JP2005206372A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動力の伝達経路からチェーンを無くして運転時の騒音を抑えると共に長期間使用してもメンテナンスの必要がないコンベア装置を提供すること。
【解決手段】 ワークＷを載置した状態で回転することによりワークＷを搬送方向Ｄに移動させるように構成された複数のローラ２と、これらローラ２の回転軸３の一端にそれぞれ取り付けられる平板形状であって摩擦面５を形成してなる複数の摩擦平面ディスク４と、外周が摩擦平面ディスク４の摩擦面５上の所定の接触位置Ｐにそれぞれ接触すると共に摩擦平面ディスク４の回転軸に直交する回転軸を中心に回動自在に構成された複数の外周部摩擦ディスク６と、外周部摩擦ディスク６に連結されてこれらを回転させる駆動軸７と、この駆動軸７に回転力を供給する駆動モータ８とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コンベア装置に関するものであり、例えばワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラを有するローラコンベア装置に関する。

従来より、チェーンコンベアやローラコンベアなどのコンベア装置は、ワークの搬送領域の各部に配設されたガイド溝によってガイドされると共に駆動モータによって駆動される無端チェーンを有するものであり、このチェーンを介して各部に伝達された動力を用いて複数のワークを搬送領域内の各部において同時に搬送できるように構成されている。すなわち、各部におけるワークの搬送がチェーンを介して行われることにより、駆動部の構成を簡略化していた。
特開２０００−１６８９３４号公報

しかしながら、上記従来のコンベア装置は長期間使用したときに、チェーンが伸びるので、これをメンテナンスする必要が生じている。特に搬送用チェーンと駆動用チェーンの両方を使用するコンベア装置の場合、コンベア装置の動作に伴ってチェーンがガイド溝に擦れるので、より大きな騒音が発生するという問題があった。さらに、チェーンが伸びることにより、チェーンとガイド溝の擦れる音が大きくなるので、コンベア装置の動作に応じて騒音がさらに大きくなるという問題があった。

また、コンベア装置の搬送速度は駆動モータに取り付けているスプロケットと駆動軸のスプロケットの比で決まるので、これを容易に変更することができなかった。

本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、駆動力の伝達経路からチェーンを無くして運転時の騒音を抑えると共に長期間使用してもメンテナンスの必要がないコンベア装置を提供することである。

上記目的を達成するために、第１発明のコンベア装置は、ワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラと、これらローラの回転軸の一端にそれぞれ取り付けられる平板形状であって摩擦面を形成してなる複数の摩擦平面ディスクと、外周が摩擦平面ディスクの摩擦面上の所定の接触位置にそれぞれ接触すると共に摩擦平面ディスクの回転軸に直交する回転軸を中心に回動自在に構成された複数の外周部摩擦ディスクと、外周部摩擦ディスクに連結されてこれらを回転させる駆動軸と、この駆動軸に回転力を供給する駆動モータとを有することを特徴としている（請求項１）。

第２発明のコンベア装置は、ワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラと、これらローラの回転軸に直行する回転軸に取り付けられると共に摩擦面を形成してなる複数の摩擦平面ディスクと、前記ローラの回転軸の一端にそれぞれ取り付けられると共に、外周が摩擦平面ディスクの摩擦面上の所定の接触位置にそれぞれ接触するように構成された複数の外周部摩擦ディスクと、外周部摩擦ディスクに連結されてこれらを回転させる駆動軸と、この駆動軸に回転力を供給する駆動モータとを有することを特徴としている（請求項２）。

前記摩擦平面ディスクに対する外周部摩擦ディスクの接触位置を摩擦平面ディスクの径方向の外周から中心近傍まで摺動させる駆動力調整機構を有していてもよい（請求項３）。

前記駆動力調整機構が、少なくとも前記駆動軸と駆動モータとをユニット化した状態で前記摩擦平面ディスクの径方向に摺動可能に構成された摺動機構、およびこの摺動機構の摺動を制御できるように構成されたエアシリンダからなっていてもよい（請求項４）。

