JPH0123345B2 - - Google Patents
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- JPH0123345B2 JPH0123345B2 JP55048168A JP4816880A JPH0123345B2 JP H0123345 B2 JPH0123345 B2 JP H0123345B2 JP 55048168 A JP55048168 A JP 55048168A JP 4816880 A JP4816880 A JP 4816880A JP H0123345 B2 JPH0123345 B2 JP H0123345B2
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- Japan
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- control device
- valve
- pressure
- skid control
- brake
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、足によつて操作されるブレーキ制御
弁が設けられており、この制御弁に行程制限ばね
が接続されており、かつこの制御弁が、圧力源か
ら液圧親シリンダの１次側へ圧力媒体を送り、こ
の親シリンダが、閉じたブレーキ回路の圧力供給
のために使われ、かつこの親シリンダに、スキツ
ドコントロール圧力変調のため３ポート２位置お
よび少なくとも２ポート２位置方向制御弁が付加
されている、液圧ブレーキ装置用のスキツドコン
トロール装置を前提としている。このような装置
は公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2531016号明細書）。
弁が設けられており、この制御弁に行程制限ばね
が接続されており、かつこの制御弁が、圧力源か
ら液圧親シリンダの１次側へ圧力媒体を送り、こ
の親シリンダが、閉じたブレーキ回路の圧力供給
のために使われ、かつこの親シリンダに、スキツ
ドコントロール圧力変調のため３ポート２位置お
よび少なくとも２ポート２位置方向制御弁が付加
されている、液圧ブレーキ装置用のスキツドコン
トロール装置を前提としている。このような装置
は公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2531016号明細書）。
この公知の装置において親ブレーキシリンダピ
ストンは圧力変調のために使われる。統合された
ブレーキ力倍増装置もすでに公知であり、これら
装置は、行程制限ばね、ブレーキ弁および付属の
液圧エネルギ供給部によつて動作する。エネルギ
供給が完全な場合ブレーキペダル押し棒は、行程
シミユレータの行程に相応して親ブレーキシリン
ダピストンに接するまでから行程を行うことがで
きる。
ストンは圧力変調のために使われる。統合された
ブレーキ力倍増装置もすでに公知であり、これら
装置は、行程制限ばね、ブレーキ弁および付属の
液圧エネルギ供給部によつて動作する。エネルギ
供給が完全な場合ブレーキペダル押し棒は、行程
シミユレータの行程に相応して親ブレーキシリン
ダピストンに接するまでから行程を行うことがで
きる。
このことは、全圧力範囲においてABS機能の
ため圧力変調を可能にするために必要である。
ため圧力変調を可能にするために必要である。
それに対して特許請求の範囲に記載した特徴を
有する本発明よるスキツドコントロール装置によ
れば、次のような利点が得られる。すなわち本発
明よるスキツドコントロール装置は、ずつと簡単
に構成されている。切換弁および補助素子および
補助ピストンの数はかなり減少されている。さら
に本発明の対象は、わずかな費用で非常に故障し
難い。切換弁における故障またはブレーキ弁のロ
ツクの際、残つたブレーキ作用は、法的に規定さ
れた値の大きさにありまだ安全である。最後にロ
ツク防止動作の際圧力レベルが外気圧レベルにま
で低下してもよいことは有利であり、このこと
は、粘着係数が小さい際に重要である。切換弁に
対して安全弁を並列接続するとによつて、切換弁
または制御部の障害の場合短期間の後に完全なブ
レーキ作用が保証されている。
有する本発明よるスキツドコントロール装置によ
れば、次のような利点が得られる。すなわち本発
明よるスキツドコントロール装置は、ずつと簡単
に構成されている。切換弁および補助素子および
補助ピストンの数はかなり減少されている。さら
に本発明の対象は、わずかな費用で非常に故障し
