
を受信するマイクロコンピュータ６１は、綴じモードか
否か判断し（Ｓ３）、綴じモードであると判断した場合
において、オペレータが複写開始スイッチをＯＮすると
（Ｓ４）、該コンピュータ６１はソレノイド６６をＯＦ
Ｆしてフラッパ７を搬送パス６側へ切換える（Ｓ５）。
それから、マイクロコンピュータ６１は、最上段のビン
１０が排出ローラ対９から排出されるシートＳを収納す
る位置（第６図参照）に達するまで、駆動モータ１７に
よりリードカム２１を回転する（Ｓ６）。更にマイクロ
コンピュータ６１は、第１センサ６２からの信号に基づ
き、最上段のビン１０が第１センサ６２に検知されたか
否か判断し（Ｓ７）、検知されたと判断した場合、複写
開始信号を各部へ発信する（Ｓ８）。そして、該信号を
受信した原稿自動送り装置５７は、原稿トレイ５９に積
載されている原稿Ｍを下側から一枚ずつ分離して搬送パ
スＡを通ってプラテン５６上に載置する。それから、該
原稿Ｍは、複写機５５の図示しない複写部により画像を
読み取られ、読み取り終了後、排紙パスＢを通って、原
稿トレイ５９上の原稿Ｍ…の最上部に排出されるが、該
原稿Ｍと原稿トレイ５９上の未複写原稿Ｍ…との間には
仕切レバー（図示せず）が挿入されて混載を防止してい
る。更に、原稿Ｍの画像を読取った複写部は、給紙部か
ら搬送されるシートＳに画像を複写し、該シートＳは定
着器により画像を定着されて複写機５５から排出され
る。そして、該複写機５５から排出されたシートＳは、
搬入口２から搬入ローラ対３により機体１２内に搬入さ
れ、該ローラ対３によりフラッパ７へ搬送される。それ
から、該シートＳは、該フラッパ７により搬送パス６へ
案内され、該パス６内を通って排出ローラ対９により下
方に移動しているビンユニット１１の最上段のビン１０
上へ排出される。この際、該ビン１０上へ排出されたシ
ートＳは、ビン１０自体の傾斜により基端側へ滑って基
端部１０ｃへ当接するが、整合基準板３１に対しては離
れた位置にある。そして、この状態で複写機５５からの
シートサイズ情報を得ているマイクロコンピュータ６１
は、駆動手段により整合棒４２をホームポジションＨか
ら水平距離Ｌ回動して、シートＳを二点鎖線位置から実
線位置まで移動し、シートＳ手前側を整合基準板３１へ
当接・整合する（Ｓ９）（第４図参照）。それから、所
定時間後、駆動手段が反転して整合棒４２はホームポジ
ションＨへ戻される。そして、マイクロコンピュータ６
１は、図示しないセンサからの信号に基づき原稿トレイ
５９に原稿Ｍが無いか否か判断し（Ｓ１０）、有ると判
断した場合、前述同様の動作により、原稿Ｍの画像をシ
ートＳに複写し、該シートＳを一段ずつ上昇した第２段
目のビン１０へ整合・収納する。同様にして、原稿トレ
イ５９上に原稿Ｍが無くなるまで前述同様の動作を行
い、原稿トレイ５９上に原稿Ｍが無くなった場合、マイ
クロコンピュータ６１は複写処理完了信号を発信する
（Ｓ１１）。そして、該コンピュータ６１は、駆動モー
タ１７によりリードカム２１を回転して最上段ビン１０
を、排出ローラ対９から排出されるシートＳを収納する
位置すなわち綴じ位置へ移動して第１センサ６２により
検知されると、該ビン１０上のシートＳをステイプラ６
０により綴じる。（Ｓ１２）。それから、該コンピュー
タ６１は、駆動モータ１７によりリードカム２１を回転
してビン１０…を一段ずつ上昇し、ステイプラ６０によ
り綴じ位置に移動した第２段目のビン１０に収納されて
いるシートＳを綴じる。同様の動作により１段ずつビン
１０…を上昇して順次綴じ位置に位置するビン１０上の
シートＳを綴じ、ビン１０…上のシートＳを全て綴じる
と綴じ作業を終了する（Ｓ１３）。

また、前述Ｓ３において、マイクロコンピュータ６１が
綴じモードではないと判断した場合、該コンピュータ６
１は複写部数Ｎが１部か否か判断し（Ｓ１４）、１部で
はないと判断した場合において、複写開始スイッチがＯ
Ｎされると（Ｓ１５）、マイクロコンピュータ６１はソ
ータモードか否か判断する（Ｓ１６）。そして、ソート
モードであると判断した場合、マイクロコンピュータ６
１は、前述Ｓ５からＳ１１までの動作を行ってシートの
分類作業を終了する。

