JPH0123364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、包装された複数個の製品を所定個数
まとめて包装する包装装置に関する。

（従来の技術） 近年は各種の農産物、例えばもやしや細断野菜
それに麺類等が小袋に包装されて売買されている
が、これらの包装品は形状が不規則であり、これ
らを所定個数袋詰めなどの包装を行つて流通業者
へ渡す作業が煩わしく、極めて非能率であつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、農産物、その他食品等の包装品を所
定個数毎に自動的に袋詰めする装置を提供するこ
とによつて従来みられた欠点を解決するものであ
る。

（問題点を解決するための手段と作用） 本発明による装置では、ブレードによつて複数
個の品を持ち上げ、このブレード上の上下方向に
積重ね状態の複数個の品物を同時にプツシヤーに
よつて押し出して積重ね状態のまゝで開閉受板上
に受入れ、このようにして複数個づつプツシヤー
で押出されて、開閉受板上の複数個の収納区画内
に積み重ね状態の品物が所定個受入れられたとき
に開閉受板を開いて積重ねられた品物を包装容器
の中に落とすことによつて所定個数の包装品を自
動的に包装するものである。

（実施例） 以下、本発明を図示した実施例に基いて具体的
に説明する。なお、以下の実施例は、小袋に詰め
られたもやしを20個積重ね状態にまとめて袋に包
装する場合である。

第１図において、１は搬送コンベア、２はコン
ベアで、袋詰めされた品物４９即ちもやしが１列
にこの上に載つて送られて来る。３はプレスコン
ベアで、コンベア２に載つて搬送されて来る品物
４９を上方から押圧して扁平状に形を整える働き
をする。

４はコンベア１，２より高速の挿入コンベア
で、コンベア２で搬送されて来る品物の移送間隔
を大にして更に前方に送り出す。

７は、図示のように３角形状に配設された１対
のスプロケツトで、各３角形状のスプロケツト７
にはそれぞれチエーン８が掛け渡されている。チ
エーン８には、それぞれ、第２図に拡大して示
す。ように断面Ｔ字形のブレード６が中央に間隙
ｌを保ち、かつ対をなす水平部分が一平面を形成
するように所定間隔に固定されて積重ね搬送機構
を構成している。

挿入コンベア４で品物がブレード６の位置迄搬
送されて来ると、製品検出スイツチ５がこれを検
知し、チエーン８を反時計廻りに１段矢印方向に
変位させる。

このようにしてコンベア２で搬送されて来る品
物４９は、順次ブレード６上に載せられて持ち上
げられる。持ち上げられた品物は、チエーン８の
最上位で第３図図示のように反転されブレード６
上に載つたまゝ鉛直方向に降下される。

この鉛直チエーン８部分のブレード６上に所定
個数の品物が載つている状態に達すると、これを
適宜の手段で検出して次のようにプツシヤー９が
働き、所定個数の品物を積重ねた状態で開閉受板
２２上へ移す。

すなわち、第３図に明確に図示されているよう
に、対をなすブレード６の間隙ｌの所を前後に往
復運動できるプツシヤー９がプツシヤーレバー１
０に枢着されており、レバー１０は支点１０′ま
わりに回動できるように軸支されている。

プツシヤーレバー１０の下端には、プツシヤー
９とプツシヤーレバー１０を第３図の実線位置と
仮想線位置の間を往復動させるエアーシリンダ１
４が設けられている。１１は、プツシヤー９を鉛
直状態に保持するため、プツシヤーレバーと平行
に両端を枢着された平行保持リンクである。１２
は、支点１０′に枢着されると共に１端を支点１
３で枢着されたレバーで、その他端はエアシリン
ダ１５に１６で枢着されている。

エアシリンダ１５は、プツシヤー９が積重ねら
れた状態の品物を第３図図示のように前方へ押し
出している状態でチエーン８の移動と同期してプ
ツシヤー９を下方へ変位させる為のものである。
このように、プツシヤー９が作動するとプレード
６上へ載つた品物は所定個数（図示のものでは５
個）前方へ押し出され開閉受板２２内へ積重ねら
れた状態で載る。

