JPH01232999A - ドラム式機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、衣類出入口を回転ドラムの外周壁に設け、機
体の上方から衣類を出し入れするようにしたドラム式機
器に関する。

（ロ）従来の技術 この種のドラム式機器は、ドライクリーナ、洗濯機、脱
水機、乾燥機等に利用されており、衣類４１−２３０６
号公報、実公昭４７−７５０４号公報等には、回転ドラ
ムを定位置に停止させる手段を開示している。

ｌ／１　　発明が解決しようとする課題しかし、これら
の従来例は、いずれも最終的ｌとは機械的手段によって
回転ドラムを停止状態に保持するものであり、機械的手
段が不可欠であった。

本発明は、斯る点に鑑み、回転ドラムを回転させるモー
タを電気的に制御することにより、機器の大型化を避け
つつ的確に定位置停止制御を行なうものである。

に）課題を解決するための手段 本発明による解決手段は、衣類出入口を外周壁に設けた
横軸型の回転ドラムと、この回転ドラムを回転させるモ
ータと、上記回転ドラム側及び固定側に設けられたスイ
ッチ部材及び作動部材と、上記スイッチ部材のスイッチ
ングを検出する検出部と、検出信号の到来まで、上記モ
ータを低速度で駆動せしめる停止用駆動部とを備えた構
成であイ乙 る、そして、更に低速したモータに直流電圧を短へ 時間印加する直流ブレーキ手段を付設できる構成である
。

また、本発明による解決手段は、衣類出入口を外周壁に
設けた横軸型の回転ドラムと、この回転ドラムを回転さ
せる誘導型のモータと、上記回転ドラム側及び固定側に
設けられたスイッチ部材及び作動部材と、上記スイッチ
部材のスイッチングを検出する検出部と、検出信号の到
来に基づいて、上記モータの駆動を停止させる駆動部並
びに上記モータの巻線に直流電圧を所定時間だけ印加す
る直流ブレーキ手段とを備えた構成である。そして駆動
部が運転用の駆動部の場合、直流ブレーキの後にモータ
を低速駆動する停止用駆動部を付設し、次の検出信号で
停止して定位置を確保できる構醇である。

そして、本発明による解決手段は運転用駆動部で駆動さ
せた時に衣類出入口の始端に対応する検出信号の到来に
より、モータに直流電圧を印加する直流ブレーキ手段を
設け、このブレーキ後に終端に対応する検出信号が到来
するまで、モータを低速度で駆動する停止用駆動部を備
えた構成である。

更に、本発明による解決手段は、衣類出入口を外周壁に
設けた横軸型の回転ドラムと、この回転ドラムを回転さ
せる誘導型のモータと、上記衣類出入口の始端と終端に
対応もきる゛回転ドラムの所定位置に夫々設けられた作
動部材と、この作動部材によってスイッチングされるべ
く固定側に設けられたスイッチ部材と、上記スイッチン
グを識別して検出する検出部と、始端に対応する検出信
号の到来まで、上記モータを第１低速度で駆動せしめる
第１停止用駆動□部と、この始端対応の検出信号の到来
に基づいて上記モータの巻線に直流電圧を所定時間だけ
印加する直流ブレーキ手段と、直流ブし−キ後に終端に
対応する検出信号の到来まで、上記モータを第１低速度
よりも低い第２低速度で駆動せしめる第２停止用駆動部
とを備えた構成である。

（ホ）作用 モータを極めて低速にて駆動している間に、検出信号が
到来すると、該モータへの給電を停止する。従って、慣
性回転が極めて少く、はぼ定位置で停止する。これに直
流ブレーキを加えると、完全停止までの慣性回転をほと
んど無くすこととなり、定位置停止機能が向上する。

また、比較的高速での運転中に、停止位置を検出する信
号が出ると、モータへの給電を断つと同時に、直流ブレ
ーキが加わり、急激な電気的ブレーキにより定位置での
停止が期待できるうそして急激に減速した後に極めて低
い速度で駆動し、次の検出信号の到来で給電を断てば、
慣性回転が格段と少くなるので、定位置停止機能が向上
する。

そして、比較的高速での運転終了時に衣類出入口の始端
に対応する検出信号が出力されると、ここで直流ブレー
キをかけてモータを停止状態におき、ここから低速度で
こきざみにドラムを回転して終端対応の検出信号が出力
されたら給電を断つ。