一方、前述Ｓ１４において、複写部数Ｎが１部であると
判断した場合において、複写開始スイッチがＯＮされる
と（Ｓ１７）、マイクロコンピュータ６１はソレノイド
６６をＯＮしてフラッパ７を搬送パス５側へ切換える
（Ｓ１８）。更に、該コンピュータ６１は、最上段のビ
ン１０が排出ローラ対８から排出されるシートＳを収納
する位置に達するまで、駆動モータ１７によりリードカ
ムを回転する（Ｓ１９）。そして、マイクロコンピュー
タ６１は、第２センサ６３からの信号に基づき、最上段
のビン１０が第２センサ６３に検知されたか否か判断し
（Ｓ２９）、検知されたと判断した場合、前述Ｓ８から
Ｓ１１まで動作を最上段のビン１０についてのみ行って
作業を終了する。

なお、上述実施例において、排出ローラ対８は、ノンソ
ート専用であるが、これに限らず、手差しシート等の不
定サイズシート及びハガキ、ＯＨＰシート等の特殊シー
トを排出するようにすると、誤ってステイプルすること
を防止できる。

また、上述実施例において、綴じモードの場合、最上段
ビン１０を、排出ローラ対９から排出されるシートＳを
収納する位置まで移動していたが、これに限らず、第７
図に示すように、１部のシートを綴じる場合、現在排出
ローラ対９から排出されるシートＳを収納する位置に位
置しているビン１０にシートを排出してステイプルを行
うようにすると、ビンを移動する時間を省略できる。

更に、上述実施例において、シートＳの分類・収納が全
て終了してから綴じ作業を行っていたが、これに限ら
ず、ビン１０上へ最終シートＳが排出される毎に該ビン
上のシートＳを綴じるようにしてもよい。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、通常は分類モー
ド入力あるいは非分類モード入力に応じて切り換わる切
換手段を、綴じモード入力によって切り換わるように
し、綴じモードの場合、分類あるいは非分類モードに拘
りなく、切換手段によりシートを第２排出手段からビン
へ排出し、そして綴じ手段により綴じるように構成した
ので、綴じモード入力が優先し、非分類のシートでも分
類されたシートと同様に綴じることができ、その上、シ
ート収納からシート綴じまでの時間を短縮でき、またシ
ートの整合を乱すことを防止できる。

また、上述した効果は１つの綴じ手段を共用することに
よって達成でき、綴じ手段を第１排出手段及び第２排出
手段のそれぞれに設ける必要がないため、装置が安価に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図であ
る。そして、第２図は本発明を有するシート後処理装置
を備える画像形成装置を示す正面図である。また、第３
図は本発明を備えるシート後処理装置を示す斜視図であ
る。更に、第４図は本発明の実施例の動作を示す平面図
である。そして、第５図は本発明の作用を示すフローチ
ャートである。また、第６図は本発明の動作を示す正面
図である。更に、第７図は本発明の他の実施例を示す正
面図である。１……シート後処理装置、７……切換手段、８……第１
排出手段、９……第２排出手段、１０……ビン、６０…
…綴じ手段、６１……制御手段、６６……切換駆動手
段、６７……綴じ駆動手段、Ｓ……シート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを分類・収納する多数のビンと、シ
ートを分類しない場合に該ビンへシートを排出する第１
排出手段と、シートを分類する場合に前記ビンへシート
を排出する第２排出手段と、前記第１排出手段あるいは
前記第２排出手段へシート搬送方向を切換える切換手段
と、該切換手段を切換作動する切換駆動手段と、を備え
てなるシート後処理装置において、前記第２排出手段の側に配置されていて、対向する位置
のビンに収納されているシートを綴じる綴じ手段と、該綴じ手段を駆動する綴じ駆動手段と、分類及び非分類モード信号、並びに綴じ及び非綴じモー
ド信号を受信して、(a) 綴じモードの場合は分類あるい
は非分類モードに拘らず、前記切換手段によりシートを
前記第２排出手段から前記ビンへ排出し、そして綴じ手
段により綴じるように、綴じモード入力信号に応じて前
記切換駆動手段及び前記綴じ駆動手段を制御し、(b) 非
綴じモードであってかつ非分類モードの場合は、前記切
換手段によりシートを前記第１排出手段からビンへ排出
するように非分類モード入力に応じて前記切換駆動手段
を制御し、(c) 非綴じモードであってかつ分類モードの
場合は、前記切換手段によりシートを前記第２排出手段
から前記ビンへ排出するように分類モード入力に応じて
前記切換駆動手段を制御する、制御手段と、を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】シートを綴じる場合でかつ非分類モードの
場合、最上段のビンが、前記第２排出手段により排出さ
れるシートを収納する位置へ移動するように構成した特許請求の範囲第１項記載のシート後処理装置。