JPH0123255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はパーツを適宜箇所へ自動供給するパー
ツ供給装置に関する。

（背景技術） 本出願人は先に特願昭57−218932号において圧
入装置を出願しており、本出願は圧入されるべく
パーツを先の圧入装置等に供給する装置に関す
る。従来、この種圧入装置等は一機種専用のもの
で、これにパーツを供給するパーツ供給装置もパ
ーツの大きさ、パーツ数、パーツ供給箇所等によ
り、異なる専用構造で構成されており、そのため
多機種少量生産には不適であつた。

（発明の目的） 本発明は前記事情に鑑み案出されたものであつ
て、本発明の目的とする処はパーツの自動供給を
確実に行なわしめ、且つ特定の部材のみを機種ご
とに交換可能とし、多機種少量生産にも好適なパ
ーツ供給装置を提供するにある。

（発明の構成） 本発明は前記目的を達成するため、ベース上に
パーツ供給箇所方向と交差する方向に可動自在に
可動体を設け、前記ベース上を搬送され前記可動
体に係脱自在なパレツトを設け、パーツ供給箇所
に対応してパーツの受入れ保持を自在とし前記交
差する方向の一端が開放状の係合溝が形成された
分配プレートを前記パレツトにパーツ供給箇所方
向に可動自在に組込み、パーツを上下方向に整列
するシユートを前記パレツトにおける分配プレー
トの近傍に組込み、パーツを前記係合溝へ押出す
押出し部材を前記シユートに組込み、前記可動体
とパレツトとの係合時に前記分配プレートに係合
して分配プレートをパーツ供給箇所方向へ移動さ
せる駆動手段と、前記押出し部材に係合して押出
し部材を作動させる駆動手段を前記可動体に設け
たことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を圧入装置へバル
ブシートを供給する装置に適用した場合について
説明する。

第１図ａ乃至ｅは夫々パーツ供給装置の作動状
態を示す概略平面図、第２図はパーツ供給装置の
一部断面側面図、第３図は同・一部断面背面図、
第４図は同・一部断面平面図、第５図は同・正面
図である。

圧入装置１は内燃機関のシリンダヘツド２にバ
ルブシートを圧入するもので、実施例ではシリン
ダヘツド２のバルブ孔に対応させて上下方向に間
隔をおいた８本の圧入バー３，…を備える。

バルブシート供給装置１１はこの圧入装置１の
近傍に設ける。

前記供給装置１１はベース１２上にガイドロツ
ド１３，１３、シリンダ１４を介し横方向（圧入
方向に直交する方向）に可動自在な可動体１５を
備え、可動体１５の上下にはレール１６，１７を
設け、このレール１６，１７を介しパレツト２１
を横方向に移動自在に設け、可動体１５の横方向
の位置決めはストローク調整可能な左右のストツ
パ２２，２３で行ない、実施例ではストツパ２
２，２３として夫々シリンダを用いている。尚、
第３図中２４，２５は可動体１５の横方向位置を
検出するセンサである。

前記パレツト２１は二つのシユート３１，３１
と、このシユート３１，３１の間にガイドロツド
３２，３２、スプリング３３を介して前後方向に
移動自在に組込まれた分配プレート３４とを備
え、シユート３１，３１と分配プレート３４はシ
リンダヘツド２の機種ごとに異なり、作動シリン
ダ４１、ロツド４３、フツク４４、レール１６，
１７を介しベース１２上に搬送されたパレツト２
１は可動体１５に係合される。

前記シユート３１はホツパ５１内のバルブシー
ト５２を送給するシユート５３に接続され、ホツ
パ５１側のシユート５３には作動シリンダ５４の
作動により下方へのバルブシート５２の送給、停
止を自在とした係止アーム５５を設ける。

前記シユート３１には略鉛直方向に延出する通
路６１を形成し、通路６１の下端には底面６２を
設け、バルブシート５２，…が通路６１内で鉛直
方向に一つずつ略直線上に整列して積み上がる如
く形成する。

前記分配プレート３４には実施例ではバルブシ
ート５２を嵌着せしめるシリンダヘツドのバルブ
孔に対応させて左右に夫々８個の係合溝７１を２
個ずつ近接して形成し、各係合溝７１はシユート
３１側に開放状とする。前記各係合溝７１の芯の
高さは前記各圧入バー３の芯の高さに合致させ、
また各係合溝７１近傍には第６図に示すように送
給されたバルブシート５２を係合溝７１内に係止
する如くスプリング７２により付勢して係止アー
ム７３を設け、係止アーム７３はピン７４で分配
プレート３４に枢支し、分配プレート３４の背面
側には第２図に示すように横方向に開放状の凹溝
７５を形成する。尚、実施例においては左側の係
合溝７１で排気弁用のバルブシートを、右側の係
合溝７１で吸気弁用のバルブシートを係止させ
る。

