JPH0123211Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、苗移植機の方向転換装置に係り、さ
らに詳しくその目的を説明すると、玉ねぎなどを
連続的に移植する苗移植機に於いて、必要時に圃
場を荒らすことなく、簡易且つ速やかに方向転換
を行えるようにした方向転換装置に関するもので
ある。

〔従来の技術の問題点〕

従来、圃場で作業中の苗移植機を方向転換する
場合、苗移植機の中心部地面側に設けた機体持上
げ装置によつて、後輪を地面から持上げることに
より回転する構造となつている。

しかし、この構造の方向転換装置は、地面が平
坦な場合は、運転する者が運転席から降りて１人
で前輪部を押して方向転換する構造である。

したがつて、圃場がぬかつていたり、凹凸など
がある場合には、前輪部に複数の人間が集まり、
人力によつて前輪部を押しながら方向転換してい
た。

このため、広い圃場で方向転換する場合、複数
人の人手が必要となつて不便であり、しかも重量
の重い苗移植機を方向転換させるのは、肉体的に
も体力を必要とし、疲れる作業となつていた。

さらに、このような作業は整地された圃場の地
面を荒らすことになり、この部分に苗を移植する
には、再度整地しなければならない欠点があつ
た。

また、前輪のハンドル操作だけで方向転換させ
るには、圃場に枕地などを多数敷き込むことによ
り転換が可能であるが、これとて手数のかかる面
倒な作業であつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記従来の欠点に鑑みて創作された
もので、苗移植機を運転する者が１人だけで、し
かもその苗移植機に乗つたまま、簡易且つ速やか
に方向転換操作ができるように改良した苗移植機
を目的とするものである。

この目的を達成するために、本考案の方向転換
装置は、苗移植機の機体のフレームの後部に、後
輪駆動装置によつて駆動する後輪を取付け、フレ
ームの前部に、フオークを介して垂直軸線に沿い
回転自在に前輪を取付け、且つ前記フオークに、
動力伝導装置を介して前輪軸に回転力を伝達でき
る前輪駆動装置を設け、前記機体後部のフレーム
に、その軸線水平方向になるように配したピンを
介して一対の枠を可回動的に枢支し、枠の先端部
の間をピンで連結し、このピンに嵌挿した筒部材
と直角に軸を取付け、軸に接地板を回転自在に取
付け、接地板の上面を回転自在なローラをブラケ
ツトを介して前記筒部材に取付け、さらに往復動
装置の油圧シリンダをフレーム側に枢支し、操作
ロツドを枠側に枢支してなることを特徴とするも
のである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説
明する。

第１図は本考案の実施例に係る苗移植機の斜視
図である。

図に於いて、７はエンジンなどによつて苗移植
機を駆動させる後輪駆動装置で、変速機８を介し
て後輪６を駆動している。また、１０はフレーム
で、このフレーム１０には、苗を移植するための
ユニツト９が１個または複数個取付けられてい
る。

そして、この苗移植機のユニツト９は、この苗
移植機により牽引されて、走行しながら苗を圃場
に移植するものである。

しかして、この苗移植機は、圃場の端まで作業
して移動した時、そこで方向転換しなければなら
ない。

この時、まず機体持上げ装置１で後輪６を地面
から浮かせるが、これは第２図示の構造になつて
いる。

つまり、この機体持上げ装置１は、前輪１９に
少し重量がかかるよう苗移植機の中央部地面側の
位置に設置されている。そして、機体持上げ装置
１には、一対の枠５，５をフレーム１０にピン１
１を支点として可回動的にそれぞれ枢支してあ
る。

１２は往復運動装置１２で、油圧シリンダ１
２′と操作ロツド１２″とからなり、このシリンダ
１２′をピン４２でフレーム１０の一部１０′から
垂下した取付金具１０″に枢支してある。

また、操作ロツド１２″の先端をピン１３によ
り枠５の横杆５′に枢支している。なお、この往
復運動装置１２には、図示しないが油圧パイプが
伸びていて、運転席からレバー４１′により操作
することができる。

上記枠５，５の先端部には、筒部材４を配し、
この筒部材４にピン１４を挿通し、ピン１４の両
端部を枠５に枢支している。さらに、筒部材４に
は、下方に向けた軸１５が固着してる。

