JPS6366526A - 像形成光学系 - Google Patents
像形成光学系Info
- Publication number
- JPS6366526A JPS6366526A JP61210527A JP21052786A JPS6366526A JP S6366526 A JPS6366526 A JP S6366526A JP 61210527 A JP61210527 A JP 61210527A JP 21052786 A JP21052786 A JP 21052786A JP S6366526 A JPS6366526 A JP S6366526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prism
- image
- optical axis
- plane
- image guide
- Prior art date
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物体像とファイバー束を光φ１）と垂直な方
向に相対振動させることにより画質を向上させるように
した像形成光学系に関する。
向に相対振動させることにより画質を向上させるように
した像形成光学系に関する。
内視鏡のように多数のファイバーを束ねて構成したイメ
ージガイドの一端面で物体像を受け、これを他端面に伝
達して観察を行う光学装置において、物体像とイメージ
ガイドの入射端面の相対位置を光軸に垂直な方向に短い
周！Ｕ＋ （眼の残像効果が利用できる程度）で微小（
ファイバーの太さ程度）に変動させると、イメージガイ
ドの射出端面で観察される像の画像が改善されることが
知られている（例えばＳ、Ｋａｐａｎｙ″Ｆｉｂｅｒｓ
０ｐｔｉｃｓ ” ＡＣＡ−ＤＥＭＩＣＰＲＥＳＳ
１９６７） 。
ージガイドの一端面で物体像を受け、これを他端面に伝
達して観察を行う光学装置において、物体像とイメージ
ガイドの入射端面の相対位置を光軸に垂直な方向に短い
周！Ｕ＋ （眼の残像効果が利用できる程度）で微小（
ファイバーの太さ程度）に変動させると、イメージガイ
ドの射出端面で観察される像の画像が改善されることが
知られている（例えばＳ、Ｋａｐａｎｙ″Ｆｉｂｅｒｓ
０ｐｔｉｃｓ ” ＡＣＡ−ＤＥＭＩＣＰＲＥＳＳ
１９６７） 。
この現象を利用して内視鏡（ファイバースコープ）の画
質を改良する試みが従来から行われている。例えば特開
昭５７−４５２１）号公報に開示されたものは、イメー
ジガイドの入射端間の前方に配置された対物レンズのう
ちの一つのレンズの外周部に永久磁石を固定し、これを
イメージガイドに固着されたＡＣソレノイドにクンジョ
ンを介して連結している。そして、ＡＣソレノイドに交
ｖＬ電流を加えることにより発生する交流磁界の作用に
より上記レンズを光軸に垂直な軸のまわりに回動させて
、物体像をイメージガイドの入射端面上で振動させるよ
うに構成し、これにより画質の改良を行っている。
質を改良する試みが従来から行われている。例えば特開
昭５７−４５２１）号公報に開示されたものは、イメー
ジガイドの入射端間の前方に配置された対物レンズのう
ちの一つのレンズの外周部に永久磁石を固定し、これを
イメージガイドに固着されたＡＣソレノイドにクンジョ
ンを介して連結している。そして、ＡＣソレノイドに交
ｖＬ電流を加えることにより発生する交流磁界の作用に
より上記レンズを光軸に垂直な軸のまわりに回動させて
、物体像をイメージガイドの入射端面上で振動させるよ
うに構成し、これにより画質の改良を行っている。
一方、イメージガイドの射出側にもこれと同し構成を設
けてイメージガイドを射出する像を入射側と同期して振
動させ、上記レンズの振動により観察される画像がブレ
るのを防止している。
けてイメージガイドを射出する像を入射側と同期して振
動させ、上記レンズの振動により観察される画像がブレ
るのを防止している。
ところが、上記レンズが光軸に垂直な軸を中心に回動す
ると、レンズが傾いた時上記レンズの外周部の稜線部が
外径方向に出張るため、上記従来例では上記レンズの周
囲において径方向に予め余分のスペースをとっておかな
ければならない。このため、内視鏡の対物レンズを含む
先端部が太くなってしまい、なるべく細いことが望まし
い内視鏡においては問題である。
ると、レンズが傾いた時上記レンズの外周部の稜線部が
外径方向に出張るため、上記従来例では上記レンズの周
囲において径方向に予め余分のスペースをとっておかな
