JPH052980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機におけるローリング制御のロ
ツク装置の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場内を走行して田植え作業
するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右に
傾き不安定になるのを防止するため、例えば実開
昭61−37735号公報では、機体に取付く昇降用油
圧シリンダのピストンロツドにスイングレバーを
左右回動自在に枢着し、該スイングレバーの両端
と車輪が各々取付く左右スイングアームとをロツ
ドを介して連結し、昇降用油圧シリンダのピスト
ンロツドの出没に応じて左右両車輪が一斉に昇降
するように構成する一方、前記スイングレバーを
ローリング用油圧シリンダにて左右前後方向に回
動することにより、該ローリング用油圧シリンダ
のピストンロツドの出没にて左右車輪が互いに上
下逆に昇降するように構成し、機体の左右両側に
一対のフロート状センサーを配設し、該左右両セ
ンサーに対する接地圧力が増減して一斉に上下動
すればその接地圧力が所定値になるように左右両
側の車輪を一斉に昇降させ、機体が左に沈むと左
のセンサーの接地圧力が増大して当該左のセンサ
ーを上昇させる等、左右のセンサーの上下方向の
運動に応じて油圧シリンダの切換弁に関連させる
ことにより、田植機を支持する車輪を互いに上下
逆移動させて、圃場面に対する歩行型の田植機の
機体の左右高さを略一定になるように制御するも
のにおいて、前記スイングレバーの左右前後方向
の回動をロツクピンの係合により、ロツクするこ
とができる構成を提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この先行技術によれば、走行車輪を上げて左右
両側のセンサーを圃場面に接地させているとき
は、機体の左右側が略水平状になるように制御さ
れるが、路上走行時には、左右両側のセンサーが
宙に浮いていることになるので、当該両センサー
が振動等により上下揺動すると、自動的に機体も
左右に傾斜することになる。この場合、前記先行
技術では、スイングレバーをロツクピンにて係合
させて前後方向に回動しないようにロツクするの
であるが、機体が左右に傾いていると前記ロツク
ピンの係合ができないから、別途の手動操作にて
機体を一旦水平状に修正したのち、ロツク操作を
するというように、ローリングの修正操作とロツ
ク操作とを別々の手動手段にて実行しなければな
らず、操作が極めて面倒となると云う問題があつ
た。

本考案は、ローリングのロツクを手動操作にて
行う際に、一本の操作レバーの操作にて機体の水
平状態への姿勢修正も同時に行うことができるよ
うにして、田植機の操縦性を向上させることを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、圃場面に対
する機体の左右傾きを検出するセンサーに関連さ
せてローリング用油圧シリンダを介して機体の左
右傾斜を制御する田植機において、前記ローリン
グ用油圧シリンダへの油圧を切換える切換弁を手
動にて操作する手動操作系と、前記機体に対する
左右両側の車輪の高さを略同じに保持するロツク
操作系とを、直角２方向に首振り自在な一本の操
作レバーによる操作機構に連結し、該操作機構
を、操作レバーが前記直角２方向のうち一方向に
移動することにより、前記ロツク操作系をロツク
位置とロツク解除位置とに切換えできるように構
成すると共に、前記操作レバーのロツク位置への
切換え時に、当該操作レバーを前記直角２方向の
うち他方向へ移動させることにより、左右両側の
車輪の高さを略同じに修正すべく前記切換弁を作
動させるように構成したものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、本考案では、直角２方向に首振り
自在な操作レバーにより操作される操作機構は、
前記手動操作系と、前記機体に対する左右両側の
車輪の高さを略同じに保持するロツク操作系とに
連結しており、操作レバーを前記直角２方向のう
ち一方向に移動させると、前記ロツク操作系にて
機体をローリングしないロツク位置か、ローリン
グ制御可能なロツク解除の位置かに選択できる。

従つて、ロツク解除の位置では、機体の左右に
配設する左右一対のセンサーの上下揺動に応じて
油圧の切換弁の作動杆を作動させてローリング用
油圧シリンダを駆動し、これにより、機体の左右
が圃場面に対して略水平状となるように通常のロ
ーリング制御ができる。

