JPH01234246A - 記録位置測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プリンタ等の記録（印画）品質を評価する
記録位置測定装置に関するもので、特にイエロー（Ｙｅ
ｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃ
ｙａｎ）等の基本色間の記録位置のズレ量を測定する記
録位置測定装置に関するものである。

［従来の技術］ 第１２図は、例えば特開昭６０−２４２３４３号公報に
示された従来の記録位置測定装置を示す斜視図である。

第１２図において、（１）は平板状の台、（２）はこの
台（１）の略中央をまたぐように台（１）に設置された
略コ字状の脚、（３）はこの脚（２）の上部に設けられ
た移動機ｆＬ（４）はこの移動機構（３）に固定された
Ｈｅ−Ｎｅレーザ′Ａ装、（５）はこのＨｅ−Ｎｅレー
ザ装置（４）の一端面に固定されたユニット、（６）は
台く１）に接続された制御装置、（７）はこの制御装置
（６）に接続されたコンピュータ、（８）はこのコンピ
ュータ（７）に接続されたモニタ、（９）はコンピュー
タ（７）に接続されたプリンタ、（１０）は台（１）に
栽せられがっテストパターンが印画されている印画紙で
ある。

第１３図は、第１２図のユニット（５）の内部を示す正
面図である。第１３図において、（５ａ）、＜５ｂ）お
よび（５ｃ）はレンズ、（５ｄ）は光電変換素子である
。なお、しはレーザ光である。

次に、上述した従来例の動作を第１４図を参照しながら
説明する。第１４図はテストパターンが印画されている
印画紙（１０）を示す平面図である。

まず、第１４図に示すようなテストパターンが印画され
ている印画紙（１０）が台（１）に載せられ、図示しな
い機構によって台（１）がＹ方向に移動させられながら
印画紙（１０）の濃度が測定され、十字パターン（１０
ａ）に交差したとき、Ｙ方向と直交する線の位置が検出
される。つづいて、１−１　ｅ−Ｎ　ｅレーザ装置（４
）およびユニット（５）が、移動機構（３）によってＸ
方向に移動され、Ｘ方向と直交する線の位置が同様に検
出される。

すなわち、Ｈｅ−Ｎｅレーザ装置（４）によって発光さ
れたレーザ光りが、レンズ（５ａ）、（５ｂ）を透過し
て印画紙（１０）に照射される。印画紙（１０）で反射
された反射光が、レンズ（５ｃ）によって光電変換素子
（５ｄ）上に集光され、反射光の情報（十字パターン（
１０ａ）の位置情報）が制御装置（６〉を介してコンピ
ュータ（７）に集められる。

このように、十字パターン（１０ａ）の交点の座標位置
がコンピュータ（７）によって求められかつ基準位置と
比較されることにより、十字パターン（１０ａ）の印画
位置のズレ量が測定されている。必要に応じて測定され
たズレ量が、モニタ（８）やプリンタ（９）に出力され
る。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来の記録位置測定装置では、カラープ
リンタによって印画紙に印画されたイエロー、マゼンタ
、シアン等の基本色の印画位置のズレ量を測定する場合
に、以下に述べる問題点があった。

第１に、印画紙に対する照射光源としてＨｅ−Ｎｅレー
ザ装置を使用しているため、テストパターンの濃度変化
を光電変換素子（５ｄ）て測定できない色があり、特に
、赤色のレーザ光を発光するｌ１ｅ−Ｎｅレーザ装置を
使用してし）るので、いわゆる赤色であるマゼンタの濃
度測定ができない。

第２に、Ｘ、Ｙ方向に沿ってレーザ光りを走査する方式
を採用しているため、１箇所の記録位置を求めるのに台
（１）と移動機構（３）とを各々駆動する時間が必要な
ので、処理時間かががる６第３に、印画紙上に固着した
インクの境界〈印画紙とインクの境界で、濃度が急激に
変わる場所）が、繊維の織り目等の紙の凹凸などによっ
て、幅５０μｌ程度のうねった曲線であるため、Ｘ、Ｙ
方向に沿ってレーザ光りを順次走査する方式では、局所
的印画位置しか測定できず、印画位置の誤差が大きい。

