JPH0123217Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操縦部を備えた走行車体に苗植付装
置を油圧アクチユエータを介して昇降自在に連結
すると共に、前記苗植付装置の植付部を整地する
ため複数のフロートを、その各フロートの揺動支
点位置どうしを連結する一つの支持部材に対して
各別に揺動自在に取り付け、且つ、この各フロー
トと前記支持部材との連結部を前記苗植付装置に
対して上下動自在に構成してある乗用田植機に関
し、苗植付装置に対するフロートの相対レベル検
出を、微少な凹凸による影響少なく良好に行える
ようにすることを目的としている。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。

前後に車輪１…を軸架すると共に後部に操縦部
２を配設した走行車体の後部に、四連リンク機構
３を介して、油圧シリンダ４により駆動昇降自在
に苗植付装置５を連動連結し、乗用田植機を構成
してある。

苗植付装置５の下部に横軸芯Ｐ周りで回動自在
に支持部材としての支軸６を軸架すると共に、こ
の支軸６に複数のアーム９を固定し後方に延出し
ている。そして、このアーム９の後端に複数のフ
ロート７，７のブラケツト８が枢支連結され、前
記フロート７，７に対する連結部であるアーム９
後端の横軸芯周りに、つまり、この連結部を揺動
支点位置として前記フロート７，７が各々独立に
上下揺動自在となつている。

前記支軸６にレバー部分１０を一体延設すると
共に、そのレバー部分１０と、前記油圧シリンダ
４に対するコントロールバルブＶのスプール１１
とを、レリーズワイヤ１２、及び、フオーク１３
を連設した回転軸１４から成る機械式連係機構１
５を介して連動連結してあり、前記支軸６、アー
ム９及びフロート７，７の苗植付装置５に対する
相対レベル変化に伴つてコントロールバルブＶを
自動的に操作し、フロート７，７の苗植付装置５
に対するレベルを設定範囲内に維持し、植付深さ
をほぼ一定に維持するように昇降制御機構１６を
構成してある。

前記レリーズワイヤ１２のコントロールバルブ
Ｖ側のアウターワイヤ１２ａの受け部材１７を、
コントロールバルブＶに対して遠近する方向に変
位自在に設けると共に、その受け部材１７に、運
転座席１８の横側に設けた揺動操作式の操作具１
９とを連結し、操作具１９の案内溝２０に対する
固定係止位置の変更により、コントロールバルブ
Ｖを何ら操作する事無く、受け部材１７とコント
ロールバルブＶ側間におけるインナーワイヤ１２
ｂの長さを、即ち、前記苗植付装置５側における
アウターワイヤ受け部材１７ａとレバー部分１０
間のインナーワイヤ１２ｂの長さを変更して苗植
付装置５に対する支軸６、アーム９及びフロート
７，７の相対レベルを変更し、設定植付深さを調
節するように植付深さ調節機構２１を構成してあ
る。

前記機械式連係機構１５を構成するに、例え
ば、ワイヤーとロツドにより構成する等、各種の
構造変形が可能であり、又、上記ロツドをターン
バツクル形式に構成すると共に正逆転電動モータ
を連係して駆動伸縮操作自在に構成し、前記操作
具１９の操作によりモータを起動あるいは停止し
てロツドを伸縮操作し、コントロールバルブＶを
操作する事無く、苗植付装置５に対する支軸６、
アーム９及びフロート７，７のレベルを変更して
植付深さを調節する等、植付深さ調節機構２１と
しても種々変形可能である。

前記苗植付装置５を駆動昇降するに、例えば、
四連リンク機構３と車体との間に、ターンバツク
ル型式で正逆転自在な油圧モータによつて駆動伸
縮自在なロツドを介装し、そのロツドの駆動伸縮
によつて苗植付装置５を駆動昇降させるようにし
ても良く、油圧シリンダ４や油圧モータ等をして
油圧アクチユエータ４と総称する。