難い。切換弁における故障またはブレーキ弁のロ
ツクの際、残つたブレーキ作用は、法的に規定さ
れた値の大きさにありまだ安全である。最後にロ
ツク防止動作の際圧力レベルが外気圧レベルにま
で低下してもよいことは有利であり、このこと
は、粘着係数が小さい際に重要である。切換弁に
対して安全弁を並列接続するとによつて、切換弁
または制御部の障害の場合短期間の後に完全なブ
レーキ作用が保証されている。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
スキツドコントロール装置はブレーキペダル１
を持ち、このペダルは、板２を介してブレーキ制
御弁３に直列接続された行程制限ばね４、および
液圧親シリンダ６内で可動のピストン７のし棒５
に作用を及ぼすことができる。ブレーキ制御弁３
および親シリンダ６は、並列に配置されている。
補助力供給ポンプ８は、ため容器９および蓄圧器
１０に結合されており、かつ圧力導管１１は、こ
こからブレーキ弁３に通じ、かつ導管分路１１′
を介して切換弁３０に通じ、この切換弁は、同様
にブレーキ弁３に対して並列に配置されている。
切換弁３０は、２位置弁であり、この弁は、蓄積
圧がある際図示された導管分離状態にありかつ蓄
積圧がなくなるとリリーフ管１に圧力室３０′を
結合するようにして蓄積圧によつて圧力に依存し
て切換え可能であり、それにより拘束ピストン３
０″は切換弁３０内へ動くことができる。
を持ち、このペダルは、板２を介してブレーキ制
御弁３に直列接続された行程制限ばね４、および
液圧親シリンダ６内で可動のピストン７のし棒５
に作用を及ぼすことができる。ブレーキ制御弁３
および親シリンダ６は、並列に配置されている。
補助力供給ポンプ８は、ため容器９および蓄圧器
１０に結合されており、かつ圧力導管１１は、こ
こからブレーキ弁３に通じ、かつ導管分路１１′
を介して切換弁３０に通じ、この切換弁は、同様
にブレーキ弁３に対して並列に配置されている。
切換弁３０は、２位置弁であり、この弁は、蓄積
圧がある際図示された導管分離状態にありかつ蓄
積圧がなくなるとリリーフ管１に圧力室３０′を
結合するようにして蓄積圧によつて圧力に依存し
て切換え可能であり、それにより拘束ピストン３
０″は切換弁３０内へ動くことができる。
ブレーキ制御弁３から、ため容器９に通じるリ
リーフ管１２および制御導管１３が出ている。こ
の制御導管は、電磁操作可能なかつ３ポート２位
置方向制御弁として構成された中央切換弁１４を
介して、親シリンダ６の１次室１５に通じてい
る。中央切換弁１４は、リリーフ管１６を介して
同様にため容器９に結合されている。
リーフ管１２および制御導管１３が出ている。こ
の制御導管は、電磁操作可能なかつ３ポート２位
置方向制御弁として構成された中央切換弁１４を
介して、親シリンダ６の１次室１５に通じてい
る。中央切換弁１４は、リリーフ管１６を介して
同様にため容器９に結合されている。
親シリンダピストン７は、親シリンダ６におい
て一方において１次室１５および他方において２
次室１７を区切つており、この２次室内に、ピス
トン７用戻しばね１８およびピストン棒１９が配
置されている。２次室１７の底部２０にパツキン
リング２１が設けられており、このパツキンリン
グは、棒１９がパツキンリング２１内に侵入した
時、２次室１７から補充室２２を分離する。２次
室１７は、２つのブレーキ導管２３，２３′を介
して閉じたブレーキ回路の図示されていないブ
レーキシリンダに接続されており、かつこれらブ
レーキ導管２３，２３′内に２ポート２位置方向
制御弁２４，２４′がそう入されており、この方
向制御弁によつてこのブレーキ導管内の圧力は、
圧力保持のためしや断可能である。３ポート２位
置方向切換弁１４および２ポート２位置方向切換
弁２４，２４′は、多位置弁集合体にまとめるこ
とができる。
て一方において１次室１５および他方において２
次室１７を区切つており、この２次室内に、ピス
トン７用戻しばね１８およびピストン棒１９が配
置されている。２次室１７の底部２０にパツキン
リング２１が設けられており、このパツキンリン
グは、棒１９がパツキンリング２１内に侵入した
時、２次室１７から補充室２２を分離する。２次
室１７は、２つのブレーキ導管２３，２３′を介
して閉じたブレーキ回路の図示されていないブ
レーキシリンダに接続されており、かつこれらブ
レーキ導管２３，２３′内に２ポート２位置方向
制御弁２４，２４′がそう入されており、この方
向制御弁によつてこのブレーキ導管内の圧力は、
圧力保持のためしや断可能である。３ポート２位