そして、ロツク位置では、操作レバーを前記直
角２方向のうち他方向へ移動させることにより、
前記切換弁は手動操作系を介して操作できるの
で、両センサーの上下揺動に拘わりなく機体を路
面に対して水平状、換言すると、左右両側の車輪
の高さを略同じになるように姿勢修正することが
できる。そのように修正された機体の姿勢を保持
してロツクするのである。

このようにして本考案では、一本の操作レバー
の操作だけで、ローリングを可能にするようなロ
ツク解除の位置とロツク位置とに選択できると共
に、前記ロツク位置では、当該操作レバーを直角
２方向の移動のうちの他方向の移動にて機体の左
右傾き姿勢を路面に対して水平状となるように修
正できると云うように、操作が極めて簡単とな
り、田植機の操縦性能が向上できるという顕著な
効果を奏する。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、ミツシヨンケース２の
前部に前部フレームである断面下向きコ字型のエ
ンジン台３を、後部にフレーム４を介して伝動ケ
ース５を各々着脱自在に連結した機体６と、該機
体６の左右両側の左右一対の車輪７，７並びに機
体６の下面に前後長手に配設されるセンターフロ
ート８とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝
動ケース５には、左右一対の上下揺動式の苗植機
構９が取付き、該各苗植機構９にて前記センター
フロート８の左右両外側部において苗植え付けで
きるように構成されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

前記ミツシヨンケース２の側面にボルトを介し
て着脱自在に連結するエンジン台３の前端には、
平面視後向きコ字型のバンパー１２を設ける一
方、該エンジン台３上には、油圧ユニツト１３を
前にし、これに隣接してエンジン１４を各々搭載
する。また、前記エンジン台３下面には、左右両
車輪７，７を一斉に昇降させるための昇降用油圧
シリンダ１５と機体６の左右傾きを制御するいわ
ゆるローリング用油圧シリンダ１６を装着する。

前記センターフロート８の前端部は、そこから
突設するリンク４１を前記エンジン台３の前端と
バンパー１２との間の上下連通する隙間に臨ま
せ、リンク４１における上下長手孔に前記隙間内
に設けたピンを嵌挿して上下動自在に連結する一
方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植え深
さ調節杆４２の下端をセンターフロート８後部上
面に枢着して前記苗植機構９による圃場面への苗
植え深さを調節できるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記エンジン台３上のエンジン１４からミ
ツシヨンケース２内の伝動機構を介して伝達され
る動力によつて回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための昇降用油圧シリンダ１５は、前記エ
ンジン台３の下面位置において、その後端を前記
エンジン台３の後板２３に装着されている。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが同時に上向きに回動して両車輪７，
７が一斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の
後退動により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂ
が下向きに回動して両車輪７，７が一斉に下降す
るように構成する。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツト３５にピストンロツ
ド３６をピン枢着する一方、ローリング用油圧シ
リンダ１６の後端は管部材２６から後向き突出の
ブラケツト３７にピン枢着してあり、後述のロー
リングセンサー機構２２及びエンジン台３上の油
圧ユニツト１３の操作により前記ローリング用油
圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９をその軸
線周りに回動させて、両車輪７，７が互いに逆方
向に上下動するように構成する。これにより、機
体の左右両側が圃場面に対して略水平状態になる
いわゆるローリング制御をする。

なお、符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天
秤リンク機構６２から後方の伝動ケース５までの
上方を覆うボンネツトカバーである。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
５、油タンク４６、分配弁、昇降用油圧シリンダ
１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切換弁
４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の
切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部品を
一体的に取付けして一個所に集めたものである。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動動自在なアーム５６先端の転子５７を
センターフロート８の上面に接当させる一方、ア
ーム５６基端に取付くレバー５８を前記ロータリ
切換弁４７の軸に連結するものである。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記セ
ンターフロート８の左右両側の圃場面上に滑走す
るように配設された左右一対のフロート状のセン
サー１７ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上
に装着された天秤リンク機構６２と、前記一対の
センサー１７ａ，１７ｂの各前端である基端部を
支持すると共に天秤リンク機構６２に連結する枢
着アーム７０，７０とからなる。

