JPH07117375B2 - 記録位置測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プリンタ等の記録（印画）品質を評価する
記録位置測定装置に関するもので、特にイエロー（Yell
ow）、マゼンタ（Magenta）、シアン（Cyan）等の基本
色間の記録位置のズレ量を測定する記録位置測定装置に
関するものである。

［従来の技術］ 第12図は、例えば特開昭60−242343号公報に示された従
来の記録位置測定装置を示す斜視図である。第12図にお
いて、（１）は平板状の台、（２）はこの台（１）の略
中央をまたぐように台（１）に設置された略コ字状の
脚、（３）はこの脚（２）の上部に設けられた移動機
構、（４）はこの移動機構（３）に固定されたHe−Neレ
ーザ装置、（５）はこのHe−Neレーザ装置（４）の一端
面に固定されたユニット、（６）は台（１）に接続され
た制御装置、（７）はこの制御装置（６）に接続された
コンピュータ、（８）はこのコンピュータ（７）に接続
されたモニタ、（９）はコンピュータ（７）に接続され
たプリンタ、（10）は台（１）に載せられかつテストパ
ターンが印画されている印画紙である。

第13図は、第12図のユニット（５）の内部を示す正面図
である。第13図において、（5a）、（5b）および（5c）
はレンズ、（5d）は光電変換素子である。なお、Ｌはレ
ーザ光である。

次に、上述した従来例の動作を第14図を参照しながら説
明する。第14図はテストパターンが印画されている印画
紙（10）を示す平面図である。

まず、第14図に示すようなテストパターンが印画されて
いる印画紙（10）が台（１）に載せられ、図示しない機
構によって台（１）がＹ方向に移動させられながら印画
紙（10）の濃度が測定され、十字パターン（10a）に交
差したとき、Ｙ方向と直交する線の位置が検出される。
つづいて、He−Neレーザ装置（４）およびユニット
（５）が、移動機構（３）によってＸ方向に移動され、
Ｘ方向と直交する線の位置が同様に検出される。

すなわち、He−Neレーザ装置（４）によって発光された
レーザ光Ｌが、レンズ（5a）、（5b）を透過して印画紙
（10）に照射される。印画紙（10）で反射された反射光
が、レンズ（5c）によって光電変換素子（5d）上に集光
され、反射光の情報（十字パターン（10a）の位置情報
が）が制御装置（６）を介してコンピュータ（７）に集
められる。

このように、十字パターン（10a）の交点の座標位置が
コンピュータ（７）によって求められかつ基準位置と比
較されることにより、十字パターン（10a）の印画位置
のズレ量が測定されている。必要に応じて測定されたズ
レ量が、モニタ（８）やプリンタ（９）に出力される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来の記録位置測定装置では、カパープ
リンタによって印画紙に印画されたイエロー、マゼン
タ、シアン等の基本色の印画位置のズレ量を測定する場
合に、以下に述べる問題点があった。

第１に、印画紙に対する照射光源としてHe−Neレーザ装
置を使用しているため、テストパターンの濃度変化を光
電変換素子（5d）で測定できない色があり、特に、赤色
のレーザ光を発光するHe−Neレーザ装置を使用している
ので、いわゆる赤色であるマゼンタの濃度測定ができな
い。

第２に、Ｘ、Ｙ方向に沿ってレーザ光Ｌを走査する方式
を採用しているため、１箇所の記録位置を求めるのに台
（１）と移動機構（３）とを各々駆動する時間が必要な
ので、処理時間がかかる。

第３に、印画紙上に固着したインクの境界（印画紙とイ
ンクの境界で、濃度が急激に変わる場所）が、繊維の織
り目等の紙の凹凸などによって、幅50μｍ程度のうねっ
た曲線であるため、Ｘ、Ｙ方向に沿ってレーザ光Ｌを順
次走査する方式では、局所的印画位置しか測定できず、
印画位置の誤差が大きい。濃度変化位置を複数箇所測定
して統計的手法により印画位置を求めれば、測定精度が
向上するが、しかしその都度、台（１）や移動機構
（３）を駆動しなければならず、時間がかかり、実現が
実用上不可能である。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、カラー記録媒体における基本色インク間の記録
位置を短時間で測定でき、しかも高精度で測定できる記
録位置測定装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る記録位置測定装置は、イエローとマゼン
タとシアンからなるカラーパターンが印画された印画紙
をXY方向に微動する微動送り手段と、青色と緑色と赤色
の光を上記印画紙に照射する照射手段と、上記印画紙か
らの反射光を入力して反射鏡度に応じた電気信号を出力
する２次元撮像手段と、上記電気信号を所定の閾値と比
較して２値化し画像データとして記憶する記憶手段と、
マトリックス境界抽出法により上記画像データから各色
の境界座標データを抽出し、Ｌ字状に分布した上記境界
座標データを直交する２直線によって近似し、この２直
線の交点を境界の位置とし、各色の境界の位置から各色
の記録間隔を求め、基準間隔と比較して各色の印画のズ
レ量を求める演算手段とを備えたものである。