前記シユート３１には互いに近接する二つの係
合溝７１，７１と、通路６１内におけるこの係合
溝７１，７１高さに近い高さの二つのバルブシー
ト５２，５２箇所とを連通し、バルブシート５２
を係合溝７１側へ送給自在とした連通路８１，８
１を設け、各連通路８１は係合溝７１高さや、こ
の高さに対応するバルブシート５２の位置等によ
り上下方向に傾斜させて延出形成し、或いは水平
に延出形成する。

前記連通路８１の通路６１へ開口する部分には
第６図及び第７図に示すように蓋体８２を設け
る。蓋体８２はピン８３を支点として分配プレー
ト３４側へ開閉自在に形成し、コイルスプリング
８４により通路６１の内側側面と連続するよう閉
方向に蓋体８２を付勢する。

更に前記シユート３１には通路６１内のバルブ
シート５２を分配プレート３４側へ押出す押出し
プレート９１をガイドロツド９２を介し横方向に
移動自在に装入する。

前記押出しプレート９１は四つの押片９３，…
を備え、各押片９３の厚さは第８図に示すように
通路６１、連通路８１の厚さよりも小さく形成
し、また各押片９３はバルブシート５２を二つず
つ押出す幅で形成し、押出しプレート９１の外端
寄りには上下方向にロツド９４を固設する。

前記分配プレート３４は可動体１５に固設した
作動シリンダ１０１の作動で前後動させ、作動シ
リンダ１０１のロツド端には係止部１０２を取着
し、パレツト２１の搬入時、前記凹溝７５に係止
部１０２を係合させ、作動シリンダ１０１の縮小
作動時に係合溝７１と連通路８１を連通させる。
尚、第２図中１０３，１０４は作動シリンダ１０
１の作動、即ち分配プレート３４の前後位置を検
出すセンサである。

前記可動体１５には一端１１１が可動体１５に
枢支されたリンク１１２、ガイドロツド１１３，
１１３を介し作動シリンダ１１４の作動により前
後動するブラケツト１１５を設け、ブラケツト１
１５には第９図に示すように左右の押出しプレー
ト９１，９１に対応させて二つの作動シリンダ１
１６を固設すると共に、各作動シリンダ１１６の
ロツド１１７に沿わせる如く支片１１８を突設す
る。前記支片１１８には軸１２１を介してアーム
１２２を枢支し、アーム１２２の基部とロツド１
１７とをリンク１２３を介して連結し、アーム１
２２には前記分配プレート３４のロツド９４に係
合自在な開放状の溝１２４を形成する。そして作
動シリンダ１１６のロツド１１７を伸長させた状
態でブラケツト１１５を前進させたとき、溝１２
４とロツド９４を係合させ、ここで作動シリンダ
１１６を縮小作動させると、アーム１２２、溝１
２４、ロツド９４を介し押出しプレート９１を分
配プレート３４側へ移動させバルブシート５２を
係合溝７１へ押出すように形成する。尚、第９図
中１２５はブラケツト１１５に固設されたパレツ
ト２１係合用の係合ピンである。

次に装置の作動について説明する。実施例にお
いては吸気弁用のバルブシート５２を圧入バー３
ａに供給し、次に排気弁用のバルブシート５２を
圧入バー３ｂに供給する場合を説明する。

まず、可動体１５を作動シリンダ１４により移
動し左ストツパ２２に当接して位置決めを行な
い、次に作動シリンダ１１４によりブラケツト１
１５を後退させておき、作動シリンダ１０１を縮
小状態に、作動シリンダ１１６，１１６を伸長状
態にしてパレツト２１を搬入し、フツク４４とパ
レツト２１との係合を解除する。パレツト２１の
搬入により溝７５と係止部１０２は係合し、該状
態における概略平面図を第１図ａに示す。

次に第１図ｂに示すように作動シリンダ１１４
によりブラケツト１１５と一体に作動シリンダ１
１６，１１６を前進させ、押出しプレート９１の
ロツド９４にアーム１２２の溝１２４を係合させ
る。この時に前記係合ピン１２５は第７図に示す
ようにシユート３１の係合孔１２５ａに係合し、
可動体１５とパレツト２１は係合する。可動体１
５とパレツト２１との係合によりシユート５３，
５３と３１，３１は夫々接続され、分配プレート
３４の右側の各係合溝７１，…の芯と、各圧力バ
ー３ａ，…の芯とは合致される。

次に作動シリンダ５４，５４により係止アーム
５５，５５を揺動させて各シユート３１，３１に
夫々バルブ５２，…を送給し、所定量送給後、係
止アーム５５によりバルブシート５２，…の送給
を停止する。

次に第１図ｃに示すように右側の作動シリンダ
１１６を縮小作動し、アーム１２２を介し押出し
プレート９１を分配プレート３４側へ移動させ、
吸気弁用のバルブシート５２，…を連通路８１，
…を介して各係合溝７１へ供給し、バルブシート
５２供給後は作動シリンダ１１６を元の状態に復
帰作動させる。