天秤リンク機構６２は、前記油圧ユニツト１３
上に突設したブラケツトにおける機体の左右略中
央部から機体１の前後方向に延びる水平軸６３に
回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機体左右
両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着して、上下
回動自在となるように構成し、該天秤杆６５内に
回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に取付
くアーム６７，６７には、各々ターンバツクル６
８付きのリンク６９，６９の一端を枢着し、両リ
ンク６９，６９の他端を、前記各枢着アーム７
０，７０の取付け孔７１に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔には、切換弁４８におけるスプール軸７
４先端の略水平状の作動杆７５を係合することに
より、天秤杆６５の機体左右方向における上下回
動に応じて、ローリング用油圧シリンダ１６への
油圧の切換えを行わせる。

前記各枢着アーム７０基端は、前記バンパー１
２前端の下面に取付くブラケツト７６における水
平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌する一方、前記
センサー１７ａ，１７ｂから横向き突出した補強
ブラケツト７７の上面に前記各枢着アーム７０を
載置し、各枢着アーム７０と補強ブラケツト７７
とを付勢ばね７８及びボルト７９を介して連結
し、各センサー１７ａ，１７ｂに一定以上の上向
きの外力が作用すると各センサーがその外力を逃
がすように傾いて、過負荷を防止することができ
る。

符号８０は、前記ローリング用の切換弁４８を
手動操作するための手動操作系で、該手動操作系
８０は、２本の操作ワイヤ８１，８１にて回動自
在に操作する係合体８２の窓孔８３を前記切換弁
４８の略水平な作動杆７５の後部に対して遊嵌し
て成り、圃場内に走行するとき、圃場面に押上げ
られて上下揺動する前記左右一対のローリング用
のセンサー１７ａ，１７ｂの動きに応じて、天秤
リンク機構６２を介して作動する作動杆７５の範
囲Ａ（第７図の一点鎖線Ａ）を囲むように、前記
係合体８２における窓孔８３の大きさを設定する
ことにより、圃場におけるローリング制御時には
作動杆７５と前記係合体８２とが干渉しないとと
もに、後述の操作レバー８４の大きな回動操作に
て、係合体８２を介して前記切換弁４８の作動杆
７５を作動できるように構成するものである。

符号８５は、機体６を地面（路面）に対して左
右水平状に保持できる、換言すると、機体６に対
して左右両側の車輪７，７の高さ位置を略同じに
なるようにロツクするためのロツク操作系で、該
ロツク操作系８５は第８図から第１１図に示すよ
うに、ローリング用油圧シリンダ１６のピストン
ロツド３６の側面に突出する係止孔付き係止板８
６と、ブラケツト３７の支持片３７ａにピストン
ロツド３６の軸線に沿つて摺動自在に嵌挿され且
つボルト８８ａにて位置調節自在な長さ調節杆８
８と、該長さ調節杆８８から前記係止板８６の係
止孔８６ａに係脱自在にばね８７付勢されたロツ
クピン８９と、該ロツクピン８９に固着された平
面カム８９ａに接当して当該ロツクピン８９を出
没作動させるための突起９０ａ付きレバー９０を
回動する操作ワイヤ９１とから成る。

該ロツク操作系における操作ワイヤ９１と、前
記手動操作系８０における操作ワイヤ８１とを操
作する操作機構９２は、ボンネツトカバー３８の
後端板材３８ａ内側に配設され、且つ上下一対の
回動支持ピン９３，９３により左右方向に回動自
在な枠体９４と、該枠体９４における左右一対の
側板９４ａ，９４ａ間から後向き突出して前記後
端板材３８ａに形成された背面視Ｈ字状のガイド
溝９５に嵌挿する操作レバー８４とからなり、操
作レバー８４の基端は前記両側板９４ａ，９４ａ
間に取付く枢支軸９６に上下回動自在に枢支さ
れ、操作レバー８４の中途部は前記枠体９４後端
間に取付く上下長手のガイドレール９７，９７に
沿つて上下摺動自在であり、操作レバー８４の基
端と一体的に回動するアーム９８には前記ロツク
系の操作ワイヤ９１の一端を連結する。

また、前記手動操作系の２本の操作ワイヤ８
１，８１の一端が取付くＴ字状のレバー１０１を
支軸１０２の回りに回動自在に支持させ、該レバ
ー１０１に穿設した円弧状等の案内溝１０３に
は、枠体９３から突出するアーム９９先端のピン
１００を嵌挿し、枠体９３の左右回動に応じて前
記Ｔ字状のレバー１０１を左右方向に回動させ
て、いずれか一方の操作ワイヤ８１を引くことに
より、前記係合体８２を回動操作させるものであ
る。