前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の全ての部分において同じになるように形成してあってもよい（請求項５）。

前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の中心部において大径となるように形成してあってもよい（請求項６）。

前記外周部摩擦ディスクの外周に高摩擦抵抗材料からなる当たり部を形成してあってもよい（請求項７）。

前記当たり部が、外周部摩擦ディスクの外周に巻回された環状のゴムであってもよい（請求項８）。なお、環状のゴムは種々の形態が考えられるが、外周部摩擦ディスクの外周に環状溝を形成してある場合には、この環状溝に巻回されたＯリングであってもよい。

前記摩擦平面ディスクがその平面に対して垂直方向に摺動自在に形成されてあり、かつ、外周部摩擦ディスクに対して所定の力で付勢するように構成された摩擦力増大機構が設けられていてもよい（請求項９）。

請求項１，２に記載のコンベア装置では、チェーンを用いることなく複数のローラを同時に駆動することができるので、チェーンを用いる従来構成のコンベア装置に生じていたチェーンとガイド溝の擦れによる運転時の騒音を抑えることができる。また、摩擦平面ディスクと外周部摩擦ディスクの接触部は摩擦抵抗によって動力を伝達するように構成されているので、チェーンとスプロケットの各歯車の衝突に伴う騒音も無くすことができる。さらに、騒音の減少は、エネルギー損失の減少にもつながる。また、従来のようにチェーンが伸びることに伴うメンテナンスを行なう必要がなくなる。

前記摩擦平面ディスクに対する外周部摩擦ディスクの接触位置を摩擦平面ディスクの径方向の外周から中心近傍まで摺動させる駆動力調整機構を有する場合（請求項３）には、前記接触位置の径方向への移動に伴って摩擦平面ディスクの回転数と外周部摩擦ディスクの回転数の比を無段階に変更できるので、駆動モータからローラに伝達される動力の無段階変速を極めて容易に行なうことができる。

つまり、第１発明では、摩擦平面ディスクの軸芯に外周部摩擦ディスクの接触位置を近づければ、コンベア装置による搬送速度（コンベアスピード）が速くなりローラの回転トルクが小さくなる一方、摩擦平面ディスクの外周に外周部摩擦ディスクの接触位置を近づければ、搬送速度が遅く回転トルクを大きくすることができる。逆に、第２発明では、摩擦平面ディスクの軸芯に外周部摩擦ディスクの接触位置を近づければ、搬送速度が遅く回転トルクを大きくすることができる一方、摩擦平面ディスクの外周に外周部摩擦ディスクの接触位置を近づければ、コンベア装置による搬送速度（コンベアスピード）が速くなりローラの回転トルクが小さくなる。

したがって、始動時には大きなトルクでかつ低い搬送速度でワークを搬送させ、ワークの搬送速度が上がるに従って、前記接触位置を移動させることにより、搬送速度を必要に応じて速くすることができる。なお、この搬送速度の調整は駆動力調整機構の摺動位置によって決まるので、例えば、駆動力調整機構に連結された手動レバーなどを設けておけば、作業者が駆動力調整機構の位置を手動で移動させることにより、搬送速度を自在に調整することも可能である。さらに、搬送速度の調整はコンベア装置の稼働中にも行なうことが可能である。

前記駆動力調整機構が、少なくとも前記駆動軸と駆動モータとをユニット化した状態で前記摩擦平面ディスクの径方向に摺動可能に構成された摺動機構、およびこの摺動機構の摺動を制御できるように構成されたエアシリンダからなる場合（請求項４）には、駆動力調整機構の構成を簡単にすることができるので、その製造コストを削減できる。

前記駆動力調整機構が、少なくとも前記駆動軸と駆動モータとをユニット化した状態で前記摩擦平面ディスクの径方向に摺動可能に構成された摺動機構、およびこの摺動機構の摺動位置を軸の回転によって自在に制御できるように構成されたサーボモータからなる場合には、摺動機構の摺動位置を精度良く調整することが可能となるので、搬送速度やトルクを正確に調節することができる。