置方向切換弁１４および２ポート２位置方向切換
弁２４，２４′は、多位置弁集合体にまとめるこ
とができる。
制御導管１３には、さらに独自の親シリンダお
よび独自の２ポート２位置方向制御弁を備えた図
示されていない同様に閉じたブレーキ回路が接
続されている。このブレーキ回路は、中央切換
弁１４によつていつしよに監視される。
よび独自の２ポート２位置方向制御弁を備えた図
示されていない同様に閉じたブレーキ回路が接
続されている。このブレーキ回路は、中央切換
弁１４によつていつしよに監視される。
中央切換弁１４は逆止め弁装置３１を備え、こ
の装置は、切換弁１４の電磁操作される摺動体３
２によつて切換状態を操作できる。そのため摺動
体３２は２つの押し棒３３および３４を有する。
の装置は、切換弁１４の電磁操作される摺動体３
２によつて切換状態を操作できる。そのため摺動
体３２は２つの押し棒３３および３４を有する。
逆止め弁装置３１は、それぞれのブレーキ回路
および内に逆止め弁３５および３６を持ち、
かつそれぞれの逆止め弁は、戻し導管３７または
３８内にそう入されており、この戻し導管は、中
空摺動体３２を介してそれぞれの親シリンダ６の
２次室１７からリリーフ管１６へ戻つている。
および内に逆止め弁３５および３６を持ち、
かつそれぞれの逆止め弁は、戻し導管３７または
３８内にそう入されており、この戻し導管は、中
空摺動体３２を介してそれぞれの親シリンダ６の
２次室１７からリリーフ管１６へ戻つている。
それぞれの戻し導管３７および３８は、位置３
９において親シリンダ１７の出力を受取り、この
位置は、ピストン７がほぼ行程の半分を通過した
後に通過するところにあり、かつそれによつて閉
じられ、すなわちそれぞれの戻し導管３７または
３８は、ブレーキ圧が低い際にだけ開いている。
９において親シリンダ１７の出力を受取り、この
位置は、ピストン７がほぼ行程の半分を通過した
後に通過するところにあり、かつそれによつて閉
じられ、すなわちそれぞれの戻し導管３７または
３８は、ブレーキ圧が低い際にだけ開いている。
両方の親シリンダのため容器はあふれ部によつ
て互いに結合されている。
て互いに結合されている。
次に動作を説明する。
ブレーキを操作した際ブレーキペダル１から行
程制限ばね４に伝達される力は、ブレーキ制御弁
３に作用し、このブレーキ制御弁は、踏み力に比
例した圧力伝達を確実に行う。ブレーキ制御弁３
によつて制御された制御圧は、制御導管１３を介
して中央切換弁１４に達し、かつここから親シリ
ンダピストン７の１次側に達する。圧力作用によ
つて両方の親シリンダピストンは右側へ動き、そ
の結果、閉じたブレーキ回路およびにおいて
２ポート２位置方向制御電磁弁２４，２４′を介
して相応した圧力上昇が行われる。通常の場合、
すなわち十分に蓄積圧がある場合、切換弁３０は
閉じている。
程制限ばね４に伝達される力は、ブレーキ制御弁
３に作用し、このブレーキ制御弁は、踏み力に比
例した圧力伝達を確実に行う。ブレーキ制御弁３
によつて制御された制御圧は、制御導管１３を介
して中央切換弁１４に達し、かつここから親シリ
ンダピストン７の１次側に達する。圧力作用によ
つて両方の親シリンダピストンは右側へ動き、そ
の結果、閉じたブレーキ回路およびにおいて
２ポート２位置方向制御電磁弁２４，２４′を介
して相応した圧力上昇が行われる。通常の場合、
すなわち十分に蓄積圧がある場合、切換弁３０は
閉じている。
行程制限ばね４と親シリンダピストン７の間で
正常に調節を行つた場合、親シリンダピストン
は、行程制限ばね４の相応した行程よりも大幅に
動く。このような動作は、すでに以前の出願、ド
イツ連邦共和国特許出願第275049−1.2号明細書
（米国特許4197710号明細書参照）に記載されてい
る。
正常に調節を行つた場合、親シリンダピストン
は、行程制限ばね４の相応した行程よりも大幅に
動く。このような動作は、すでに以前の出願、ド
イツ連邦共和国特許出願第275049−1.2号明細書
（米国特許4197710号明細書参照）に記載されてい
る。
ペダル１の適当な操作によつてロツク制動を越
える圧力が加えられた時、圧力低下が必要であ
る。これが例えばブレーキ回路ｂ内である場
合、中央切換弁１４および２ポート２位置方向制
御弁２４′が電気的に制御される。中央切換弁１
４において摺動体３２は右側へ動き、かつ制御導
管１３をしや断する。摺動体３２のそれ以上の行
程の後に、この摺動体は、制御導管１３の親シリ
ンダの部分をリリーフ導管１６に結する。その結
果１次室１５において圧力低下が行われる。
える圧力が加えられた時、圧力低下が必要であ