すると、はとんど慣性回転しないで、定位置に停止させ
ることができる。

更に、モータを極めて低い第１低速度で駆動している間
に、衣類出入口の始端に対応する検出信号が到来すると
、給電を停止すると同時に直流ブレーキを加え、この後
に更に低い第２低速度で駆動している間に、衣類出入口
の終端に対応する検出信号が到来すると、給電を停止す
る。すると、小さな回転角の間、即ち衣類出入口の始り
から終りまで回転する間に停止作業を実行し、且つ定位
置で停止させることになる。

（へ）実施例 ドラム式乾燥機の例を説明すると、第１図は本発明の全
実施例で共通の斜視図であり、方形状の機体（１）内に
外槽（図示せず）を設け、この外槽内に横軸型の回転ド
ラム（２）を回転自在に配設している。この外槽は上部
に透孔を設け、機体（１）は透孔に対向して上部に衣類
の出入口（３）を形成し、この出入口（３）を扉（４）
で開閉する。一方、回転ドラム（２１は外周壁に衣類出
入口（５＋を形成し、これを摺動自在な蓋（６）によっ
て開閉できるようにしている。蓋（６）は開成時にラッ
チ機構によって保持される。

第２図は第１、第２、第３実施例に共通する内部機構図
であり、後述する誘導型のモータがベルト・プーリによ
って回転ドラム（２）を図中反時計方向回転させるとこ
ろ、回転ドラム＋２１の外周壁の衣′　顔出入口（５）
の終端（５）近傍に磁石等の作動部材（７）を固定して
いる。一方、回転ドラム（２）が衣類出入口（５１を出
入口（３）に対向させた定位置で、上記作動部材（７）
によってスイッチングされるり−゛１１ドスイツチスイ
ッチ部材（８）を、外槽等のドラムに対する固定側に設
けている。

第３図は第１実施例に用いる電気回路図であり、給電路
に扉（４）に連動する扉スィッチ（９）を介挿した後に
、ヒータα■と、タイマαυと、送風兼ドラム回転用の
誘導型のモータ叩と、制御用の定電圧源側を接続してい
るっヒータα０にはタイマαυの加熱用接点（１１）が
接続され、モータα２にはタイマαυの主接て開放し、
クールダウンの時間を作る。即ち、ヒータ００）及びモ
ータ叩を作動させて加熱風を作り且つ回転ドラム（２）
を相対的に大きな運転用速度で回転させ、乾燥作業を実
行させる。そして、加熱用接点圓が開放してヒータα０
）を断って送風だけのり一ルダウンを実行させ、主接点
ＯＤの開放により運転を終るのである。

モータ■には、主接点圓の他にトラ４フ２フ０句からも
給電でき、このトライアック圓のゲート信号を制御回路
から印加するっ 斯るゲート信号は、例えばタイマＩＣから成る発振回路
（２）からリレー接点ａＱを介して出力されるっリレー
（１６）は自己保持接点叫を有し、通常はストップスイ
ッチ（１ηが操作され且つスイッチ素子α印がＯＮの時
に作動する。ストップスイッチαηは使用者が任意に操
作するか、タイマ０Ｄが運転終了させたことに機械的或
いは電気的に連動して操作される。

一方、上記スイッチ素子α引ま、検出部を構成し、スイ
ッチ部材（８）のスイッチング（開成）によりＯＦＦす
る、 而して、運転終了に連動し、或いはその後の任意にスト
ップスイッチ（１ηが操作されると、リレー（１６）は
作動し、自己保持し、発振回路ａ９はトライアック圓に
ゲート信号を与える。ゲート信号は、極めて短時間で且
つ間欠的に与えられ、従って、モ−夕■は０Ｎ−ＯＦＦ
を小きざみに繰返し、ドラム＋２１を徐々に回転させる
。そして、蓋（６）が出入口（３）に対向する位置まで
回転して、スイッチ部材（８）が作動部材（７）によっ
てスイッチングすると、スイッチ素子α印をＯＦＦして
リレーαｅを非作動としてゲート信号を断つ。かくして
、ドラム＋２１はほとんど慣性回転すること無く、そこ
で蓋（６）を出入口（３）に対向させて停止する。

