JPH0123313B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字輪選択型の小型プリンタに係り、
特に１つの電磁石で複数の活字輪を制御する小型
プリンタに関するものである。

従来の１つの電磁石で２桁の活字輪を制御する
小型プリンタを第１図(a)の概略平面図、第１図(b)
の断面図第１図(c)のタイムチヤート図で説明す
る。１は外周に文字、記号等の活字２を有した活
字輪、３は外周に文字、記号等に対応した溝列を
もち活字輪１を軸承する活字輪軸、４は活字輪１
の側面に取付けられ、活字輪軸３の溝部３１１と
係合すべく矢印ハ方向へのばね力を活字輪ばね１
１１により与えられている活字輪爪である。５は
選択爪であり、活字輪爪４と結合・離脱する事に
より活字輪爪４と活字輪軸３の溝部列１１との係
合、離脱を制御する。６は選択爪５を軸承する選
択爪軸。７はコイルブロツク、８はコイルブロツ
ク７に通電されると矢印イ方向に可動し隣接の選
択爪５の軌跡内にはいらない様配列された吸引板
で、９は吸引ばね、１０はコイルブロツク７が複
数個固定され矢印チ方向に可動するコイルブロツ
ク板、１１は選択爪５を矢印ヘ方向に押付けてい
る選択爪ばね、１２は印字紙、１３は整列された
活字輪１を押圧し印字するハンマ、１４はインク
ローラである。

かかる構成により成る動作を次に説明する。第
１図(c)Ａ部の活字輪選択時、活字輪軸３は矢印ホ
方向に回転すると矢印ハ方向に付勢された活字輪
爪４は活字輪軸３の溝部３１１と係合して活字輪
軸と一体に回転しようとするが、待機状態の選択
爪５は選択爪ばね１１により矢印ヘ方向へ回転さ
れ活字輪１に当たり静止しているため、活字輪爪
４の頭部４２と選択爪５の頭部５１が当接するこ
とによつて活字輪爪４は矢印ト方向に持ち上げら
れ活字輪軸３の溝部３１１との係合が外れ活字軸
爪４及びこれと一体に動作する活字輪１は活字輪
軸３と空転する。印字を行ないたい活字２に対応
する溝部３１１が活字輪爪４の突起部４１の対向
位置にくると、コイルブロツク７に通電され、吸
引板８が矢印イ方向に作動する。すると選択爪５
は選択爪軸６を中心に矢印ロ方向に選択爪ばね１
１の力に逆らいながら回転される。この時選択爪
５の頭部５１は活字輪爪４の頭部４２との接合を
外す。

すると活字輪軸３と活字輪１は活字輪爪４の突
起部４１と活字輪軸３の溝部３１１が係合して一
体に回転を行ない活字２は印字位置２２２まで回
転される。

各桁とも同様な作動を行ない活字輪軸３が略１
回転して印字位置２２２に印字すべき活字２が整
列されると、印字ハンマ１３が矢印ニ方向に移動
し印字紙１２をはさんで印字を行なう。これは第
１図(c)のＢ部である。次にコイルブロツク板１０
が桁移動手段（図示なし）により矢印チ方向に移
動し、吸引板８は想像線８１まで動きとなりの選
択爪５の軌跡内にはいる。この時活字輪軸Ｂはリ
セツトのため回転し待機状態に戻る第１図(c)のｃ
部である。ここで再び活字輪軸３が矢印ホ方向に
略１回転して前述と同じ動作を行ない印字する。

これが第１図(c)のＤ部、Ｅ部であり最後にコイ
ルブロツク板１０が矢印リ方向に移動し活字輪軸
３も略１回転して待機状態に戻り第１図(c)のＦ部
で紙送りがされ１ラインが終了する。

以上述べてきた様に従来の構造によると、１ラ
インの印字を行なうために、選択、印字、リセツ
トの動作を２回繰り返し、しかもコイルブロツク
７が複数個取付けられたコイルブロツク板１０を
揺動させなければならず、そのために大きなトル
クが必要であつた。また印字、リセツト動作が２
回あるため印字スピードも遅いものとなり、さら
にコイルブロツク７が揺動するため振動による断
線等の欠点が多くあつた。

本発明は、１ラインの印字を行うために、コイ
ルブロツク７の揺動をせずに、隣接する桁を選択
させることを目的としている。さらに印字、リセ
ツト動作をそれぞれ１回で行ない印字スピードを
速くさせることも目的としている。