これにより、第１２図から第１４図に示すよう
に、操作レバー８４をガイド溝９５の上下長溝部
に沿つて上位置にするように回動すると、アーム
９８を介して操作ワイヤ９１を引つ張るロツク位
置S0となり、下位置では操作ワイヤ９１が緩む
ロツク解除位置K0となる。

この構成により、田植え作業に際して、予め苗
植え深さ調節杆５４を回動操作してセンターフロ
ート８の機体６下面に対する高さを調節すること
により、前記苗植機構９による圃場面イへの苗植
え深さを設定しておき、昇降用油圧シリンダ１５
におけるピストンロツド２４を前に突出動させ、
下降した機体６下面におけるセンターフロート８
を圃場面イに接地させた状態で車輪７，７を駆動
すれば、機体は直進し、苗植機構９を駆動するこ
とにより、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツ
トから苗を一株ずつ分割しながら圃場面イに複数
条に沿つて苗植え付けできる。

このとき、前記操作レバー８４の操作により、
ロツク解除位置K0にしておくと、ばね付勢され
たレバー９０がロツクピン８９回りに回動し、該
レバー９０の突起９０ａが平面カム８９ａをばね
８７力に抗して後退させて、ロツクピン８９の先
端がローリング用油圧シリンダ１６におけるピス
トンロツド３６の係止板８６の係止孔８６ａから
抜け、ピストンロツド３６は出没自在となる。

従つて、機体がローリングして、例えば機体６
の右側が下向くように傾斜した場合には、右側の
センサー１７ｂが圃場面イにより押上げられ、天
秤リンク機構６２のリンク６９、筒状天秤杆６５
を介して切換弁４８のスプール軸７４を引き上げ
て切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に油圧
を送り、前記ローリング用油圧シリンダ１６のピ
ストンロツド３６を突出して内軸２９を適宜回動
し、右側の車輪７を押し下げる一方、左側の車輪
７を押し下げることにより、機体の右側を上昇さ
せ、機体６の左右を略水平状に復元するいわゆる
ローリング制御を行う。

この場合、係合体８２における窓孔８３は、切
換弁４８における作動杆７５が上下に移動する範
囲Ａより大きいから（場合により作動杆７５が左
右方向に移動することがあつても）、当該作動杆
７５と係合体８２とは互いに干渉しない。

従つて、前記左右一対のセンサー１７ａ，１７
ｂの動きに応じて作動杆７５が自動に動き、セン
サーの感度が低下することがない。

また、田植機１の方向旋回又は路上走行に際し
ては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５９
を引くことにより、これに連結する操作杆６０が
伸縮自在な継手６１を介してロータリ式の切換弁
４７のロータリ軸を回動させ、昇降用油圧シリン
ダ１５におけるピストンロツド２４を大きく後退
動させると、これに管部材２６、内軸２９及び連
杆３２ａ，３２ｂを介して連動する両スイングア
ーム１８ａ，１８ｂが下向きに回動するから、該
両スイングアームの先端に取付く車輪７，７は、
一斉に機体６に対して下降し、機体は上昇する。

このように機体６が大きく上昇すると、左右両
ローリング用のセンサー１７ａ，１７ｂの圃場面
や路面から離れて宙に浮く状態となり、機体の振
動等により、両センサー１７ａ，１７ｂが上下揺
動すると、前記ローリング制御により、左右の車
輪７，７が互いに反対向きに上下動して機体６が
左右に上下揺動するので、機体の操作が極めて困
難となる。

このような場合、本考案では作業者が操作レバ
ー８４をまずロツク位置S0の位置に回動する。
このとき、機体６が左右水平状である（換言する
と、左右両側の車輪７，７が機体６に対して同じ
高さ位置である）と、直ちにロツクピン８９がピ
ストンロツド３６における係止板８６の係止孔８
６ａに嵌まつてロツクすることができる。また、
機体６が左右方向に傾斜しているとき（換言する
と、左右の車輪７，７の機体６に対する高さ位置
が食い違うとき）には、前記ロツク位置S0にて
操作レバー８４を右又は左に移動させると、回動
支持ピン９３，９４回りに枠体９４ごと左右回動
し、アーム９９及びＴ字状のレバー１０１を介し
て右又は左いずれか一方の操作ワイヤ８１を引
き、当該操作ワイヤ８１の他端の係合体８１を引
き、当該操作ワイヤ８１の他端の係合体８２を回
動させてローリング用油圧シリンダ４８における
作動杆７５を押しまたは引くことにより、一方の
車輪７を高く、他方の車輪７を低くして機体６の
左右傾き姿勢を修正することができる。このと
き、前記ロツク系における操作ワイヤ９１は緩ん
でいるので、係止板８６における係止孔８６ａと
ロツクピン８９の位置が合致すると、直ちにロツ
クピン８９が係止孔８６ａに嵌まつてロツクする
ことができる。

