JPH052254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えばナツト送給路の終端にある
ナツトを締付工具のナツトソケツトに確実に内
挿、供給するナツト供給装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、ナツト供給路などで搬送されたナツトを
締付工具のナツトソケツトに供給するには、ナツ
トの外周面の形状を利用してナツトを機械的に保
持し、この保持されたナツトにガイドピンを挿通
させるとともにこのガイドピンの先端をナツトソ
ケツトの内挿部にまで延長し、ナツトをこのガイ
ドピンで案内しながらナツトソケツトに内挿、供
給している。

また、フランジナツトではその外周面の形状に
より機械的に保持してナツトソケツトに供給する
ことは容易ではなく、例えば実開昭60−125068号
に示されるようにナツト給送レールからのナツト
を開閉自在な支持プレートで受け、リンク機構を
用いてアクチユエータでこのナツトを下方に押し
込みつつ前記支持プレートを開いてナツトソケツ
トにナツトを落下させる供給装置が提案されてい
る。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、機械的にナツトを保持してナツ
トを供給する従来の方法では、ナツトはガイドピ
ンで案内されつつ移動されるので、ガイドピンの
軸心方向へは適確に位置が規制されているもの
の、ガイドピンの軸心を中心とする回転方向には
何らの位置規制もなされない。このためナツトソ
ケツトにナツトが内挿される前にナツトが回転し
てしまい、一般に断面が多角形であるナツトの外
周面とナツトソケツトの内周面との位置がずれて
位相が合わなかつたり、ナツトとナツトソケツト
の口縁部とが干渉したりして、ナツトをナツトソ
ケツトに挿入できない場合がある。

このような場合には作業者などがナツトの外周
面とナツトソケツトの内周面との位相を合わせる
か、またはナツトの軸心とナツトソケツトの軸心
とを一致させるように作業を行なつており、この
余分な作業によりナツト供給の作業効率が低下す
るという問題点がある。

これに対して、ナツトの挿入時にナツトソケツ
トを回転させてガイドピンで案内されつつ送られ
るナツトの外周面とナツトソケツトの内周面との
位相を一致させて挿入する方法も考えられる。

しかしながらこのような方法によつても、ナツ
トとナツトソケツトとが接触した際に、両者の位
相が一致していないとそのままの状態で伴回りし
てしまいナツトソケツトにナツトを挿入すること
は困難である。

また実開昭60−125068号公報に記載された技術
においても、ナツトソケツトに供給されるナツト
の回転を阻止する特別な手段は講じられてはおら
ず、前述した例と同様にナツトの回転によるナツ
トソケツトへの挿入困難という事態が発生するお
それがある。

この考案は上記問題点に鑑みなされたもので、
簡単な構造でナツトの位置および回転を所期通り
に規制するとともに、保持されたナツトとナツト
ソケツトの口縁部との干渉を防止して、ナツトを
ナツトソケツトへ適確に供給することができるナ
ツト供給装置を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 すなわちこの考案は、ナツトを予め定めた回転
方向の位相で搬送するパーツフイーダの終端部と
そのナツトを内挿させるソケツトとの間を駆動機
構によつて前記ナツトの位相を保つて往復動する
ナツト保持部材が、下向きに開口した開口端を前
記ソケツトと軸心を合わせるためのテーパ状ガイ
ド面としかつソケツトを内嵌させるべくソケツト
の外径とほぼ等しい内径の円筒状のソケツトガイ
ドと、そのソケツトガイドの内部に設けられて前
記パーツフイーダの終端部のナツトを回転させな
い状態に吸着保持する電磁石とを備え、さらに前
記電磁石を励磁および消磁する切換部とを有して
いることを特徴とするものである。

作 用 この考案によれば、ナツトはその回転方向の位
相を予め定めた状態となるようパーツフイーダに
よつて搬送され、その終端部においてナツト保持
部材における電磁石によつて吸着され、保持され
る。

このナツト保持部材は駆動機構によりその先端
に吸着されたナツトがナツトソケツトに内挿され
るように移動される。この際に駆動機構は予め定
めた搬路でナツト保持部材を移動させ、しかもナ
ツトは電磁石で吸着されて位置ずれや回転が阻止
されているので、挿入されるべきナツトソケツト
に対して常に一定の姿勢を保つている。