［作用］ この発明においては、微動送り手段によって、イエロー
とマゼンタとシアンからなるカラーパターンが印画され
た印画紙がXY方向に微動され、照射手段によって、青色
と緑色と赤色の光が上記印画紙に照射される。また、２
次元撮像手段によって、上記印画紙からの反射光が入力
されて反射鏡度に応じた電気信号が出力され、記憶手段
によって、上記電気信号が所定の閾値と比較されて２値
化された画像データとして記憶される。そして、演算手
段によって、マトリックス境界抽出法により上記画像デ
ータから各色の境界座標データが抽出され、Ｌ字状に分
布した状境界座標データが直交する２直線によって近似
され、この２直線の交点が境界の位置とされ、各色の境
界の位置から各色の記録間隔が求められ、基準間隔と比
較されて各色の印画のズレ量が求められる。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例を一部ブロック図で示す
斜視図である。第１図において、（11）は平板状の台
座、（12）はこの台座（11）の上面に設置され、台座
（11）よりひとまわり小さい平板状のXYテーブル、（1
3）は台座（11）に固定された支柱、（14）はこの支柱
（13）に設置された微動台、（15）と（16）で２次元撮
像手段を構成し、この実施例では（15）は微動台（14）
に結合された光学系、（16）はこの光学系（15）に結合
された２次元光電変換素子、（17）は記憶手段であっ
て、この実施例では２次元光電変換素子（16）に接続さ
れた画像メモリ、（18）はこの画像メモリ（17）に接続
されたモニタTV、（19）は画像メモリ（17）に接続され
たコンピュータ、（20）はこのコンピュータ（19）に接
続されたFDD、（21）はコンピュータ（19）に接続され
たパルス発振器、（22）はこのパルス発振器（21）に接
続されたモータドライバ、（23）、（24）はこのモータ
ドライバ（22）に接続されたパルスモータ、（25）〜
（28）で照射手段を構成し、この実施例では（25）はモ
ータドライバ（22）に接続されたパルスモータ、（26）
はこのパルスモータ（25）の回転軸に連結された円盤状
のフィルタディスク、（27）は前面部にこのフィルタデ
ィスク（26）が設置された白色光源、（28）は白色光源
（27）の全面部に結合された二またのガラスファイバ、
（30）はXYテーブル（12）に載置されかつカラーパター
ンが印画されている印画紙である。なお、ガラスファイ
バ（28）の２つの照射口は、光学系（15）の近傍に配置
されかつ印画紙（30）の上面の近傍に配置されている。
また、パルスモータ（23）および（24）は、XYテーブル
（12）のＸ方向およびＹ方向の側面に設置されている。
さらに、この発明の微動送り手段は、この実施例ではXY
テーブル（12）、パルス発振器（21）、モータドライバ
（22）、パルスモータ（23）及び（24）から構成され、
この発明の演算手段は、この実施例ではコンピュータ
（19）に相当する。

第２図は、第１図のフィルタデイスク（26）を示す平面
図である。第２図において、（26a）、（26b）および
（26c）は、フィルタディスク（26）の中心から同一半
径上に設けられた赤色フィルタ、緑色フィルタおよび青
色フィルタである。

第３図は、第１図の印画紙（30）を示す平面図である。
第３図において、（30a）、（30b）、（30c）および（3
0d）は、印画紙（30）の略四隅に印画された方形パター
ンである。

第４図（ａ）および（ｂ）は、第１図の印画紙（30）を
拡大した一部を示す部分拡大平面図およびその断面を示
す部分断面図である。第４図において、方形パターン
（30a）は、方形の直交する２辺はそろえて、それと対
抗する２辺は印画する面積を縦横それぞれ（Δy₁、Δ
x₁）、（Δy₂、Δx₂）づつ小さくして、イエロー、マゼ
ンタおよびシアンの各インクを、印画紙（30）上に順に
重ね印画したものである。減色混合のため、イエローと
マゼンタとが重なった部分は赤色に、イエロー、マゼン
タおよびシアンの三色が重なった部分は黒色になってい
る。なお、L1、L2おおびL3は、それぞれの色の境界を示
している。