前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の全ての部分において同じになるように形成されている場合（請求項５）には、外周部摩擦ディスクの外周が前記摩擦面に対して線状に接触するので、動力伝達に係わる接触部を大きくして伝達できるトルクを大きくすることが可能となる。

前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の中心部において大径となるように形成されている場合（請求項６）には、外周部摩擦ディスクの外周が前記摩擦面に対して点状に接触するので、この接触部分における摩擦による損失をできるだけ小さくすることができるので、それだけ動力伝達の効率を上げることができる。

前記外周部摩擦ディスクの外周に高摩擦抵抗材料からなる当たり部を形成してある場合（請求項７）には、摩擦面と外周部摩擦ディスクの接触位置における摩擦抵抗を上げることができるので、より大きなトルクを伝達することができる。

前記当たり部が、外周部摩擦ディスクの外周に巻回された環状のゴムである場合（請求項８）には、環状のゴムを消耗部品として交換することができる。特に、第２発明のように外周部摩擦ディスクがローラの回転軸の一端に取り付けられている場合には、駆動軸の位置を変えるなどの分解を行なうことなく、前記環状のゴムをローラの回転軸の一端側から着脱自在とすることができる。つまり、誰にでも簡単に短時間で環状のゴムを交換することができ、メンテナンス容易とすることができる。

前記摩擦平面ディスクがその平面に対して垂直方向に摺動自在に形成されてあり、かつ、外周部摩擦ディスクに対して所定の力で付勢するように構成された摩擦力増大機構が設けられている場合（請求項９）には、接触部分における摩擦力の増大に伴って外周部摩擦ディスクと摩擦平面ディスクの滑りを小さくできるので、摩擦による動力伝達効率の低下を防止できる。

図１〜３は第１発明にかかるコンベア装置１の第１実施例の構成を示す図であり、図１は平面図、図２はワークの搬送方向の側面から見た側面図、図３はワークの搬送方向の前方から見た側面図である。

本発明のコンベア装置１は、ワークＷを載置した状態で回転することによりワークＷを搬送方向Ｄに移動させるように搬送方向Ｄに複数並べて設けられた左右一対のローラ２と、これらローラ２の回転軸３の一端にそれぞれ取り付けられる複数の摩擦平面ディスク４とを有する。また、摩擦平面ディスク４の形状は円板形状であってその外側の面には摩擦面５を形成してある。

さらに、コンベア装置１は、外周が各摩擦平面ディスク４の摩擦面５上の所定の接触位置Ｐにそれぞれ接触すると共に摩擦平面ディスク４の回転軸３に直交する回転軸を中心に回動自在に構成された複数の外周部摩擦ディスク６と、全ての外周部摩擦ディスク６に連結されてこれらを回転させる駆動軸７（前記外周部摩擦ディスク６の回転軸と同軸）と、この駆動軸７に回転軸が連結されてこれに回転力を供給する駆動モータ８とを有する。

本実施例における外周部摩擦ディスク６はその外周に高摩擦抵抗材料の一例としてのウレタンゴムからなるリング体（当たり部）６ａを焼き付けてあり、このリング体６ａが接触する摩擦面５は例えば粗面仕上げすることにより摩擦抵抗増大加工を施している。なお、この摩擦面５には中心から放射線状に多数のローレット状の溝を形成したり、高摩擦抵抗材料を張りつけるようにしてもよい。

図３に示すように、回転軸３はフレーム９の上に設置された一対の軸受１０によって回動自在に設けられており、このフレーム９の上には、前記外周部摩擦ディスク６と駆動軸７と駆動モータ８とをユニット化して設けた摺動ボックス（摺動機構）１１を設けている。

また、前記摩擦平面ディスク４は回転軸３の一端に対して摺動自在に取り付けられており、回転軸３の一端部近傍にはフランジ１２と、このフランジ１２に係合するコイルばね（圧縮ばね）１３とを設けている。したがって、適度の弾力性を有するコイルばね１３をフランジ１２と摩擦平面ディスク４の間に介在させることにより、摩擦平面ディスク４を外周部摩擦ディスク６に所定の強さで押し当てて、摩擦平面ディスク４と外周部摩擦ディスク６の接触位置における摩擦を大きくして、滑りを防止することができる。つまり、前記フランジ１２およびコイルばね１３が本実施例における摩擦力増大機構１４である。