本発明の特徴とする構成は、外周に活字と空き
ポジシヨンとを有する活字輪と、前記活字と前記
空きポジシヨンとそれぞれ対応する溝を有し前記
活字輪を回転可能に軸承した活字輪軸と、前記溝
と選択的に係合する活字輪爪と、該活字輪爪との
係合を選択的に解くとともに前記活字輪軸爪を前
記溝と係合させ選択した前記活字を印字位置まで
回転させるよう前記活字輪爪を制御する選択爪部
材と、該選択爪部材の少なくとも２桁相当以上と
対向し信号に応動して前記選択爪部材を駆動する
電磁手段と、非選択桁の前記活字輪爪と前記選択
爪部材との係合を解き非選択桁の前記活字輪爪を
前記空きポジシヨンと対応した前記溝に係合させ
る選択制御手段とを備え、前記選択制御手段は前
記活字輪軸の１回転毎に非選択桁の前記選択爪部
材と前記活字輪爪との係合を解き、前記活字輪軸
の複数回転で１ラインの活字選択を行なうよう構
成したことである。

本発明を図面に基ずいて説明する。第２図(a)は
概略平面図、第２図(b)は活字輪選択部の断面図、
第２図(c)はタイムチヤート図である。

２１は外周に文字・記号等の活字２２を有した
活字輪、２３は外周に文字、記号等に対応した溝
２３１をもち活字輪２１を軸承する活字輪軸、２
４は活字輪２１の側面に取付けられ、活字輪軸２
３の溝２３１と係合すべく矢印タ方向へのばね力
を活字輪ばね２１１により与えられている活字輪
爪である。２５１は奇数桁、２５２は偶数桁の選
択爪であり、活字輪爪２４と係合、離脱する事に
より活字輪爪２４と活字輪軸２３の溝部２３１と
の係合、離脱を制御する。２６は選択爪２５１，
２５２を軸承する選択爪軸、２７は固定されたコ
イルブロツク、２８はコイルブロツク２７に通電
されると矢印ワ方向に可動し、第２図(a)で示され
る様に隣接する選択爪２５１，２５２の相方を揺
動せずに駆動できる位置に配設された吸引板、２
８１は吸引板ばね、２９は矢印ネ方向に回転可能
で奇数桁の選択爪２５１と対応したカム部Ａ２９
１と偶数桁の選択爪２５２に対応したカム部Ｂ２
９２を有する選択爪制御軸、３０はインクロー
ル、３１は選択爪２５１，２５２を矢印ヨ方向に
押付けている選択爪ばね、３２は印字紙、３３は
整列された活字輪１を押圧し印字するハンマであ
る。