第４図は第２実施例に用いる電気回路図であり、第１実
施例と同一構造には同一符号を付している。

そして、差異は、スイッチ部材（８）が作動部材（７）
によってスイッチングすると、スイッチ素子αａを０Ｆ
ＦＬ、てリレー叫を非作動としてゲート信号を断つだけ
でなく、これに加えてモータ■に別接続した第２トライ
アツク（１Ｇ＋を検出部としてのスイッチ素子■により
ＯＮする。この第２トライアツクα９は給電路をモータ
（２）にダイオード＋２１１を介して接続するものであ
り、直流電圧を印加して直流ブレーキをモータα２にか
ける。かくして、ドラム（２）は慣性回転すること無く
、はぼ瞬時に停止する。

尚、直流ブレーキはモータ（１２１の補助巻線に直流電
圧を印加する方が効果が高い。そして、直流ブレーキは
、所定のタイマ等である一定時間加えてＯＦＦされるこ
とになる。また、以上の第１実施例及び第２実施例に於
けるタイマ（１υ、発振回路α９、リレーαｅ等が、ヒ
ータα■、モータαｚ、トライアック圓、α翅を制御す
るところは、マイクロコンピュータによって処理するこ
とができる。

第５図は第３実施例他で用いられる電気回路図であり、
ＣＰＵ％ＲＯＭ％ＲＡＭ、Ｉｌｏから成るマイクロコン
ピュータ（以ドマイコン）（２２１を中心としたもので
あり、モータ（１７Ｊの補助巻線−にダイオードＣＤ及
び第２トライアツクＯｇＩを接続し、ヒータαＯ）に第
３トライアツク囚を接続している。各トライアックＱ４
１　、　（１９）　、　ｔ２３＋のゲート信号はマイコ
ン囚の出力ボートＦｏ　、Ｆｌ　、Ｆ２からの出力に応
じて出される。

一方、マイコン■の入力ボートＡ１．Ａ２．Ａ３、Ａ４
にはスタートキー（スイッチ）ｔ２ＡＪ１　ストップキ
ー（スイッチ）０η、スイッチ部材（８）、扉スィッチ
（９）からの操作信号や検出信号が入力される。

而して、マイコンには、スタートキーばからのスタート
信号により、ＦＯ９Ｆ１から出力して乾燥運転を開始し
、マイコン（支）内でタイマがカウントアツプした時や
、別付けの１個以上の温間検知素子から入力された検知
信号がマイコン■内で演算、比較されて終了を判別した
時にＦｌを停止してクールダウンに移行させる。

このクールダウンを終了させる時期はタイマのカウント
アツプによるが、そのカウントアツプ信号が出力された
時や、ストップキーα力或いは扉スィッチ（９）が任意
に操作された時は、マイコンには検出装置がスイッチ部
材（８）のＯＮを検出するのを見ている。スイッチ部材
（８）は１回転に１回ずつＯＮしており、これが検出さ
れると、マイコン呟はＦＯの出力を停止すると共に、Ｆ
２から出力し、第１トライアクク圓を０ＦＦＬ、て第２
トライアツクＣ１９）をＯＮし、モータ（１２）の補助
巻線−に直流電流を一定時間だけ供給し、直流ブレーキ
を効果的にかける。第１トライアツク圓と第２トライア
ツクａ９のＯＮの周期は必らずずれるように、マイコン
（支）は出力制御し、即ち、第１トライアツク圓が０Ｆ
ＦＬ、てから第２トライアツク叩をＯＮし、モーターの
ラン用コンデンサの放電電荷が当該トライアックα滲、
α■を破壊するのを防いでいる。

モータ叫は直流ブレーキがよくきくので、捲めて短時間
の内に停止するが、慣性回転を考慮すると、この実施例
ではスイッチ部材（８）のスイッチングの検出を早める
よう当該部材の取付位置を定めることができる。直流ブ
レーキの印加時間は２秒程度であるが、回転ドラム（２
）の容量等に応じて調整する 直流ブレーキの効果に懸念がある場合は、直流ブレーキ
の解除（Ｆ２の停止）後に、ＦＯを例えば３０Ｈ２毎に
５Ｈｚ程反連続するように、断続的に出力してモータ■
及びドラム（２）を小きざみに回転し、検出部■が２回
目の検出信号を出力した時にＦｎを停止するか、これに
加えて再度Ｆ２を短時間だけ出力してブレーキをかける
こともできる（第６図フローチャート参照）。