さらに、図２に示すように、前記摺動ボックス１１はフレーム９に対して、搬送方向Ｄに平行な方向に摺動自在に連結されており、この摺動ボックス１１内には前記駆動軸７を回動自在に保持する複数の軸受１５と、前記駆動モータ８の保持具１６を設けている。また、１７は前記摺動ボックス１１を摺動するためのエアシリンダであり、１８はこのエアシリンダ１７の可動端に取り付けられた連結アームである。

つまり、前記摺動ボックス１１と、エアシリンダ１７と、連結アーム１８は摩擦平面ディスク４に対する各外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐを摩擦平面ディスク４の径方向に摺動させる駆動力調整機構２０を構成する。

なお、本例の場合エアシリンダ１７を用いて前記摺動ボックス１１を摺動させているので駆動力調整機構２０の構成を簡単にして、その製造コストを削減することができるが、このエアシリンダ１７の替わりにサーボモータを用いてもよい。この場合、摺動ボックス１１の摺動位置を精度良く調整できるので、コンベア装置１の稼働中に搬送速度を自在に変えることができる。

次に、上記構成のコンベア装置１の動作を説明する。
まず、始動時には駆動力調整機構２０を用いて、摩擦平面ディスク４に対する各外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐを摩擦平面ディスク４の外周部近傍に位置させる。すなわち、前記エアシリンダ１７の可動端が伸びることにより、摺動ボックス１１が図１，２に示すように右端に移動する。（なお、図１，２は接触位置Ｐを摩擦平面ディスク４の外周部近傍に位置させた状態を示している）

そして、駆動モータ８によって駆動軸７が回転駆動されると、この回転力が各外周部摩擦ディスク６に伝達されて、全ての外周部摩擦ディスク６が一斉に回転する。このとき各外周部摩擦ディスク６は対応する摩擦平面ディスク４の外周部近傍の接触位置Ｐにおいて摩擦面５に接触しているので、全ての摩擦平面ディスク４が同じ方向に回転し、この回転力が回転軸３を介して各ローラ２に伝達されることにより、ワークＷが搬送される。

なお、摩擦面５に対する外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐが摩擦平面ディスク４の外周部近傍であるから、各ローラ２には低回転で始動時に必要な大きなトルクの回転力を伝達することができる。

次いで、ワークＷがある程度の速度で移動し始めると、前記駆動力調整機構２０を用いて、摩擦平面ディスク４に対する各外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐを摩擦平面ディスク４の中心部側に移動させる。すなわち、エアシリンダ１７の可動端を後退させて、摺動ボックス１１を図１，２において左側に移動させる。これにより、摩擦平面ディスク４の回転数は上昇し、ワークＷの搬送速度は早くなる。

なお、前記接触位置Ｐをどの位置で固定させるかは、必要とする搬送速度や搬送力によって任意に変更することが可能である。また、本例では、駆動力調整機構２０がエアシリンダ１７を有するので、ワークＷの搬送速度や搬送力の調整を自動制御によって行なうことが可能であるが、この駆動力調整機構２０として、作業者の手動によって摺動ボックス１１を摺動できるように構成した操作ハンドルを形成してもよい。この場合、作業者の手作業で駆動中のコンベア装置１の搬送速度を調節することも可能である。

逆に、前記エアシリンダ１７の代わりに軸の回転によって摺動ボックス１１の位置を任意に調整可能とするサーボモータを設けてもよい。この場合、コンベア装置１による搬送速度や搬送力の調整をより正確に行なうことができる。