濃度変化位置を複数箇所測定して統計的手法により印画
位置を求めれば、測定精度が向上するが、しかしその都
度、台（１）や移動機構（３）を駆動しなければならず
、時間がかかり、実現が実用上不可能である。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、カラー記録媒体における基本色インク間の記録
位置を短時間で測定でき、しかも高精度で測定できる記
録位置測定装置を得゛ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る記録位置測定装置は、複数の所定の波長
帯域の光を所定のカラーパターンが記録された記録媒体
に照射する照射手段、上記カラーパターンを撮像して画
像情報を出力する２次元撮像手段、上記画像情報を記憶
する記憶手段、および上記記憶された画像情報に基づい
て上記カラーパターンの基準位置からの距離を演算する
演算手段を備えたものである。

［作用］ この発明においては、照射手段によって、所定の波長帯
域の光を記録媒体に照射することにより記録された基本
色のインクの境界識別が行なわれ、２次元撮像手段と記
憶手段とによって、２次元的に分布する画像情報（濃度
情報）が測定され、演算手段によって、画像情報と基準
位置がら記録位置のズレ量が求められる。

し実施例コ 第１図は、この発明の一実施例を一部ブロック図で示す
斜視図である。第１図において、（１１）は平板状の台
座、（１２）はこの台座（１１）の上面に設置され、台
座（１１）よりひとまわり小さい平板状のＸＹ子テーブ
ル（１３）は台座（１１）に固定された支柱、（１４）
はこの支柱（１３）に設置された微動台、（１５）と（
１６）で２次元撮像手段を構成し、この実施例では（１
５）は微動台（１４）に結合された光学系、（１６）は
この光学系（１５）に結合された２次元光電変換素子、
（１７）は記憶手段であって、この実施例では２次元光
電変換索子（１６）に接続された画像メモリ、（１８）
はこの画像メモリ（１７）に接続されたモニタＴＶ、（
１９）は画像メモリ（１７）に接続されたコンピュータ
、（２０）はこのコンピュータ（１９）に接続されたＦ
ＤＤ、＜２１）はコンピュータ（１９）に接続されたパ
ルス発振器、（２２）はこのパルス発振器（２１〉に接
続されたモータドライバ、（２３）、（２４）はこのモ
ータドライバ（２２）に接続されたパルスモータ、〈２
５）〜（２８）で照射手段を構成し、この実施例では（
２５）はモータドライバ（２２）に接続されたパルスモ
ータ、（２６）はこのパルスモータ（２５）の回転軸に
連結された円盤状のフィルタディスク、（２７）は前面
部にこのフィルタディスク（２６）が設置された白色光
源、（２８）は白色光源（２７）の前面部に結合された
二またのガラスファイバ、（３０）はＸＹ子テーブル１
２）に載置されかつカラーパターンが印画されている印
画紙である。

なお、ガラスファイバ（２８）の２つの照射口は、光学
系（１５）の近傍に配置されかつ印画紙（３０）の上面
の近傍に配置されている。また、パルスモータ（２３）
および（２４）は、ＸＹ子テーブル１２）のＸ方向およ
びＹ方向の側面に設置されている。

第２図は、第１国のフィルタディスク（２６）を示す平
面図である。第２図において、（２６ａ）、（２６ｂ）
および（２６ｃ）は、フィルタディスク（２６）の中心
から同−半径上に設けられた赤色フィルタ、緑色フィル
タおよび青色フィルタである。

第３図は、第１図の印画紙（３０）を示す平面図である
。第３図において、（３０ａ）、（３０ｂ）、（３０ｃ
）および（３０ｄ）は、印画紙（３０）の略四隅に印画
された方形パターンである。

