JPH01236137A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、原稿を原稿読取位置へ自動給送する原稿搬送
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、複写機等の画像形成装置においては、原稿を露光
位置に自動給送し、露光動作終了後、排出する原稿搬送
装置が付加されて使用されることがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の原稿搬送装置では原稿のサイズの
如何にかかわらず、１枚ずつ原稿をプラテンガラスの複
写位置に搬送して停止させて、複写露光済みの原稿をプ
ラテンガラスから排出すると同時に、次の原稿を画像読
取位置に搬送・停止させ複写露光を行うという手順を繰
り返すという原稿搬送方法がとられている。この原稿搬
送方法では、原稿のサイズが小さくなればなるほど、原
稿と原稿との紙間が広がってしまい、搬送時間のロスと
なって、ひいては複写速度の低下につながるという問題
点があった。

また、この問題を解決するために必要以上に搬送速度を
高めてしまうと、騒音や搬送ベルトの摩耗等が増大し、
搬送不良が発生した時の原稿のダメージも増大するとい
う重大な欠点を引き起こしていた。

上述のような不具合をある程度解消した発明としては、
例えば特開昭６０−１４０３６４号公報や特開昭６１−
３２８３６号公報に開示された複写機の原稿送り方法が
ある。

まず、前者の特開昭６０−１４０３６４号公報に記載さ
れた原稿送り方法は次のようなものである。すなわち複
写可能サイズより小さいサイズの原稿を連続複写する場
合において、複写機のプラテンガラス面上の原稿搬送方
向の下流位置に設定されている複写位置（画像読取位ａ
）に、プラテンガラスの反対側（上流側）にある原稿ト
レイに載置されている１枚目の原稿を搬送し、その原稿
をストッパーに突き当てて停止する。引き続いて、２枚
目の原稿を上記複写位置に隣接するプラテンガラス面上
の上流位置に設定した待機位置まで搬送し、その原稿を
ストッパに突き当てて停止しておく。

次に、露光を終えた上記１枚目の原稿をプラテンガラス
面の下流方向へ排出するのに連動して上記待機位置にあ
る２枚目の原稿を複写位置に、また原稿トレイに載置さ
れている３枚目の原稿を上記待機位置にそれぞれ搬送し
、停止するというような工程を繰り返すようにしたもの
である。

しかしながらこの従来の原稿送り方法では、上記待機位
置へ機械的なストッパによって停止させる構成なので、
最大サイズ＾３の半分のサイズＡ４の原稿を搬送する時
には効率が良いが、例えばＢ５やハガキサイズなどの小
さなサイズの原稿ではストッパーのあるあらかじめ決め
られた位置でしか待機できないので読取中の原稿と次の
原稿との間隔が必要以上に広がってしまい、複写効率が
低下するという欠点があった。さらに加えて、この従来
の原稿送り方法ではプラテンガラス上の複写位置が原稿
トレイとは反対側の位置にあるので、１枚目の原稿の複
写位置への搬送時間が例えば最大サイズ八３の半分のサ
イズ＾４の原稿であっても最大サイズ＾３の場合と同様
に最大搬送時間を必要とし、作業能率の点で必ずしも十
分でないという欠点を有していた。

これに対して、後者の特開昭６１−３２８３６号公報に
記載された原稿送り方法は、次のようなものである。す
なわち、順次搬送される各々の原稿の搬送方向の長さよ
りも若干長めの距離を検出し、この距離分だけ搬送ベル
トを走行させるに要する搬送周期時間を設定しておき、
プラテンガラス上の原稿搬送方向の下流位置にあらかじ
め設定されている複写位置（画像読取位置）に、原稿ト
レイ上にある１枚目の原稿を給紙ローラと搬送ベルトに
より搬送停止させる。引き続いて、２枚目の原稿を給紙
ローラと搬送ベルトにより上記複写位置に隣接するプラ
テンガラス上の上流位置に設定した待機位置に適当な間
隔をおいて搬送停止しておく。

次に、露光を終えた上記１枚目の原稿をプラテンガラス
の下流方向に排出するのに連動して、搬送ベルトを上記
各々の搬送周期時間分だけ走行させることにより上記待
機位置にある２枚目の原稿を複写位置に、３枚目の原稿
を待機位置に各々搬送し、停止するというような工程を
繰り返すようにしたものである。この従来例では各々の
位置に停止させる位置決め手段を機械的なストッパーで
なく、搬送ベルトの停止位置制御によるようにしたもの
であるので、原稿サイズの大きさにかかわらず読取中の
原稿と次の原稿の間隔を一定にできるので、原稿サイズ
による複写効率の低下という欠点は解消されている。

しかしながら、この後者の従来の方式では、２枚目以降
の原稿は複写位置に到着するまでの間に所定の搬送周期
時間分だけ走行させて待機位置に停止させるという手順
を少なくとも１回以上行うことになり、そのためこの搬
送、停止の繰り返しが多ければ多いほど、いくら搬送ベ
ルトの停止位置制御が円滑にできたとしても、ベルトと
原稿がすべって位置ずれが起きる可能性は大きくなり、
最終的に複写位置に到着した時には所定の位置からずれ
てしまい、この原稿搬送装置の重要な機能である停止精
度が落ちるという重大な欠点があった。

さらに、この後者の従来の方式では、原稿サイズ差によ
る複写効率の低下という欠点は解消されているが、原稿
の間隔の制御が難しいという欠点が生じている。すなわ
ち、１枚目の原稿を奮進し、その後端が原稿トレイ部を
抜けた時点で、２枚目の原稿を原稿トレイから給紙して
いるが、ここで原稿トレイから原稿を給紙するための給
紙ローラの速度をあまり早くすると、原稿送りの斜行の
発生や、ミスフィードが発生しやすいという問題があり
、そのため搬送ベルトの速度に合わせるのは難しく、そ
の搬送ベルトの速度より遅くする必要がある。従って、
原稿の間隔はその速度差のために必要以上に大きくなり
、Ｗ、ｍサイズにかかわらず均一となるが、複写効率の
点で必ずしも十分でないという問題を生じていた。

さらに、上記の従来方式では、ある所定値以上の送り方
向の長さを有する原稿（例えば［１４版）に対しては、
原稿の一部が搬送ローラ等の駆動部にくわえ込まれたま
ま停止することになり、そのため原稿の０１傷や、鉛筆
原稿の場合は、原稿汚れ等の無視できない不都合を引き
起こす可能性があった。

