JPS582603Y2 - 検出機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は周囲に文字、記号等の活字を有する活字輪を選
択する選択行程、選択された活字を印刷する印字行程、
活字輪を待機位置に整列復帰させる復帰行程を経る小型
プリンタに係わり、特に接触子を接触させ検出を行なう
検出手段に関する。

本考案の目的は、検出手段にブラシを用いることにより
、形状簡単、低コストの検出器を提供することにある。

本考案の他の目的は、モータブラシを共通ブラシの対向
位置に配設することにより、モータストップ信号の発生
を簡単に得ることにある。

本考案の更に他の目的は、マスクを設けることにより検
出信号の制御を簡単にした検出器を提供することにある
。

従来の小型プリンタを第１図ａ、ｂの概略構造図、第２
図のタイムチャートによって説明する。

１はプリンタ駆動用モータで、モータの通電を開始する
とともに一連の印字動作が開始される。

２はモータ歯車、３は一印字サイクルに概略１回転する
減速歯車、４，５，６．１１は伝達歯車、７は円周の一
部に歯車と歯底円径の切り欠き部を設けた間欠駆動歯車
、８は歯車の一部を切り欠いた間欠歯車、９は間欠歯車
８上に配置され活字輪選択機構により任意の文字を選択
される円周上に活字を有する活字輪、１０は片端が間欠
歯車８に他端がフレームにそれぞれ固定されたコイルバ
ネ、１２は印字歯車で間欠駆動歯車７と回転比は同じで
ある。

１３は印字歯車に係合したクランク軸、１４はクランク
軸１３上に係合され活字輪９の活字上をころがりながら
印字する印字ローラ、１５は印刷紙、１６はリボン、２
２は活字輪９を軸承する活字輪軸、２３は活字輪軸２２
に係止され、溝を複数布する検出板、２４は発光素子、
２５は受光素子である。

この動作原理を説明する。

第２図に示す印字指令によりプリンタ駆動用モータ１が
駆動し、間欠駆動歯車７が矢印１７の方向に回転を始め
、間欠駆動歯車Ｔ上の歯と間欠歯車８上の歯が噛合を始
め間欠歯車８は矢印１８の方向にコイルバネ１０を巻き
上げながら回転する。

間欠歯車８が回転すると活字輪９も回転を始め、活字輪
軸２２と同期して回転するｂ図の検出板２３は、発光素
子２４、受光素子２５によりタイミング信号（Ｔｏ ”
Ｔｌｚ ）も発生して活字輪選択機構により文字選択が
なされる選択工程になる。

間欠駆動歯車７が回転を続は文字選択が終了すると間欠
駆動歯車７と間欠歯車８の噛合が外れ、間欠歯車８は間
欠駆動歯車７の歯の切ってない部分１９のためコイルバ
ネ１０を巻き上げた状態で錠止されている。

この時印字ローラ１４は間欠駆動歯車７と同期して回転
しており、活字輪９の選択が終り間欠歯車８が錠止され
ると、印字ローラ１４が選択された活字上をころがり印
刷紙１５に印字する印字工程になる。

印字が終了すると間欠歯車８の錠止は間欠駆動歯車７の
歯底円径の切り欠き部のため終了し、コイルバネ１０に
より待機位置に復帰する。

又同時に活字輪９も待機位置に整列復帰する復帰工程に
なる。

この時にタイミング検出は選択とは無関係で同期が不安
定なリターン信号Ｒが発生する０紙送りは印字が終了し
た後、紙送り機構によりなされる。

プリンタの機械負荷やモータイナジャ等を考慮して紙送
シ中が紙送りの前後に減速歯車３に設置された磁石２０
とプリンタフレーム等に設置されたリードスイッチ２１
から検出器を構威し、第２図に示す停止指令を作ジ、こ
の停止指令によりプリンタ駆動用モータ１は通電を切ら
れ、電気制御がかけられて急激に停止し、間欠駆動歯車
７を所定の待機位置に停止させる。

プリンタ駆動用モータ１が停止し紙送りが終了し、間欠
歯車８や活字輪９が待機位置に復帰すると次の印字指令
を待つ。

以上で１印字サイクルが終了しこの繰り返しにより印字
を行なう。

従来の小型プリンタでは上述の様に、タイミング信号を
、発光、受光素子で行なっているため、光軸合せ等の精
度が必要で、なおかつ部品コストが高い等問題があり、
更に駆動用モータの駆動を停止させる停止信号を１行印
字に１回転する減速歯車３上の磁石２０と、プリンタの
フレーム等に設置されたリードスイッチ２１により得ら
れなければならないためにタイミング検出とは別に検出
器を設けなければならないため部品点数端と価格増とな
っていた。