第４図（ａ）および（ｂ）は、第１図の印画紙（３０）
を拡大した一部を示す部分拡大平面図およびその断面を
示す部分断面図である。第４図において、方形パターン
（３０ａ）は、方形の直交する２辺はそろえて、それと
対抗する２辺は印画する面積を縦横それぞれ（Δｙ１、
Δｘ＋＞、（Δｙ２、ΔＸ２）づつ小さくして、イエロ
ー、マゼンタおよびシアンの各インクを、印画紙（３０
）上に順に重ね印画したものである。減色混合のため、
イエローとマゼンタとが重なった部分は赤色に、イエロ
ー、マゼンタおよびシアンの三色が重なった部分は黒色
になっている。

なお、Ｌｌ、Ｌ２およびＬ３は、それぞれの色の境界を
示している。

次に、上述した実施例の動作を第５図を参照しながら説
明する。

第５図は、Ｘ方向の位置と反射強度■の関係を示す特性
図であり、第５図において、横軸はＸ方向の位置、縦軸
は反射強度Ｉを示している。なお、Ｉｓは反射強度Ｉの
閾値を示している。

まず、印画紙（３０）がＸＹ子テーブル１２）の所定の
位置に載せられ、図示しないキーボードからの動作開始
の指示によりコンピュータ（１９）が動作される。この
コンピュータ〈１９）からの指令によりパルス発振器（
２１）が始動され、パルスをモータドライバ（２２）に
出力する。パルス発振器り２１）から出力されるパルス
数に応じて、パルスモータ（２３）、（２４）がモータ
ドライバ（２２）によって駆動される。そして、印画紙
（３０）上の方形パターン（３０ａ）と光学系（１５）
の光軸とが一致するように、ＸＹ子テーブル１２）がパ
ルスモータ（２３）、（２４）によってＸ、Ｙ方向に移
動される。

つづいて、フィルタディスク（２６）が、コンピュータ
（１９）に制御されたパルスモータ（２５）によって回
転されて、青色フィルタ（２６ｃ）が白色光源（２７）
とガラスファイバ（２８）とを結ぶ光軸上にセットされ
る。

白色光が白色光源（２７）によって発光され、青色フィ
ルタ（２６ｃ）を透過した青色光が印画紙（３０）に照
射される。印画紙（３０）の白色部分では、青色光が反
射され、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが印画さ
れた部分では、青色光が吸収される。

第５ｒＭに示すように、青色光の反射強度Ｉが、イエロ
一部分と白色部分との境界Ｌ１で急峻に変化する。

青色光の反射光が光学系（１５）によって２次元光電変
換素子（１６）上に結像されて、反射強度■に応じた電
気信号が２次元光電変換素子（１６）によって画像メモ
リ（１７）に出力される。上記電気信号は、画像メモリ
（１７）によって１ワードが１０ビツトからなるデジタ
ル信号に変換されて、５１２Ｘ５１２ワードからなるメ
モリ空間に記憶されど共にコンピュータ（１９）に転送
される。

こうして、境界Ｌ１の位置が、」−記デジタル信号に基
づいて後述する手法に従い、コンピュータ（１９）によ
って求められる。

以−Ｅの動作が終了すると、次の動作が開始される。ま
ず、コンピュータ（１９）からの回転指令によりパルス
発振器（２１）が始動され、パルスをモータドライバ（
２２）に出力する。パルス発振器（２１）から出力され
るパルス数に応じて、パルスモータ（２５）がモータド
ライバ（２２）によって駆動される。そして、パルスモ
ータ（２５）によってフィルタディスク（２６）が回転
されて、緑色フィルタ（２６ｂ）が白色光源（２７）と
ガラスファイバ＜２８）とを結ぶ光軸上にセットされる
。