開閉受板２２は、仕切り板１９の両側にあつ
て、仕切り板１９と共に第４図図示のように４個
の収納区画，，，を形成している。

ブレード６の品物５個がプツシヤー９に押され
ると仕切板１９と開閉受板２２が形成する区画
に先ず品物５個が積重ねて受入れられる。この状
態を適宜の手段で検出し、ギヤードモータ２７が
回転し、その回転は、第３図に明示されているよ
うにモータプーリ２８、Ｖベルト２９を介してＶ
プーリ３０を回転させる。

Ｖプーリ３０が取付けられた垂直シヤフト１８
には位置決めカム３１が取付けられている。位置
決めカム３１の円周には等間隔に４個の溝３１′
が形成されている。位置決めカム３１の円周に
は、１端３２′を枢着されたレバー３２に取付け
られたカムフオロアー３３がレバー３２の他端に
取付けられたスプリング３４の力で当接されてい
る。従つて、ギヤードモータ２７が回転するとカ
ムフオロアー３３が位置決めカム３１の溝の１つ
から離脱して次の溝に嵌り込む位置迄垂直シヤフ
ト１８が90゜回転する。

垂直シヤフト１８の回転により、これに取付け
られたホルダー１７と、ホルダー１７に取付けら
れた仕切り板１９と開閉受板２２も１体になつて
90゜回転する。

従つて、仕切り板１９と開閉受板２２が形成す
る区画は、第５図１，１′の状態から２，２′の状
態となり、次にプツシヤー９で押し出される品物
５個は区画へ収納される。

以下、同様に、品物は５個づつ順次第５図３，
３′，４，４′５，５′のように区画，へと収
納される。

上記のように、品物が５個づつ開閉受板２２上
の区画〜の全部に合計20個載せられる度に、
エアシリンダー２４が作動され、１端２５′が枢
着された整形ガイド２５を傾斜させる。整形ガイ
ド２５の傾動に応じ２６′で枢着されて上端を整
形ガイド２５とリンクで連結された整形ガイド２
６がガイド２５と反対方向に傾動し、区画〜
に各５個づつ積重ねられた計20個の品物を横から
囲んで４角に整形する。

開閉受板２２上に品物が20個載つた位置迄開閉
受板２２が回転されると、ガイド２５，２６の上
記動きと共に、第６図から明らかなように、整形
ガイド２５に設けられた開閉プツシヤ２３が開閉
受板２２に突設された開閉レバー２１に当接する
位置に開閉レバー２１が来ることにより開閉受板
２２の一方が開閉ブツシヤ２３で押されてホルダ
ー１７への枢着点２５′のまわりに傾動し、セグ
メントギヤ２０の噛み合いにより他方の開閉受板
３２もホルダー１７への枢着点まわりに傾動し、
底を両側へ開くことになる（第６図イの状態）。
一方、開閉受板２２の下方には、１対の袋開口板
３５が設けられており、この袋開口板３５に開閉
受板２２上の品物20個を包装すべき包装容器とし
ての袋４８の開口を手又は適宜の手段で外側から
嵌め込み（第５図２）、次いで袋開口用スイツチ
５０を入れると袋開口板３５の一方が離れて袋４
８の開口部を開閉受板２２の下方で開口させる
（第５図３）。袋開口板３５を袋４８の開口へ入れ
た状態でエアシリンダ４０が作動されスライドロ
ツド３８に沿つて１対のスライドブロツク３７が
ガイドバー３９に案内されて互いに近づく方向に
移動され、スライドブロツク３７に取付けられた
袋押え３６が袋開口板３５との間で袋４８の開口
部を挾む。