ければならない。このため、内視鏡の対物レンズを含む
先端部が太くなってしまい、なるべく細いことが望まし
い内視鏡においては問題である。
本発明は、これに鑑み、内視鏡の先端部が太くならずに
画質の改良が行われるようにした像形成光学系を提供す
るものである。
画質の改良が行われるようにした像形成光学系を提供す
るものである。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
像形成光学系は、イメージガイドの入射端面の前方に、
入射面又は射出面の少なく゛ とも一方が光軸に対し
傾斜し−Ｃいる光学素子を複数個光軸上に配置する。そ
して、これらのうちの少なくとも一個を光軸に沿って前
後に振動させることにより隣接する光学素子との間隔を
変動させる。これにより、傾斜面を有する光学素子を含
む光学系への入射光と射出光の高さの差が変動し、イメ
ージガイドの入射端面上において物体像が光軸に垂直な
方向に振動することとなる。
像形成光学系は、イメージガイドの入射端面の前方に、
入射面又は射出面の少なく゛ とも一方が光軸に対し
傾斜し−Ｃいる光学素子を複数個光軸上に配置する。そ
して、これらのうちの少なくとも一個を光軸に沿って前
後に振動させることにより隣接する光学素子との間隔を
変動させる。これにより、傾斜面を有する光学素子を含
む光学系への入射光と射出光の高さの差が変動し、イメ
ージガイドの入射端面上において物体像が光軸に垂直な
方向に振動することとなる。
即ち、本発明による像形成光学系は、光学素子の光軸方
向への移動のみにより物体像とイメージガイドとの光軸
と垂直な方向の相対位置の移動を実現するようにしたも
のである。
向への移動のみにより物体像とイメージガイドとの光軸
と垂直な方向の相対位置の移動を実現するようにしたも
のである。
第１図は第一実施例を示しており、対物レンズ１とイメ
ージガイド２の入射端間２ａとの間に振動プリズム３及
び固定プリズム４とからなるプリズム光学系が配設され
ている。振動プリズム３の入射面３ａは光軸に対して垂
直であり、射出面３ｂは傾斜している。固定プリズム４
の射出面４ｂは光軸に対して垂直であり且つカバーガラ
ス５を挾んでイメージガイド２の入射端面２ａに接合さ
れており、その入射面４ａは振動プリズム３の１）出面
３ｂと平行に傾いている。振動プリズム３の外周部には
棒状の圧電素子アクチュエータ６の−・端が固着されて
いる。アクチュエータ６の他端は図示しない内視鏡本体
の適宜位置に固定される。
ージガイド２の入射端間２ａとの間に振動プリズム３及
び固定プリズム４とからなるプリズム光学系が配設され
ている。振動プリズム３の入射面３ａは光軸に対して垂
直であり、射出面３ｂは傾斜している。固定プリズム４
の射出面４ｂは光軸に対して垂直であり且つカバーガラ
ス５を挾んでイメージガイド２の入射端面２ａに接合さ
れており、その入射面４ａは振動プリズム３の１）出面
３ｂと平行に傾いている。振動プリズム３の外周部には
棒状の圧電素子アクチュエータ６の−・端が固着されて
いる。アクチュエータ６の他端は図示しない内視鏡本体
の適宜位置に固定される。
圧電素子アクチュエータ６に図示しない電源から交流電
圧を加えると、圧電素子アクチュエータ６が電圧変化に
応じて伸縮するため、これに伴って振動プリズム３が光
軸に沿って前後に振動する。
圧を加えると、圧電素子アクチュエータ６が電圧変化に
応じて伸縮するため、これに伴って振動プリズム３が光
軸に沿って前後に振動する。
第２図は第一実施例の原理図であるが、図に示すように
光線は振動プリズム３から射出する際その射出面３ｂで
上方に屈折し、固定プリズム４に入射するときその入射
面４ａで再び屈折して元の光と平行になって固定プリズ
ム４を射出する。この屈折作用のため、両プリズム３．
４の間隔が変化するとプリズム系の入射光線高と射出光
線高の差が変化する。アクチュエータ６の振動の振幅を
ΔＸ９両プリズムの屈折率をｎ、振動プリズム３の射出
面３ｂの傾き角（＝固定プリズム４の入射面４ａの傾き
角）をθ、振動プリズム３の射出角をθ′とすると、プ
リズム系を射出する光軸の振幅Δｙ（イメージガイド入
射端面２ａ上における像 の振幅）は、 ＣＯＳ θ′ ｓｉｎθ’＝ｎｓｉｎ θ で与えられる。従って、Δｙが所望の値となるように圧
電素子アクチュエータ６の大きさ、各プリズム３．４の
屈折率１面の傾斜角を決めやればよい。
光線は振動プリズム３から射出する際その射出面３ｂで
