JPH0239703Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、リング部品（例えば、バルブシー
ト）をワークの孔（例えば、シリンダヘツドの吸
気ポートあるいは排気ポート）に挿入するために
使用されるリング部品挿入装置に関するものであ
る。

（従来技術） 一般に、リング部品（例えば、バルブシート）
をワークの孔（例えば、シリンダヘツドの吸気ポ
ートあるいは排気ポート）に挿入する場合、リン
グ部品を適宜なクランプ部材によりクランプした
後、ワークの孔に対して位置決め挿入するのが普
通であるが、リング部品の外径とワークの孔の内
径との間に殆どクリアランスが無くしかも圧入と
違つて挿入されたリング部品が孔に固定されない
ところから、リング部品挿入時における位置合せ
および挿入後におけるクランプ部材のリング部品
からの離脱が非常に難しかつた。

そこで、上記の点に鑑みてリング部品をクラン
プする手段として従来から種々工夫されてきてい
る。例えば、実開昭59−1533号公報記載の如く、
リング部品をクランプするクランプ部材を強制的
にクランプあるいはアンクランプ作動せしめて、
挿入後のリング部品からのクランプ部材の離脱を
容易ならしめるようにしたもの、または、実開昭
55−156830号公報記載の如く、リング部品を弾性
力を利用してクランプして、挿入時におけるリン
グ部品とワーク孔との位置合せを容易ならしめる
ようにしたものがある。

（考案が解決しようとする問題点） しかるに、上記公知技術においては、次のよう
な問題点が残る。

即ち、前者（実開昭59−1533号公報）の如く構
成する場合には、ワークの孔に対してリング部品
を挿入した後におけるクランプ部材のリング部品
からの離脱は容易に行えるが、クランプ部材とワ
ークの孔との軸心にわずかなずれが生じているよ
うな時、リング部品挿入時におけるリング部品と
ワークの孔との位置合せが非常に難しいという問
題が残り、また、後者（実開昭55−156830号公
報）の如く構成する場合には、リング部品挿入時
におけるリング部品とワークの孔との位置合せは
容易に行える反面、リング部品挿入後においてリ
ング部品からクランプ部材を離脱せしめることが
難しくなり、リング部品がクランプ部材の移動に
つれてワーク孔から脱落するおそれが残る。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
リング部品挿入時におけるリング部品とワークの
孔との位置合せを容易ならしめるとともに、リン
グ部品挿入後におけるクランプ部材とリング部品
との離脱を容易ならしめることによつて、リング
部品がクランプ部材に伴つて移動することのない
ようにし、以つてリング部品挿入作業の容易化と
挿入後におけるリング部品の脱落防止とを図るこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、リング部品を準備するリング部品準備位
置とリング部品をワークの孔に挿入する挿入作業
位置との間で移動制御される移動体に、開閉駆動
することによつて前記リング部品をその内方側か
らクランプ、アンクランプし且つスプリングによ
り開方向に付勢された複数個のクランプ爪を揺動
可能にピン支持するとともに、前記移動体に、前
記クランプ爪をクランプ作動あるいはアンクラン
プ作動させるために係止する二つの係止部が所定
間隔をおいて形成された駆動ロツドと、該駆動ロ
ツドを往復駆動する制御シリンダーとを設け、さ
らに前記移動体の移動軌跡途中に、前記制御シリ
ンダーあるいは駆動ロツドに当接してクランプ爪
に対する駆動ロツドの非係止位置を規制する固定
ストツパーを付設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、駆動ロツドの一方の係止部をクランプ爪
に係止することにより、クランプ爪が開作動され
てリング部品が強制的にクランプされ、前記駆動
ロツドの他方の係止部をクランプ爪に係止するこ
とによつてクランプ爪が閉作動されてリング部品
が強制的にアンクランプされる。従つて、リング
部品準備位置から挿入作業位置までの間において
はリング部品が確実にクランプされるとともに、
挿入後においてはリング部品からのクランプ爪の
離脱を容易に行い得ることとなる。

また、固定ストツパーによつて駆動ロツドの非
係止位置が規制されると、クランプ爪に対する強
制駆動作用が解除され、クランプ爪はスプリング
の付勢力のみによつてフローテイング支持される
こととなり、リング部品挿入時における位置合せ
が容易化されるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

このリング部品挿入装置は、第５図図示の如
く、適宜の基台に固定された固定枠１と、該固定
枠１に対して駆動シリンダー３により水平移動せ
しめられる如く支持された可動枠２と、該可動枠
２に対して昇降シリンダー５により昇降可能な如
く支持された移動体６とを備えている。

前記可動枠２は、駆動シリンダー３のピストン
ロツド４に連結され、該ピストンロツド４の進退
に伴つて水平移動し得るように構成されている。

前記移動体６は、昇降シリンダー５のピストン
ロツド７に連結され、該ピストンロツド７の進退
に伴つて昇降し得るように構成されており、その
先端部に付設されたクランプ爪９，９，９によつ
てクランプされたリング部品（本実施例では、バ
ルブシート）１２を、前記移動体６の下方に位置
する治具２３上に載置固定されたワーク（本実施
例では、シリンダーヘツド）２１の孔（本実施例
では、吸気ポートあるいは排気ポート）２２に対
して挿入するために使用される。符号２６は移動
体６を昇降時に案内するガイド部材である。

