JPH0123302B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123302B2 JPH0123302B2 JP56073260A JP7326081A JPH0123302B2 JP H0123302 B2 JPH0123302 B2 JP H0123302B2 JP 56073260 A JP56073260 A JP 56073260A JP 7326081 A JP7326081 A JP 7326081A JP H0123302 B2 JPH0123302 B2 JP H0123302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- opening
- follower
- cam plate
- support body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート成形用台車にシートを取付ける
クランプ装置に関し、とくにクランプ装置におけ
る操作機構に関連した開閉装置の改良に関する。
クランプ装置に関し、とくにクランプ装置におけ
る操作機構に関連した開閉装置の改良に関する。
樹脂シートまたは可塑性金属シート等の成形シ
ステムには、素材たるシートを台車上に取付ける
装着ステーシヨンと、シートを加熱する加熱ステ
ーシヨンと、加熱されたシートを成形する成形ス
テーシヨンと、成形品を取外す除荷ステーシヨン
が含まれ、前記台車はそれらのステーシヨンを循
環するようになつている。この台車は方形であつ
て、シートは台車の各辺に備えられたシート押え
部材によつて保持される。このシートクランプ用
の装置は前記押え部材のほか、台車の各辺に設け
られて関連の押え部材が取付けられる軸と、押え
部材の下に在つてその間でシートを挾持する台座
上の受け部材と、前記軸を回動してシートを挾持
または解放する操作機構を含み、この操作機構は
枢止されたアームの一端の操作部を、概してコ字
形のくわえ部を有する開閉装置により上下に枢動
することによつて操作され、それによつてシート
のクランプまたは解放が行なわれる。
ステムには、素材たるシートを台車上に取付ける
装着ステーシヨンと、シートを加熱する加熱ステ
ーシヨンと、加熱されたシートを成形する成形ス
テーシヨンと、成形品を取外す除荷ステーシヨン
が含まれ、前記台車はそれらのステーシヨンを循
環するようになつている。この台車は方形であつ
て、シートは台車の各辺に備えられたシート押え
部材によつて保持される。このシートクランプ用
の装置は前記押え部材のほか、台車の各辺に設け
られて関連の押え部材が取付けられる軸と、押え
部材の下に在つてその間でシートを挾持する台座
上の受け部材と、前記軸を回動してシートを挾持
または解放する操作機構を含み、この操作機構は
枢止されたアームの一端の操作部を、概してコ字
形のくわえ部を有する開閉装置により上下に枢動
することによつて操作され、それによつてシート
のクランプまたは解放が行なわれる。
しかるに従来のクランプ装置の操作機構は第６
図に示すような一対のシリンダ装置からなる開閉
装置によつて操作され、そのため操作部にかん合
してそれを上下に枢動するくわえ部は二つのシリ
ンダ装置の力の合成によつて移動されたので、圧
力調整がむずかしく、作動状態が不安定であり、
くわえ部が操作部から外れることもあつた。
図に示すような一対のシリンダ装置からなる開閉
装置によつて操作され、そのため操作部にかん合
してそれを上下に枢動するくわえ部は二つのシリ
ンダ装置の力の合成によつて移動されたので、圧
力調整がむずかしく、作動状態が不安定であり、
くわえ部が操作部から外れることもあつた。
本発明は上記従来技術の欠点を克服するもので
あり、それ故本発明の目的は一つのシリンダ装置
により安定した動きを行ない、従つて高い信頼性
を有するシートクランプ装置の開閉装置を提供す
ることである。
あり、それ故本発明の目的は一つのシリンダ装置
により安定した動きを行ない、従つて高い信頼性
を有するシートクランプ装置の開閉装置を提供す
ることである。
上記目的を達成するため、本発明による開閉装
置の特徴は一つのシリンダ装置によつてくわえ部
を移動すると共に、くわえ部の支持体にカムフオ
ロワを備え、該くわえ部の支持体の一部をカム板
に形成された垂直な溝孔で案内すると共に前記フ
オロワをカム板のカム溝によつて案内することに
よつてくわえ部の動きを確実にしたことであつ
て、以下、図面により説明する。
置の特徴は一つのシリンダ装置によつてくわえ部
を移動すると共に、くわえ部の支持体にカムフオ
ロワを備え、該くわえ部の支持体の一部をカム板
に形成された垂直な溝孔で案内すると共に前記フ
オロワをカム板のカム溝によつて案内することに
よつてくわえ部の動きを確実にしたことであつ
て、以下、図面により説明する。
第１図および第２図は本発明が関連するシート
成形用台車の全体を示すものであつて、シートク
ランプ装置は台車の各辺に在るシート押え部材１
と、ブラケツト２を介し押え部材１に連結された
軸３、軸３を回動するため台車の適宜位置に設け
られた操作機構４と、押え部材１との間でシート