さらに、上記の従来方式では、原稿を１枚ずつ送る通常
の方式と、上述のような運送方式との切換手段を有して
いないので、例えばプラテンガラス上に２枚の原稿（例
えば＾４サイズ２枚）を位置している時に、画像読取り
を最大サイズ（例えばＡ３サイズ）分実行すると、読取
りを行いたい以外の原稿の画像まで読み取ってしまい、
その画像を複写する場合等、必要としない画像まで複写
してしまうという不都合が生じることとなる。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、１枚目の原稿の画像読取位置
への搬送時間を原稿サイズにかかわりなく最小時間に短
縮して画像読取効率を向上させるとともに、原稿に対す
る停止精度を落すことなく、また、原稿束から原稿を１
枚ずつ分ｑｌｌするときの斜行の発生やミスフィードの
発生を最小限に押さえて、かつ、原稿の間隔を適正にし
、さらに原稿の搬送速度を上げることなく最も効率のよ
い原稿搬送制御を行い給紙された原稿サイズの検出値ま
たは、画像形成装面からの指令によって、搬送モードを
切り１＾えて通常の原稿１枚送りの搬送制御も行える原
稿搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、原稿載置台上
の原稿を１枚ずつ分離して画像読取装置の画像読取用プ
ラテン上の所定位置に搬送して停止する原稿搬送装置に
おいて、原稿のサイズまたは画像読取装置からの指示信
号に応じて、第１の原稿搬送モードと第２の原稿搬送モ
ードのいずれかを選択指定する搬送モード指定手段と、
第１の原稿搬送モードの指定に応じて、１枚目の原稿を
所定位置に搬送停止するのに引き続き、２枚目の原稿を
所定位置に隣接する上流のプラテン上、□い位置に搬送
停止し、次に画像読取ＩＡＪ！！！済みの１枚目の原稿
を所定位置に隣接するプラテン上の下流の位置に搬送す
ると同時に２枚目の原稿を所定位置に搬送停止し、３枚
目以降の原稿はこの手順を繰り返して順次搬送停止の動
作をさせる第１の原稿搬送制御手段と、第２の原稿搬送
モードの指定に応じて、１枚目の原稿を所定位置に搬送
停止し、次に画像読取処理済みの１枚目の原稿をプラテ
ン上でない下流の排紙位置まで搬送するとともに、２枚
目の原稿を所定位Ｍに搬送停止し、３枚目以降の原稿は
この手順を繰り返して順次搬送停止の動作をさせる第２
の原稿搬送制御手段とを具備したことを特徴とする。

［作　用］ 本発明は、上記構成により、１枚目の原稿の画像読取位
置への搬送時間を原稿サイズにかかわりなく最小時間に
短縮して画像読取効率を向上させるとともに、原稿に対
する停止精度を落すことなく、また、原稿束から原稿を
１枚ずつ分離するときの斜行の発生やミスフィードの発
生を最小限に押さえて、かつ、原稿の間隔を適正にし、
さらに原稿の搬送速度を上げることなく最も効率のよい
原稿搬送制御を行い給紙された原稿サイズの検出値また
は、画像形成装置からの指令によって、搬送モードを切
り換えて通常の原稿１枚送りの搬送制御も行える。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図および第２図（＾）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は
本発明を適用した画像記録装置（複写装置）の一実施例
の内部構成を示す、第１図において、１００は画像読み
取り機能と画像記録機能を有する複写装置本体、２００
は原稿の自動給送を行う原稿搬送装置（以下°、＾ＤＦ
と称する）である。

Ａ、複写装置本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を＠置する原稿台ガ
ラス（プラテンガラス）　、　１０３は原稿を照明する
照明ランプ（露光ランプ）　、１０５，１０７，１０９
はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミ
ラー（走査ミラー）、１１１は合焦および変倍機能を有
するレンズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラー
（走査ミラー）である。１１５は光学系を駆動する光学
系モータ、１１７，１１９．１２１はそれぞれセンサで
ある。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、１４３は分課（１ト電器、および１４５はクリー
ニング装置である。

１５１　は上段カセット、１５３は下段カセット、１５
５および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラ
である。また、ｔＳｔは画像記録された記録紙を定着側
へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙
を熱圧看で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に
用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１０所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１　。

および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上に結
像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、ドラム１３１上に静電
潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静ｔｒＪ像は、現像器１３
９の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として
可視化され、そのトナー像が転写４１！−電器＋４１に
より後述のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装音内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像光（１１４と転写紙の先端とが一致される。

その後、転写帯電器１４１　とドラム１３１との間を転
写紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナー像
が転写紙上に転写される。

この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体１００の外の排紙トレ
イＴへ排出される。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、自動原稿給送装置（ΔＤＦ）　（２００）第２図（
Δ）は上述のＡＤＦ２００の内部構成を示す。

図中、１は原稿２を積載セットする積載トレイ（積載台
）である、このトレイ１は原稿送り出し側が低くなるよ
うに、原稿送り出し方向に向って下方へ傾いて配置され
ている。そして、給送される原稿は送り出し方向へ揃っ
てトレイ１上に積載される。４は半月型ローラであり、
本図の矢印の方向に回転して下流の分離部へ原稿を送り
出す機能を有し、トレイ１に原稿がない場合は、そのロ
ーラ４の切り欠き部を上方に向けて停止するように制御
されている。５は給送ローラであり、本図の矢印方向に
回転することにより、トレイｌ上の原稿を給送する。さ
らに６ａ、６ｂは分離ローラであり、分離ローラ６ａ、
６ｂによって分離ベルト６を本図の矢印方向に回転させ
ることにより、給送ローラ５との協動でトレイ１上に積
載された原稿のうち最下位の原稿を１枚毎に分離する。

この給送ローラ５と分離ベルト６とで分離供給部を構成
する。

３ａ、３ｂはトレイ１上に置かれた原稿の有無を検知す
るための透過型のフォトセンサであり、３ａはＬＥＤ（
発光ダイオード）、３ｂはフォトトランジスタにより構
成されている。分離供給部５．６から送られた原稿は、
シートパス■を通り、互いに圧接された送りローラ９ａ
、９ｂにはさみ込まれてローラの本図の矢印の方向の回
転によりシートパス！Ｉを通してプラテンガラス１０１
上のシートパスＩ１１へ送られる。送りローラ９ａ、９
ｂの上流近傍に配設された給紙センサ８ａ、８ｂは原稿
の先端、および後端を検知する透過型のフォトセンサで
ある。

プラテンガラス１０１上に近接して配置される全面ベル
ト１１は、シート原稿の全面をカバーする大きさの幅を
もった無端ベルトで、その表面は原稿を摩擦力でプラテ
ンガラス１０１上をすべらせて矢印の方向に搬送できる
ような十分な摩擦係数をもったものであり、かつ駆動ロ
ーラ１０ａおよびターンローラ１０ｂに掛巻されて、全
面ベルト１１と駆動ローラｌｏａとがすべりを起こさな
いように構成されている。