青色光と同様に、緑色光が印画紙（３０）に照射される
。印画紙（３０）の白色部分とイエローのインクだ（す
が印画された部分では、緑色光が反射され、マゼンタ、
シアンのインクが記録された部分では、緑色光が吸収さ
れる。従って、緑色光の反射強度丁がイエロ一部分と（
マゼンタ士イエロー）部分との境界Ｌ２で大きく変化す
る。

緑色光の反射光が、上記青色光と同様に、反射強度■に
応じた電気信号に変換され、２次元光電変換素子（１６
）によって画像メモリ（１７）に出力される。上記電気
信号が、画像メモリ（１７）によってデジタル信号に変
換されて、画像メモリ（１７）内のメモリ空間に記憶さ
れと共にコンピュータ（１９）に転送される。

こうして、境界Ｌ２の位置がコンピユータフ１９）によ
って求められる。

以上の動作が終了すると、さらに、次の動作か開始され
る。コンピュータ（１９）からの回転指令により、パル
ス発振器（２１）、モータドライバ（２２）およびパル
スモータ〈２５）を経由して、フィルタディスクク２６
）が回転されて、赤色フィルタ（２６ａ）が白色光源（
２７）とガラスファイバ（２８）とを結ぶ光軸上にセッ
トされる。

イエロー、マゼンタおよびシアンのインクが重ね印画さ
れた黒色部分では、赤色光が吸収され、その他の部分で
は、赤色光が反射される。従って、赤色光の反射強度■
が、（イエロー＋マゼンタ）部分とくイエロー＋マゼン
タ＋シアン）部分との境界Ｌ３で大きく変化し、上記青
色光および緑色光と同様に、境界Ｌ３の位置がコンピュ
ータ（１９）によって求められる。

以上、境界Ｌ１、Ｌ２およびＬ３の位置が求められると
、シアンとマゼンタとの記録間隔（Ｌ３−Ｌ２）および
シアンとイエローとの記録間隔（Ｌ３−ＬＬ＞が、コン
ピュータ（１９）によって各々求められる。記録間隔（
Ｌ３−Ｌ２）および（Ｌ３−Ｌｌ）と基準間隔とが比較
され、シアンに対するマ゛ゼンタ、イエローの各インク
の印画のズレ量がコンピュータ（１９）によって演算さ
れる。

以上の処理が終了すると、方形パターン（３０ｂ）→方
形パターン（３０ｄ）→方形パターン（３０ｃ）の順に
、印画紙（３０）上を略コ字状に処理を続けて行く。

すなわち、パルスモータ（２３）または（２４）が、コ
ンピュータ（１９）により回転させられ、方形パターン
（３０１３＞、（３０ｄ）または（３０ｃ）と光学系（
１５）の光軸とが一致するように、ＸＹ子テーブル１２
）がパルスモータ（２３）または（２４）によって所定
の距、ｔｌＩ］、Ｙ方向に移動される。

上述した方形パターン（３０ａ）の場合と同様の手１１
１ｔＴ　ニ’Ｉｔ　ッテ、方形バター７　（３０に＋）
、（３０ｄ）または（３Ｑｃ）における、シアンに対す
るマゼンタ、イエローの各インクの印画のズレ量がコン
ピュータ（１９〉によって演算される。

方形パターン（３０ａ）〜（３０ｄ）全部について、上
述した印画のズレ量が求められると、印画のズレ量の最
大値、最小値および平均値がコンピュータ（１９）によ
って求められる。

また、方形パターン（３０ａ）〜（３０ｄ）の印画のズ
レ量を測定するために、ＸＹ子テーブル１２）をＸ、Ｙ
方向に移動させたパルスモータ（２３）、（２４）の駆
動パルス数と、方形パターン（３０ａ）〜（３０ｄ）に
おける境界Ｌ１、Ｌ２およびＬ３の位置とにより、第３
図に示すように、方形パターン（３０ａ）と（３０ｂ）
との間の距離１１、方形パターン（３０ｃ）と、’Ｏｄ
）との間の距離ｅ２、方形パターン（３０ａ）と（３０
ｃ）との間の距離Ｉ！３および方形パターン（３０ｂ）
と（３０ｄ）との間の距離１４が求められ、基準間隔に
対する印画のズレ基と同様に、基準距離との比較が行な
われる。