る。これが例えばブレーキ回路ｂ内である場
合、中央切換弁１４および２ポート２位置方向制
御弁２４′が電気的に制御される。中央切換弁１
４において摺動体３２は右側へ動き、かつ制御導
管１３をしや断する。摺動体３２のそれ以上の行
程の後に、この摺動体は、制御導管１３の親シリ
ンダの部分をリリーフ導管１６に結する。その結
果１次室１５において圧力低下が行われる。
最後に押し棒３３および３４は逆止め弁３５お
よび３６を押し、それにより圧力媒体は、親シリ
ンダピストンがまだ行程の初めの半分にある時、
親シリンダの２次室１７から流出する。このよう
にして圧力レベルは外気レベルにまで低下するこ
とができ、このことは、粘着係数が小さい場合に
有利である。
よび３６を押し、それにより圧力媒体は、親シリ
ンダピストンがまだ行程の初めの半分にある時、
親シリンダの２次室１７から流出する。このよう
にして圧力レベルは外気レベルにまで低下するこ
とができ、このことは、粘着係数が小さい場合に
有利である。
両方の車輪ブレーキ通路ａおよびｂにおい
て圧力を低下させようとする場、２次側に組込ま
れた２ポート２位置方向制御弁は操作されない。
しかし１つの車輪だけで圧力低下が必要であれ
ば、相応した２ポート２位置方向制御弁２４およ
び２４′は、第２の位置を介して圧力維持機能に
切換えられる。
て圧力を低下させようとする場、２次側に組込ま
れた２ポート２位置方向制御弁は操作されない。
しかし１つの車輪だけで圧力低下が必要であれ
ば、相応した２ポート２位置方向制御弁２４およ
び２４′は、第２の位置を介して圧力維持機能に
切換えられる。
補助エネルギがなくなると、切換弁３０は別の
位置に切換わり、この位置においてこの弁は開
き、かつ圧力室３０′を戻し導管１２に接続する。
板２および押し棒５を介してプレーキペダル１の
力は、拘束ピストン３０″にじやまされずに親シ
リンダピストンに導入され、それからこれにより
通常のように閉じたブレーキ回路および内に
圧力上昇が生じる。この際ロツク防止機能は停止
される。
位置に切換わり、この位置においてこの弁は開
き、かつ圧力室３０′を戻し導管１２に接続する。
板２および押し棒５を介してプレーキペダル１の
力は、拘束ピストン３０″にじやまされずに親シ
リンダピストンに導入され、それからこれにより
通常のように閉じたブレーキ回路および内に
圧力上昇が生じる。この際ロツク防止機能は停止
される。
第２図による変形は、弁１４に相当する切換弁
４０を示しており、その際制御摺動体４１は、切
換ピストン４２および付加的な３ポート２位置方
向制御弁４３を介して予備制御される。
４０を示しており、その際制御摺動体４１は、切
換ピストン４２および付加的な３ポート２位置方
向制御弁４３を介して予備制御される。
このような構成は、相応した操作力を有する切
換ピストン４２を介して予備制御するので、力の
平衡に関してさ程微妙ではなく構成できるという
利点を有する。時間の経過も所定の限界内で変化
できる。ここでは逆止め弁装置５９は、弁が半径
方向に操作できるように、中央切換弁４０に取付
けられている。
換ピストン４２を介して予備制御するので、力の
平衡に関してさ程微妙ではなく構成できるという
利点を有する。時間の経過も所定の限界内で変化
できる。ここでは逆止め弁装置５９は、弁が半径
方向に操作できるように、中央切換弁４０に取付
けられている。
中央切換弁４０に対して並列に安全弁４４が接
続されており、この弁は、例えば図示されていな
い電子回路装置の出力段がもはや電流をしや断し
ないか、または汚れ等の摺動体４１が固着したこ
とによつて、摺動体４１が切換位置にロツクされ
た場合に安全性保護を受持つ。その結果親シリン
ダ６には圧力上昇が生じることはない。なぜなら
摺動体４１が親シリンダ１次室１５をリリーフ管
１６に接続するので、このような場合制御圧は０
だからである。
続されており、この弁は、例えば図示されていな
い電子回路装置の出力段がもはや電流をしや断し
ないか、または汚れ等の摺動体４１が固着したこ
とによつて、摺動体４１が切換位置にロツクされ
た場合に安全性保護を受持つ。その結果親シリン
ダ６には圧力上昇が生じることはない。なぜなら
摺動体４１が親シリンダ１次室１５をリリーフ管
１６に接続するので、このような場合制御圧は０
だからである。
安全弁４４は、切換弁４０の前と後にある制御
導管１３の部分の間の圧力差に応答する。このよ
うな圧力差は、それぞれの制御サイクルにおいて
生じる。
導管１３の部分の間の圧力差に応答する。このよ
うな圧力差は、それぞれの制御サイクルにおいて