次に第１図ｄに示すように作動シリンダ１０１
を伸長作動して分配プレート３４を前進させ、各
係合溝７１内のバルブシート５２に圧入バー３ａ
を挿入させる。

次に第１ｅに示すように作動シリンダ１４を縮
小作動し可動体１５と一体に分配プレート３４を
左方へ移動させる。この移動によつてバルブシー
ト５２，…は各係合溝７１から離れ、８個のバル
ブシート５２が各圧入バー３ａにセツトされ、吸
気弁用のバルブシート５２の供給作業は終了す
る。この場合、可動体１５の左方への移動規制は
パレツト２１搬入時とはストロークを異ならしめ
たストツパ２２により行なう。

圧入バー３ａへバルブシート５２供給後は、作
動シリンダ１０１を縮小作動して分配プレート３
４を後退させ、圧入装置１を180゜水平旋回し、排
気弁用のバルブシート圧入バー３ｂを供給装置に
臨ませる。

排気弁用の圧入バー３ｂへのバルブシート５２
の供給は、前記と同様に行なう。まず、第１図ｂ
に示す状態とは逆に、作動シリンダ１４と、スト
ツパ２３により、可動体１５の位置決めを行な
い、左側の係合溝７１の芯と圧入バー３ｂの芯と
を合致させる。次に左側の作動シリンダ１１６を
作動して押出しプレート９１によりシユート３１
内のバルブシート５２を係合溝７１へ送給する。
次いで作動シリンダ１０１により分配プレート３
４を前進させて、バルブシート５２に圧入バー３
ｂを挿入し、作動シリンダ１４の作動により可動
体１５と一体的に分配プレート３４を右側に移動
させ、各係合溝７１からバルブシート５２を離し
て圧入バー３ｂにセツトし、排気弁用のバルブシ
ート５２の供給作業を終了する。尚以上の動作順
序は記憶され供給装置１１によりバルブシート５
２の圧入装置１への供給が自動的に行なわれる。

従つて本実施例によれば、押出しプレート９１
によりシユート３１から供給箇所に対応するバル
ブシート５２を押出して分配プレート３４へ送給
するので、各係合溝７１の間隔等が不規則である
場合も確実にバルブシート５２を供給でき、また
分配プレート３４から圧入バー３への供給も、分
配プレート３４自体を横方向に移動し係合溝７１
の開放端からバルブシート５２を離して行なうの
で円滑且つ確実になされる。

また、シリンダヘツド２の機種が異なり、供給
すべくバルブシート５２の大きさ、供給箇所、個
数等が変わつた場合も、シユート３１、分配プレ
ート３４、押出しプレート９１を交換するのみで
よく、従つて供給装置１１を多機種のものに容易
に対応させることができる。

尚、実施例においては分配プレート３４の両側
に夫々係合溝７１を設けたが、片側のみに設けて
もよく、また押出すバルブシート５２の個数や押
片９３の形状等は供給箇所に対応させて適宜決定
すればよく、また供給するパーツはバルブシート
５２に限らず、種々のパーツに供給装置１１を適
用することができる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
パーツ供給箇所へパーツを自動的に且つ確実に供
給でき、また特定の部材を交換して種々の機種に
対応でき、多機種少量生産にも好適である等の優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ及至ｅは夫々パーツ供給装置の作動状
態を示す概略平面図、第２図はパーツ供給装置の
一部断面側面図、第３図は同・一部断面背面図、
第４図は同・一部断面平面図、第５図は同・正面
図、第６図は分配プレート部分の一部断面正面
図、第７図は同・一部断面平面図、第８図は第７
図の―線断面図、第９図は分配プレート、押
出しプレートの駆動部分の平面図である。 尚図面中、１は圧入装置、２はシリンダヘツ
ド、３は圧入バー、１１はパーツ供給装置、１４
は作動シリンダ、１５は可動体、２１はパレツ
ト、３１はシユート、３４は分配プレート、５２
はバルブシート、７１は係合溝、９１は押出しプ
レート、１０１，１１４，１１６は作動シリンダ
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の圧入バーを有するパーツ圧入装置の当
   該圧入バーに複数のパーツを同時に供給する装置
   において、この装置は床等に固定されるベースに
   対し前記圧入バーの軸方向と直交する方向に可動
   体を移動可能に設け、この可動体に対しベース上
   を搬送されるパレツトを係脱可能とし、このパレ
   ツトにはホツパからのパーツを受けるシユートを
   取付けるとともに圧入バーに向つて進退動する分
   配プレートを組込み、この分配プレートには前記
   圧入バーと対応した位置に押出し部材によつて前
   記シユート内のパーツが供給される一端が開放状
   の係合溝を形成し、更に前記可動体、押出し部材
   及び分配プレートは異なる駆動源によつて独立し
   て作動せしめるようにしたことを特徴とするパー
   ツ供給装置。