このように、本考案によれば、ロツク操作時に
機体が傾いていても、操作レバー８４一本の操作
にて極めて簡単に、機体の姿勢修正とロツク操作
とを行うことができるのである。

なお、ロツク解除位置K0においても、操作レ
バー８４を右又は左に回動して、その操作機構９
２を介して手動操作系が作動できるから、係合体
８２を上又は下に回動し、その窓孔８３の上端面
又は下端面を作動杆７５に押し当てて強制的に切
換弁４８を作動させ、左右対のローリング用のセ
ンサー１７ａ，１７ｂに因らずして機体６を略水
平状に修正したり、右又は左に任意に傾斜させる
ように機体の姿勢を修正することができるのであ
る。

さらにロツク位置S0では、ピストンロツド３
６の軸線と直角方向にロツクピン８９の先端が係
止板８６の係止孔８６ａに向かつて突出し、ピス
トンロツド３６の移動を阻止でき、いわゆるロツ
ク状態となるので、前記ロツク位置S0における
ピストンロツド３６の出没位置を調節するには、
ピストンロツド３６の軸線方向に沿う長さ調節杆
８８の位置を、ボルト８８ａ，８８ａにて位置決
めすれば良く、ロツク位置の調整を、田植機の組
立作業後に極めて簡単且つ容易に行うことができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は第１図の
−線視平面図、第４図は油圧回路図、第５図は
第３図の−線要部拡大側面図、第６図は第５
図の−線視正面図、第７図は第５図の要部拡
大図、第８図は第３図の−線視側面図、第９
図は第３図の−線視側面図、第１０図は第８
図の−線視要部平面図、第１１図は第１０図
の−線視図、第１２図は操作機構の平面
図、第１３図は第１２図の−線視断面
図、第１４図は第１２図の−線視図であ
る。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、６…
…機体、７，７……車輪、８……センターフロー
ト、９……苗植機構、１０……苗載台、１１……
操縦ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイングアー
ム、１４……エンジン、１５……昇降用油圧シリ
ンダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、２
４，３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ…
…センサー、２２……ローリングセンサー機構、
６２……天秤リンク機構、１３……油圧ユニツ
ト、４７，４８……切換弁、２６……管状部材、
２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３０，
３０……ブラケツト、７５……作動杆、８０……
手動操作系、８５……ロツク系、８４……操作レ
バー、８３……窓孔、８２……係合体、８１，８
１，９１……操作ワイヤ、８６……係止板、８７
……ボルト、８８……長さ調節杆、８９……ロツ
クピン、９０……平面カム、９２……操作機構、
９３……回動支持ピン、９４……枠体、９６……
枢支軸、９８，９９……アーム、１００……ピ
ン、１０１……レバー、１０２……支軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圃場面に対する機体の左右傾きを検出するセン
   サーに関連させてローリング用油圧シリンダを介
   して機体の左右傾斜を制御する田植機において、
   前記ローリング用油圧シリンダへの油圧を切換え
   る切換弁を手動にて操作する手動操作系と、前記
   機体に対する左右両側の車輪の高さを略同じに保
   持するロツク操作系とを、直角２方向に首振り自
   在な一本の操作レバーによる操作機構に連結し、
   該操作機構を、操作レバーが前記直角２方向のう
   ち一方向に移動することにより、前記ロツク操作
   系をロツク位置とロツク解除位置とに切換えでき
   るように構成すると共に、前記操作レバーのロツ
   ク位置への切換え時に、当該操作レバーを前記直
   角２方向のうち他方向へ移動させることにより、
   左右両側の車輪の高さを略同じに修正すべく前記
   切換弁を作動させるように構成したことを特徴と
   する田植機のローリング制御のロツク装置。