生じる。
安全弁４４は、ばね４５によつて負荷をかけら
れた摺動体４６を持ち、この摺動体は、一方にお
いてリング切欠き４７によつて戻し導管４８と制
御導管１３の結合を制御し、また他方において部
分４９によつて制御導管１３またはリリーフ管１
６と切換ピストン４２によつて区画された室５０
の結合を制御する。そのため部分４９の範囲に、
通路５１，５２および５３、および逆止め弁５４
および絞り５５が設けられている。最後に安全弁
４４に拘束装置５６が取付けられており、それに
より切換装置に固定できる。拘束装置５６は、警
報ランプ５８用切換接点５７を有する。スキツド
コントロール装置のその他の部分は第１図による
ものと同じである。
れた摺動体４６を持ち、この摺動体は、一方にお
いてリング切欠き４７によつて戻し導管４８と制
御導管１３の結合を制御し、また他方において部
分４９によつて制御導管１３またはリリーフ管１
６と切換ピストン４２によつて区画された室５０
の結合を制御する。そのため部分４９の範囲に、
通路５１，５２および５３、および逆止め弁５４
および絞り５５が設けられている。最後に安全弁
４４に拘束装置５６が取付けられており、それに
より切換装置に固定できる。拘束装置５６は、警
報ランプ５８用切換接点５７を有する。スキツド
コントロール装置のその他の部分は第１図による
ものと同じである。
第４図の線図によつて、第２図のスキツドコン
トロール装置の動作を説明する。こここでは圧力
を縦軸に、また圧力の時間経過を横軸に示す。
トロール装置の動作を説明する。こここでは圧力
を縦軸に、また圧力の時間経過を横軸に示す。
第１の段階においてブレーキ圧上昇は通常のよ
うに変化する。所定の圧力レベルに達した後にこ
の圧力は維持される。電子切換装置を介して圧力
上昇の調節命令が生じると、親シリンダ１次室
（Ｐ１５）内の圧力は、いくらか高い圧力レベル
から低いレベルへ低下され、かつ相応した圧力レ
ベルに達した場合車輪（PRad）における圧力を制
御する。続いて電子制御装置において測定された
ように、車輪における圧力低下が行われる。圧力
保持段階（DHP）の後に中央切換弁４０は再び
切換えられ、その結果１次室１５における圧力レ
ベルは、制御導管１３（Ｐ１３）における圧力レ
ベルに等しくなる。
うに変化する。所定の圧力レベルに達した後にこ
の圧力は維持される。電子切換装置を介して圧力
上昇の調節命令が生じると、親シリンダ１次室
（Ｐ１５）内の圧力は、いくらか高い圧力レベル
から低いレベルへ低下され、かつ相応した圧力レ
ベルに達した場合車輪（PRad）における圧力を制
御する。続いて電子制御装置において測定された
ように、車輪における圧力低下が行われる。圧力
保持段階（DHP）の後に中央切換弁４０は再び
切換えられ、その結果１次室１５における圧力レ
ベルは、制御導管１３（Ｐ１３）における圧力レ
ベルに等しくなる。
ステツプ状の圧力上昇の後に、再び圧力低下の
調節命令が行われる。この場合例えば高い粘着係
数から低い係数へ急変した場合に生じるような一
層長い制御時間が生じる。制御導管１３内の圧力
と１次室１５内の圧力の間の相応する圧力差が例
えば30barを越えると、通路５２内の絞り５５を
介して摺動体４６の遅らされた運動が行われる。
この時例えばハイドロプレーニング現象のように
制御技術的な理由から圧力低下のためさらに長い
時間が必要な場合、中央切換弁４０は、同時に２
ポート２位置方向制御弁を制御して短期間切期位
置に戻され、その際これら２ポート２位置方向制
御弁は、車輪における低い圧力レベルを維持する
ようにする。この切換過程の際安全弁４４の摺動
体４６は、戻しばね４５によつてほとんど時間遅
れなしに初期位置に戻される。なぜなら相応した
圧力媒体が逆止め弁５４を介して流出できるから
である。切換を行わないような妨害があると、摺
動体４６はさらに動く。摺動体４６の制御部４９
が通路５１の入口を開くと、絞られた入口は通路
５２を介して橋絡され、その結果摺動体４６は遅
れずに左側最終位置まで動く。このことは、リン
グ切欠き４７が制御導管１３を横切つた際、Ｐ１
３とＰ１５の間の圧力差が取除かれるので必要で
ある。障害の場合完全なブレーキ作用がすぐに有
効であるようにするため、拘束装置５６を介して
安全弁４４の拘束が行われる。障害は、切換接点
５７を介して警報ランプ５８を制御する電子装置
に通知される。
調節命令が行われる。この場合例えば高い粘着係
数から低い係数へ急変した場合に生じるような一
層長い制御時間が生じる。制御導管１３内の圧力
と１次室１５内の圧力の間の相応する圧力差が例