上方に屈折し、固定プリズム４に入射するときその入射
面４ａで再び屈折して元の光と平行になって固定プリズ
ム４を射出する。この屈折作用のため、両プリズム３．
４の間隔が変化するとプリズム系の入射光線高と射出光
線高の差が変化する。アクチュエータ６の振動の振幅を
ΔＸ９両プリズムの屈折率をｎ、振動プリズム３の射出
面３ｂの傾き角（＝固定プリズム４の入射面４ａの傾き
角）をθ、振動プリズム３の射出角をθ′とすると、プ
リズム系を射出する光軸の振幅Δｙ（イメージガイド入
射端面２ａ上における像 の振幅）は、 ＣＯＳ θ′ ｓｉｎθ’＝ｎｓｉｎ θ で与えられる。従って、Δｙが所望の値となるように圧
電素子アクチュエータ６の大きさ、各プリズム３．４の
屈折率１面の傾斜角を決めやればよい。
尚、振動プリズム３の振動によってイメージガイド２０
入射端面２ａ上で像が振動すると、このままでは接眼レ
ンズ側で観察される像も振動して見にくくなるので、こ
れを補償することが望ましい。従来例ではイメージガイ
ド２の射出端部にも入射端部と全く同じ構成の振動機構
を設けて入射側と同期させて等振幅で振動させることに
より入射側での振動を打ち消すようにしているが、本発
明においても第３図に示した如く先に説明した振動機構
をイメージガイド２の射出端部と接眼レンズ２０との間
に設けるようにしてもよい、又、イメージガイド２の射
出側は通常それ程小型化する必要もないところであるか
ら、この部分には従来例に開示された如き構成は勿論の
こと、直接イメージガイド射出端部を光軸に垂直に振動
させるようにしても良い。即ち、第４図にあるような種
々の構成を採用することが可能である。第４図（ａｌは
接眼レンズ２０とイメージガイド２との間のプリズム７
をモータ８．ギヤ９．支持枠ギヤ１０により回転させる
ものであり、第４図ｆｂｌは接眼レンズ２０とイメージ
ガイド２との間の傾斜平行平面ガラス仮１９をモータ８
．ギヤ９．支持枠ギヤ１０により回転させるか又は偏芯
回転即ち振動させるものであり、第４図（Ｃ１はイメー
ジガイド２の端部をモータ８．ギヤ９．偏芯ギヤ１）に
より偏芯回転即ち振動させるものである。
入射端面２ａ上で像が振動すると、このままでは接眼レ
ンズ側で観察される像も振動して見にくくなるので、こ
れを補償することが望ましい。従来例ではイメージガイ
ド２の射出端部にも入射端部と全く同じ構成の振動機構
を設けて入射側と同期させて等振幅で振動させることに
より入射側での振動を打ち消すようにしているが、本発
明においても第３図に示した如く先に説明した振動機構
をイメージガイド２の射出端部と接眼レンズ２０との間
に設けるようにしてもよい、又、イメージガイド２の射
出側は通常それ程小型化する必要もないところであるか
ら、この部分には従来例に開示された如き構成は勿論の
こと、直接イメージガイド射出端部を光軸に垂直に振動
させるようにしても良い。即ち、第４図にあるような種
々の構成を採用することが可能である。第４図（ａｌは
接眼レンズ２０とイメージガイド２との間のプリズム７
をモータ８．ギヤ９．支持枠ギヤ１０により回転させる
ものであり、第４図ｆｂｌは接眼レンズ２０とイメージ
ガイド２との間の傾斜平行平面ガラス仮１９をモータ８
．ギヤ９．支持枠ギヤ１０により回転させるか又は偏芯
回転即ち振動させるものであり、第４図（Ｃ１はイメー
ジガイド２の端部をモータ８．ギヤ９．偏芯ギヤ１）に
より偏芯回転即ち振動させるものである。
第５図は第二実施例を示しており、これは二つの固定プ
リズム４′、４の間に振動プリズム３゛を挾んだ構成を
対物レンズ１中に組込んだものである。固定プリズム４
゛の入射面４’ａは光軸に対して垂直であり且つ射出面
４’ｂは傾斜しており、固定プリズム４の入射面４ａは
光軸に対して射出面４’ｂと逆方向に傾斜しており且つ
射出面４ｂは垂直である。そして、振動プリズム３′の
入射面３″ａは固定プリズム４″の射出面４’ｂと平行
に傾き且つ射出面３’ｂは固定プリズム４の入射面４ａ
と平行に傾いている。
リズム４′、４の間に振動プリズム３゛を挾んだ構成を
対物レンズ１中に組込んだものである。固定プリズム４
゛の入射面４’ａは光軸に対して垂直であり且つ射出面
４’ｂは傾斜しており、固定プリズム４の入射面４ａは
光軸に対して射出面４’ｂと逆方向に傾斜しており且つ
射出面４ｂは垂直である。そして、振動プリズム３′の
入射面３″ａは固定プリズム４″の射出面４’ｂと平行
に傾き且つ射出面３’ｂは固定プリズム４の入射面４ａ
と平行に傾いている。