次に、上述した実施例の動作を第５図を参照しながら説
明する。

第５図は、Ｘ方向の位置と反射強度Ｉの関係を示す特性
図であり、第５図において、横軸はＸ方向の位置、縦軸
は反射強度Ｉを示している。なお、Isは反射強度Ｉの閾
値を示している。

まず、印画紙（30）がXYテーブル（12）の所定の位置に
載せられ、図示しないキーボードからの動作開始の指示
によりコンピュータ（19）が動作される。このコンピュ
ータ（19）からの指令によりパルス発振器（21）が始動
され、パルスをモータドライバ（22）に出力する。パル
ス発振器（21）から出力されるパルス数に応じて、パル
スモータ（23）、（24）がモータドライバ（22）によっ
て駆動される。そして、印画紙（30）上の方形パターン
（30a）と光学系（15）の光軸とが一致するように、XY
テーブル（12）がパルスモータ（23）、（24）によって
Ｘ、Ｙ方向に移動される。

つづいて、フィルタディスク（26）が、コンピュータ
（19）に制御されたパルスモータ（25）によって回転さ
れて、青色フィルタ（26c）が白色光源（27）とガラス
ファイバ（28）とを結ぶ光軸上にセットされる。

白色光が白色光源（27）によって発光され、青色フィル
タ（26c）を透過した青色光が印画紙（30）に照射され
る。印画紙（30）の白色部分では、青色光が反射され、
イエロー、マゼンタ、シアンのインクが印画された部分
では、青色光が吸収される。第５図に示すように、青色
光の反射強度Ｉが、イエロー部分と白色部分との境界L1
で急峻に変化する。

青色光の反射光が光学系（15）によって２次元光電変換
素子（16）上に結像されて、反射強度Ｉに応じた電気信
号が２次元光電変換素子（16）によって画像メモリ（1
7）に出力される。上記電気信号は、画像メモリ（17）
によって１ワードが10ビットからなるデジタル信号に変
換されて、512×512ワードからなるメモリ空間に記憶さ
れと共にコンピュータ（19）に転送される。

こうして、境界L1の位置が、上記デジタル信号に基づい
て後述する手法に従い、コンピュータ（19）によって求
められる。

以上の動作が終了すると、次の動作が開始される。ま
ず、コンピュータ（19）からの回転指令によりパルス発
振器（21）が始動され、パルスをモータドライバ（22）
に出力する。パルス発振器（21）から出力されるパルス
数に応じて、パルスモータ（25）がモータドライバ（2
2）によって駆動される。そして、パルスモータ（25）
によってフィルタディスク（26）が回転されて、緑色フ
ィルタ（26b）が白色光源（27）とガラスファイバ（2
8）とを結ぶ光軸上にセットされる。

青色光と同様に、緑色光が印画紙（30）に照射される。
印画紙（30）の白色部分とイエローのインクだけが印画
された部分では、緑色光が反射され、マゼンタ、シアン
のインクが記録された部分では、緑色光が吸収される。
従って、緑色光の反射強度Ｉがイエロー部分と（マゼン
タ＋イエロー）部分との境界L2で大きく変化する。

緑色光の反射光が、上記青色光と同様に、反射強度Ｉに
応じた電気信号に交換され、２次元光電変換素子（16）
によって画像メモリ（17）に出力される。上記電気信号
が、画像メモリ（17）によってデジタル信号に変換され
て、画像メモリ（17）内のメモリ空間に記憶されと共に
コンピュータ（19）に転送される。

こうして、供給L2の位置がコンピュータ（19）によって
求められる。

以上の動作が終了すると、さらに、次の動作が開始され
る。コンピュータ（19）からの回転指令により、パルス
発振器（21）、モータドライバ（22）およびパルスモー
タ（25）を経由して、フィルタディスク（26）が回転さ
れて、赤色フィルタ（26a）が白色光源（27）とガラス
ファイバ（28）とを結ぶ光軸上にセットされる。