上記シートパスＩ１１の下流のシートパス１ｖの入口に
配設された排出第１０−ラ１８ａ、１８ｂは、互いに圧
接されており、全面ベルトｔｉの本図の実線矢印方向の
移動によりプラテンガラス１０１から排出された原１−
１を、本図の矢印方向に回転しながらはさみ込んで搬送
し、その原稿を上方に屈曲したシートパスＶ！を通して
排出第２０−ラ２０ａ、２０ｂによってはさみ込み、上
方の排出トレイ２４上に排出する。シートパスＶｌの途
中に設けた排紙センサ１９は原稿の先端、および後端を
検知する反射型フォトセンサである。

また、両面原稿読取のときは、全面ベルト１１の鎖線矢
印の逆転方向の８勅により、プラテンガラス１０１上の
原稿は逆送されてシートパスＩＶに搬送され、互いに圧
接された反転大ローラ１６と反転ローラ１７によフてく
わえ込まれた後、反転大ローラ１δの本図の実線矢印の
方向の回転によりローラ１６に沿ったシートパス■へ送
られる。次いで、原稿の先端は、上述の送りローラ９ａ
、９ｂにくわえ込まれ、再びシートパスＩ＋を通してプ
ラテンガラス１０１上に送り込まれる。これによりプラ
テンガラス１０１に対して原稿の裏表が反転することに
なる。

また、上述の分刻１供給部の給送ローラ５、半月ローラ
４および分離ローラ６ａ、６ｂはそれぞれ伝動機構を介
して分前駆動モータ７に接続され、本図の矢印の方向に
駆動される。

また、送りローラ９ａ、９ｂ　、ベルト駆動ローラ１０
ａ、１０ｂおよび反転大ローラ１６はそれぞれ伝動機構
を介してベルト駆動モータ１２により駆動される。この
モータ１２は正逆可能であり、例えばモータ１２が正転
（ＣＷ）方向に回転した時は各ローラはすべて実線矢印
の方向に回転され、一方、モータ１２が逆転（ＣＣＷ）
方向に回転した時はベルト駆動ローラ１０ａ、１０！＋
　、反転大ローラ１６は鎖線矢印の方向に回転するが、
送りローラ９ａ、９ｂは回転しないクラッチ機構になっ
ている。ベルト駆動モータ１２の回転軸には、電磁ブレ
ーキ１３とクロック円板１４およびクロック発生器１５
とが接続され、モータ１２の回転によりクロック発生器
１５からパルス信号が発生される。

さらに、排紙第１０−ラ１８ａ、１８ｂおよび第２０−
ラ２０ａ、２０ｂはそれぞれ伝動機構を介して排紙駆動
モータ２１に接続され、本図の矢印の方向に駆動される
。排紙駆動モータ２１の回転軸にはクロック円板２２お
よびクロッ々発生器２３が接続され、千−夕２１の回転
によりクロック発生器２３からパルス信号が発生される
。

Ｄ（１）、　ＡＤＦ（２００）のベルト搬送駆動機構第
２図（［１）は上述のＡＤＦ２００のベルト搬送駆動系
の構成を示す。

本図において、モータ１２の主軸にはモータギア５０が
固定され、このギア５０は一体のベルト駆動３段ギア５
１の１つのギア部５１ａと噛み合っている。３段ギア５
１は搬送ベルト（全面ベルト）１１を駆動する駆動ロー
ラ１０ａのベルト駆動軸’ｔｏｃに固定されているので
、モータ１２の回転によりベルト１１を回動させること
ができる。また、３段ギア５１には他にプーリ部５１ｂ
とギア部Ｓｌｃとがあり、ギア部５１ｃはボディに固定
された固定軸５３に回転可能に取り付けられたアイドラ
ギア（中間ギア）５２と噛み合い、さらにアイドラギア
５２は送りローラギア５４と噛み合っている。

送りローラギア５４内にはワンウェイクラッチが内蔵さ
れており、原稿をベルト１１へ送る複数の送りローラ９
ａを固着している駆動軸である送りローラ軸６２と係合
している。この送りローラギア５４内のワンウェイクラ
ッチはモータ１２がｃＷ力方向正転方向）に回転したと
きに送りｄ−ラ１ｊｄ６２とロックして回転を伝え、モ
ータ１２が６６ｗ方向（逆転方向）に回転したときは送
りローラ軸６２と空転する方向に取り付けられている。

すなわち、モータ１２がＣＷ力方向回転したときにのみ
送りローラ９ａは本図の矢印方向に回転して、原稿をベ
ルト１１側へ送り出す。

一方、３段ギア５１のブーり部５１ｂ　と反転プーリギ
ア５６のプーリ部５５ａとの間にはタイミングベルト５
５が張設されており、反転プーリギア５６の第１のギア
部５６ｂは第１の大ローラギア５８と噛み合っている。

大ローラギア５８内にはワンウェイクラッチが内蔵され
ており、反転大ローラ１６を固着している駆動軸である
反転大ローラ軸６３と係合している。この大ローラギア
５Ｂ内のワンウェイクラッチは上記モータ１２がＣＷ力
方向正転方向）に回転したときに、反転大ローラ軸６３
とロックして回転を伝え、モータ１２がＣＣＷ方向（逆
転方向）に回転したときに反転大ローラ軸６３と空転す
る方向に取り付けられている。

また、反転プーリギア５６の第２のギア部５６ｃは固定
軸６０に回転可能に取り付けられたアイドラギア５９と
噛み合い、さらにアイドラギア５９は第２の大ローラギ
ア６１と噛み合っている。このため、反転大ローラ１ｔ
Ｉｋ６３にそれぞれ取り付けられた第１の大ローラギア
５８と第２の大ローラギア６１は常に相互に逆方向に回
転していることになる。この第２の大ローラギア６１内
にもワンウェイクラッチが内蔵されており、反転大ロー
ラ軸６３と係合している。第２の大ローラギア６１内の
ワンウェイクラッチはモータ１２がＣＷ力方向回転した
ときに、反転大ローラ軸６３と空転し、モータ１２がＣ
ＣＷ方向に回転したと各に反転大ローラ軸６３とロック
する方向に取り付けられている。

すなわち、モータ１２がＣＷ力方向回転すると、 ５０→５１ａ７５１ｂ　−５５→５６ａ１５６ｂ　−５
８→６３−１６と駆動力が伝達され、反転大ローラ１６
は第１の大ローラギア５８を介して本図の矢印方向に回
転する。一方、モータ１２がＣＣＷ方向に回転すると、 Ｓｏ　−５１ａ１５１ｔ＋−５５−５６ａ１５６ｃ　→
５９−６１→６３−１６と駆動力が伝達され反転大ロー
ラ１６は第２の大ローラギア６１を介して同じく本図の
矢印方向に回転する。