第６図は第二実施例の原理図であるが、図に示すように
光線は固定プリズム４゛から射出する際上方に屈折し、
振動プリズム３″に入射する時にその入射面３’ａで屈
折して元の光と平行になり、振動プリズム３′から射出
する際下方に屈折しく固定プリズム４に入射する時その
入射面４ａで屈折して再び元の光と平行になって固定プ
リズム４を射出する。この場合の圧電素子アクチュエー
タ６の振動の振幅ΔＸとプリズム系を射出する光軸の振
幅Δｙとの関係は、 ＣＯＳ θ Δｙ＝−２Δｘ −ｓ ｉ ｎ （θ′−θ）ｃｏｓ
θ′ ｓｊｎθ ＝ｎＳＩｎ θ となる、但し、ｎ、θ、θ゛は第一実施例と同しである
。
光線は固定プリズム４゛から射出する際上方に屈折し、
振動プリズム３″に入射する時にその入射面３’ａで屈
折して元の光と平行になり、振動プリズム３′から射出
する際下方に屈折しく固定プリズム４に入射する時その
入射面４ａで屈折して再び元の光と平行になって固定プ
リズム４を射出する。この場合の圧電素子アクチュエー
タ６の振動の振幅ΔＸとプリズム系を射出する光軸の振
幅Δｙとの関係は、 ＣＯＳ θ Δｙ＝−２Δｘ −ｓ ｉ ｎ （θ′−θ）ｃｏｓ
θ′ ｓｊｎθ ＝ｎＳＩｎ θ となる、但し、ｎ、θ、θ゛は第一実施例と同しである
。
この例の場合、振幅Δｙは固定プリズム４の後の光学系
でその倍率βだけ増幅されるので、イメージガイド２の
入射端面２ａ上の像の振幅はβ・Δｙとなる。従って、
第一実施例の場合の２β倍の像の移動量が得られるので
、像の振幅を同じととすると圧電素子アクチュエータ６
の振幅をΔＸ／２βにでき、その結果長さの短い圧電素
子アクチュエータの使用が可能となり、硬性部の短い内
視鏡を実現することができる。
でその倍率βだけ増幅されるので、イメージガイド２の
入射端面２ａ上の像の振幅はβ・Δｙとなる。従って、
第一実施例の場合の２β倍の像の移動量が得られるので
、像の振幅を同じととすると圧電素子アクチュエータ６
の振幅をΔＸ／２βにでき、その結果長さの短い圧電素
子アクチュエータの使用が可能となり、硬性部の短い内
視鏡を実現することができる。
第７図＋ａｌ及び＋ｂｌは夫々第三実施例の構造及び原
理を示しており、これは二つの固定プリズム４′。
理を示しており、これは二つの固定プリズム４′。
４の間に振動プリズム３′を挾んだ構成で第１の固定プ
リズム４′の射出面４゛ｂと振動プリズム３′の入Ｊｔ
Ｆｏ３’ａ及び振動プリズム３′の射出面３’ｂと第２
の固定プリズム４の入射面４ａとは夫々互いに平行であ
るが、振動プリズム３′の入射面３’ａの法線は紙面内
に、振動プリズム３の射出面３’ｂの法線は紙面に垂直
な面内に夫々あるようにしたものである。
リズム４′の射出面４゛ｂと振動プリズム３′の入Ｊｔ
Ｆｏ３’ａ及び振動プリズム３′の射出面３’ｂと第２
の固定プリズム４の入射面４ａとは夫々互いに平行であ
るが、振動プリズム３′の入射面３’ａの法線は紙面内
に、振動プリズム３の射出面３’ｂの法線は紙面に垂直
な面内に夫々あるようにしたものである。
この場合、像の振動は紙面上でΔｙ、紙面と垂直な方向
にΔｚＥ動する。但し、Δｙ、Δ２が同一位相であるた
め、像の振動は傾き角を持った直線上で行われることに
なる。
にΔｚＥ動する。但し、Δｙ、Δ２が同一位相であるた
め、像の振動は傾き角を持った直線上で行われることに
なる。
第８図は第三実施例の変形例の要部を示しており、これ
は振’ＦＪｊプリズム３′を光線に准直な面で切って二
つの振動プリズム３’Ａ、３’Ｂに分けたものである。
は振’ＦＪｊプリズム３′を光線に准直な面で切って二
つの振動プリズム３’Ａ、３’Ｂに分けたものである。
第１の振動プリズム３’Ａを前後動さセると紙面内で像
が上下ｆＪ＋ Ｌ、第２の移動プリズム３’Ｉ３を前後
動させると紙面に垂直な方向に像が動く、像の各移動量
は第１の振動プリズム３′Ａの振動の角周波数をＣ１、
第２の振動プリズム３’Ｂの角周波数をＣ２とすれば、
夫々Δｘ、５ｉｎ（ω、１＋φ１）、ΔｘｚＳｉｎ（Ｃ
２ｔ＋φ２）に比例するから、各々の振動の角周波数ω
２．ω２．初期位相（二つの振動プリズム３′Ａ、３’
Ｂの相対位置関係）φ１．φ２の決め方によりプリズム
系を射出する光線の移動軌跡は直線１円、楕円等積々の
形状をとり得る。
が上下ｆＪ＋ Ｌ、第２の移動プリズム３’Ｉ３を前後
動させると紙面に垂直な方向に像が動く、像の各移動量
は第１の振動プリズム３′Ａの振動の角周波数をＣ１、
第２の振動プリズム３’Ｂの角周波数をＣ２とすれば、