前記移動体６先端のヘツド部６ａには、第１図
および第２図図示の如く、前記リング部品１２を
開作動によつて保持し得るように構成された３個
のクランプ爪９，９，９が周方向等間隔にピン１
０，１０，１０により揺動可能に支持されてい
る。

該各クランプ爪９は、その下端部にあつてクラ
ンプ時（換言すれば、開作動時）にリング部品１
２の内周面に当接される爪部９ａと、揺動中心で
あるピン１０より上方且つ内方側にあつて該クラ
ンプ爪９を揺動させる時の作用点となる係合突部
９ｂとを備えている。

また、前記各クランプ爪９は、ヘツド部６ａに
対して開方向（換言すれば、クランプ方向）にス
プリング１１により常に付勢されている。

一方、前記移動体６内には、縦方向の摺動穴２
４が形成されており、該摺動穴２４には、駆動ロ
ツド１４が昇降自在に嵌挿されている。該駆動ロ
ツド１４の下端部には、前記クランプ爪９の係合
突部９ｂに対して選択的に係止される上部および
下部係止部１５および１６が所定間隔をおいて形
成されている。これら上下係止部１５，１６間の
間隔は、駆動ロツド１４の昇降ストロークに応じ
て決定される。前記駆動ロツド１４の上端部に
は、前記移動体６上部において前記摺動穴２４と
連通すべく形成された開口２５から外方に臨む連
結杆１９が突設されており、該連結杆１９の外端
部には、前記駆動ロツド１４を昇降作動させるた
めの制御シリンダー１７のピストンロツド１８が
連結されている。該ピストンロツド１８は、前記
制御シリンダー１７を上下方向に貫通しており、
その上端部１８ａは、ピストンロツド１８の上動
時途中において前記固定枠１に固着された固定ス
トツパー２０に当接されるように構成されてい
る。該固定ストツパー２０は、制御シリンダー１
７の作動途中においてそのピストンロツド１８の
上端部１８ａを当接せしめることによつて該ピス
トンロツド１８を作動途中で停止させ、ピストン
ロツド１８と連係された駆動ロツド１４の係止部
１５，１６間にクランプ爪９の係合突部９ｂが位
置するようになすものである。なお、この時、制
御シリンダー１７へのエアー供給は停止され、ピ
ストンロツド１８は中立位置に位置せしめられ
る。つまり、この固定ストツパー２０によるピス
トンロツド１８の上動規制により、駆動ロツド１
４の非係止位置を規制し、クランプ爪９をクラン
プあるいはアンクランプするための強制駆動を解
除する如く作用するのである。

かくして、前記制御シリンダー１７は、その作
動によりピストンロツド１８と連結された連結杆
１９を介して駆動ロツド１４を昇降作動せしめ
て、該駆動ロツド１４下端部の上下係止部１５，
１６をクランプ爪９の係合突部９ｂに対して選択
的に係止させたり、あるいは非係合させるもので
あり、以つてクランプ爪９を開作動と閉作動とに
強制駆動させあるいは該強制駆動を解除させるも
のである。ここで、該制御シリンダー１７として
は、エアーシリンダーが採用される。

ついで、図示のリング部品挿入装置の作用を説
明する。

まず、駆動シリンダー３を駆動させて可動枠２
を水平移動させ、第５図鎖線図示のリング部品準
備位置をとらせた後、昇降シリンダー５を駆動さ
せて移動体６を降下させ、該移動体６の先端部の
クランプ爪９，９，９（第１図ないし第３図参
照）にリング部品（本実施例では、バルブシー
ト）１２をクランプする。このクランプは、第１
図および第３図実線図示の如く、制御シリンダー
１７の作動による駆動ロツド１４の降下に伴つた
上部係止部１５によるクランプ爪９の係合突部９
ｂへの係止によつて行なわれる。即ち、駆動ロツ
ド１４の降下によつてクランプ爪９の係合突部９
ｂが駆動ロツド１４の上部係止部１５に係止され
ることにより、クランプ爪９，９，９が開作動さ
れてリング部品１２がクランプされるのである。

次に、クランプ爪９，９，９にリング部品１２
をクランプした状態で、昇降シリンダー５を駆動
させて移動体６を復帰させた後、駆動シリンダー
３の作動により可動枠２を第５図実線図示の挿入
作業位置に戻す。しかる後、制御シリンダー１７
を作動させてそのピストンロツド１８を上昇させ
ると、該ピストンロツド１８の上端部１８ａが固
定ストツパー２０に当接されて上動を規制され
る。この時、制御シリンダー１７へのエアー供給
は停止されて、ピストンロツド１８は中立位置を
とる。かかる状態においては、第１図および第３
図に鎖線図示する如く、クランプ爪９の係合突部
９ｂは、駆動ロツド１４下端部の上下係止部１
５，１６間に位置し、該クランプ爪９，９，９
は、それぞれスプリング１１，１１，１１の付勢
力のみによつてリング部品１２を保持することと
なる。従つて、リング部品１２は、クランプ爪
９，９，９によつてフローテイング支持されるこ
ととなり、クランプされた状態のもとに僅かに半
径方向に揺動し得るようになつているのである。