さらに、駆動用モータ停止信号を得るためにはリードス
イッチ２１を移動させて最適な位置設置をしなければ誤
印字の発生があるため、モータの停止位置にもばらつき
があってはならない等調整が非常に困難であった。

本考案はかかる欠点を除去したもので第３図は本考案の
一具体例を示す斜視図であり、本考案による活字選択、
検出、印字機構を示したものである。

第３図において、２６は外周に鋸歯状の溝部２７を有し
た活字輪軸であり、外周に活字２８を有する活字輪２９
を複数個軸承している。

３０は活字輪２９の側面に取付けられ活字輪軸２６の溝
部２７と係合すべく矢印ａ方向へのばね力を有し活字輪
側面に設けた凹部３１と摺動可能に係合している活字輪
ばねである。

３２は選択爪であり、活字輪ばね３０と係合、離脱する
事により活字輪ばね３０と活字輪軸２６の溝部２７とめ
係合、離脱を制御する。

３３は円周の一部に切り欠き部３３１を設け、円周の一
部に歯部と、円径の切り欠き部３４１を設けた駆動歯車
３４と噛合し、駆動歯車３４の一側転に対して概略２回
転する従動歯車、３５は活字輪軸２６に係止され、文字
選択ブラシ３６．補助ブラシ３７．共通ブラシ３８と接
触する各々パターン３６１．３７１．３８１を有した検
出板、３９はモータの起動を制御するストップブラシ、
４０は駆動歯車３４と同軸上に係止されたカム４１に駆
動され、共通ブラシを制御するマスク、４２はマスク４
０の戻しばね、４３はマスク４０の度当り軸、４４は活
字２８の印字位置４５に印字紙４６をはさんで対向し印
字を行なう印字ハンマである。

４７は鉄芯４Ｂを駆動さセル電磁コイル、４９は選択爪
軸５０と回転スル吸引円板、５１は磁気回路をつくるヨ
ークである。

かかる構成により成る活字選択機構の作動を次に説明す
る。

活字輪選択行程において、駆動歯車３４がモータから回
転を矢印す方向に受けると従動歯車３３は矢印Ｃ方向に
回転する。

活字輪軸２６には従動歯車３３と検出板３５が係止され
ているため、活字輪軸２６は従動歯車３３と同方向に回
転すると、活字輪ばね３０は自身のばね力により溝部２
７と係合しかつ活字輪側面の凹部３１と係合しているた
め活字輪２９を活字輪軸２６と同方向に回転させようと
する。

しかしながら待機状態にある選択爪３２は一体に設けら
れたばね部３２２のばね力により矢印ｅ方向へ回転され
活字輪２９の度当り部２９１に当って静止しているため
、活字輪軸２６と一体に回転しようとする活字輪ばね３
０の頭部３０１は選択爪３２の頭部３２１の斜面にて止
められ活字輪ばね３０は矢印ｄ方向へ持ち上げられて活
字輪ばね３０と活字輪軸２６の溝部２７との係合が外れ
活字輪ばね３０及び活字輪２９と活字輪軸２６とは空転
する〇一方検出板３５に設けられた各々の活字位置に対
応したパターン３７１と補助パターン３６１は各々の活
字位置を検出し所望の文字位置に対応する電磁石４７へ
の通電を、印字を行ないたい活字２８に対応する溝部２
７が活字輪ばね３０の対向位置にくると開始し、電磁石
４７に通電開始されると、鉄芯４８は吸引円板４９とヨ
ーク４１で磁気回路を構成しており、尚且つ吸引円板４
９は矢印ｊ方向に回転しているため、鉄芯４８は吸引円
板４９との磁気回路を閉じ、吸引円板４９のｊ方向の回
転力で矢印ｉ方向に動くとともに選択爪３２の腕部３２
４をも動かすことにより選択爪３２はばね部３２２の力
に逆らいながら矢印ｆ方向に回転させ活字輪ばね３０の
頭部３０１と当接しない部分咬で移動させることにより
活字輪ばね３０は矢印ａ方向に動き、活字輪軸２６の溝
部２Ｔとの係合をするために、活字輪軸２６と活字輪２
９を一体に回転させ活字２８を印字位置４５渣で回転さ
せる、これが選択行程で各桁共、同様な作動を行ない印
字位置４５に印字すべき活字２８がすべて整列されると
印字ハンマ４４が印字紙４６をはさんで活字２８と接触
し印字を行なう。