この軸１５は、地面に接して、苗移植機の後部
を持上げる接地板３に固着しているベヤリンゲケ
ース１６内のベヤリング１２に挿入され、可回転
的に直結されており、苗移植機を持上げた時、地
面に接した接地板３に対し、枠５，５がスムーズ
回動が出来るようになる。

つまり、筒部材４の両端部には、下方に向けて
ブラケツト５′が設けられ、このブラケツト５′に
は、ローラ軸１７により苗移植機を可回転的に支
える役目をするローラ１８が、左右に軸支され、
ローラ１８は接地板３の上面に接している。

機体持上げ装置１は、上記のような構造であ
り、苗移植機を圃場に於いて方向転換する時、運
転席でレバー４１′を操作して往復運動装置１２
を作動させ、第１０図のように後輪６を地面によ
り持上げて、前輪１９を駆動させて方向転換する
ものである。走行時は第９図のように機体持上装
置１は上動しており、後輪６が地面と接してい
る。

次に、前輪１９を駆動させる手段は、第３図
Ａ，Ｂに示している。

この前輪１９のホーク２０にモータ、エンジン
などの駆動装置２１を設置してあり、動力伝達装
置２２を介して前輪１９を駆動させる。

動力伝達装置２２は、図示のように前輪１９の
前輪軸２３に軸着した従動スプロケツト２２′と、
このスプロケツト２２′と、駆動装置２１の駆動
スプロケツト２１′の間にチエン２２″を掛渡して
構成されている。

また、この前輪軸２３は、ボス３２に固定さ
せ、ホーク２０の両端部に設けた軸受け部２０′
に軸支してあり、上記のように前輪軸２３には、
駆動装置２１と連結している従動スプロケツト２
２′を取付けた構成としてある。

そして、この駆動装置２１に電気モータを使用
する場合は別段問題はないが、油圧モータを使用
する場合は、第１３図に示す油圧回路を必要とす
る。

つまり、油圧モータ４３とタンク４４間にコン
トロールバルブ４５を介在させ、移植作業中この
油圧モータ４３に油を巡回するようにしてある。
図中、４６は逆止めの弁、４７はポンプである。

したがつて、移植作業中にあつては、前輪１９
は作動させないが、苗移植機は走行しているた
め、前輪１９は強制的に回転駆動している。

この時、コントロールバルブ４５は、中立にな
つているが、油の流れは、このコントロールバル
ブ４５を介して常時巡回していることになり、前
輪１９は駆動装置２１による後輪６の駆動に対
し、フリーな状態で回転駆動し、苗移植機の走行
には何らの支障が生じないものである。

なお、上記前輪軸２３と前輪１９に取付けられ
ているホイル２４とは直結することなく、この間
に両方向ラチエツト装置２５を介在させることが
できる。しかし、このラチエツト装置２５、必ず
しも必要ものでなく、上記のように直結すること
ができる。

ここで、ラチエツト装置２５の構造を第４図乃
至第７図により説明する。

この両方向ラチエツト装置２５の目的は、運転
者が運転席２６或いはその他の場所で、前輪駆動
装置２１を運転席の近くに設けたレバー４１を介
して操作する時だけ、前輪１９は強制駆動されて
回転する。そして、走行中は駆動装置７により、
後輪６が駆動されることによつて、苗移植機が前
進しても後退しても、前輪１９は駆動装置２１と
関係なくフリーに回転できるようにするためであ
る。

このため、両方向ラチエツト装置２５の構造
は、第４図のように前輪１９のホイル２４に複数
個のボルト２７で、内歯ケース２９が設けられて
おり、その内側にはベアリング２８が内装されて
いる。

また、このベアリング２８には、前輪軸２３が
挿入されている。この前輪軸２３には、両方向爪
３０をピン３１で左右に動くように取付けたボス
３２を軸着している。そして、この両方向爪３０
には、枢支用のピン３１とは、別のピン３４を位
置をずらせて設け、このピン３４にバネ３５の凹
部３５′を位置させる。