この後、パルスモータ（２３）、り２４）がコンピュー
タ（１９）により回転させられ、ＸＹ子テーブル１２）
がパルスモータ（２３）、（２４）によって初期の位置
まで移動されて、停止される。

次に、上述した実施例の境界Ｌｌ、Ｌ２およびＬ３の位
置を求める手法を第６図、第７図、第８図および第９図
を参照しながら説明する。

第６図は、２値化された反射強度■が画像メモリ（１７
）のメモリ空間に記憶された状態を示す説明図である。

第６図において、横軸および縦軸はＸ方向およびＹ方向
のアドレスである。

第７図、第８図および第９図は、境界座標データをＸＹ
平面にプロットしたようすを示す説明図である。第８図
において、α、βは直線を示す。

反射強度■が、所定の閾値Ｉｓより大きい場合または小
さい場合は、１°”または“０゛として画像メモリ（１
７）によって２値化され、第６図に示すように、再度、
画像メモリ（１７）の５１２Ｘ５１２ワードからなるメ
モリ空間に記憶される。すなわち、斜線部がイエローの
インクが記録された部分に対応する。

２値化された反射強度Ｉに基づいて、３×３７１−リッ
クス境界抽出法により境界の位置を求める。

まず、第６図に示すように、反射強度■が明らかに１”
であるアドレス（２１１，１９６）から、Ｙ方向に１ワ
ード毎にチエツクされ（経路■）、反射強度■が“０°
°〈斜線部）のアドレス（２１１，２００）が捜し求め
られる。

つづいて、このアドレス（２１１，２００）を中心に、
反射強度Ｉが明らかに“１′であるアドレス（２１１゜
１９９）を出発点として、反時計方向に回りながら１ワ
ード毎にチエツクされ（経路■）、反射強度Ｉがｕ　１
　＋＋から“０“′に変わるアドレス（２１２，１９９
＞が捜し求められる。

つづいて、このアドレス（２１２，１９９）を中心に、
前回の捜索の中心であったアドレス（２１１，２００＞
を出発点として、反時計方向に回りなから１ワード海に
チエツクされ（経路■）、反射強度■が“°１“から“
０°″に変わるアドレス（２１３，１９９）が捜し求め
られる。

つづいて、このアドレス（２１３，１９９）を中心に、
前回の捜索の中心であったアドレス（２１２，１９９）
を出発点として、反時計方向に回りながら１ワード毎に
チエツクされ（経路■）、反射強度Ｉが１°゛から“０
°′に変わるアドレス（２１３，２００）が捜し求めら
れる。

さらに、同様に、経路■によりアドレス（２１３゜２０
１）が捜し求められる。

こうして、上述した手順を繰り返すことにより、境界座
標データ（２１１，２００）、（２１２，１９９）、（
２１３，１９９）、（２１３，２００）、（２１３，２
０１）、（２１３，２０２）・・・が順次捜し求められ
る。これら境界座標データをＸＹ平面にプロットしたよ
うすを第７図に示す。

第７図に示すように、■−字状に分布した境界座標デー
タから、境界の位置を求める手法を説明する。

Ｌ字状に分布した境界座標データを直交する２直線によ
って近似し、この２直線の交点を境界の位置として求め
る。

いま、３×３マトリツクス境界抽出法により求めたＯ〜
ｌの境界座標データを考える。この境界座標データを領
域■と領域■とに分けて、領域ｌ、■の各々に対応する
近似した最小２乗法によって求める。第８図に示すよう
に、点（Ｘｎ、Ｙｎ）で領域Ｉ、Ｈにデータを分ける。