印字中は活字輪軸２６は概略−周し終り、従動歯車３３
の切り欠き部３３１に駆動歯車３４の円径の切り欠き部
３４１が係合し錠止されている。

印字が終了すると活字輪軸２６は更に矢印り方向へ回転
を行ない活字輪ばね３０及び活字輪２９も一体となり回
転を行なう。

活字輪ばね３０の頭部３０１がすでに待機位置に静止し
ている選択爪３２の頭部３２１と当接すると活字輪ばね
３０は再び矢印ｄ方向へ押し上げられ、活字輪軸２６の
溝部２７との係合が外れ活字輪２９は停止し、活字輪軸
２６は空転を行ない概略１周し、これがリセット行程で
以上で印字サイクルが終了する。

次に検出器部の動作を第３図、第４図、第５図ａ、ｂ、
ｃ、第６図にて説明する。

第３図は斜視図、第４図は検出器の側面図、第５図ａ、
ｂ、ｃはブラシ制御の詳細図、第６図はタイミングチャ
ートである。

第４図は選択行程開始の状態であり、前述の様に活字輪
軸２６が矢印に方向に回転すると検出板３５も活字輪軸
２６に係止されているため矢印に方向に回転する。

すると文字選択ブラシ３６はパターン３６１に、補助ブ
ラシ３７はパターン３７１に次々接触する。

この時駆動歯車３４と同軸上に係止されたカム４１は矢
印ｇ方向に回転するが、マスク４０は戻りばね４２によ
り矢印１方向に回転され度当シ軸４３で停止されている
ため、第５図ａの如くの状態である。

この状態の時共通ブラシ３８はパターン３８１に接触し
ているため検出板３５が概略１回転すると第６図に示す
Ｔｆ）”Ｔ１２の文字選択パルスとＴｏ−Ｔ１２の各パ
ルス間にＲｏ −Ｒ□２の補助パルスが発生する。

これにより’Ｔｏ−Ｔｉ２の各パルスの前縁とＲｏ〜Ｒ
□２の各パルスの前縁により第６図の合成パルスＱｏ
”Ｑｘ２が得られ、チャタリングによる影響のない信号
で前述の活字輪選択時所望の文字位置に対応する各桁の
電磁石４７の通電を行なう。

検出板３５が１周すると印字行程にはいり前述の様に第
３図の従動歯車３３の切り欠き部３３１に駆動歯車３４
の円径の切り欠き部３４１が係合し駆動歯車３４が矢印
す方向に回転していても従動歯車３３に係止されている
検出板３５も錠止している。

次にリセット行程が始まると再び検出板３５は矢印に方
向に回転を始め前述の選択時同様、文字選択ブラシ３６
はパターン３６１に補助ブラシ３７はパターン３７１に
次々に接触する力＼ リセット時に前述の電磁石４３へ
の通電パルスが発生すると活字輪選択を行ない誤動作と
なってしまうため本考案においては、選択時’ｒｏ ”
’Ｔ１２の文字選択パルスとＲＯ−Ｒ１゜の補助パルス
から構成される合成パルスＱｏ＝Ｑｔｚが発生すると１
印字サイクル１回転する駆動歯車３４の同軸上に係止さ
れたカム４１がマスク４０を第６図に示すイ部で駆動さ
せる。

この時第５図すの示す状態となる。

これは第４図カム４１の４１２部がマスク４０を矢印ｍ
方向に駆動させるためマスク４０の第１段目４０１が共
通ブラシ３８を押上げパターン３８１と接触を断つ、こ
のため検出板３５が印字中錠止され、リセット行程が開
始され矢印に方向に再び回転を始めると、文字選択ブラ
シ３６はパターン３６１に、補助ブラシ３７はパターン
３７１に次々接触はするが共通ブラシ３８がパターン３
８１との接触を断たれているためパルスは発生されない
。

次にモータのストップであるが、リセット行程中に紙送
りが行なわれモータがストップした状態ではすでに紙送
りが終了された最良の位置にパルスを発生させるように
設定すればよく、本考案においては、第６図に示す紙送
り終了直前にストップパルスを発生させた。

これは、リセット行程において第３図、第４図の検出板
３５が矢印に方向に回転しても前述のようにパルスは発
生されない。

一方駆動歯車３４と同軸上に係止されたカム４１は矢印
ｇ方向に回転している。

すると身重でカム４１の４１２がマスク４０を押上げて
いたが第６図に示す口部で駆動させると第４図のカム４
１の４１３がマスク４０をさらに矢印ｍ方向に押上げる
。

すると第５図すに示す如くマスク４０が矢印ｍ方向に作
動し、２段目４０２が共通ブラシ３８をさらに押上げ、
第５図Ｃの状態となり、この時マスク４０に支持されて
いるストップブラシ３９と共通ブラシ３７が接触しスト
ップパルスＳが発生されモータがストップし、プリンタ
は待機状態となり停止する。