この状態のもとに、昇降シリンダー５を作動さ
せて移動体６を降下させ、移動体６先端部にクラ
ンプされたリング部品１２を、下方に位置する治
具２３上のワーク（本実施例では、シリンダーヘ
ツド）２１の孔（本実施例では、吸気ポートある
いは排気ポート）２２に挿入する（第５図実線図
示）。この時、移動体６とワーク２１の孔２２と
の軸心に多少ずれがあつたとしても、リング部品
１２がクランプ爪９，９，９に作用するスプリン
グ１１，１１，１１の付勢力のみによつてフロー
テイング支持されているため、リング部品１２と
孔２２との位置合せが極めて容易に行えるのであ
る。

しかして、リング部品１２がワーク２１の孔２
２に挿入された後には、前記制御シリンダー１７
を再作動させてそのピストンロツド１８をさらに
上昇せしめると、該ピストンロツド１８と連動す
る駆動ロツド１４が上昇し、該駆動ロツド１４下
端部の下部係止部１６がクランプ爪９の係合突部
９ｂに係止し、クランプ爪９が第４図図示の如
く、閉作動せしめられる。即ち、クランプ爪９，
９，９によるリング部品１２へのクランプ力が解
除され、リング部品１２から移動体６が容易に離
脱せしめられるのである。つまり、リング部品１
２は、ワーク２１の孔２２に挿入された状態を保
持されることとなるのである。

上述した如く、本実施例によれば、駆動ロツド
１４および制御シリンダー１７の作動により、ク
ランプ爪９は、リング部品１２を強制的にクラン
プし、あるいはリング部品１２をスプリング１１
の付勢力によつてフローテイング支持し、もしく
はリング部品１２を強制的にアンクランプするこ
とにより、リング部品移送時の確実なクランプ
と、リング部品挿入時における位置合せの容易化
と、挿入後における確実なアンクランプとを一連
の作動として行い得るようにされているのであ
る。

上記実施例においては、固定ストツパー２０
は、制御シリンダー１７のピストンロツド１８の
上動規制を行うようにされているが、駆動ロツド
１４の上動を規制するように構成してもよい。

なお、本考案は、図示の実施例に限定されるも
のではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て適宜設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、移動体に揺動可
能にピン支持したクランプ爪をスプリングによつ
て開方向に付勢し、制御シリンダーおよび駆動ロ
ツドの作動によつてクランプ爪でリング部品を強
制的にクランプした後、固定ストツパーにより制
御シリンダーあるいは駆動ロツドの非係止位置を
規制して、前記リング部品をスプリングの付勢力
のみでフローテイング支持し得るようにしたの
で、リング部品挿入時におけるリング部品の位置
合せを極めて容易に行うことができるという実用
的な効果がある。

また、クランプ爪の開方向への強制駆動により
リング部品を確実にクランプした後、リング部品
挿入後には、前記クランプ爪の閉方向への強制駆
動によりクランプ爪をリング部品から容易に離脱
せしめ得るようにしたので、リング部品のクラン
プあるいはアンクランプが確実に行えるととも
に、挿入後においてはリング部品が移動体の移動
につれて脱落するということがなくなるという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかるリング部品
挿入装置の要部を示す縦断面図、第２図は、第１
図の−拡大断面図、第３図は、第１図の要部
拡大図、第４図は、第１図のリング部品挿入装置
においてクランプ爪が閉縮動した状態を示す第３
図相当図、第５図は、本考案の実施例にかかるリ
ング部品挿入装置の一部を断面とした側面図であ
る。 ６……移動体、９……クランプ爪、１０……ピ
ン、１１……スプリング、１２……リング部品、
１４……駆動ロツド、１５，１６……係止部、１
７……制御シリンダー、２０……固定ストツパ
ー、２１……ワーク、２２……孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リング部品を準備するリング部品準備位置とリ
   ング部品をワークの孔に挿入する挿入作業位置と
   の間で移動制御される移動体と、該移動体に揺動
   可能にピン支持され且つ開閉駆動することによつ
   て前記リング部品をその内方側からクランプ、ア
   ンクランプする複数個のクランプ爪と、該クラン
   プ爪を開方向に付勢するスプリングと、前記移動
   体に設けられ、前記クランプ爪をクランプ作動あ
   るいはアンクランプ作動させるために係止する二
   つの係止部が所定間隔をおいて形成された駆動ロ
   ツドと、該駆動ロツドを往復駆動する制御シリン
   ダーと、前記移動体の移動軌跡途中に付設され、
   前記制御シリンダーあるいは駆動ロツドに当接し
   てクランプ爪に対する駆動ロツドの非係止位置を
   規制する固定ストツパーとを備えていることを特
   徴とするリング部品挿入装置。