前記インナーワイヤー１２ｂを連結するに、上
述レバー部分１０のようにフロート７と一体変位
される部材１０に限らず、例えばフロート７に直
接的に連結しても良い。

尚、本考案は、３個以上のフロート７…を一体
的に昇降変位自在に設けるタイプの乗用田植機に
も適用できる。

以上の実施例で示したように、本考案の特徴と
する構成は、操縦部２を備えた走行本体に苗植付
装置５を油圧アクチユエータ４を介して昇降自在
に連結すると共に、前記苗植付装置５の植付部を
整地するための複数のフロート７…を、その各フ
ロート７…の揺動支点位置どうしを連結する一つ
の支持部材６に対して各別に揺動自在に取り付
け、且つ、この各フロート７…と前記支持部材６
との連結部を前記苗植付装置５に対して上下動自
在に構成してある乗用田植機において、前記アク
チユエータ４に対するコントロールバルブＶと前
記支持部材６とを、前記苗植付装置５に対する前
記フロート７…と支持部材６との連結部の相対レ
ベルが設定範囲内に維持されるように機械式連係
機構１５を介して連動連結して、前記コントロー
ルバルブＶを自動的に操作自在に構成し、さら
に、前記機械式連係機構１５には、前記コントロ
ールバルブＶの中立状態における前記苗植付装置
５に対する前記支持部材６と各フロート７…との
連結部の相対レベルを調節する植付深さ調節機構
２１を付設してある点にあり、このように構成し
たことによる作用効果は次の通りである。

つまり、植付部整地のために一体的に昇降変位
自在に設けられるフロート７…を、苗植付装置５
の植付泥面に対するレベル検出用センサーに有効
利用するから、例えば一部のフロート７に微少な
凹凸が作用しても、それによつて他のフロート７
…をも変位させるに足る対地反力が生じない限
り、苗植付装置５のレベル変化として検出され
ず、苗植付装置５に対するフロート７…の相対レ
ベルに基く植付泥面からのレベル検出を良好に行
え、かつ、それに伴う苗植付装置５の昇降制御及
び植付深さの変更を良好に行えるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図はフロート取付
構造を示す斜視図、第３図は昇降制御機構及び植
付深さ調節機構を示す機構図である。 ２……操縦部、４……油圧アクチユエータ、５
……苗植付装置、７……フロート、６……支持部
材、１２……レリーズワイヤ、１２ａ……アウタ
ーワイヤ、１５……機械式連係機構、１７……受
け部材、２１……植付深さ調節機構、Ｖ……コン
トロールバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操縦部２を備えた走行車体に苗植付装置５を
   油圧アクチユエータ４を介して昇降自在に連結
   すると共に、前記苗植付装置５の植付部を整地
   するための複数のフロート７…を、その各フロ
   ート７…の揺動支点位置どうしを連結する一つ
   の支持部材６に対して各別に揺動自在に取り付
   け、且つ、この各フロート７…と前記支持部材
   ６との連結部を前記苗植付装置５に対して上下
   動自在に構成してある乗用田植機であつて、前
   記アクチユエータ４に対するコントロールバル
   ブＶと前記支持部材６とを、前記苗植付装置５
   に対する前記フロート７…と支持部材６との連
   結部の相対レベルが設定範囲内に維持されるよ
   うに機械式連係機構１５を介して連動連結し
   て、前記コントロールバルブＶを自動的に操作
   自在に構成し、さらに、前記機械式連係機構１
   ５には、前記コントロールバルブＶの中立状態
   における前記苗植付装置５に対する前記支持部
   材６と各フロート７…との連結部の相対レベル
   を調節する植付深さ調節機構２１を付設してあ
   る乗用田植機。 ２ 前記機械式連係機構１５がレリーズワイヤ１
   ２であり、前記植付深さ調節機構２１が前記レ
   リーズワイヤ１２におけるアウターワイヤ１２
   ａの受け部材１７を変位させるものである事を
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載の乗用田植機。 ３ 前記機械式連係機構１５に伸縮ロツドを備え
   させ、前記植付深さ調節機構２１が前記ロツド
   を伸縮操作するものである事を特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載の乗用田植
   機。