加えて、前記外周部摩擦ディスク６の構成は、図４（Ａ）に示すように、外周に形成された周状突起６’等に対して巻回するようにして、高摩擦抵抗材料としての弾性材料（高分子物質などがあり、本実施例では環状のゴム）からなるリング体６ａを当たり部として形成し、さらに、摩擦平面ディスク４を外周部摩擦ディスク６側に例えば６ｋｇｆの力で押し当てるように構成しているので、外周部摩擦ディスク６と摩擦平面ディスク４の接触位置Ｐにおける滑りを起こりにくくしている。

また、本実施例の外周部摩擦ディスク６の外周部分は、図４（Ｂ）に示すようにその厚さｄ方向の一端から他端に至までほゞ同じ直径となるように成形している。したがって、前記接触位置Ｐにおけるリング体６ａと摩擦面５との接触が外周部摩擦ディスク６の幅と同程度の長さの線状の幅をもって行われるので、外周部摩擦ディスク６から摩擦平面ディスク４への回転力の伝達をより強力に行なうことができる。

しかしながら、本発明は外周部摩擦ディスク６が上述の構成に限定されるものではない。
すなわち、図５に示すように、前記当たり部６ａの構成は外周部摩擦ディスク６の外周に設けた周溝６ｂに弾性材料からなるＯリング２１（環状のゴムの一例）を嵌め込むようにしてもよい。なお、図５には２本のＯリング２１を用いる例を示しているが、単一のＯリング２１を用いてもよいことはいうまでもない。また、図５（Ａ）は外周部摩擦ディスク６の変形例の平面図、図５（Ｂ）は断面図である。

また、図６（Ａ）は外周部摩擦ディスク６の別の変形例の平面図、図６（Ｂ）は断面図である。図６（Ａ）に示すように、外周部摩擦ディスク６は前記弾性材料からなるリング体６ａを省略してもよい。また、図６（Ｂ）に示すように、その厚さｄ’をあえて薄く形成してもよい。

本実施例の場合、外周部摩擦ディスク６の外周部分を、その厚さ方向の一部（中心が望ましい）において大径となるように形成している。これによって、外周部摩擦ディスク６の外周と摩擦面５との接触が一点になる。したがって、前記摩擦平面ディスク４によって接触位置Ｐに生じる圧力が増大し、接触位置Ｐにおける摩擦力を大きくできる。また、接触位置Ｐにおける捩じれがほとんど生じないので、摩擦によるエネルギー損失をできるだけ小さくすることができる。

なお、図示を省略するが、図６に示す外周部摩擦ディスク６の外周部分の形状をその厚さｄ’方向の一端から他端に至までほゞ同じ直径となるように成形してもよいことはいうまでもない。また、前記高摩擦抵抗材料からなる当たり部６ａを省略する場合には、摩擦平面ディスク４による押圧を例えば２０ｋｇｆ程度に増大させて滑りを抑えるように構成してもよい。

図７〜９は第２発明にかかるコンベア装置３０の第２実施例の構成を示す図であり、図７は平面図、図８はワークの搬送方向の側面から見た側面図、図９はワークの搬送方向の前方または後方から見た側面図である。以下の説明において、図１〜６と同じ符号を付した部材は同一または同等の部材であるから、その詳細な説明を省略する。

第２実施例のコンベア装置３０が第１実施例のコンベア装置１と異なる点は、摩擦平面ディスク４が駆動軸７に取り付けられており、外周部摩擦ディスク６がローラ２の回転軸の一端に取り付けられている点である。また、本実施例の外周部摩擦ディスク６はその外周に、図５を用いて既に詳述したような周溝６ｂを形成することにより、この周溝６ｂに当たり部６ａとして一つのＯリング３１（環状のゴム）を巻回できるように構成してある。つまり、このＯリング３１が高摩擦抵抗材料からなる当たり部として機能する。

一方、本実施例の摩擦平面ディスク４は、その平面５に対して垂直方向（つまり駆動軸７の軸芯方向）に摺動自在に構成されている。また、前記摩擦力増大機構１４を構成するフランジ１２は駆動軸７に取り付けられ、コイルばね１３は駆動軸７の軸芯方向に並行に摩擦平面ディスク４を付勢することにより、摩擦平面ディスク４の摩擦面５が外周部摩擦ディスク６に対して所定の力で押しつけられるように構成されている。