そして受渡し時に、吸着されたナツトとナツト
ソケツトとが接近すると、ソケツトガイドにより
ナツトソケツトの軸心とナツトの軸心とが一致す
るようにガイドされる。すなわちソケツトガイド
の内部にソケツトが挿入・嵌合させられ、これと
同時に、磁気吸着してあるナツトがソケツトに嵌
合させられる。

したがつて、内周面が一定の位置と位相を有す
るようにナツトソケツトを配置しておけば、ナツ
トの外周面とナツトソケツトの内周面とは常に位
置および位相が一致しており、ナツトがスムーズ
かつ確実にナツトソケツト内に挿入される。

その後に切換部で電磁石の消磁を行なうことに
よりナツトソケツトへのナツトの内挿、供給が終
了する。

実施例 以下にこの考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

ナツト供給装置のナツト保持部材１は、ベース
板２の下面に並設した中空円筒形のソケツトガイ
ド３，３と、各ソケツトガイドの中空部内に挿着
した円柱状の電磁石４，４とを備えている。

各ソケツトガイド３の下端側には、その内径を
テーパー状に拡径して傾斜案内面３ａが形成され
ており、また、各中空部内には吸着部を下方に向
けた円柱状の前記電磁石４が挿着されている。

前記ベース板２は、ブラケツト６ａ，６ｂに上
下方向に沿つて設けたレール７ａ，７ｂにリニア
ベアリング５ａ，５ｂを介して移動自在に取り付
けられている。

ブラケツト６ａ，６ｂは、基部６上に固定され
ており、この基部６上にはさらに上方に向けてシ
リンダ８が配置され、このシリンダ８のロツド８
ａにブラケツト９を介して前記ベース板２が連結
されている。

前記基部６は、フレーム１１に水平方向に沿つ
て設けられたレール１２ａ，１２ｂにリニアベア
リング１０ａ，１０ｂを介して移動自在に設けら
れている。また、フレーム１１の端部にはブラケ
ツト１３が取り付けられており、このブラケツト
１３には基部６に向け水平方向に沿つてシリンダ
１４が固定されており、このシリンダ１４のロツ
ド１４ａに前記基部６が連結されている。

上記構成により、ナツト保持部材１は上下方向
および前後方向に沿つて配置されるレール７ａ，
７ｂおよびレール１２ａ，１２ｂにより規定され
る搬路で移動される。

図中１５は、外周断面が六角形のフランジナツ
ト１６を整列して一列に搬送するパーツフイーダ
であり、フランジナツト１６の外周面が常に同一
の位相になるよう保持され、さらに隣接するフラ
ンジナツト１６，１６が前記両電磁石４，４の間
隔と同一の間隔を有するようにして搬送されるよ
う構成されている。なお、隣接するフランジナツ
ト１６，１６が、前記電磁石４，４の間隔と同一
の間隔となつた状態での定位置停止点において
は、フランジナツト１６，１６に電磁石４，４が
当接しても前記ソケツトガイド３，３との干渉は
ないように構成されている。

１７はフランジナツト１６を挿入するナツトソ
ケツトであり、上面に断面六角形のナツト挿入穴
１８が形成されており、また、このナツトソケツ
ト１７は、図示していないがコンプライアンス機
構を有している。

次にこの装置の動作について説明する。

シリンダ１４を作動させてそのロツド１４ａを
ストローク後方端（図示Ｓ１）まで後退させ、ロ
ツド１４ａの先端側に位置する電磁石４，４を移
動させて電磁石４，４の先端面をパーツフイーダ
１５のフランジナツト１６，１６の上端面に対向
させる。

次いでシリンダ８を作動させてそのロツド８ａ
を下降させ、ロツド８ａに最終的に連結された電
磁石４，４を下降させる。電磁石４，４の先端が
フランジナツト１６，１６の上端に当接した時に
図示してない切換部で電磁石４，４を励磁して、
パーツフイーダ１５で搬送されたフランジナツト
１６，１６をそれぞれ先端に吸着させる。

次に、シリンダ８を作動させて電磁石４，４を
上昇させ、さらにシリンダ１４を作動させて、ロ
ツド１４ａをストローク前進端（図示Ｓ２）まで
前進させ、電磁石４，４をナツトソケツト１７の
上方に臨ませた後、シリンダ８を作動させて電磁
石４，４を下降させる。