バネ３５はベアリングが内設されたバネ受け用
ベアリングケース４０で支持されており、このケ
ース４０は軸２３に枢支し、且つ内歯ケース２９
に取付ける。また、前輪１９の一側に於いてバネ
受け用ベアリングケース４０の外側に配設したケ
ース３６は、ベアリング３３を介して軸２３に挿
入し、ホーク２０にボルト４３などで取付ける。
前輪１９の他側のベアリングケース３６もホーク
２０に取付けてある。

第５図は前輪軸２３が、前輪用駆動装置２１に
より駆動されていない状態を示し、この状態のと
きは両方向爪３０は内歯ケース２９の歯に噛み合
うことはなく、内歯ケース２９は自由に回転する
ことができる。

第６図及び第７図は、前輪２３が駆動装置２１
により駆動された状態で、第６図にあつては、こ
の前輪軸２３が左周りで、この前車輪２３に取付
けられたボス３２のピン３１の一が、他方のピン
３４に対して左側にずれるため、両方向爪３０の
角度が変わり、内歯ケース２９の歯に噛み合うこ
とになり、回転動力が内歯ケース２９に伝達され
て前輪１９は強制的に回転することになる。

第７図は第６図の軸２３と逆方向回転を示した
ものである。

〔考案の効果〕

本考案は上記の構成からなり、次の作用効果を
有する。すなわち、この苗移植機は、移植作業中
圃場に於いて、方向転換させる時、運転者は往復
駆動装置を駆動して伸長させることにより、接地
板を接地させて後輪を地面から浮かし、前輪を所
定の角度に方向転換させて、前輪駆動装置を駆動
することにより、接地板が接地した状態で、その
上面に接してコロが軸を中心に回転し、それによ
り複数人の人手を必要とすることなく、運転者は
運転席から簡易、且つ速やかに苗移植機を方向転
換させることができる。

しかも、整地された圃場の表面を踏んで荒らす
ことがなく、再度整地する必要がない。さらにま
た、圃場や後輪駆動で走行していて、地面にぬか
るみや凹凸があつて脱出できない時、前輪も同時
に駆動することにより、三輪駆動にして脱出する
こともできるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
に係る苗移植機の斜視図、第２図は機体持上げ装
置の斜視図、第３図Ａは前輪駆動装置の斜視図、
同Ｂは前輪の取付け構造を示す説明図、第４図は
両方向ラチエツト装置の内部を示す斜視図、第５
図乃至第７図は両方向ラチエツト装置の爪と内歯
との係合関係を示す側面説明図で、第５図は前輪
軸が回転しない場合を示し、第６図と第７図はそ
れぞれ前輪軸が反対方向に回転するときの状態を
示し、第８図は本考案の苗移植機で作業中におけ
る方向転換の状態を示す平面説明図、第９図と第
１０図は機体持上げ装置が上動している時と、着
地している状態を示す側面図、第１１図、第１２
図はそれぞれ走行しながら苗植作業中と方向転換
の状態を示す平面図、第１３図は油圧モータを使
用した回路図である。 １……機体持上げ装置、３……接地板、５……
枠、１２……往復運動装置、１９……前輪、２１
……前輪駆動装置、２２……動力伝導装置、２３
……前輪軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗移植機の機体のフレーム１０の後部に、後輪
   駆動装置７によつて駆動する後輪６を取付け、フ
   レーム１０の前部に、フオーク２０を介して垂直
   軸線に沿い回転自在に前輪１９を取付け、且つ前
   記フオーク２０に、動力伝導装置２２を介して前
   輪軸２３に回転力を伝達できる前輪駆動装置２１
   を設け、前記機体後部のフレーム１０にその軸線
   が水平方向になるように配したピン１１を介して
   一対の枠５を可回動的に枢支し、枠５の先端部の
   間をピン１４で連結し、このピン１４に嵌挿した
   筒部材４と直角に軸１５を取付け、軸１５に接地
   板３を回転自在に取付け、接地板３の上面を回転
   自在なローラ１８をブラケツト５′を介して前記
   筒部材４に取付け、さらに往復動装置１２の油圧
   シリンダ１２′をフレーム１０側に枢支し、操作
   ロツド１２″を枠５側に枢支してなる苗移植記の
   方向転換装置。