なお、前記Ｏリング３１は駆動力の伝達に伴って幾らかは摩耗するものであるから、適宜交換する必要が生じるが、第２実施例のように構成されたコンベア装置３０では、極めて容易にＯリング３１の交換を行なうことができる。

すなわち、本実施例のコンベア装置３０では、Ｏリング３１の取り替え作業を行なう時には、交換対象のＯリング３１に当接している摩擦平面ディスク４をコイルばね１３の付勢力に抵抗するように押さえて、摩擦平面ディスク４を少し後退させることができる。そして、摩擦平面ディスク４がＯリング３１から離れると、このＯリング３１を容易に取り外し、新しいＯリング３１に交換することが可能である。

したがって、本実施例のコンベア装置３０は駆動軸７を軸受１５から外すことなく、摩擦平面ディスク４を少し押して移動させるだけで、外周部摩擦ディスク６と摩擦平面ディスク４との接続状態を離間させて、外周部摩擦ディスク６のＯリング３１を交換できるので、誰にでも極めて容易にメンテナンスを行うことができる。これは、Ｏリング３１を巻回した外周部摩擦ディスク６がローラ２の回転軸３の一端（すなわち、回転軸３の軸受１０よりも外側）に取り付けられていることによる。

また、第２実施例の摺動ボックス（摺動機構）１１は、図７，８に示すように、複数（本例の場合５枚）の摩擦平面ディスク４と、これらの平面ディスク４を取付ける駆動軸７と、この駆動軸７に回転力を供給する駆動モータ８と、前記摩擦平面ディスク４を外周部摩擦ディスク６側に付勢するための摩擦力増大機構１４とを一つのユニットとして収容する。そして、図９に示すように、この摺動ボックス１１は、フレーム９に対して、ローラの回転軸３に平行な方向に摺動自在に連結され、前記エアシリンダ１７はその進退動作に伴って、前記摺動ボックス１１を回転軸３に平行な方向に移動させることができるように配置してある。

次に、上記構成のコンベア装置１の動作を説明する。
すなわち、始動時には駆動力調整機構２０を用いて、摩擦平面ディスク４に対する各外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐを摩擦平面ディスク４の軸芯に近づける。すなわち、前記エアシリンダ１７の可動端を後退させることにより、摺動ボックス１１が図９において右側に移動する。

そして、駆動モータ８によって駆動軸７が回転駆動されると、この回転力が各摩擦平面ディスク４に伝達されて、全ての摩擦平面ディスク４が一斉に回転する。このとき各摩擦平面ディスク４の摩擦面５の接触位置Ｐが対応する外周部摩擦ディスク６に接触しているので、全ての外周部摩擦ディスク６が同じ方向に回転し、この回転力が回転軸３を介して各ローラ２に伝達されることにより、ワークＷが搬送される。

なお、摩擦面５に対する外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐが摩擦平面ディスク４の軸芯の近傍であるから、各ローラ２には低回転で始動時に必要な大きなトルクの回転力を伝達することができる。

次いで、ワークＷがある程度の速度で移動し始めると、前記駆動力調整機構２０を用いて、摩擦平面ディスク４に対する各外周部摩擦ディスク６の接触位置Ｐを摩擦平面ディスク４の外周部側に移動させる。すなわち、エアシリンダ１７の可動端を突出させて、摺動ボックス１１を図９における左側に移動させる。これにより、外周部摩擦ディスク６の回転数は上昇し、ワークＷの搬送速度は早くなる。

なお、前記接触位置Ｐをどの位置で固定させるかは、第１実施例と同様に、必要とする搬送速度や搬送力によって任意に変更することが可能である。なお、前記エアシリンダ１７に代えて、作業者の手動によって摺動ボックス１１を摺動できるように構成した操作ハンドルを形成してもよい。また、前記エアシリンダ１７の代わりに軸の回転によって摺動ボックス１１の位置を任意に調整可能とするサーボモータを設けてもよい。この場合、コンベア装置１による搬送速度や搬送力の調整をより正確に行なうことができる。