この時、前記フランジナツト１６の軸心とナツ
トソケツト１７の軸心とがずれていても、先ずソ
ケツトガイド３の傾斜案内面３ａによつて修正さ
れる。また一方前記フランジナツト１６は移動中
に回転は許容されていないため、パーツフイーダ
１５上での位相が保たれる。

したがつて、前記フランジナツト１６の位相
に、ナツト挿入穴１８の位相が合うようにしてナ
ツトソケツト１７を配置しておけば、電磁石４，
４の先端に吸着されて移動される前記フランジナ
ツト１６，１６は常にナツト挿入穴１８の位相と
一致し、またソケツトガイド３により軸心が合わ
されてナツトソケツト１７，１７がソケツトガイ
ドに内嵌させられ、そのナツト挿入穴１８，１８
にフランジナツト１６，１６がスムーズに挿入さ
れる。

この挿入が完了した後に切換部で電磁石４，４
の消磁を行なつてシリンダ８の作動により電磁石
４，４を上昇させると、フランジナツト１６，１
６はナツトソケツト１７，１７のナツト挿入穴１
８，１８に残置される。

ナツトの挿入の終了後にシリンダ１４で電磁石
４，４を後方に移動させて、パーツフイーダ１５
から再びフランジナツト１６，１６を取り出し
て、このフランジナツト１６をナツトソケツト１
７へ挿入する作業が繰り返される。

なお、切換部による電磁石の励磁および消磁の
操作は作業者の目視により手作業でのスイツチ操
作などにより行なうことが可能であり、またリミ
ツトスイツチやセンサなどを用いて電磁石とフラ
ンジナツトとの当接およびフランジナツトのナツ
トソケツトへの挿入の完了により前記操作を自動
的に行なわせることも可能である。

また、この実施例ではナツト保持部材の移動は
駆動手段により前後方向と上下方向に移動可能に
構成したが所望により左右方向への移動を含ませ
ることも可能であり、また移動も前述するような
直線運動に限定されるものではなく、曲線運動な
どと組み合わせたものであつてもよい。要は予め
定められた搬路で移動前後のナツトの位置および
回転を規制できるものであればよい。

さらに前記実施例ではフランジナツトの供給、
挿入を行なう場合にについて説明したが、外周面
が単に断面六角形のナツトについても応用するこ
とが可能であり、その形状についても特に限定さ
れないので異径の種々のナツトにも応用すること
が可能である。

なお、本実施例においてはナツトソケツト側に
コンプライアンス機構を持たせたが、ナツト保持
部材側にコンプライアンス機構を持たせてもよ
い。

考案の効果 以上、説明したようにこの考案によれば、回転
方向の位相を所定の位相に揃えてパーツフイーダ
で搬送したナツトの位置および回転量を規制しつ
つ移動してナツトソケツトに挿入することを可能
としたので、ナツトとナツトソケツトの内周面と
が常に位置および位相が一致するとともに、ソケ
ツトガイドを設けたので、ナツト保持部材に保持
したナツトの軸心とナツトソケツトの軸心とを一
致させて挿入することができ、その挿入をスムー
ズかつ確実に行なうことが可能となり、ナツトの
供給作業の効率が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図は同じくＡ視での正面図、第３図はナツトソ
ケツトの平面図である。 １……ナツト保持部材、３……ソケツトガイ
ド、３ａ……傾斜案内面、４……電磁石、７ａ，
７ｂ……レール、８……シリンダ、１２ａ，１２
ｂ……レール、１４……シリンダ、１５……パー
ツフイーダ、１６……フランジナツト、１７……
ナツトソケツト、１８……ナツト挿入穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ナツトを予め定めた回転方向の位相で搬送する
   パーツフイーダの終端部とそのナツトを内挿させ
   るソケツトとの間を駆動機構によつて前記ナツト
   の位相を保つて往復動するナツト保持部材が、下
   向きに開口した開口端を前記ソケツトと軸心を合
   わせるためのテーパ状ガイド面としかつソケツト
   を内嵌させるべくソケツトの外径とほぼ等しい内
   径の円筒状のソケツトガイドと、そのソケツトガ
   イドの内部に設けられて前記パーツフイーダの終
   端部のナツトを回転させない状態に吸着保持する
   電磁石とを備え、さらに前記電磁石を励磁および
   消磁する切換部とを有していることを特徴とする
   ナツト供給装置。