この状態で袋開口板３５の上方にあるブロア４
７から空気が吹き付けられ袋４８を十分に開かせ
る（第５図３）。

この後で、エアシリンダ４６が後退されて、ガ
イドロツド４４とガイドバー４３に沿つてホルダ
ー４２をガイドローラ４３により円滑に上昇させ
る。

ホルダー４２には受板４１が袋４８の下方にあ
るように取付けられており、ホルダー４２の上昇
によつて受板４１が持上げられて、袋開口板３５
と袋押え３６で保持された袋４８の底を第５図４
のように持ち上げ開閉受板２２の直下に位置す
る。

この状態で前記したように開閉受板２２が開か
れ、収納されていた20個の品物を受板４１上の袋
４８の内底へ載せる（第５図５）。このとき、整
形ガイド２５，２６が袋４８を保持していること
は前述のとおりである。

次いでエアシリンダー４６が伸ばされて受板４
１が下降され20個の品物を袋４８内に入れた状態
で保持する（第５図６）。

以上の操作を袋４８の状態変化でみると、第７
図図示のようになる。すなわち、品物を詰めるべ
き袋４８は、最初第７図イの状態となつている。

この袋４８の開口が袋開口板３５に嵌められて
袋押え３６で保持されて拡げられると共にブロア
４７から吹き付けられる空気によつて第７図ロの
状態とされ、開閉受板２２が開かれることによつ
てその上の品物20個が受板４１によつて保持され
つつ第７図ハの状態に袋詰めされる。

袋詰め後、袋開口板３５がの位置に戻され袋押
え３６を離して受板４１上から袋４８を取り出し
第７図ニの状態に開口を閉じて袋詰めを終える。

なお、以上の例では、袋詰めしたもやし20個を
袋詰めする場合について説明したが、品物はこれ
以外の箱でもよいし、又個数も適宜でよく、ま
た、20個を包装するのも袋以外の箱などでもよ
い。

（発明の効果） 以上具体的に説明したように、本発明は、チエ
ーンによつて立上つて移行される一連のブレード
上に包装すべき品物を所定個数載せ、これをプツ
シヤーによつて開閉受板上に押し出して開閉受板
上の複数個の区画内に順次積重ね、開閉受板上に
所定個数積重ねられたとき開閉受板を開いて所定
個数の積重ねられた品物を包装袋や箱などに移す
ことによつて品物を積重ね状態で所定個数自動的
に包装するものである。

従つて、本発明によれば形状が不規則な包装品
などを自動的にきちんと所定個数袋詰めして送り
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の１実施例を示す
包装装置の全体的な斜視図、第２図は、そのブレ
ードの１個を拡大して示す斜視図、第３図は、第
１図図示の装置の１部を示す側面図、第４図は第
３図図示の装置の部分的な平面図、第５図は、開
閉受板と受板の作動を示す図面、第６図は開閉受
板と整形ガイドの作動を示す図面、第７図は第１
図図示の装置によつて包装用袋に品物が充填され
る状況を示す斜視図である。 １……搬送コンベア、４……丸ベルト、６……
ブレード、７……スプロケツト、８……チエー
ン、９……プツシヤー、１０……プツシヤーレバ
ー、１７……ホルダー、１８……垂直シヤフト、
１９……仕切板、２２……開閉受板、２５と２６
……整形ガイド、３１……位置決めカム、３３…
…カムフオロア、３５……袋開口板、４１……受
板、４２……ホルダー、４７……ブロア、４８…
…袋、４９……品物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装すべき品物を載せて連続的に移送するコ
   ンベア、立上つて配設されたチエーンに取り付け
   られた前記コンベアによつて移送されてきた複数
   個の品物を受け入れて上下に積み重ね状態で持ち
   上げるプレード、同複数個のブレード上の上下に
   積み重ね状態の品物を複数個同時に押し出すプツ
   シヤー、及び同プツシヤーによつて押し出された
   複数個の品物を積み重ね状態のまま受け入れる収
   納区画を複数個形成された開閉受板を有し、同開
   閉受板は鉛直な回転軸まわりに回動されて同開閉
   受板上の前記複数個の収納区画に所定個数の品物
   が積み重ねられたときに同開閉受けを開いて積み
   重ねられた品物を包装容器の中に落とす駆動装置
   を有することを特徴とする包装装置。