第１実施例のコンベア装置の全体を示す平面図である。 前記コンベア装置の側面図である。 前記コンベア装置の搬送方向の前方から見た側面図である。 前記コンベア装置の外周部摩擦ディスクの構成を拡大して示す図であり、（Ａ）はこの外周部摩擦ディスクの平面図、（Ｂ）は側面図である。 前記外周部摩擦ディスクの変形例を示す図であり、（Ａ）はこの外周部摩擦ディスクの平面図、（Ｂ）は側面図である。 前記外周部摩擦ディスクの別の変形例を示す図であり、（Ａ）はこの外周部摩擦ディスクの平面図、（Ｂ）は側面図である。 第２実施例のコンベア装置の全体を示す平面図である。 前記コンベア装置の側面図である。 前記コンベア装置の搬送方向の前方または後方から見た側面図である。

符号の説明

１，３０ コンベア装置
２ ローラ
３ 回転軸
４ 摩擦平面ディスク
５ 摩擦面
６ 外周部摩擦ディスク
６ａ 当たり部
７ 駆動軸
８ 駆動モータ
１１ 摺動ボックス（摺動機構）
１４ 摩擦力増大機構
１５ 軸受
１７ エアシリンダ
２０ 駆動力調整機構
２１，３１ 環状のゴム（Ｏリング）
Ｐ 接触位置
Ｗ ワーク

Claims (9)

1. ワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラと、
   これらローラの回転軸の一端にそれぞれ取り付けられる平板形状であって摩擦面を形成してなる複数の摩擦平面ディスクと、
   外周が摩擦平面ディスクの摩擦面上の所定の接触位置にそれぞれ接触すると共に摩擦平面ディスクの回転軸に直交する回転軸を中心に回動自在に構成された複数の外周部摩擦ディスクと、
   外周部摩擦ディスクに連結されてこれらを回転させる駆動軸と、
   この駆動軸に回転力を供給する駆動モータとを有することを特徴とするコンベア装置。
2. ワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラと、
   これらローラの回転軸に直行する回転軸に取り付けられると共に摩擦面を形成してなる複数の摩擦平面ディスクと、
   前記ローラの回転軸の一端にそれぞれ取り付けられると共に、外周が摩擦平面ディスクの摩擦面上の所定の接触位置にそれぞれ接触するように構成された複数の外周部摩擦ディスクと、
   外周部摩擦ディスクに連結されてこれらを回転させる駆動軸と、
   この駆動軸に回転力を供給する駆動モータとを有することを特徴とするコンベア装置。
3. 前記摩擦平面ディスクに対する外周部摩擦ディスクの接触位置を摩擦平面ディスクの径方向の外周から中心近傍まで摺動させる駆動力調整機構を有する請求項１または２に記載のコンベア装置。
4. 前記駆動力調整機構が、少なくとも前記駆動軸と駆動モータとをユニット化した状態で前記摩擦平面ディスクの径方向に摺動可能に構成された摺動機構、およびこの摺動機構の摺動を制御できるように構成されたエアシリンダからなる請求項３に記載のコンベア装置。
5. 前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の全ての部分において同じになるように形成されている請求項１〜４の何れかに記載のコンベア装置。
6. 前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の中心部において大径となるように形成されている請求項１〜５の何れかに記載のコンベア装置。
7. 前記外周部摩擦ディスクの外周に高摩擦抵抗材料からなる当たり部を形成してある請求項１〜６の何れかに記載のコンベア装置。
8. 前記当たり部が、外周部摩擦ディスクの外周に巻回された環状のゴムである請求項７に記載のコンベア装置。
9. 前記摩擦平面ディスクがその平面に対して垂直方向に摺動自在に形成されてあり、かつ、外周部摩擦ディスクに対して所定の力で付勢するように構成された摩擦力増大機構が設けられている請求項１〜８の何れかに記載のコンベア装置。
   

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