イエロー、マゼンタおよびシアンのインクが重ね印画さ
れた黒色部分では、赤色光が吸収され、その他の部分で
は、赤色光が反射される。従って、赤色光の反射強度Ｉ
が、（イエロー＋マゼンタ）部分と（イエロー＋マゼン
タ＋シアン）部分との境界L3で大きく変化し、上記青色
光および緑色光と同様に、境界L3の位置がコンピュータ
（19）によって求められる。

以上、境界L1、L2およびL3の位置が求められると、シア
ンとマゼンタとの記録間隔（L3−L2）およびシアンとイ
エローとの記録間隔（L3−L1）が、コンピュータ（19）
によって各々求められる。記録間隔（L3−L2）および
（L3−L1）と基準間隔とが比較され、シアンに対するマ
ゼンタ、イエローの各インクの印画のズレ量がコンピュ
ータ（19）によって演算される。

以上の処理が終了すると、方形パターン（30b）→方形
パターン（30d）→方形パターン（30c）の順に、印画紙
（30）上を略コ字状に処理を続けて行く。

すなわち、パルスモータ（23）または（24）が、コンピ
ュータ（19）により回転させられ、方形パターン（30
b）、（30d）または（30c）と光学系（15）の光軸とが
一致するように、XYテーブル（12）がパルスモータ（2
3）または（24）によって所定の距離Ｘ、Ｙ方向に移動
される。

上述した方形パターン（30a）の場合と同様の手順に従
って、方形パターン（30b）、（30d）または（30c）に
おける、シアンに対するマゼンタ、イエローの各インク
の印画のズレ量がコンピュータ（19）によって演算され
る。

方形パターン（30a）〜（30d）全部について、上述した
印画のズレ量が求められると、印画のズレ量の最大値、
最小値および平均値がコンピュータ（19）によって求め
られる。

また、方形パターン（30a）〜（30d）の印画のズレ量を
測定するために、XYテーブル（12）をＸ、Ｙ方向に移動
させたパルスモータ（23）、（24）の駆動パルス数と、
方形パターン（30a）〜（30d）における境界L1、L2およ
びL3の位置とにより、第３図に示すように、方形パター
（30a）と（30b）との間の距離l₁、方形パターン（30
c）と（30d）との間の距離l₂、方形パターン（30a）と
（30c）との間の距離l₃および方形パターン（30b）と
（30d）との間の距離l₄が求められ、基準間隔に対する
印画のズレ量と同様に、基準距離との比較が行なわれ
る。

この後、パルスモータ（23）、（24）がコンピュータ
（19）により回転させられ、XYテーブル（12）がパルス
モータ（23）、（24）によって初期の位置まで移動され
て、停止される。

次に、上述した実施例の境界L1、L2およびL3の位置を求
める手法を第６図、第７図、第８図および第９図を参照
しながら説明する。

第６図は、２値化された反射強度Ｉが画像メモリ（17）
のメモリ空間に記憶された状態を示す説明図である。第
６図において、横軸および縦軸はＸ方向およびＹ方向の
アドレスである。

第７図、第８図および第９図は、境界座標データをXY平
面にプロットしたようすを示す説明図である。第８図に
おいて、α、βは直線を示す。

反射強度Ｉが、所定の閾値Isより大きい場合または小さ
い場合は、“1"または“0"として画像メモリ（17）によ
って２値化され、第６図に示すように、再度、画像メモ
リ（17）の512×512ワードからなるメモリ空間に記憶さ
れる。すなわち、斜線部がイエローのインクが記録され
た部分に対応する。

２値化された反射強度Ｉに基づいて、３×３マトリック
ス境界抽出法により境界の位置を求める。

まず、第６図に示すように、反射強度Ｉが明らかに“1"
であるアドレス（211,196）から、Ｙ方向に１ワード毎
にチェックされ（経路）、反射強度Ｉが“0"（斜線
部）のアドレス（211,200）が捜し求められる。

つづいて、このアドレス（211,200）を中心に、反射強
度Ｉが明らかに“1"であるアドレス（211,199）を出発
点として、反時計方向に回りながら１ワード毎にチェッ
クされ（経路）、反射強度Ｉが“1"から“0"に変わる
アドレス（212,199）が捜し求められる。

つづいて、このアドレス（212,199）を中心に、前回の
捜索の中心であったアドレス（211,200）を出発点とし
て、反時計方向に回りながら１ワード毎にチェックされ
（経路）、反射強度Ｉが“1"から“0"に変わるアドレ
ス（213,199）が捜し求められる。