えば30barを越えると、通路５２内の絞り５５を
介して摺動体４６の遅らされた運動が行われる。
この時例えばハイドロプレーニング現象のように
制御技術的な理由から圧力低下のためさらに長い
時間が必要な場合、中央切換弁４０は、同時に２
ポート２位置方向制御弁を制御して短期間切期位
置に戻され、その際これら２ポート２位置方向制
御弁は、車輪における低い圧力レベルを維持する
ようにする。この切換過程の際安全弁４４の摺動
体４６は、戻しばね４５によつてほとんど時間遅
れなしに初期位置に戻される。なぜなら相応した
圧力媒体が逆止め弁５４を介して流出できるから
である。切換を行わないような妨害があると、摺
動体４６はさらに動く。摺動体４６の制御部４９
が通路５１の入口を開くと、絞られた入口は通路
５２を介して橋絡され、その結果摺動体４６は遅
れずに左側最終位置まで動く。このことは、リン
グ切欠き４７が制御導管１３を横切つた際、Ｐ１
３とＰ１５の間の圧力差が取除かれるので必要で
ある。障害の場合完全なブレーキ作用がすぐに有
効であるようにするため、拘束装置５６を介して
安全弁４４の拘束が行われる。障害は、切換接点
５７を介して警報ランプ５８を制御する電子装置
に通知される。
第３図は、第１図と相違していわゆる２つの媒
体溶液内に２つの親シリンダを備えた倍増装置６
０を示しており、その際ブレーキ回路および
は、倍増装置圧力媒体回路とは異つた圧力媒体を
有する。それぞれの親シリンダピストンは、媒体
を分離するため、２つのパツキンリング６４，６
５または６４′，６５′を持つている。ここでは逆
止め弁装置は符号６１を有する。この構成におい
てABS圧力変調の際、逆止め弁装置６１を介し
た圧力媒体は、中央切換弁１４または４０を介し
て案内されるのではなく、直接それぞれのブレー
キ回路およびのため容器６２，６３に達す
る。
体溶液内に２つの親シリンダを備えた倍増装置６
０を示しており、その際ブレーキ回路および
は、倍増装置圧力媒体回路とは異つた圧力媒体を
有する。それぞれの親シリンダピストンは、媒体
を分離するため、２つのパツキンリング６４，６
５または６４′，６５′を持つている。ここでは逆
止め弁装置は符号６１を有する。この構成におい
てABS圧力変調の際、逆止め弁装置６１を介し
た圧力媒体は、中央切換弁１４または４０を介し
て案内されるのではなく、直接それぞれのブレー
キ回路およびのため容器６２，６３に達す
る。
逆止め弁の戻し導管は、いわゆる１媒体溶液の
際にも直接適当なため容器に案内することができ
る。
際にも直接適当なため容器に案内することができ
る。
障害の場合に十分にブレーキ作用が得られるよ
うにするため、ため容器内に十分に液圧が、かつ
十分に蓄積圧がある場合にだけABS機能が実行
できる。
うにするため、ため容器内に十分に液圧が、かつ
十分に蓄積圧がある場合にだけABS機能が実行
できる。
切換弁４０は、外力系においてもブレーキ弁と
車輪シリンダまたは２−２方向操作部の間に組込
むことができる。並列接続された安全弁４４も同
様である。
車輪シリンダまたは２−２方向操作部の間に組込
むことができる。並列接続された安全弁４４も同
様である。
第１図は、スキツドコントロール装置の第１の
実施例の図、第２図は、特別な安全弁を備えた別
の実施例の図、第３図は、別の実施例の図、第４
図は、圧力曲線の図である。 ，……ブレーキ回路、１……ブレーキペダ
ル、２……ブレーキペダル板、３……ブレーキ制
御弁、４……行程制限ばね、５……押し棒、６…
…親シリンダ、１４，４０……中央切換弁、３
１，５９，６１……逆止め弁装置、３２，４１…
…制御摺動体。
実施例の図、第２図は、特別な安全弁を備えた別
の実施例の図、第３図は、別の実施例の図、第４
図は、圧力曲線の図である。 ，……ブレーキ回路、１……ブレーキペダ
ル、２……ブレーキペダル板、３……ブレーキ制
御弁、４……行程制限ばね、５……押し棒、６…
…親シリンダ、１４，４０……中央切換弁、３
１，５９，６１……逆止め弁装置、３２，４１…
…制御摺動体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 足によつて操作されるブレーキ制御弁が設け
られており、この制御弁に行程制限ばねが接続さ
れており、かつこの制御弁が、圧力源から液圧親
シリンダの１次側へ圧力媒体を送り、この親シリ
ンダが、閉じたブレーキ回路の圧力供給のために
使われ、かつこの親シリンダに、スキツドコント
ロール圧力変調のため３ポート２位置および少な
くとも２ポート２位置方向制御弁が付加されてい
る、液圧ブレーキ装置用のスキツドコントロール
