JPH01232319A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体腔内部または機械的構造体の内部を観察す
るための内視鏡に関する。

［従来の技術］ 従来より内視鏡装置としては種々の形式のものが提案さ
れているが、ファイバハンドルより成るライトガイドに
よって被観察物体に照明光を照射し、被観察物体の像を
対物レンズ系によってファイバハイトルより成るイメー
ジガイドの対物側端面に結像させ、このイメージガイド
の接眼側端面まで伝達される像を接眼レンズ系を介して
肉眼で観察したり、↑島影レンズを有するテレビカメラ
で撮影してモニタ上に映出するようにしたものが知られ
ている。

このような内視鏡装置においては、イメージガイドはコ
アの周囲にクラッドを被覆した光学ファイバを束ねて形
成しているため、分解能が低く、特に挿入部の径を小さ
くしようとすると、ファイバの本数が少なくなり、分解
能を十分に上げることができなくなるとともに、ファイ
バとファイバの間では光が伝達されないため黒い網目が
見えるよう、になり、特に拡大した場合に見にくくなる
欠点がある。

このような欠点を除去するものとして、特開昭６２−８
０６０５号公報において、イメージガイドの対物側端面
に結像される像および接眼側端面から観察主体に投影さ
れる像を、イメージガイドの対物側端部および接眼側端
部をそれぞれバイモルフにより駆動することによって、
同一の振幅、同一の周波数、同一の位相で振動させるよ
うにしたものが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、イメージガイドを振動させる従来の方法
は、イメージガイドが重いため振動手段を充分に機能さ
せるには複雑な構成としなければならなかったり、駆動
させるためには高い電圧を要していた。また、イメージ
ガイドを長時間振動させると振動手段による応力集中個
所がほぼ一定しているため、その個所のファイバの一部
が折用してしまうおそれがあった。

本発明は、こうした問題点を解決すべく提案されるもの
で、光学系のうち特定のレンズ群を振動させて効果的に
解像力を向上させる内視鏡を提供することを目的とした
ものである。

〔課題を達成するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達成するためイメージガイド両端に対応して配
設されるとともに振動手段により振動されるようにした
光学系を有する内視鏡において、 光学系を構成するレンズ群のうち解像力向上に寄与する
もののみを振動させるようにしたものである。これによ
り簡素な構成、最小限の駆動力で解像力の向上を図れる
。

〔実施例〕

第１図はこの発明を実施し得る内視鏡の一例の外観斜視
図を示すものである。内視鏡１は接眼部２、操作部３、
挿入部４、ユニバーサルコード５およびコネクタ６を有
する。挿入部４は可撓部７、弯曲部８および先端硬性部
９から成り、この挿入部４および操作部３内を延在して
イメージガイド、ライトガイド等が設けられている。

ライトガイドの入射端はユニバーサルコート５およびコ
ネクタ６を介して図示しない光源ユニットに接続され、
これによりライトガイドを介して体腔内を照明し、その
体腔内の像をイメージガイドを介して接眼部２から観察
するようになっている。

第２図は、本発明の第１実施例を示すものであり、対物
側光学系１０側を示している。この実施例はイメージガ
イド１４の対物側端部を振動しないよ輯こ固定し、対物
側光学系１０のうち第２群レンズ１２、１３を光軸方向
に延在して設けたバイモルフ１５を駆動して、光軸と直
交する方向に振動させるようにしたものである。イメー
ジガイド１４の端部には口金１６を設け、口金１６は連
結部材１７を介して先端硬性部９内に固定する。バイモ
ルフＩ５は固定端となる一端を連結部材１７に固着し、
自由端となる他端を第２群レンズ１２．１３のレンズ枠
１８に固着して、第２群レンズ１２．１３をその光軸と
ほぼ直交する方向に変位可能に先端硬性部９内に支持す
る。

接眼側レンズ系についてもほぼ同様に構成し、両レンズ
系を常にほぼ同一の振幅、周波数、位相で同方向に振動
することによりファイバの網目を除去し、かつ分解能の
向上を図るようにする。

第２群レンズは、両凸レンズ１２とメニスカスレンズ１
３を接合したものである。両凸レンズ１２は偏心に効果
的に作用するものであり、光軸に直交方向に振動させる
ことにより相対的にイメージガイド１４の光軸が振動す
るようになり、接眼側光学系の振動と相俟ってファイバ
の網目除去が可能となる。第１群レンズ１１　（平凹レ
ンズ）は鏡筒１９に固定されており、２０は絞り機構で
ある。このようにして第２群レンズ１２．１３のみをバ
イモルフ１５で比較的低電圧で簡素な構成により振動さ
せることができ、しかも振動による効果は顕著に表われ
る。

第３図は、本発明の第２実施例を示すもので対物側光学
系１０を構成する平行平面ガラス２１をバイモルフ１５
で光軸に対し直交方向に振動させるものである。第１群
レンズ１１、第２群レンズ１２．１３を固定しておき、
平行平面ガラス２１のみが振動するようにバイモ゛ルフ
１５の自由端となる端部をガラス枠２２に固着している
。この平行平面ガラス２１も偏心に効果的に作用するの
で第１実施例の場合と同様の効果を生じる。

第４図は、本発明の第３実施例を示すもので第２実施例
と異なり平行平面ガラス２１を積層バイモルフ２３で光
軸方向に振動させるものである。この実施例でも第１群
レンズ１１、第２群レンズ１２．１３は固定され振動さ
れないことは第２実施例の場合と同様である。

第５図は、本発明の第４実施例で第２群レンズ１２．１
３を光軸方向に振動させるようにしたものである。振動
にはレンズ枠２３に固着した積層バイモルフ２４を駆動
することにより行なう。第２群レンズのうちメニスカス
レンズ１３は、結像位置の動きに効果的に作用するので
光軸方向に振動すると、光軸方向への解像力の向上すな
わち被写界深度が深くなる。この場合画角に効果的に作
用するレンズを組合わせると画角も細かく振動し、より
解像力が向上する。

本発明の各実施例では、特定のレンズのみを振動させる
ので簡素な構成、低い電圧で特定のレンズ群を振動でき
るが、レンズ群を例えばプラスチックレンズとするなど
して軽量化すれば、より効率的な振動を実現できる。

なお、以上の実施例では対物側光学系の構成を示したが
接眼側光学系においても同様に構成すればよいことはも
ちろん、比較的スペース上の制約のない接眼側は、対物
側光学系と振動方向、振幅等をほぼ同一に設定できれば
振動のための他の構成としてもよい。

（発明の効果〕 以上のごとく本発明によれば、偏心、結像位置などの動
きに効果的なレンズ群のみを振動させて分解能の向上、
ファイバの網目除去を行なうため、振動のための構成は
簡素化出来るとともに駆動電圧も低くてたりるので、効
率的な解像力向上を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施し得る内視鏡の一例の外観図、 第２図は、第１実施例を示す断面図、 第３図は、第２実施例を示す説明図、 第４図は、第３実施例を示す説明図、 第５図は、第４実施例を示す説明図である。 １１・・・第１群レンズ　　　１２．１３・・・第２群
レンズ１４・・・イメージガイド　　１５・・・バイモ
ルフ第１図 Ｂ４曲舒 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、イメージガイド両端に対応して配設されるとともに
   振動手段により振動されるようにした光学系を有する内
   視鏡において、 光学系を構成するレンズ群のうち解像力向上に寄与する
   もののみを振動させるようにしたことを特徴とする内視
   鏡。