８　（２）　、＾ＤＦ　（２００）の　ｌｌ！Ｉｆ供給
部駆供給横駆動機構第２図上述の八〇Ｆ２０Ｑの分離供
給品駆動系の構成を示す。

本図において、分離モータ７の主ｌｌｌ１ｂ７１には分
離モータギア７２が固定され、このギア７２は複数の半
月ローラ４を固着している駆動軸である半月ローラ＠に
７４の一端に固定された半月ローラギア７３と噛み合っ
ている。

半月ローラＩＴＩｂ７４の他端には半月プーリ７５が固
定されており、この半月プーリ７５と給送ローラギアプ
ーリ７７とのプーリ部フ７ａとの間にタイミングベルト
７６が張設されている。給送ローラギアプーリ７７は複
数の給送ローラ５を固着した駆動軸である給送ローラφ
＋ｂ　８１の一端に係合している。

給送ローラギアプーリ７７のギア部７７ｂは固定軸７９
に回転可能に取り付けられたアイドラギア７Ｂと噛み合
い、アイドラギア７８は分Ｉ！ＩＩ軸８に固定された分
離ギア８０と噛み合っている０分周１刊１８には複数の
分離ローラ６ｂが固着されている。

これにより、分ａｔモータ７の回転により半月ローラ４
．給送ローラ５．および分列ローラ６ａ、６ｂとが第２
図（＾）の矢印方向に駆動される。

さらに、給送ローラ軸８１の他端にはプーリ８２が固定
され、このプーリ８２は送りローラ軸６２上のプーリ８
４とベルト８３を介して連結している。

この送りローラ軸６２とプーリ８４間には電磁クラッチ
２５が設けられている。

一方、給送ローラギアプーリ７７内にはワンウェイクラ
ッチが内蔵されており、給送ローラ５を第２図（八）の
矢印方向に駆動する方向にギアプーリ７７を回転させる
と、送給ローラ’１Ｉｌｂ　８１とロックする方向に取
付けられている。換言すれば、給送ローラＩＴｌｈ８１
を上述の矢印方向に回転させると袖８１とプーリギヤ７
７は空転することになる。

［１（３）　、＾ＤＦ　（２００）の駆動系のシＪ作以
上の構成において、モータ１２がＣＷ力方向回転したと
すると、送りローラ９ａの送りローラ１ＦＩｈ６２が回
転する。続いて、電磁クラッチ２５がＯＮされると、送
りローラＩ＋ｂ　８２の回転がプーリ８４゜ベルト８３
を介してプーリ８２に伝達され、給送ローラ５は第２図
（Ａ）の矢印方向に回転する。このとき、分離モータ７
による給送ローラ軸８１への駆動がないとき、もしくは
その駆動があってもモータ１２による給送ローラーＴＩ
ｈ８１への！ｒＡ勅より遅い場合には、給送ローラ軸８
１とプーリギヤ７７とは空転し、給送ローラ５の回転は
すべてモータ１２により支配される。

ここで、送りローラ９ａの外周速度と給送ローラ５の外
周速度が同じとなるようなプーリ比をプーリ８４とプー
リ８２とによって設定すれば、この間のシートバスＩ内
で形成されたループを保持したまま、送りローラ９より
前方に原稿を退り出すことが可能となる。

また、モータ１２が停止しているとき、分子Ｒ１モータ
７を回転させ、電磁クラッチ２５をＯＮにすると、 ７→７１−７２→７３→７４→７５→７６→７７→８１
→８２→８３→８４→６２ とモータ７の駆動が送りローラ１Ｆｔｂ６２に伝達され
、給送ローラ５２分離ローラ６ｂ、半月ローラ４、及び
送りローラ９ａが第２図（＾）の矢印方向に回転する。

このとき、送りローラギヤ５４内のワンウェイクラッチ
により、送りローラ袖６２の回転は空転方向であるので
、分ｙｉｔ駆動系は第２図（八）のベルト搬送駆動には
全く影習を与えずに送りローラ９ａを回転させることが
出来る。

これにより分難モータ７の回転によりシートパスＩ内の
原稿を送りローラ９から前方のブラデンガラス１０１上
に送り出すことが可能とＣ，キー群（６００） 第３図は第１図の複写装置の操作部の配置構成例を示す
。

第３図において、６０２はオールリセットキーであり、
標準モードに戻すときに押す。

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときの押す、またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す、６１０は＾Ｅキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切り換えるときに押す、　６１１は
カセット選択キーであり、上段カセット１５１、中断カ
セット１５３を選択するときに押す。また、ＡＤＦ２０
０に原稿が載っているときには、このキー６１１により
ＡＰＳ　（自動紙カセツト選択）が選択できる。ＡＰＳ
が選択されたときには、原矛５１と同じ大きさのカセッ
トが自動選択される。

６１２は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写を行うと
きに押す。８１３はオート変イ８キーであり、指定した
転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・
拡大するときに押す。６１４および６１５はズームキー
であり、６４〜１４電の間で任意の倍率を指定するとき
に押す、６１６および＋＋１７は定形変倍キーであり、
定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６１８は両面原稿から片面複写を行うときに指定するキ
ーであり、このキーが指定されたとき、ＡＤＦ２００は
後述する両面モードの動作を行う。

Ｄ、デイスプレィ群（７００） 第３図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージデイスプレィであり、例えば５×７ドツトで
１文字をなし、４０文字文メツセージを表示でとる。

また、７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数または
自己診断コードを表示する。７０６は使用カセット表示
器であり、上段カセット１５１　、中断カセット１５３
のいずれが選択されているかを表示する。

７０８は＾Ｅ表示器であり、＾Ｅキー６１０によりＡＥ
（自！ＩＩＩＪｖＡ度調節）を選択したときに点灯する
。

７１０はレディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオ
レンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時
）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）
にはオレンジが点灯する。

Ｅ、ｍｌＪ御　置（８００） 第４図（Ａ）は第１図の実施例の制御装置８００の回路
構成例を示す、第４図において、ａｏｉは木発明を実行
するための演算制御を行う中央処理装膜（ＣＰＩＩ）で
あり、例えばＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロ
コンピュータμＣ０Ｍ８７＾Ｄを使用する。