従って、領域Ｉ、Ｈに対応するデータは、次のとおりで
ある。

領１４１”：（Ｘ　ａ、Ｙ　ｏ）、（Ｘ　ｌ、　Ｙ　＋
　）、・・・（Ｘ　ｎ−１，Ｙ　ｎ−ｌ　）、（Ｘｎ、
Ｙｎ）領域Ｈ：（Ｘｎ、Ｙｎ）、（Ｘｎ”＋、Ｙｎ＋＋
）、・・・（Ｘｍ−１，Ｙｍ−＋）、（Ｘｍ、Ｙｍ）各
領域のデータ群に対応する近似すべき直線は、領域１　
：　　Ｙｍａ−ｘ＋ｂ　　・＋＋　　（ｉ　）穴領域Ｈ
：　　Ｙｍ−ｃ−Ｘ＋ｄ−・（ｉｉ）式で表される。一
方、直交条件より、 ａ−ｄ＝　−１−（ｉｉｉ＞式 が成立しなければならない。（第８図において、直線α
、βは、（ｉ）、（ｉｉ）式に対応する。）次に、（ｉ
＞、（ｉｉ）式の２直線と領域１．１１の境界座標デー
タとの間の偏差ｅの２乗和２を求める。

偏差ｅは、境界座標データ（ｘ、ｙ）と近似直線間の距
菊に等しい。基準座標系に対して、Ｌ字状境界の傾きが
小さい場合、領域１．ＩＩの偏差ｅは、（ｉ）、（ｉｉ
）、＜１ｉｉ）式より 領域１　：　　ｅｉ＝Ｙｉ−（ａ−Ｘｉ＋ｂ）　　−（
ｉｖ）穴領域Ｈ：　　ｅｊ＝Ｘｊ−（−ａ−Ｙｊ＋ｄ）
　　＝ｌｖ　）式で表される。

従って、偏差ｅの２乗和２は、 Ｚ　＝　Σ（Ｙ　１−ａ−Ｘ　ｉ　−ｂ）２＋Σ（Ｘｊ
＋ａ−Ｙｊ−ｄ）　　−（ｖｉ）式％式％） となり、２乗和Ｚは、ａ、　ｂ、ｄおよびｎを変数とす
る関数ｆ（ａ、　ｂ、　ｄ、　ｎ）である。従って、境
界座標データ（Ｘ、、Ｙｏ）、（Ｘ　＋　、　Ｙ　＋　
）、・・・、（Ｘｍ、Ｙｍ）を近似する２直線は、関数
ｆを各変数ａ、　Ｊ　ｄおよびｎによって偏微分をとっ
た、次の４元連立方程式を解くことによって求められる
。

θ「／ａａ＝０ θｒ／θｂ＝。

θｒ／　ａ　ｄ＝　Ｑ θｆ／θｎ＝ｏ　　−（ｖｉｉ）式 このようにして求めた２直線を第９図に示す。この２直
線の交点（Ｘ　ｃ　、　Ｙ　ｃ　）を境界位置と定義す
れば、一義的に境界位置が定まる。

なお、上記実施例では方形パターンの境界情報を得るた
めに、フィルタディスク（２６）に設けられた青色フィ
ルタ（２８ｃ）、緑色フィルタ（２６ｂ　）、赤色フィ
ルタ（２６ａ）によって青色光、緑色光、赤色光が順次
印画紙（３０）に照射されたが、青色、緑色、赤色の各
フィルタ毎に２次元光電変換素子を接続したいわゆるカ
ラーＴＶカメラを用いて、−括して境界情報を得てもよ
い。