夫々Δｘ、５ｉｎ（ω、１＋φ１）、ΔｘｚＳｉｎ（Ｃ
２ｔ＋φ２）に比例するから、各々の振動の角周波数ω
２．ω２．初期位相（二つの振動プリズム３′Ａ、３’
Ｂの相対位置関係）φ１．φ２の決め方によりプリズム
系を射出する光線の移動軌跡は直線１円、楕円等積々の
形状をとり得る。
第９図は第四実施例を示しており、これは内視鏡１２の
接眼部に取付けて複数人で同一像を見るために使用され
る供覧用スコープ１３のイメージガイド１４の前後に上
述の如き像振動機構を配設したものである。供覧用スコ
ープ１３はビームスプリンタ１５を有し、ビームスプリ
ッタ１５で分岐された光路上に、結像レンズ１６．固定
プリズム４．振動プリズム３．イメージガイド】４．振
動プリズム３．固定プリズム４．接眼レンズ１７が゛順
次配設されている。内視鏡１２内のイメージガイド２の
射出端面が接眼し／ンズ１８及び結像レンズ１６により
イメージガイド１４の入射端面に結像されるので、この
結像光路中のビームスプリッタ１５とイメージガイド１
４の入射端面の間に上記像振動機構を配置してイメージ
ガイド１４の入射端面上で像を振動させれば、画質の向
上が実現される。又、振動を加えることによりイメージ
ガイド端面のファイバーの網目構造が見えなくなるから
、内視鏡１２のイメージガイド２の射出端面と供覧スコ
ープ１３のイメージガイドＩ４の人！Ｈ端面の夫々の網
目構造が干渉して生ずるモアレを除去する」−でも役立
つ。
接眼部に取付けて複数人で同一像を見るために使用され
る供覧用スコープ１３のイメージガイド１４の前後に上
述の如き像振動機構を配設したものである。供覧用スコ
ープ１３はビームスプリンタ１５を有し、ビームスプリ
ッタ１５で分岐された光路上に、結像レンズ１６．固定
プリズム４．振動プリズム３．イメージガイド】４．振
動プリズム３．固定プリズム４．接眼レンズ１７が゛順
次配設されている。内視鏡１２内のイメージガイド２の
射出端面が接眼し／ンズ１８及び結像レンズ１６により
イメージガイド１４の入射端面に結像されるので、この
結像光路中のビームスプリッタ１５とイメージガイド１
４の入射端面の間に上記像振動機構を配置してイメージ
ガイド１４の入射端面上で像を振動させれば、画質の向
上が実現される。又、振動を加えることによりイメージ
ガイド端面のファイバーの網目構造が見えなくなるから
、内視鏡１２のイメージガイド２の射出端面と供覧スコ
ープ１３のイメージガイドＩ４の人！Ｈ端面の夫々の網
目構造が干渉して生ずるモアレを除去する」−でも役立
つ。
第１０図は第五実施例を示しており、これは三つの固定
プリズム４の間に二つの振動プリズム３を配置し、再振
動プリズム３を同期させて同じ方向に動かすようにした
ものであって、像の移動量を二倍にすることができると
共に、圧電素子ア′クチュエー夕の振幅を小さくするこ
とができるという利点がある。
プリズム４の間に二つの振動プリズム３を配置し、再振
動プリズム３を同期させて同じ方向に動かすようにした
ものであって、像の移動量を二倍にすることができると
共に、圧電素子ア′クチュエー夕の振幅を小さくするこ
とができるという利点がある。
、Ａ：、上記各実施例において、各プリズムの４ａ対す
る傾斜面は互いに平行にしてお（必要はない。
る傾斜面は互いに平行にしてお（必要はない。
但し１．ｂまりにも角度を違えると、そのエアギヤノブ
での用意収差の発生が大きくなるので、それを考慮して
適当に決めればよい。又、例えば上記第一実施例におい
て移動プリズム３の人Ｕ’ｆ面３ａを光軸に垂直にしな
ければ第１）図に示じた如く斜視になるので、この面の
角度も用途に応じて種々の傾きにしても良い。又、第１
２図に示した如くレンズを二分割してプリズムの代わり
に用いても良いことは勿論である。
での用意収差の発生が大きくなるので、それを考慮して
適当に決めればよい。又、例えば上記第一実施例におい
て移動プリズム３の人Ｕ’ｆ面３ａを光軸に垂直にしな
ければ第１）図に示じた如く斜視になるので、この面の
角度も用途に応じて種々の傾きにしても良い。又、第１
２図に示した如くレンズを二分割してプリズムの代わり
に用いても良いことは勿論である。
第１図は本発明による像形成光学系の第一実施例の断面
図、第２図は第一実施例の原理図、第３図は第一実施例
の応用例を示す概略断面図、第４図（ａ）、山１．（Ｃ
１は上記応用例の接眼部の種々の構造を示す図、第５図
は第二実施例の断面図、第６図は第二実施例の原理図、