かかる構成より成る本発明の動作を次に説明す
る。選択行程で奇数桁の選択において、活字輪軸
２３は矢印ツ方向に回転を始めると、選択爪制御
軸２９は第２図(c)のｇ部で矢印ネ方向に回転し、
第２図(b)に示す状態となり、カム部Ｂ２９２は偶
数桁の選択爪２５２を矢印カ方向に押上げる。す
ると活字輪爪２４は選択爪２５２の頭部２５３と
活字輪爪２４の頭部２４２とが係合を外れ矢印タ
方向に落込み活字輪軸２３の活字輪２１の空きポ
ジシヨンに対応した溝２３１と係合し活字軸２３
と一体で回転する。この時偶数桁の選択爪２５２
は吸引板２８の軌跡から外れている。一方奇数桁
の方は、活字輪爪２４は活字輪軸２３の溝部２３
１と係合して活字輪軸２３と一体に回転しようと
するが、待機状態の選択爪２５１は選択爪ばね３
１により矢印ヨ方向へ回転され活字輪２１に当り
静止しているため活字輪爪２４の頭部２４２と選
択爪２５１の頭部２５３が当接することによつて
活字輪爪２４は矢印レ方向に持ち上げられて活字
輪軸２３の溝部２３１との係合が外れ活字輪爪２
４及びこれと一体に動作する活字輪２１は活字輪
軸２３と空転する。所望する活字２２に対応する
溝部２３１が活字輪爪２４の突起部２４１の対向
位置にくると、コイルブロツク２７に通電され、
吸引板２８は矢印ワ方向に動作する。この時吸引
板２８は、奇数桁の選択爪２５１と偶数桁の選択
爪２５２の相方を揺動せずに駆動できる様に配設
されているが、前述の如く選択爪制御軸２９によ
り偶数桁の選択爪２５２は吸引板２８の軌跡から
外されているため奇数桁の選択爪２５１のみ矢印
カ方向に回転する。すると選択爪２５１の頭部２
５３は活字輪爪２４の頭部２４２との接合を外さ
れ、活字輪軸２３と活字輪２１は活字輪爪２４の
突起部２４１と活字輪軸２３の溝部２３１が係合
して一体に回転を行なう。奇数桁の各桁が同様な
動作を行ない活字輪軸２３が略一回転すると奇数
桁の選択が終了する。次に偶数桁の選択におい
て、第２図(c)のｈ部で選択爪制御軸２９は矢印ネ
方向に、第２図(b)で示すカム部Ａ２９１がカム部
２９２の位置まで、カム部Ｂ２９２は破線の２９
３まで回転する。するとカム部Ｂ２９２により矢
印カ方向に持ち上げられていた偶数桁の選択爪２
５２は係合を解かれ矢印ヨ方向に回動し活字輪２
１に当り静止する、奇数桁の選択時に活字輪軸２
３と一体に回転していた偶数桁の活字輪２１は、
選択爪２５２と活字輪爪２４とが接合し、活字輪
爪２４が矢印レ方向に持ち上げられ、活字輪軸２
３と空回転する。一方この時奇数桁の方は、カム
部Ａ２９１が奇数桁の選択爪２５１の軌跡内には
いるため、奇数桁選択行程で選択された奇数桁の
選択爪２５１は矢印カ方向に回動されたままとな
り、活字輪爪２４との係合ができず奇数桁の活字
輪２１は活字輪軸２３と一体に回転を続ける。こ
の時偶数桁の選択爪２５２は吸引板２８の軌跡内
となり、奇数桁の選択爪２５１は軌跡外となつて
いる。活字輪軸２３が矢印ツ方向に略一回転する
と前述の奇数桁の選択方法と同様に偶数桁の所望
する活字の選択が行なわれ選択行程が終了する。
印字すべき活字２２が印字位置２２１に整列され
ると、印字ハンマ３３が矢印ソ方向に移動し印字
紙３２をはさんで印字を行なう。この印字行程中
に第２図(c)のｉ部で選択爪制御軸２９はさらに矢
印ネ方向へ1/2回転しカム部Ａ２９１は破線２９
４の位置へ、カム部Ｂ２９２はカム部Ａ２９１の
位置まで回転する。すると、カム部Ａ２９１が奇
数桁の選択爪２５１との係合を解き、矢印ヨ方向
に選択ばね３１の力により活字輪２１に押付けら
ている。この時偶数桁も同様に押付けられてい
る。印字行程が終了すると再び活字輪軸２３は矢
印ツ方向に回転を始める。活字輪軸２３と一体に
回転する活字輪２１も回転するが活字輪爪２４と
選択爪２５１，２５２とが係合するため活字輪軸
が略一回転すると活輪２１は全桁停止させられ活
字輪リセツト行程が終了し１ラインが終了する。
以上述べてきた様に本発明によれば、コイルを揺
動することなく、選択爪制御軸の回転で全桁の選
択ができる。本発明の一実施例では１つの電磁石
で２桁の活字輪を制御する方法であるが選択爪制
御軸の形状により複数桁が制御できるのは当然で
ある。また従来活字輪軸が選択２回転しリセツト
でも２回転印字も２回あつたが本発明によれば、
活字輪軸が選択２回転でリセツト１回転印字が１
回と行程が少ないため印字スピードも速い。さら
にコイルが揺動しないため断線等の問題もなくな
り、選択爪制御軸の負荷も小さいため低トルクで
すむ。この様に本発明によれば構造が簡単で部品
点数の少ない、低トルクで印字スピードが速く信
頼性の高いプリンタを提供できその効果は大き
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の小型プリンタを示す図で(a)は概
略平面図、(b)は活字輪選択部の断面図、(c)はタイ
ムチヤート図である。第２図は本発明による一具
体例の小型プリンタを示す図で(a)は概略平面図、
(b)は活字輪選択部の断面図、(c)はタイムチヤート
図である。 ２１……活字輪、２２……活字、２３……活字
輪軸、２４……活字輪爪、２５２……選択爪、２
６……選択爪軸、２７……コイルブロツク、２８
……吸引板、２９……選択爪制御軸、３０……イ
ンクロール、３３……ハンマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周に活字と空きポジシヨンとを有する活字
   輪と、前記活字と前記空きポジシヨンとそれぞれ
   対応する溝を有し前記活字輪を回転可能に軸承し
   た活字輪軸と、前記溝と選択的に係合する活字輪
   爪と、該活字輪爪との係合を選択的に解くととも
   に前記活字輪爪を前記溝と係合させ選択した前記
   活字を印字位置まで回転させるよう前記活字輪爪
   を制御する選択爪部材と、該選択爪部材の少なく
   とも２桁相当以上と対向し信号に応動して前記選
   択爪部材を駆動する電磁手段と、非選択桁の前記
   活字輪爪と前記選択爪部材との係合を解き非選択
   桁の前記活字輪爪を前記空きポジシヨンと対応し
   た前記溝に係合させる選択制御手段とを備え、 前記選択制御手段は前記活字輪軸の１回転毎に
   非選択桁の前記選択爪部材と前記活字輪爪との係
   合を解き、前記活字輪軸の複数回転で１ライン分
   の活字選択を行なうよう構成したことを特徴とす
   る小型プリンタ。