つづいて、このアドレス（213,199）を中心に、前回の
捜索の中心であったアドレス（212,199）を出発点とし
て、反時計方向に回りながら１ワード毎にチェックされ
（経路）、反射強度Ｉが“1"から“0"に変わるアドレ
ス（213,200）が捜し求められる。

さらに、同様に、経路によりアドレス（213,201）が
捜し求められる。

こうして、上述した手順を繰り返すことにより、境界座
標データ（211,200）、（212,199）、（213,199）、（2
13、200）、（213,201）、（213,202）…が順次捜し求
められる。これら境界座標データをXY平面にプロットし
たようすを第７図に示す。

第７図に示すように、Ｌ字状に分布した境界座標データ
から、境界の位置を求める手法を説明する。

Ｌ字状に分布した境界座標データを直交する２直線によ
って近似し、この２直線の交点を境界の位置として求め
る。

いま、３×３マトリックス境界抽出法により求めた０〜
ｍの境界座標データを考える。この境界座標データを領
域Ｉと領域IIとに分けて、領域Ｉ、IIの各々に対応する
直線を最小２乗法によって求める。第８図に示すよう
に、点（X_n,Y_n）で領域Ｉ、IIにデータを分ける。従っ
て、領域Ｉ、IIに対応するデータは、次のとおりであ
る。

領域I:（X₀,Y₀）、（X₁,Y₁）、…（X_n-1,Y_n-1）、（X_n,
Y_n） 領域II:（X_n,Y_n）、（X_n+1,Y_n+1）、…（X_m-1,Y_m-1）、
（X_m,Y_m） 各領域のデータ群に対応する近似すべき直線は、 領域I:Y＝ａ・Ｘ＋ｂ …（ｉ）式 領域II:Y＝ｃ・Ｘ＋ｄ …（ii）式 で表される。一方、直交条件より、 ａ・ｃ＝−１ …（iii）式 が成立しなければならない。（第８図において、直線
α、βは、（ｉ）、（ii）式に対応する。） 次に、（ｉ）、（ii）式の２直線と領域Ｉ、IIの境界座
標データとの間の偏差ｅの２乗和Ｚを求める。偏差ｅ
は、境界座標データ（X,Y）と近似直線間の距離に等し
い。基準座標系に対して、Ｌ字状境界の傾きが小さい場
合、領域Ｉ、IIの偏差ｅは、（ｉ）、（ii）、（iii）
式より 領域I:ei＝Yi−（ａ・Xi＋ｂ） …（iv）式 領域II:ej＝Xj−（−ａ・Yj＋ｄ） …（ｖ）式 で表される。

従って、偏差ｅの２乗和Ｚは、 Ｚ＝Σ（Yi−ａ・Xi−ｂ）^２＋Σ（Xj＋ａ・Yj−ｄ）^２
…（vi）式 （ｉ＝０〜ｎ、ｊ＝ｎ〜ｍ） となり、２乗和Ｚは、ａ、ｂ、ｄおよびｎを変数とする
関数ｆ（ａ、ｂ、ｄ、ｎ）である。従って、境界座標デ
ータ（X₀,Y₀）、（X₁,Y₁）、…、（X_m,Y_m）を近似する
２直線は、関数ｆを各変数ａ、ｂ、ｄおよびｎによって
偏微分をとった、次の４元連立方程式を解くことによっ
て求められる。

∂f/∂ａ＝０ ∂f/∂ｂ＝０ ∂f/∂ｄ＝０ ∂f/∂＝０ …（vii）式 このようにして求めた２直線を第９図に示す。この２直
線の交点（Xc,Yc）を境界位置と定義すれば、一義的に
境界位置が定まる。

なお、上記実施例では方形パターンの境界情報を得るた
めに、フィルタディスク（26）に設けられた青色フィル
タ（26c）、緑色フィルタ（26b）、赤色フィルタ（26
a）によって青色光、緑色光、赤色光が順次印画紙（3
0）に照射されたが、青色、緑色、赤色の各フィルタ毎
に２次元光電変換素子を接続したいわゆるカラーTVカメ
ラを用いて、一括して境界情報を得てもよい。