８０３は本発明に係る第５図（八）に示すような制御手
順（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専
用メモリ（ｎＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はコ（７）１
１０Ｍ８０３に格納された制御手順に従ってバスを介し
て接続された各構成装置を制御する。８０５は人力デー
タの記憶やｆｌ：ｐＨ８０１の作業用記憶領域等として
用いる主記憶装備であるところのランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にｃｐｕａｏｉ制
御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）　、８０
９は画先センサ１２１等のセンサからの入力信号を入力
してｃｐｕａｏｉに送るインターフェース、８１１はキ
ーＮ６００とデイスプレィ群７００とを人出力制御する
インターフェースである。これらのインターフェース８
０７，８０９，８１１　としては例えばＮＥＣ製の入出
力回路ボートμＰＤ８２５５を使用する。

なお、デイスプレィ群７００は第３図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー１７１６０
０は第３図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は周知のキー
マトリックスによってどのキーが押されたかがわかる。

Ｆ、ＡＤＦ制御装置（９００） 第４図（［Ｉ）は本発明の動作を行なわせるための＾Ｄ
Ｆ２００の制御回路の回路構成を示す。この制御回路の
コントローラ８２０はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵する周知
のワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコンと
称する）を中心に構成されており、さらに複写装置本体
１００のｃｐｕａｏｉと信号の授受を行いながら八〇Ｆ
２００に関する演算制御を行っている。

コントローラ８２０の入力ボートＩ、〜Ｉ、には前述し
た＾ＤＦ２００のトレイ１の下流方向に設けられた入口
原稿センサ３ａ、３ｂからの信号Ｓ１．原稿の搬送パス
上に設けられたシートセンサＩｌａ、８ｂからの信号Ｓ
２および排紙バス上に設けられた排紙センサ１′９カ）
らの信号Ｓ３が各々入力される。

また、コントローラ８２０のマイコン割込端子ｌＮＴｌ
〜ＴＮＴ２には第２図（Ａ）で前述したベルトＷＪ勤モ
ータ１２のモータ軸に取り付けられたクロック円板１４
によってモータの回転を検出するベルトクロッタインタ
ラブタ１５からの信号、および同様に、排紙クロックイ
ンタラプタ２３からの信号が人力される。これらの信号
は後述するように原稿の紙送りの移動量の基準クロック
となり、コントローラ８２０の内部にあるカウンタでの
各々のカウント動作に用いられる。

一方、コントローラ８２０の出力ボート０．〜０．には
、前述の分離駆動モータ７の動作信号、ベルトＷ勤モー
タ１２を正逆動作させるＣＷ、ＣＣＷ信号、電磁ブレー
キ１３．排紙駆動モータ２１および電磁クラッチ２５の
動作信号が出力され、各々ドライバＤＩ〜０５．０６を
介して出力負荷を＄り御する。

また、コントローラ８２０は複写装置本体１００のＣＰ
Ｕ８０１と信号の授受をケーブル９０１を介して行う。

そのため、コントロ−９已２００ 〜Ｉ６には、各々原稿給紙信号．原稿排紙信号およびモ
ード信号が入力され、その出力ポート０６〜０７からド
ライバＤａ，ＤＴを介してＣ０ＰＹ要求信号および原稿
検知信号が出力される。各々の信号については後述する
。

これらの入力信号の読み込み、あるいは負荷のオン／オ
フ等はコントローラ８２０内の口ＯＭに格納された後述
の第５図〜第１２図に示すように制御プログラム・（制
御手順）に従ってコントローラ８２０のマイコンで制御
される。

最初に、第５図（＾）のフローチャートを参照して本体
１００のＣＰＵ８０１の全体の制御動作を説明する。

＾ＤＦ２００の原稿トレイ１上に原稿束が使用者により
セットされると、入口原稿センサ３がＯＮとなるので（
ステップＳ　５ｏｌ）、次に操作部６００上のキー状態
により片面モード又は両面モードのいずれかの設定と（
ステップＳ　５０２）、コピースタートキー６０４のキ
ー人力を待ち（ステップＳ　５０３）、複写処理をスタ
ートする．ステップＳ　Ｓ０４で片面子ード設定時と判
定すると、まず原稿給紙信号をオンにすることで（ステ
ップＳ　５０５）、後述するＡＤＦ２００の片面モード
処理を行わせ（ステップｓ　５ｏａ）、原稿をプラテン
ガラス１０１の露光位置に停止させる。

原稿が露光位置で停止すると＾ＤＦ２００のコントロー
ラ８２０から［：ＯＰＹ要求信号がオンされるので（ス
テップＳ　５０７）、原稿給紙信号をオフしておいて（
ステップＳ　５０８）、照明ランプ１０３をオンにしく
ステップＳ　５０９）、光学系モータ１１５をオンにし
て原稿走査（画像スキャン）をスタートさせる（ステッ
プＳ　５ｏｌｏ）。そして、その原稿走査の終了で（ス
テップ５Ｓ０１１）、上述のステップ５５０５ｍ埋に戻
り、以下５ｓｏｓ〜５Ｓ０１１の処理を繰り返して、複
数枚の原稿の画像読取りを行う。

一方、ステップＳ　５０４で両面モードが設定されてい
ると判定した時には片面モードと同様にやはり原稿給紙
信号をオンすることで（ステップ３５０１２）　、後述
する＾ＤＦ２００の両面モード処理を行わせ（ステップ
５５０１３）　、上述のステップＳ　５０７へ進む、以
下、ステップＳ　ＳＯ７以降の片面モードと同様の処理
をして画像読取りを行っていく。

次に、第５図（Ｂ）〜第１２図に示すフローチャートお
よび第１３図の動作説明図、および第２図の八ＤＦの構
成図等を参照して、複写装置本体１００の操作部６００
上のキーによりＡＤＦ片面モード（Ａ）および＾ＤＦ両
面モード（Ｂ）がそれぞれ指定された場合の実Ｉ際の制
御動作について各々説明干る。

Ａ、（片面モード）原稿４枚の複写例の場合第５図（ｔ
ｌ）のフローチャートは片面モード時でのコントローラ
８２０の制御手順を示す。本例ではコントローラ８２０
はまず、第５図（Ｂ）の分離処理を行うステップＳ１に
進み、第７図の分ｌ！！！処理サブルーチンにおいてト
レイ１上に載置された原稿束の最下位の原稿ページ■を
１枚のみ分離【させるように分ｍ駆動モータ７を起動（
オン）する（ステップ５ＩＱＩ）、モータ７が起動する
と、半月型ローラ４が回転し、て原稿ベージ■はシート
バスＩ内を進むので、給紙センサ８が原稿先端を検知し
てから（ステップＳ　１０２）、分離ループタイマを起
動しくステップＳ　１０３）、タイマ終了後（タイムア
ツプ後）に（ステップ５Ｓ１０４）　、分ｌＩ！Ｉｙ！
Ａ動モータ７を停止（オフ）する（ステップＳ　１０５
）。これにより、原稿は送りローラ９ａ、９ｂのニップ
部にその先端をつき当て、さらに所定量のループ（湾曲
形状）が形成された状態で停止する。以上の動作により
、分離時に原稿の斜行が発生した場合でもその斜行を矯
正することができる効果がある。