Ｓを挾持する台座５上の受け部材６を含む。各軸
３は軸受７によつて支持され且つ端部においてベ
ベルギヤ８などにより隣接の軸３に連結されてい
るのが好ましく、それによつて一つの操作機構４
によつて各辺の軸３の操作が可能になり、構造が
単純になると共に自動化が容易となる。なお、台
車はフレーム９によつて骨組が作られ、レール上
を走行する車輪１０を備えている。
成形用台車の全体を示すものであつて、シートク
ランプ装置は台車の各辺に在るシート押え部材１
と、ブラケツト２を介し押え部材１に連結された
軸３、軸３を回動するため台車の適宜位置に設け
られた操作機構４と、押え部材１との間でシート
Ｓを挾持する台座５上の受け部材６を含む。各軸
３は軸受７によつて支持され且つ端部においてベ
ベルギヤ８などにより隣接の軸３に連結されてい
るのが好ましく、それによつて一つの操作機構４
によつて各辺の軸３の操作が可能になり、構造が
単純になると共に自動化が容易となる。なお、台
車はフレーム９によつて骨組が作られ、レール上
を走行する車輪１０を備えている。
操作機構４は第２図および第３図に示すよう
に、支柱１１に枢止された第１のアーム１２およ
び一端が軸３に固定された第２のアーム１３を含
み、第１のアーム１２のローラ１４が第２のアー
ム１３の長孔１５にかん合し、第１のアームの端
部の操作部１６を上下に枢動することによつて第
２のアーム１３により軸３を回動し、押え部材１
をその下の受け部材６に対し持上げまたは押下げ
るようになつている。その操作部１６は概してコ
字形のくわえ部１７がそれにかん合し、且つくわ
え部の上下移動に伴なつて作動されるが、従来の
装置では第６図に示すように、二つのシリンダ１
８，１９によつてくわえ部１７が移動されたため
前記のような欠点があつた。
に、支柱１１に枢止された第１のアーム１２およ
び一端が軸３に固定された第２のアーム１３を含
み、第１のアーム１２のローラ１４が第２のアー
ム１３の長孔１５にかん合し、第１のアームの端
部の操作部１６を上下に枢動することによつて第
２のアーム１３により軸３を回動し、押え部材１
をその下の受け部材６に対し持上げまたは押下げ
るようになつている。その操作部１６は概してコ
字形のくわえ部１７がそれにかん合し、且つくわ
え部の上下移動に伴なつて作動されるが、従来の
装置では第６図に示すように、二つのシリンダ１
８，１９によつてくわえ部１７が移動されたため
前記のような欠点があつた。
本発明による開閉装置では、第３図に示すよう
に、くわえ部の支持体２０に少なくも一つのカム
フオロワ２１を備え、フオロワ２１は垂直なカム
板２２のカム溝２３に係合する。そして、駆動体
としてシリンダ装置２４を一つ含んでいる。な
お、シリンダ装置は油圧式または空圧式のいずれ
でもよく、図示のようにシリンダ装置２４の下端
は枢止されている。カム板２２は第３図に明瞭に
示すように、好ましくは垂直な細長い溝孔２５で
あるガイドを備え、支持体の一部２６がガイド２
５に係合している。この部分２６は図示のように
ローラであるのが好ましい。カム溝２３の下部２
３′は円弧状であつて、上部が垂直である。なお、
支持体２０の部分２６はスライダであつてもよ
い。好ましい形態では、第５図に示すように、一
対のカム板２２が含まれ、支持体２０の両側に一
つのカム板２２が配置され、従つて支持体２０に
は一対のフオロワ２１および一対のローラ２６が
備えられ、その両側にそれぞれ備えられたフオロ
ワ２１とローラ２６が対応のカム板２２のカム溝
２３およびガイド２５に係合している。このよう
に支持体２０の両側にカム板２２を設置すれば力
の釣合いの点で好ましい。なお、支持体２０の両
側にはそれぞれ一対のホイール２７が備えられ、
それぞれカム板２２の面に押付けられて転動し、
支持体２０の動きを円滑にしている。また、第３
図および第５図に示すように、ローラ２６の移動
を安定したものにするため、その両側に案内ロー
ラ２８を設けてもよい。
に、くわえ部の支持体２０に少なくも一つのカム
フオロワ２１を備え、フオロワ２１は垂直なカム
板２２のカム溝２３に係合する。そして、駆動体
としてシリンダ装置２４を一つ含んでいる。な
お、シリンダ装置は油圧式または空圧式のいずれ
でもよく、図示のようにシリンダ装置２４の下端
は枢止されている。カム板２２は第３図に明瞭に
示すように、好ましくは垂直な細長い溝孔２５で
あるガイドを備え、支持体の一部２６がガイド２
５に係合している。この部分２６は図示のように
ローラであるのが好ましい。カム溝２３の下部２
３′は円弧状であつて、上部が垂直である。なお、
支持体２０の部分２６はスライダであつてもよ
い。好ましい形態では、第５図に示すように、一
対のカム板２２が含まれ、支持体２０の両側に一
つのカム板２２が配置され、従つて支持体２０に
は一対のフオロワ２１および一対のローラ２６が
備えられ、その両側にそれぞれ備えられたフオロ
ワ２１とローラ２６が対応のカム板２２のカム溝
２３およびガイド２５に係合している。このよう
に支持体２０の両側にカム板２２を設置すれば力
の釣合いの点で好ましい。なお、支持体２０の両
側にはそれぞれ一対のホイール２７が備えられ、
それぞれカム板２２の面に押付けられて転動し、