また、上記実施例ではフィルタディスク（26）は白色光
源の前に設置したが、２次元光電変換素子（16）の前に
設置してもよい。

また、上記実施例では白色光から青色、緑色、赤色への
分光は、フィルタディスク（26）によって行っている
が、プリズムを用いても良い。

また、青色フィルタ（26c）、緑色フィルタ（26b）、赤
色フィルタ（26a）の順に繰り返して、各フィルタを同
一半径上に設けたフィルタディスクを用いてもよい。

また、上記実施例では光源として白色光を用いたが、特
定の波長の光を発振するHe−Neレーザを用いてもよい。

また、上記実施例ではパルスモータ（23）、（24）、
（25）を使用してXYテーブル（12）の送り位置、フィル
タディスク（26）の回転位置を定めたが、DCモータ、こ
のDCモータの回転位置を検出する回転位置検出器、およ
び上記DCモータを制御する制御回路を組み合わせた駆動
装置を用いても所期の目的を達成し得ることはいうまで
もない。

さらに、境界座標データを抽出する手法として、任意点
を中心として前後、左右、斜め右前、左前、右後、左後
を捜索する３×３マトリックス境界抽出法を説明した
が、任意点を端に置いた２×２マトリックス内を捜索す
る２×２マトリックス境界抽出法で求めてもよい。

ところで上記説明では、テストパターンとして方形パタ
ーンを利用する場合について述べたが、その他のパター
ンを利用できることはいうまでもない。例えば、第10図
に示すように、三角形等の幾何学的形状をしたイエロ
ー、マゼンタ、シアンを単独に印画したパターンでもよ
い。また、第11図に示すように、各色の方形パターンを
一方向にずらしてイエロー、マゼンタ、シアンの各イン
クを重ね印画してもよい。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、イエローとマゼンタ
とシアンからなるカラーパターンが印画された印画紙を
XY方向に微動する微動送り手段と、青色と緑色と赤色の
光を上記印画紙に照射する照射手段と、上記印画紙から
の反射光を入力して反射強度に応じた電気信号を出力す
る２次元撮像手段と、上記電気信号を所定の閾値と比較
して２値化し画像データとして記憶する記憶手段と、マ
トリックス境界抽出法により上記画像データから各色の
境界座標データを抽出し、Ｌ字状に分布した上記境界座
標データを直交する２直線によって近似し、この２直線
の交点を境界の位置とし、各色の境界の位置から各色の
記録間隔を求め、基準間隔と比較して各色の印画のズレ
量を求める演算手段とを備えたもので、カラー印画紙等
のカラー記録媒体の基本色インク間の記録位置を短時間
で、しかも高精度で測定することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を一部ブロック図で示す斜
視図、第２図は第１図のフィルタディスクを示す平面
図、第３図は第１図の印画紙を示す平面図、第４図
（ａ）および（ｂ）は、第１図の印画紙を拡大した一部
を示す部分拡大平面図およびその断面を示す部分断面
図、第５図はＸ方向の位置と反射強度Ｉの関係を示す特
性図、第６図は２値化された反射強度Ｉが画像メモリの
メモリ空間に記憶された状態を示す説明図、第７図、第
８図および第９図は境界座標データをXY平面にプロット
したようすを示す説明図、第10図はテストパターンの第
２の例を示す説明図、第11図はテストパターンの第３の
例を示す説明図、第12図は従来の記録位置測定装置を示
す斜視図、第13図は従来例のユニットの内部を示す正面
図、第14図は従来の印画紙を示す平面図である。 図において、（15）……光学系、 （16）……２次元光電変換素子、 （17）……画像メモリ、 （19）……コンピュータ、 （25）……パルスモータ、 （26）……フィルタディスク、 （27）……白色光源、 （28）……ガラスファイバ、 （30）……印画紙である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加世田 雅之 広島県福山市緑町１番８号 三菱電機株式 会社福山製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−24807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−109832（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】イエローとマゼンタとシアンからなるカラ
   ーパターンが印画された印画紙をXY方向に微動する微動
   送り手段、 青色と緑色と赤色の光を上記印画紙に照射する照射手
   段、 上記印画紙からの反射光を入力して反射強度に応じた電
   気信号を出力する２次元撮像手段、 上記電気信号を所定の閾値と比較して２値化し画像デー
   タとして記憶する記憶手段、 および マトリックス境界抽出法により上記画像データから各色
   の境界座標データを抽出し、Ｌ字状に分布した上記境界
   座標データを直交する２直線によって近似し、この２直
   線の交点を境界の位置とし、各色の境界の位置から各色
   の記録間隔を求め、基準間隔と比較して各色の印画のズ
   レ量を求める演算手段 を備えたことを特徴とする記録位置測定装置。