次に、給紙処理を行う第５図（Ｂ）のステップＳ２に進
み、第８図の給紙処理サブルーチンにおいてベルト駆動
モータ１２を正転起動して送りローラ９ａ、９ｂおよび
全面ベルト１１を駆動させ（ステップＳ　２０１）、原
稿をシートパス■から１１に搬送させる。同時に、ベル
トクロッタインタラブタ１５から人力するクロックによ
ってカウントするコントローラ８２０内のサイズチエツ
クカウンタを起動して、原稿サイズを測定し始める（ス
テップ５２０２）。このカウンタはコントローラ８２０
の内部に設けられている。

そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサ８ａ、８ｂ
を抜けたと同時に（ステップＳ　２０３）、上述のサイ
ズチェック力ウタをストップしくステップＳ　２０４）
、そのカウントデータをもとに第９図に示すサイズチエ
ツクサブルーチンにおいて、原稿サイズを判別しておく
と同時に（ステップＳ　２０５）、原稿をプラテンガラ
ス１０１上の露光位置に停止させるレジストカウンタＲ
ＧＣＮをスタートしくステップＳ　２０６）、レジスト
カウンタＲＧＣＮのカウントが終了するまで（ステップ
５２０８）、バラツキのない正確な停止を得るためにベ
ルト駆動モータ１２のスピードを下げておいて（ステッ
プＳ　２０７）、レジストカウンタＩＩＧｃＮのカウン
ト終了と同時にベルト′ｙＪ、勤モータ１２を停止（オ
フ）シ（ステップＳ　２０９）、かつ電磁ブレーキ１３
により瞬時に原稿送りを停止させ、これにより、プラテ
ンガラス１０１上の露光位置に原稿を正確に停止させる
（ステップ５２１０）。

ここで、サイズチエツクサブルーチンでは第９図に示す
ように、原稿サイズの判定の方法として、前述のサイズ
チエツクカウントのデータに、送りローラ９ａ、９ｂの
ニップ位置から給紙センサ８ａ、８ｂまでの距離分を加
えて補正し、この補正したものが真の原稿サイズになる
。このとき、原稿の送り量とベルトクロッタインタラブ
タによるカウント値が確実に一致する（ステップＳ　２
２０）。以後、補正された原稿サイズデータによって［
１５、Ａ４　。

８４、Ａ３等の原稿サイズの判定を行い（ステップ３２
２１〜２２９）、サイズチエツクカウンタをクリアして
戻る（ステップＳ　２３０）。

次に、上述の給紙処理の後、第５図（Ｂ）のステップＳ
３に進み、Ｃ０ＰＹ要求信号を複写装置本体１００のＣ
ＰＵ８０１に出力する。複写装置本体のＣＰＵ８０１は
Ｃ０ＰＹ要求信号の入力に応じて原稿給紙信号を一旦オ
フにし、次いで光学系を作動してプラテンガラス１０１
上に画像面下向きでセット状態にある原稿ベージ■につ
いての露光複写プロセスを実行する。次いで原稿ベージ
■の画像が複写材（記録用紙）の第１面に形成され、そ
の複写材が画像面上向きでコピートレイＴへ排出される
（第１図参照）。

複写装置本体１０Ｇが露光プロセス中に、第５図（Ｂ）
のプログラムシーケンスはステップＳ４に進み、入口原
稿センサ：ｌａ、３ｂがオフしているかどうかで、全て
の原稿給送が終了したかを判断する。

ここでは、まだベージ■の原稿の画像記録処理中である
ので、人口原稿センサＩｌａ、８ｂはオン状態であるの
で、次に本体１００からのモード信号が運送になフてい
るか否かを判定して（ステップＳ５）、肯定判定のとき
はさらに前述したサイズチェックサブルーヂンの原稿サ
イズ判別で得られた原稿サイズデータによりベージ■の
原稿サイズがへ４１１以上であるか否かで（ステップＳ
６）、以後のプログラムの流れを変える。ここでは、モ
ード信号は運送指定であるとして説明を続ける。

ベージ■の原稿サイズがＡ２Ｂより小さい場合には、ス
テップＳ６からステップＳ７に進んで前述の分ｌｌ！Ｉ
処理（ステップＳｌ）をベージ■の原８ｉに対する露光
プロセスの完了前に実行し、これにより次原稿■を送り
ローラ９ａ、９ｂに突き当て、ループを形成した状態に
停止させておく。

次いで、ステップＳ８に進み、ここでは、複写装置本体
１００の原稿ベージ■の露光プロセス完了により原稿給
紙信号がオンされるので、この原稿給紙信号のオンに応
じてＣ０ＰＹ要求信号をオフし、次の動作に入る（ステ
ップＳ９）。

次のステップＳＩＯでは排紙処理１の処理を割込みで開
始して、上述ステップＳ２に戻り、ベージ■の原稿の給
紙処理に入る。

ここで、上述の排紙処理１の処理手順について説明する
。排紙処理ｌの処理が開始された時点での様子は第１３
図（Ａ）　に示すような状態になっている。そして、第
１Ｏ図の排紙処理１のサブルーチンにおいて排紙センサ
１９がベージ■の原稿先端を検知するのを待つ（ステッ
プＳ　３０１）。

ただし、この時、排紙処理１の中では、全面ベルトｌＯ
は駆動しない。そのため、この待機中に一旦ステップＳ
２に戻って次の原稿ページ■の給紙ＩＡ理を行い、さら
に第５図（Ｂ）のステップ３３〜ステツプＳ７までを実
行すると、原稿の位置関係は第１３図（［１）に示すよ
うになる。さらに、ベージ■の原稿も排紙処理１の処理
を開始する（ステップＳ　１０）。

さらに、ベージ■の原稿の給紙処理の途中で、第１３図
（Ｃ）　に示すようにベージ■の原稿の先端を排紙セン
サ１９が検知すると、この排紙センサ１９から排出第２
０−ラ２０ａ、２０ｂのニップまでの距離に相当するカ
ウント値だけベルトカウンタＢＣＩを起動しくステップ
Ｓ　３０２）、そのベルトカウンタｌｌＣｌが終了（カ
ウントアツプ）するのを待つ（ステップＳ　３０３）。

このベルトカウンタＢＣ１のカウントが終了したら、排
紙駆動モータ２１をオンにして（スヲーップ５３０４）
、ベージ■の原稿を引き抜き始めるとともに、この原稿
の後端を排紙センサ１９が検知するのを待つ（ステップ
Ｓ　３０５）。