斯る第３実施例での定位置停止制御をより確実に行なう
ために、第４実施例では第７図で示すように、衣類出入
口（５）の終端（５）の近傍に設けられた作動部材（７
）の他に、始端（５）の近傍に作動部材（７）を設けて
いる。従って、スイッチ部材（８）は第８図イ）で示す
ようにスイッチングして検出部（至）で検出されている
。電気回路図は第５図と同じである。

ここでは、第９図のフローチャートで示すように、全運
転が終了した時や、ストップキーα力或いは扉スィッチ
（９）が任意に操作された時は、マイコン■はスイッチ
部材（８）がスイッチングするのを検出部（５）で検出
し、このスイッチング検出の間に回転中のドラム（２）
の回転位置を回転位置検出部ので検出するっ この回転位置検出部（１）は、まず１回目と２回目との
間のスイッチング検出時間ｔｓを測定するが、ｔ２であ
る。そして、第２回目から第３回目のスイッチング検出
に至る時間経過ｔｘを測定しながら先のｔｓと比較し、
ｔｘ）ｔｓの比較結果が出るか、この結果が出る前に３
回目のスイッチング検出があるかを判別する（第８図Ｕ
Ｎ参照）。即ち、前者か後者かにより、全運転終了時点
、各キー、スイッチが操作された時のドラム（２）の回
転位置が検出できる。

そして、マイコン■は、前者の場合は部材（７）による
３回目のスイッチングを検出してから１１７２時間後に
ＦＯを停止し、且つ先の実施例と同様にタイミングをず
らしてＦ２を約２秒間だけ出力する。また、後者の場合
は部材（７）による４回目のスイッチングを検出してか
ら１１７２時間後にＦＯを停止し、且つ同様にタイミン
グをずらしてＦ２を約２秒間だけ出力する。この約２秒
間は、先の例と同様に調整可能なものである。

こうして、直流ブレーキの印加によってドラム（２）が
停止すると、マイコン（支）は第２停止用駆動部（５）
によって５０Ｈｚ毎に連続２ＨｚだけＦＯを出力し、モ
ータ■及びドラム（２）を小きざみに極めて低速度で回
転し、次の部材（ｉ）によるスイッチング検出があった
時に駆動部−によるＦＯを停止させる。

本実施例で直流ブレーキをｔ１／２だけ遅らせてから印
加するのは、次の低速度回転による調整時間を短くする
ためであり、また慣性回転によるずれを吸収するためで
ある。従って、遅れ時間である１１７２時間は修正する
ことができる。

第５実施例は第５図、第７図及び第８図を援用して説明
される。そして、第１０図のフローチャートで示すよう
に、ここでは、第４実施例と同様に全運転終了時等に於
けるドラム（２）の回転位置が検出部（イ）によって検
出される。即ち、ｔｘ＞ｔｓの比較結果が出るか、この
比較結果の前に３回目のスイッチング検出があるかを判
別する（第８図ｔｏ）ｌ／ｉ参照）、、そして、いずれ
の場合でもマイコン■はＦＯ比出力停止し、ドラム（２
）を慣性回転から停止に至らしめる。そして、Ｆｏ比出
力停止から停止カウンタ（２）で４秒をカウントし、こ
の４秒間に検出部□□□が何回か検出するが、この検出
回数が奇数回である度にフラグ制御部器によって検出フ
ラグを立てると共に隅数回である度に消す。フラグが立
っているのは、回転ドラム（２）がその作動部材（７）
によってスイッチ部材（８）を作動させた位置であるこ
とを示し、フラグが消えているのは、回転ドラム（２）
がその作動部材（７）ｌζよってスイッチ部材（８）を
作動させた位置であることを示す。

そこで、停止カウンタ（支）がカウントアツプすると、
フラグの有無を確認し、フラグが有れば、第２停止用駆
動部□□□によって３０Ｈｚの休止−２Ｈｚの出力と云
うタイミングでＦＯを出力し、モータ■及びドラム（２
）を小きざみに極めて低速度で回転し、次の部材（７）
によるスイッチング検出があった時に駆動部差によるＦ
Ｏ比出力停止させる。一方、フラグが無ければ、第１停
止用駆動部■によって４２Ｈｚの休止−６Ｈｚの出力と
云うタイミングでＦＯを出力し、モータ（１２及びドラ
ム（２）を少し早めの低速度で回転し、次の部材（７）
によるスイッチング検出があると、ＦＯを停止してＦ２
を０．５秒だけ出力してブレーキをかける。フラグ制御
部■がフラグを立てるので、これ以降は第２停止用駆動
部■による上述の制御に移行する。