第７図（ａｌ及び（ｂｌは夫々第三実施例の構造を示す
断面図及び原理を示す要部斜視図、第８図は第三実砲例
の変形グ１）の要部を示す斜′６１図、第９図は第四実
施例の（ａ略１析面図、第１０図は第五実施例の概略要
部断面しＪ、第１］図は第一実施例の変形例の概略断面
図、第１２ぼは他の変形例の説明図である。 １・・・・対物レンズ、２・・・・イメージガイド、３
゜３゛・・・・振動プリズム、４．４′・・・・固定プ
リズム、５・・・・カバーガラス、６・・・・圧電素子
アクチュエータ、７・・・・プリズム、８・・・・モー
タ、９・・・・ギヤ、１０・・・・支持枠ギヤ、１）・
・・・偏芯ギヤ、１２・・・・内視鏡、１３・・・・供
覧用スコープ、１４・・・・イメージガイド、１５・・
・・ビームスプリンタ、１６・・・・結像レンズ、１７
．１８．２０・・・・接眼レンズ、１９・・・・傾斜平
行平面ガラス板。 第１図 第２図 才３図 才４図 才５図 １６図 ３″ オフ図 】 １８図 特休− 才１０図 ｙｐｉｉ図 才１２図
図、第２図は第一実施例の原理図、第３図は第一実施例
の応用例を示す概略断面図、第４図（ａ）、山１．（Ｃ
１は上記応用例の接眼部の種々の構造を示す図、第５図
は第二実施例の断面図、第６図は第二実施例の原理図、
第７図（ａｌ及び（ｂｌは夫々第三実施例の構造を示す
断面図及び原理を示す要部斜視図、第８図は第三実砲例
の変形グ１）の要部を示す斜′６１図、第９図は第四実
施例の（ａ略１析面図、第１０図は第五実施例の概略要
部断面しＪ、第１］図は第一実施例の変形例の概略断面
図、第１２ぼは他の変形例の説明図である。 １・・・・対物レンズ、２・・・・イメージガイド、３
゜３゛・・・・振動プリズム、４．４′・・・・固定プ
リズム、５・・・・カバーガラス、６・・・・圧電素子
アクチュエータ、７・・・・プリズム、８・・・・モー
タ、９・・・・ギヤ、１０・・・・支持枠ギヤ、１）・
・・・偏芯ギヤ、１２・・・・内視鏡、１３・・・・供
覧用スコープ、１４・・・・イメージガイド、１５・・
・・ビームスプリンタ、１６・・・・結像レンズ、１７
．１８．２０・・・・接眼レンズ、１９・・・・傾斜平
行平面ガラス板。 第１図 第２図 才３図 才４図 才５図 １６図 ３″ オフ図 】 １８図 特休− 才１０図 ｙｐｉｉ図 才１２図
Claims (6)
- （１）結像レンズにより光学繊維束上に対象物の像を形
成する像形成光学系において、光軸に対し傾斜した射出
面を有する第１プリズム及び光軸に対し傾斜した入射面
を有する第２プリズムを順に配置した構成を少なくとも
含むプリズム系を光軸上に配置し、上記第１及び第２プ
リズムのうち少なくとも一個を光軸に沿って振動させる
ことにより光学繊維束上において対象物の像を光軸に垂
直な方向に振動させるようにした像形成光学系。 - （２）第１プリズムの射出面と第２プリズムの入射面と
が互いに平行であることを特徴とする特許請求の範囲（
１）に記載の像形成光学系。 - （３）第２プリズムの射出面が光軸に対しその法線が第
２プリズムの入射面の法線と同一面内にあるように傾斜
しており、且つ第２プリズムの射出側に前記射出面と平
行な入射面を有する第３プリズムが配置されていること
を特徴とする特許請求の範囲（１）又は（２）に記載の
像形成光学系。 - （４）第２プリズムの射出面が光軸に対しその法線が第
２プリズムの入射面の法線と同一平面内にないように傾
斜しており、且つ第２プリズムの射出側に前記射出面と
平行な入射面を有する第３プリズムが配置されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲（１）又は（２）に記載
の像形成光学系。 - （５）結像レンズが内視鏡先端に設けた対物レンズであ
り、光学繊維束がイメージガイドファイバー束であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲（１）乃至（４）の何れ
かに記載の像形成光学系。 - （６）対象物が内視鏡に設けたイメージガイドの射出端
面であり、光学繊維束が供覧スコープに設けたイメージ
ガイドであることを特徴とする特許請求の範囲（１）乃
至（４）の何れかに記載の像形成光学系。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210527A JPH0789177B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 像形成光学系 |
| DE19873730012 DE3730012A1 (de) | 1986-09-09 | 1987-09-08 | Bildbildende optische einrichtung |
| US07/094,739 US4824205A (en) | 1986-09-09 | 1987-09-09 | Apparatus for improving image formed by imaging optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210527A JPH0789177B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 像形成光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366526A true JPS6366526A (ja) | 1988-03-25 |
| JPH0789177B2 JPH0789177B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16590839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61210527A Expired - Lifetime JPH0789177B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 像形成光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789177B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378118A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
| JP2006334043A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Pentax Corp | 内視鏡の先端部 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746211A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-16 | American Optical Corp | Dynamic image intensifying device for fiberscope |
| JPS58168031A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Olympus Optical Co Ltd | イメ−ジガイドフアイバ観察装置 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP61210527A patent/JPH0789177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746211A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-16 | American Optical Corp | Dynamic image intensifying device for fiberscope |
| JPS58168031A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Olympus Optical Co Ltd | イメ−ジガイドフアイバ観察装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378118A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
| JP2006334043A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Pentax Corp | 内視鏡の先端部 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789177B2 (ja) | 1995-09-27 |
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