装置において、各ブレーキ回路，が親シリン
ダの２次側で、通常のブレーキ時には閉じている
逆止め弁装置３１に接続されており、該逆止め弁
装置はスキツドコントロール装置の動作時に中央
切換弁１４，４０によつて押されて、親シリンダ
６の２次室１７が迅速な圧力減少を行うためにリ
リーフ側に接続されることを特徴とするスキツド
コントロール装置。 ２ 逆止め弁装置３１，５９が、中央切換弁１
４，４０内に配置されている、特許請求の範囲第
１項記載のスキツドコントロール装置。 ３ ブレーキ回路，をリリーフ側に接続する
ため中央切換弁１４，４０を動かした際、逆止め
弁装置３１，５９が、切換弁１４，４０によつて
機械的に押すことができる、特許請求の範囲第１
項記載のスキツドコントロール装置。 ４ 逆止め弁３１，５９が、中央切換弁１４，４
０の制御摺動体３２，４１によつて直接操作でき
る、特許請求の範囲第１項記載のスキツドコント
ロール装置。 ５ １つの圧力媒体を使用した際、リリーフ側
が、圧力源に逆流する戻し導管１６である、特許
請求の範囲第１項記載のスキツドコントロール装
置。 ６ ２つの圧力媒体を使用した際、リリーフ側が
補充容器６２，６３に逆流する戻し導管であり、
また親シリンダのピストンに、媒体を分離する２
つのパツキンリング６４，６５，６４′，６５′が
設けられている、特許請求の範囲第１項記載のス
キツドコントロール装置。 ７ ２つの親シリンダが設けられており、逆止め
弁装置３１，５９，６１が２つの逆止め弁３５，
３６を持ち、これら逆止め弁のそれぞれ１つが親
シリンダに付属している、特許請求の範囲第１項
記載のスキツドコントロール装置。 ８ 逆止め弁３５，３６が共通に制御可能であ
る、特許請求の範囲第７項記載のスキツドコント
ロール装置。 ９ 逆止め弁が独立に制御可能である、特許請求
の範囲第７項記載のスキツドコントロール装置。 １０ 逆止め弁装置３１，５９，６１の制御が、
ブレーキペダル押し棒５の最大行程のほぼ半分ま
でのところに決められている、特許請求の範囲第
１項記載のスキツドコントロール装置。 １１ 行程制限ばね４が、親シリンダ６に並べて
平行に配置されており、かつブレーキペダル板２
によつて操作でき、このブレーキペダル板が、親
シリンダ６のピストン棒５に取付けられている、
特許請求の範囲第１項記載のスキツドコントロー
ル装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2915821A DE2915821A1 (de) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Blockierschutzeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55140636A JPS55140636A (en) | 1980-11-04 |
| JPH0123345B2 true JPH0123345B2 (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=6068717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4816880A Granted JPS55140636A (en) | 1979-04-19 | 1980-04-14 | Skid controller |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4346943A (ja) |
| JP (1) | JPS55140636A (ja) |
| DE (1) | DE2915821A1 (ja) |
| FR (1) | FR2454396A1 (ja) |
| GB (1) | GB2061429B (ja) |
| IT (1) | IT1141458B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3241662A1 (de) * | 1982-11-11 | 1984-05-17 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische, mit fremdkraft betaetigbare bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| US4800289A (en) * | 1986-01-18 | 1989-01-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Anti-skid apparatus for automotive vehicle |