以上説明した第１〜第５実施例にあって、ドラム（２）
の定位置停止を待って扉（４）の開放を可能とする構成
を付加するのが望ましい。また、ラッチされている蓋（
６）の開放に連動するスイッチを設け、この開蓋中に直
流ブレーキを印加してドラム（２）の動きを規制し、衣
類の出し入れ作業を容易にすることもできる。

（ト）発明の効果 本発明に依れば、ドラムの位置検出及びその後の停止制
御を電気的に的確に行なうことができ、機器の大型化を
避けることができる。

そして、停止させる際に直流ブレーキを加えるので、停
止位置も正確に採れる。

また、位置検出を蓋の始端及び終端で行なう中で、停止
作業を小さな回転角の範囲で実行でき、作業時間を短縮
して利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム式機器の斜視図、第２図は
内部機構図、第３図は電気回路図、第４図は他の実施例
の電気回路図、第５図は更にその他の実施例の電気回路
図、第６図は一実施例の動作説明のためのフローチャー
ト、第７図は他の実施例に於ける第２図相当図、第８図
イ）（ＤＩＰｉは位置検出動作を説明するためのスイッ
チング波形図、第９図及び第１０図は他の実施例の動作
説明のためのフローチャートである。 （２）・・・回転ドラム、（５）・・・衣類出入口、（
７）・・・作動部（８）・・・スイッチ部材、叫・・・
モータ、α９・・・発振回路（停止用駆動部）、σ８１
．（２０＋・・・検出部としてのトランジスタ、２１１
・・・ダイオード（直流ブレーキ手段）、■・・・マイ
コン、固・・・検出部、■）・・・回転位置検出部、万
・・・第２停止用駆動部、■・・・第１停止用駆動部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）衣類出入口を外周壁に設けた横軸型の回転ドラム
   と、この回転ドラムを回転させるモータと、上記回転ド
   ラム側及び固定側に設けられたスイッチ部材及び作動部
   材と、上記スイッチ部材のスイッチングを検出する検出
   部と、検出信号の到来まで、上記モータを低速度で駆動
   せしめる停止用駆動部とを備えたドラム式機器。
2. （２）衣類出入口を外周壁に設けた横軸型の回転ドラム
   と、この回転ドラムを回転させる誘導型のモータと、上
   記回転ドラム側及び固定側に設けられたスイッチ部材及
   び作動部材と、上記スイッチ部材のスイッチングを検出
   する検出部と、検出信号の到来に基づいて、上記モータ
   の駆動を停止させる駆動部並びに上記モータの巻線に直
   流電圧を所定時間だけ印加する直流ブレーキ手段とを備
   えたドラム式機器。
3. （３）衣類出入口を外周壁に設けた横軸型の回転ドラム
   と、この回転ドラムを回転させる誘導型のモータと、上
   記衣類出入口の始端と終端に対応できる回転ドラムの所
   定位置に夫々設けられた作動部材と、この作動部材によ
   ってスイッチングされるべく固定側に設けられたスイッ
   チ部材と、上記スイッチングを識別して検出する検出部
   と、始端に対応する検出信号の到来により、上記モータ
   に駆動電圧に代つて直流電圧を所定時間だけ印加する直
   流ブレーキ手段と、直流ブレーキ後に終端に対応する検
   出信号の到来まで、上記モータを低速で駆動せしめる停
   止用駆動部とを備えたドラム式機器。
4. （４）衣類出入口を外周壁に設けた横軸型の回転ドラム
   と、この回転ドラムを回転させる誘導型のモータと、上
   記衣類出入口の始端と終端に対応できる回転ドラムの所
   定位置に夫々設けられた作動部材と、この作動部材によ
   つてスイッチングされるべく固定側に設けられたスイッ
   チ部材と、上記スイッチングを識別して検出する検出部
   と、始端に対応する検出信号の到来まで、上記モータを
   第１低速度で駆動せしめる第１停止用駆動部と、この始
   端対応の検出信号の到来に基づいて上記モータの巻線に
   直流電圧を所定時間だけ印加する直流ブレーキ手段と、
   直流ブレーキ後に終端に対応する検出信号の到来まで、
   上記モータを第１低速度よりも低い第２低速度で駆動せ
   しめる第２停止用駆動部とを備えたドラム式機器。