また、上記実施例ではフィルタディスク（２６）は白色
光源の前に設置したが、２次元光電変換素子（１６）の
前に設置してもよい。

また、上記実施例では白色光から青色、緑色、赤色への
分光は、フィルタディスク（２６）によって行っている
が、プリズムを用いても良い。

また、青色フィルタ（２６ｃ）、緑色フィルタ（２６ｂ
）、赤色フィルタ（２６ａ）の順に繰り返して、各フィ
ルタを同一半径上に設けたフィルタディスクを用いても
よい。

また、上記実施例では光源として白色光を用いたが、特
定の波長の光を発振するＨｅ−Ｎｅレーザを用いてもよ
い。

また、上記実施例ではパルスモータ（２３）、（２４）
、（２５）を使用してＸＹ子テーブル１２）の送り位置
、フィルタディスク（２６）の回転位置を定めたが、Ｄ
Ｃモータ、このＤＣモータの回転位置を検出する回転位
置検出器、および上記ＤＣモータを制御する制御回路を
組み合わせた駆動装置を用いても所期の目的を達成し得
ることはいうまでもない。

さらに、境界座標データを抽出する手法として、任意点
を中心として前後、左右、斜め右前、左前、右後、左後
を捜索する３×３７トリツクス境界抽出法を説明したが
、任意点を端に置いた２×２７トリツクス内を捜索する
２×２マトリツクス境界抽出法で求めてもよい。

ところで上記説明では、テストパターンとして方形パタ
ーンを利用する場合について述べたが、その他のパター
ンを利用できることはいうまでもない。例えば、第１０
図に示すように、三角形等の幾何学的形状をしたイエロ
ー、マゼンタ、シアンを単独に印画したパターンでもよ
い。また、第１１図に示すように、各色の方形パターン
を一方向にずらしてイエロー、マゼンタ、シアンの各イ
ンクを重ね印画してもよい。

［発明の効果〕 この発明は、以上説明したとおり、複数の所定の波長帯
域の光を所定のカラーパターンが記録された記録媒体に
照射する照射手段、上記カラーパターンを撮像して画像
情報を出力する２次元撮像手段、上記画像情報を記憶す
る記憶手段、および上記記憶された画像情報に基づいて
上記カラーパターンの基準位置からの距離を演算する演
算手段を備えなので、カラー記録媒体の基本色インク間
の記録位置を短時間で、しかも高精度で測定することが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を一部ブロック図で示す斜
視図、第２図は第１図のフィルタディスクを示す平面図
、第３図は第１図の印画紙を示す平面図、第４図（ａ）
および（ｂ）は、第１図の印画紙を拡大した一部を示す
部分拡大平面図およびその断面を示す部分断面図、第５
図はＸ方向の位置と反射強度Ｉの関係を示す特性図、第
６図は２値化された反射強度■が画像メモリのメモリ空
間に記憶された状態を示す説明図、第７図、第８図およ
び第９図は境界座標データをＸＹ平面にプロットしたよ
うすを示す説明図、第１０図はテストパターンの第２の
例を示す説明図、第１１図はテストパターンの第３の例
を示す説明図、第１２図は従来の記録位置測定装置を示
す斜視図、第１３図は従来例のユニットの内部を示す正
面図、第１４図は従来の印画紙を示す平面図である。 図において、（１５）・・・　光字系、（１６）・・・
　２次元光電変換素子、（１７）・・・　画像メモリ、 （１９）・・・　コンピュータ、 （２５）・・・　パルスモータ、 （２６）・・・　フィルタディスク、 （２７）・・・　白色光源、 （２８）　　・・・　ガラスファイバ、＜３０）・・・
　印画紙である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の所定の波長帯域の光を所定のカラーパターンが記
   録された記録媒体に照射する照射手段、上記カラーパタ
   ーンを撮像して画像情報を出力する２次元撮像手段、上
   記画像情報を記憶する記憶手段、および上記記憶された
   画像情報に基づいて上記カラーパターンの基準位置から
   の距離を演算する演算手段を備えたことを特徴とする記
   録位置測定装置。