| DE3933797A1 (de) * | 1989-10-10 | 1991-04-18 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage |
| US5370449A (en) * | 1993-10-12 | 1994-12-06 | Eaton Corporation | Electrically operated parking brake system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1300921A (en) * | 1968-10-17 | 1972-12-29 | Girling Ltd | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles |
| DE1901477C3 (de) * | 1969-01-14 | 1981-02-12 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades mit einer hydraulischen Bremsanlage |
| US3731979A (en) * | 1971-03-19 | 1973-05-08 | Us Army | Brake anti-skid system |
| US3761140A (en) * | 1971-09-13 | 1973-09-25 | Bendix Corp | Hydraulically actuated adaptive braking system using a single fluid |
| JPS4954777A (ja) * | 1972-09-27 | 1974-05-28 | ||
| JPS49125783A (ja) * | 1973-04-09 | 1974-12-02 | ||
| DE2609904A1 (de) * | 1976-03-10 | 1977-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulischer bremsverstaerker |
| DE2825087A1 (de) * | 1978-06-08 | 1979-12-13 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzeinrichtung fuer eine hydraulische bremsanlage |
-
1979
- 1979-04-19 DE DE2915821A patent/DE2915821A1/de not_active Withdrawn
-
1980
- 1980-03-20 US US06/132,057 patent/US4346943A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-04-14 JP JP4816880A patent/JPS55140636A/ja active Granted
- 1980-04-17 IT IT21447/80A patent/IT1141458B/it active
- 1980-04-18 GB GB8012793A patent/GB2061429B/en not_active Expired
- 1980-04-18 FR FR8008820A patent/FR2454396A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2061429A (en) | 1981-05-13 |
| JPS55140636A (en) | 1980-11-04 |
| US4346943A (en) | 1982-08-31 |
| FR2454396A1 (fr) | 1980-11-14 |
| IT8021447A0 (it) | 1980-04-17 |
| FR2454396B1 (ja) | 1984-12-07 |
| IT1141458B (it) | 1986-10-01 |
| DE2915821A1 (de) | 1980-11-06 |
| GB2061429B (en) | 1983-07-20 |
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