この後、第１３図（Ｄ）に示すように、ベージ■の原稿
の給紙処理（ステップＳ２）が完了して全面ベルトｌＯ
が停止してもベージ■の原稿は排出ローラ２０ａ、２０
ｂによって本図の矢印の方向に排出され続け、排紙セン
サ１９がベージ■の原稿の後端を検知すると同時に、こ
の原稿を完全に排出するため、排紙クロックインタラプ
タ２３のクロックでカラントされる排紙カウンタをスタ
ートさせるとともに（ステップ３３０６）、この排紙カ
ウンタが終了するまでの間、原稿の排出時の整合性を上
げるために排紙１１ト勤モータ２１のスピード制御を行
いながら（ステップＳ　３０７）、排紙カウンタからの
カウント終了を待つ（ステップ３３０８）。排紙カウン
タのカウントが終了したら、排紙駆動モータ２１をオフ
にし、原稿が排紙トレイ２４上に排出されるので、この
排紙処理を終了する（ステップＳ　３０９）。

この時、４４１紙カウンタによる送り量と、排出ローラ
２０ａ、２０ｂによる送り士は確実に一致する。

また、その後に入口原稿センサ３ａ、３ｂが原稿を検知
する間は、前述した処理シーケンスを繰り返す。

その後、上述の入口原稿センサ３ａ、３ｂが原稿を検知
しなくなると、本実施例で言えば、ベージ■の原稿の給
紙処理が終了して、ステップＳ４の判定！Ａ理を実行し
た時、人口原稿センサ３ａ、３ｂがオフしていると、否
定判定となるのでステップＳｌｌへ進み、原稿検知信号
をオフにして、複写装鎧本体１００からの原稿排紙信号
がセットされるとくステップ５１２）　、ＧＯ１’Ｙ要
求信号をオフにして（ステップ５１３）、排紙処理２の
処理を割込みで開始する（ステップ５１４）。

この時点の原稿の位置関係の様子は第１３図（Ｅ）に示
すようになっており、第１１図に示すように排紙処理２
のルーチンではプラテンガラス１０１上に滞留している
ベージ■、■の原稿を排出するべくベルト駆動モータ１
２を正転でオンにする（ステップ５３１１）。

この時のベージ■、■の原稿は同時に前述した排紙ＩＡ
理１を実行している。

ベージ■の原稿の先端を排紙センサ１９が検知するとく
ステップ５３１２）、前述した排紙処理１と同様に、第
１のベルトカウンタＢＣＩのカウント動作をスタートさ
せ（ステップＳ　３１３）、このカウンタＢＣＩのカウ
ントが終了すると（ステップＳ　３１４）、排紙駆動モ
ータ２１をオンにしくステップＳ　３１５）、さらに、
次の原稿の分離処理を開始を許可するタイミングを決定
する第２のベルトカウンタＢＣ２のカウント動作をスタ
ートさせる（ステップ５３１６）。本実施例では、原稿
の後端が下流のベルトローラ１０ｂの位置から離れる位
置までのカウンタＢＣ２のカウント値をあらかじめ設定
している。すなわち第１３図（Ｆ）　に示すようにカウ
ンタＢＣ２のカウンタ値として（（原稿の長さ）−℃）
　を設定している。１はベルトローラ１０ｂとセンサ１
９間の距離である。

ベルトカウンタＢＣ２のカウントが終了すると（ステッ
プ５３１７）、ベルト駆動モータ１２をオフにして（ス
テップＳ　：１１８）、分離スタート許可フラグをセッ
トする（ステップ５３１９）。ここでは、次の分離する
べき原稿がないので実際の動作には影９を及ぼさない、
このフラグのＹ６８については後述する。

その後は排紙処理１と同様に、排紙原稿の整合のための
シーケンスを実行して終了する（ステップＳ　３２０〜
３２３）。

また、第５図（Ｂ）のステップｓ５でモード信号が運送
指定でないとき、または°ステップｓ６で原稿サイズが
へ４ｆｔ以上のときには、前述の運送モードをやめ、原
稿が排紙ローラ２０ａ、２０ｂによって確実に引き出せ
るようなシーケンスに変更するために、ステップＳ１５
に進んで、複写装菅から本体°１００のＣＰｔ１８０１
からの原稿給紙信号のセットを待ち、この信号がセット
されたら、ＧＯ１’Ｙ要求信号をオフにして（ステップ
３１６）、前述の排紙処理２の処理を割込みで開始する
（ステップ５１７）。

その後、第１３図（Ｆ）に示すようにベージ■の原稿の
排紙処理２の中のステップ５３１９により、分離スター
ト許可フラグがセットされるのを検知すると同時に（ス
テップ５ＨＩ）、このフラグをリセットしておいて、次
の原稿すなわちベージ■の原稿の分離処理を開始する（
ステップ５１９）。その後は、前述のように原稿トレイ
ｌ上から全ての原稿がなくなるまで上述の処理を繰り返
す。

Ｂ、（両面モード）原稿両面２枚の複写例の場合第６図
のフローチャートは両面モード時でのコントローラ８２
０の制御手順を示す。両面モードの指定があるとまず、
片面そ−ド時と同様に原稿トレイ１上の最下位の原稿（
ベージ■／■、第１４図（Ａ）を参照）の前述した分間
１処理を行い（ステップＳ　５１．第７図参照）、給紙
処理を行った後（ステップＳ５２．第８図参照）、次に
ベージ■の複写を行うべく反転処理を行うステップＳ５
３に進み、第１２図の反転処理ルーチンにおいて、全面
ベルト１１を駆動して、プラテンガラス１０１上の原稿
をシートバスＩＩ＋からシートパスＩＶに搬送させるべ
く、ベルト駆動モータ１２を逆転でオン（ステップ５４
１Ｏ）にする。

これにより、原稿は反転大ローラ１６と反転小ローラ１
７にくわえこまれ、反転大ローラ１６の回転に沿ってシ
ートパスＶ内を上方向に進み、給紙センサ８ａ、８ｂが
原稿の先端が検知してから（ステップＳ　４０２）、反
転ループカウンタを起動しくステップＳ　４０３）、こ
のカウンタのカウント終了後（ステップＳ　４０４）、
ベルト駆動モータ１２をオフにする（ステップ３４０５
）、これにより、分１！！ｌＩＡ埋と同様に斜行矯正を
するためのループを形成して、待機する（第１４図（［
１）参照）。

上述の反転処理が終了したら、次に、片面モード時と同
様に、給紙処理を行い（ステップ３５４）　、Ｃ０ＰＹ
要求イ８号をオンにしくステップＳ’＋５）、複写装置
本体１００のＣＩ”０８０１からの原８Ｉ給紙信号がセ
ットされるとくステップ５５６）　、ＣＯｒ’Ｙ要求信
号をオフする（ステップ５５７）。