支持体２０の動きを円滑にしている。また、第３
図および第５図に示すように、ローラ２６の移動
を安定したものにするため、その両側に案内ロー
ラ２８を設けてもよい。
次に作用について説明すると、くわえ部１７が
操作部１６にかみ合う前は第３図および第４図に
示すように支持体２０は傾斜しており、ローラ２
６は０を中心とした位置に在り、且つフオロワ２
１はカム溝２３の円弧部２３′にある。このカム
溝の円弧部２３′はガイド２５の点０を中心とし
た円弧である。シリンダ装置２４のピストンロツ
ドが伸長すると、それに連続されたくわえ部１７
およ支持体２０が上昇するが、その移動はカム溝
２３とフオロワ２１の係合およびガイド２５とロ
ーラ２６の係合によつて規制され、初めはローラ
２６は点０の位置に留り、フオロワ２１がカム溝
２３の円弧部２３′に沿つて移動する。従つて、
くわえ部１７は図において右方に若干上昇しなが
ら円弧状に移動し、第４図のＡからＢの位置に至
り、操作部１６をくわえる。さらにシリンダ装置
２４が伸長すると、フオロワ２１とローラ２６は
共にそれぞれのカム溝またはガイドに沿つて上昇
し、くわえ部１７は垂直に上昇し、位置Ｃを通つ
て位置Ｄに至る。その際、操作部１６はそれを支
持するアーム１２が枢止されているので、円弧状
の軌跡をたどつて上昇する。従つて、途中の位置
Ｃでは操作部１６はくわえ部１７の最も奥に入
る。また、くわえ部はそのような操作部１６の動
きを許容するように充分な奥行きをもつている。
このように操作部１６が上昇すると、第１のアー
ム１２は右方に、第２のアーム１３は左方に回動
し、押え部材１は持上げられるので、シートＳは
解放される。
操作部１６にかみ合う前は第３図および第４図に
示すように支持体２０は傾斜しており、ローラ２
６は０を中心とした位置に在り、且つフオロワ２
１はカム溝２３の円弧部２３′にある。このカム
溝の円弧部２３′はガイド２５の点０を中心とし
た円弧である。シリンダ装置２４のピストンロツ
ドが伸長すると、それに連続されたくわえ部１７
およ支持体２０が上昇するが、その移動はカム溝
２３とフオロワ２１の係合およびガイド２５とロ
ーラ２６の係合によつて規制され、初めはローラ
２６は点０の位置に留り、フオロワ２１がカム溝
２３の円弧部２３′に沿つて移動する。従つて、
くわえ部１７は図において右方に若干上昇しなが
ら円弧状に移動し、第４図のＡからＢの位置に至
り、操作部１６をくわえる。さらにシリンダ装置
２４が伸長すると、フオロワ２１とローラ２６は
共にそれぞれのカム溝またはガイドに沿つて上昇
し、くわえ部１７は垂直に上昇し、位置Ｃを通つ
て位置Ｄに至る。その際、操作部１６はそれを支
持するアーム１２が枢止されているので、円弧状
の軌跡をたどつて上昇する。従つて、途中の位置
Ｃでは操作部１６はくわえ部１７の最も奥に入
る。また、くわえ部はそのような操作部１６の動
きを許容するように充分な奥行きをもつている。
このように操作部１６が上昇すると、第１のアー
ム１２は右方に、第２のアーム１３は左方に回動
し、押え部材１は持上げられるので、シートＳは
解放される。
シリンダ装置２４が引込むように作動すると、
前とは逆の経路をたどり、くわえ部１７は初めは
垂直に下降してＤ→Ｃ→Ｂとたどり、その際、ロ
ーラ２６はガイド２５の点０に至り、次いでロー
ラ２６はその位置に留り、フオロワ２１はカム溝
２３の円弧部２３′をたどり、その過程でくわえ
部１７は後退して操作部１６を離れ、元の位置Ａ
に戻る。このように操作部１６が下降すると、前
とは逆に押え部材１は押下げられ、その下の受け
部材６との間にシートを押える。
前とは逆の経路をたどり、くわえ部１７は初めは
垂直に下降してＤ→Ｃ→Ｂとたどり、その際、ロ
ーラ２６はガイド２５の点０に至り、次いでロー
ラ２６はその位置に留り、フオロワ２１はカム溝
２３の円弧部２３′をたどり、その過程でくわえ
部１７は後退して操作部１６を離れ、元の位置Ａ
に戻る。このように操作部１６が下降すると、前
とは逆に押え部材１は押下げられ、その下の受け
部材６との間にシートを押える。
従つて、駆動源として一つのシリンダ装置２４
が用いられ、且つくわえ部１７の動きはカム溝と
カムフオロワの係合によつて拘束されるので、そ
の動きは確実であり、安定した運動となり、くわ
え部１７が操作部１６から外れることがない。
が用いられ、且つくわえ部１７の動きはカム溝と
カムフオロワの係合によつて拘束されるので、そ
の動きは確実であり、安定した運動となり、くわ
え部１７が操作部１６から外れることがない。
なお、図示の例では、カム板およびそれに係合
する一対のフオロワおよびローラはくわえ部の支
持体の両側に備えられているが、必ずしも両側に
在る必要はなく、ホイール２７等によつて支持体
２０が円滑に案内される限り、カム板等は片側の
みであつてもよい。
する一対のフオロワおよびローラはくわえ部の支
持体の両側に備えられているが、必ずしも両側に
在る必要はなく、ホイール２７等によつて支持体
２０が円滑に案内される限り、カム板等は片側の
みであつてもよい。
上記のように、本発明によれば、一つのシリン
ダ装置によつて駆動され、且つカム機構によつて
動きが拘束されるので、操作部の動きは安定した
ものとなり、操作機構の作動を著しく信頼性の高