前述の様にストップパルスＳの前縁で合成パルスＱｓが
構成されるため、共通ブラシ３Ｂはただちにストップブ
ラシ３９との接触を解くことが可能であるが、検出板３
５上では普た文字選択ブラシ３６．補助ブラシ３７の各
々のパターン３６１゜３７１が接触しているため共通ブ
ラシ３８はパターン３８１とただちに接触することはで
きない。

したがって各パターン３６１．３７１の１１２とＲ’１
２がそれぞれの文字選択ブラシ、補助ブラシを通過した
直後第６図のへ部でカム４１の４１３がマスク４０の押
上げを解き、戻しばね４２よりマスク４０は矢印１方向
に度当り軸４３まで戻されるが、このときストップパル
スＳは切れてしまうが、補助パルスＲが発生しないため
合成パルスＱｓは立上がつｆｃｌｌの状態となっている
０すると共通ブラシ３８は再びパターン３８１との接触
を始めただちに補助ブラシ３７のパターン３７１のＲｓ
との導通を感知し補助パルスＲｓを発生し、前述のスト
ップパルスＳの合成パルスＱｓの立下りのパルスとする
ことができ、再び選択開始の状態となる。

上述の様に従来光検出で行なっていた文字選択信号等を
ブラシで行なうことにより、部品コストも安く、形状を
簡単にすることも可能で、しかも補助ブラシ３７．補助
パターン３７１を設けることにより信頼性の良いプリン
タが提供できる。

さらに、モータストップ用に別の検出器を設けることな
く、共通ブラシ３８の対向位置にストップブラシ３９を
配し、しかも、文字選択ブラシ等と同−Ｓ所に配置する
だけでモータストップパルスが簡単に得られることによ
り部品点数も少なく、なおかつマスク４０を設けること
により、パルスの制御が簡単にでき、紙送り終了後モー
タがストップする位置を選び出し初めに設定すれば良く
、モータストップ位置の調整のいらないプリンタが提供
できる。

上述の様に本考案によれば、安価で形状簡単なモータス
トップ位置調整のいらないプリンタを提供できその効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは従来の小型プリンタの概略構造図であり
、１は駆動用モータ、２はモータ歯車、３は減速歯車、
４，５，６．１１は伝達歯車７は間欠駆動歯車、８は間
欠歯車、９は活字輪、１０はコイルばね、１２は印字歯
車、１３はクランク軸、１４は印字ローラ、１５は印刷
紙、１６はリボン、２０は磁石、２１はリードスイッチ
、２２は活字輪軸、２３は検出板、２４は発光素子、２
５は受光素子である。 第２図は従来の小型プリンタのタイムチャートである。 第３図は本考案の一具体例を示す斜視図であり、２６は
活字輪軸、２９は活字輪、３０は活字輪ばね、３２は選
択ボ、３３は従動歯車、３４は駆動歯車、３５は検出板
、３６は文字選択ブラシ、３７は補助ブラシ、３８は共
通ブラシ、３９はストップブラシ、４０はマスク、４１
はカム、４２は戻しばね、４３は度当り軸、４４は印字
ノ・ンマ、４５は印字位置、４６は印刷紙、４７は電磁
コイル、４８は鉄芯、４９は吸引円板、５０は選択爪軸
、５１はヨークである。 第４図は本考案の一具体例を示す検出部の平面図である
。 第５図ａ、ｂ、ｃは本考案の一具体例を示す検出部の詳
細図であり、３５は検出板、３８は共通ブラシ、３９は
ストップブラシ、４０はマスクである０ 第６図は本考案のタイムチャートである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 印字指令により起動し一印字サイクルに活字輪軸が２回
   転して一連の印字動作を行ない所定の待機位置に停止す
   る活字輪選択型で、所望の信号を接触させ検出する検出
   手段をもつ小型プリンタにおいて、前記活字輪軸と同期
   し、文字選択パターン、補助パターン、共通パターンと
   を有する検出板と、該検出板の各々のパターンに接触す
   る文字選択ブラシ、補助ブラシ、共通ブラシ、該共通ブ
   ラシと対向位置に配設されたモータのストップブラシと
   を有する検出ブラシと、該検出ブラシ中の前記共通ブラ
   シを作動させるマスクと、該マスクを駆動させるマスク
   カムとからなり、前記マスクにより前記共通ブラシが前
   記検出板の前記共通パターンとの接触を解き、前記スト
   ップブラシとの接触を行なうことによりモータの停止信
   号を発生させることを特徴とする検出機構。