次に、ページ■の複写を行うべく、前述の反転処理を行
い（ステップ５５８）、さらに給紙処理を行って（ステ
ップ５５９）　、Ｃ０ＰＹ要求信号をオンにする（ステ
ップ５６０）、次いで、このときの入口原稿センサ３の
出力状態を判別して、次の原稿を検知していた場合は（
ステップ５６１）、ステップ３６２に進み、複写装置本
体１０ＧのＣＰＵ８０１タからの原稿給紙信号のセット
を待って、Ｃ０ＰＹ要求信号をオフにしくステップ５６
３）、前述の排紙処理２を割込み開始する（ステップ５
６４）。

さらに、排紙原稿が前述した所定の位置（第１４図（Ｅ
）参照）に達して分離スタート許可フラグがセットされ
た後（ステップ５６５）、この分離スタート許可フラグ
をリセットして（ステップ５６６）、上述のステップＳ
５１に戻り、次の原稿の処理を開始する。その後、原稿
積載トレイ１から原稿がなくなるまで、すなわち上述の
ステップＳ６１で入口原稿センサ３が原稿を検知しなく
なるまで、前述の処理手順を繰り返し、ステップＳ６１
で人口原稿センサ６１が原稿を検知していなかったら、
ステップＳ６７に進み原稿検知信号をオフにし、複写装
に本体１００のＣＰＵ８０１からの原稿排紙信号のセッ
トを待って（ステップ３６８）　、Ｃ０ＰＹ要求信号を
オフにしくステップ５６７）、前述の排紙処理２を起動
して終了する（ステップ５７０）。

以上述べたような動作を原稿載置台１上のｆ」１載原稿
について次々と実行することにより、複写装置１００の
排紙トレイＴ上に、八ＤＦ２００の載置台ｌ上にセット
した原稿と同じページ類の片面複写物または両面複写物
が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、原稿の交換時間
のロスが原稿のサイズに影晋せず、當に最小となるとい
う効果がある。また、本発明によれば搬送速度を上げず
にかつ通常の原稿読取方法も変更することなく、原稿の
交換時間が短縮され、画像読取速度が増加するという利
点がある。

更に本発明によれば、画像読取装置からの指令により、
原Ｂｉサイズに関係なく、通常の１枚送りもできるよう
にしたので、必要のない画像を複写してしまうという不
都合も容易に解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用した画像読取装置の全体の構成を
示す概略断面図、 第２図（Δ）は第１図の実施例の原稿搬送装置の構成を
示す模式図、 第２図（Ｂ）はその原稿搬送装置のベルト搬送駆動機構
の構成を示す平面図、 第２図（Ｃ）はその原稿搬送装置の分列供給品駆動機構
の構成を示す平面図、 第３図は第１図の実施例の装置の操作部（操作パネル）
の配置構成例を示す平面図、 第４図ｍは第１図の実施例の制御系の回路梧成を示すブ
ロック図、 ｉ５図（八）は本発明実施例の全体の制御手順を示すフ
ローチャート、 第５図（Ｂ）は本発明実施例の片面モードでの制御手順
を示すフローチャート、 第６図は本発明実施例の両面モードでの制御手順を示す
フローチャート、 第７〜第１２図はそれぞれ第５図または第６図の制御手
順でのサブルーチンを示すフローチャート、 第１３図（Δ）〜同図（Ｆ）は本発明実施例の片面モー
ドでの原稿の搬送状態と位置関係を示す使用態様図、 第１４図（八）〜同図（Ｆ）は本発明実施例の両面モー
ドでの原稿の搬送状態と位置関係を示す使用態様図であ
る。 １・・・積載トレイ（積載台）、 ２・・・原稿、 ３ａ、３ｂ・・・入口原稿センサ、 ６・・・分離ローラ、 ７・・・分！！ＩＩｙＩＡ動モータ、 ８ａ、８ｂ・・・給紙センサ、 ９ａ、９ｂ・・・送りローラ、 １０ａ、１０ｂ　＊＋＊　ｏ−ラ、 １２・・・ベルト駆動モータ、 １３・・・電磁ブレーキ、 １５・・・ベルトクロッタインタラブタ、１６・・・反
転大ローラ、 １７・・・反転ローラ、 １９・・・排紙センサ、 ２１・・・排紙駆動モータ、 ２３・・・排紙クロックインタラプタ、２５・・・電磁
クラッチ、 １００・・・画像形成装置本体、 １０１・・・原稿台ガラス（プラテンガラス）、１１５
・・・光学系モータ、 １１７・・・ホームポジションセンサ、１２１・・・画
先センサ、 １３３・・・メインモータ、 １３５・・・高圧ユニット、 １３７・・・ブランク露光ユニット、 １５５．１５７・・・給紙ローラ、 １５９・・・レジストローラ、 ２００・・・原稿搬送装置（ＡＤＦ）、６００・・・キ
ー群、 ７００・・・デイスプレィ群、 ８０１・・・本体のｃｐｕ　。 ８２０・・・ＡＤＦのコントローラ。 第５図（Ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿載置台上の原稿を１枚ずつ分離して画像読取装
   置の画像読取用プラテン上の所定位置に搬送して停止す
   る原稿搬送装置において、 前記原稿のサイズまたは前記画像読取装置からの指示信
   号に応じて、第１の原稿搬送モードと第２の原稿搬送モ
   ードのいずれかを選択指定する搬送モード指定手段と、 前記第１の原稿搬送モードの指定に応じて、１枚目の原
   稿を前記所定位置に搬送停止するのに引き続き、２枚目
   の原稿を前記所定位置に隣接する上流の前記プラテン上
   でない位置に搬送停止し、次に画像読取処理済みの前記
   １枚目の原稿を前記所定位置に隣接する前記プラテン上
   の下流の位置に搬送すると同時に前記２枚目の原稿を前
   記所定位置に搬送停止し、３枚目以降の原稿はこの手順
   を繰り返して順次搬送停止の動作をさせる第１の原稿搬
   送制御手段と、 前記第２の原稿搬送モードの指定に応じて、１枚目の原
   稿を前記所定位置に搬送停止し、次に画像読取処理済み
   の前記１枚目の原稿を前記プラテン上でない下流の排紙
   位置まで搬送するとともに、２枚目の原稿を前記所定位
   置に搬送停止し、３枚目以降の原稿はこの手順を繰り返
   して順次搬送停止の動作をさせる第２の原稿搬送制御手
   段と、 を具備したことを特徴とする原稿搬送装置。