いものにすることができる。
ダ装置によつて駆動され、且つカム機構によつて
動きが拘束されるので、操作部の動きは安定した
ものとなり、操作機構の作動を著しく信頼性の高
いものにすることができる。
第１図はシート成形用台車の平面図、第２図は
その側面図、第３図は本発明の開閉装置の一例の
側面図、第４図は第３図の実施例の作動説明図、
第５図は第３図の実施例の正面図、そして第６図
は従来の開閉装置を概略的に示した図である。 図中、４……操作機構、１６……操作部、１７
……くわえ部、２０……支持体、２１……カムフ
オロワ、２２……カム板、２３……カム溝、２４
……シリンダ装置、２５……ガイド、２６……支
持体の一部（ローラ）。
その側面図、第３図は本発明の開閉装置の一例の
側面図、第４図は第３図の実施例の作動説明図、
第５図は第３図の実施例の正面図、そして第６図
は従来の開閉装置を概略的に示した図である。 図中、４……操作機構、１６……操作部、１７
……くわえ部、２０……支持体、２１……カムフ
オロワ、２２……カム板、２３……カム溝、２４
……シリンダ装置、２５……ガイド、２６……支
持体の一部（ローラ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 成形すべきシートをクランプする装置の操作
機構における操作部にかん合する概してコ字形の
くわえ部を有する開閉装置において、前記くわえ
部の支持体に取付けられた少なくとも一つのカム
フオロワと、ピストンロツドの先端が前記支持体
またはくわえ部に接続された一つのシリンダ装置
と、前記フオロワを案内するカム溝を有する少な
くも一つのカム板を含み、前記カム溝は下部が円
弧状であつてその上は垂直に形成されており、さ
らに前記カム板には前記支持体の一部を垂直に案
内する垂直な溝孔が形成されていることを特徴と
するシートクランプ装置の開閉装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の開閉装置にお
いて、前記支持体には二つの前記フオロワが備え
られ、且つ二つの前記カム板を含み、前記支持体
の両側にそれぞれ一つの前記カム板および一つの
前記フオロワが配置されているシートクランプ装
置の開閉装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の開閉装置にお
いて、前記フオロワはローラからなるシートクラ
ンプ装置の開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7326081A JPS57188319A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Opening and closing device for sheet clamping apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7326081A JPS57188319A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Opening and closing device for sheet clamping apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57188319A JPS57188319A (en) | 1982-11-19 |
| JPH0123302B2 true JPH0123302B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=13513022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7326081A Granted JPS57188319A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Opening and closing device for sheet clamping apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57188319A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102489618A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种拉延模具板料自动夹持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS455663Y1 (ja) * | 1969-04-02 | 1970-03-18 |
-
1981
- 1981-05-15 JP JP7326081A patent/JPS57188319A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57188319A (en) | 1982-11-19 |
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