JPH01236145A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に配置されてシートを搬送するシート搬送装置に
係り、特に、シート原稿を原稿積載台と画像形成袋はの
露光部との間を循環するように搬送する循環型の原稿自
動搬送装置に適用して好適なシート搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、複写機等の画像形成装置に配性されてシートを搬
送するシート搬送装置に循環型の原稿自動搬送装置かあ
る。該原稿自動搬送装置は、原稿積載台上にセットされ
たシート原稿束を最下部のものから順次１枚ずつ分離し
て画像形成装置の露光部へ搬送・載殺し、露光終了後再
び上記原稿積載台−Ｅへ戻すというように、シート原稿
束の原稿枚数分の繰り返しを１サイクルとして、所望サ
イクル繰り返すように構成されている。そして、原稿積
載台には、桔截する原稿のサイズに合せて操作者によっ
てセットされるシート幅規制部材か設けられており、シ
ート原稿は、該シート幅規制部材に沿って横幅方向の側
端部を整合されて積載されるようになっている。

（ノリ発明か解決しようとする課題 ところで、上述原稿積載台のシート幅規制部材は、原稿
積載台に戻されてくるシート原稿の受は入れを容易にす
るために、シート原稿の幅よりもやや広めにセットされ
ており、原稿積載台に積載されるシート原稿は横幅方向
に多少ズして積載される。そこで、該原稿積載台上に積
載されたシート原稿を露光部に搬送すると、該シート原
稿Ｇは横方向のズレや斜行を生じ易く、これか露光部で
の原稿停止精度を低下させるという欠点かある。

また、原稿積載台に原稿束として積載されるシート原稿
も横幅方向に不整合であることが多く、露光部への儂環
の際の第１循目の搬送に３いて、横幅方向のズレや斜行
を生じ易い欠点かある。

そこて、本発明は、原稿積載部に積載するシートの横幅
方向の整合を容易にする構成を提供し、もって上述問題
点を解消することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものてあって、例え
ば第１図及び第４図を参照して示すと、シー　トｊ！１
ａＦＩＡ　（５）　ニＪｉ載シｊ：シート（Ｇ　）　ヲ
１ｌｆ１次搬送してなるシート搬送装置（１）において
、シート（Ｇ）の横方向側端部な規制するように少なく
とも規制部材（３１，３２）の−側方（３２）かシート
搬送方向（Ａ）と直交する方向（Ｂ、Ｂ’）に往復動作
して、シート積載部（５）にａ載するシート（Ｇ）の横
方向側端部を整合する整合手段（３０）と、該整合手段
（３０）を駆動する駆動手段（ＪＯＧＳＬ）と、シート
積載部（５）に積載したシート（Ｇ）の最初のシート（
Ｇ）の搬送開始前に、整合手段（３０）か少なくとも１
回の往復動作をするように駆動手段（ＪＯＧＳＬ）を制
御する制御手段（４５）と、を設けたことを特徴とする
ものである。

（ネ）作用 上述構成に基づき、シート（Ｇ）がシート積載部（５）
に積載されると、これらシート（Ｇ）の最初のシート（
Ｇ）の搬送開始前に、整合手段（３０）か往復動作をし
て、これらシート（Ｇ）の横方向側端部を整合する。そ
して、横方向側端部を整合されたシート（Ｇ）は斜行及
び横ズレを生しることなく順次搬送される。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

原稿目ｇ搬送装置１は、第４図に示すように、複写機Ｍ
のプラテン２上に臨んで配置されると共に、駆動ローラ
３ａ及び従動ローラ３ｂに巻回した搬送ベルト３を備え
ている。そして、該搬送ベルト３上方には複数の原ｆ！
Ｇからなる原稿束Ｇ・・・を積載し得る原稿積載台５か
配置されており、また該原稿積載台５にはリサイクルレ
バー６か配設されていて、該リサイクルレバー６にて原
稿積載台５上に積載されている原稿Ｇか処理部原稿と処
理後原稿とに仕切られる。

なお、該リサイクルレバー６は接続するりサイクルモー
タＲＭの駆動に・よって、垂れ下かっている状態から原
稿積載台５の原稿積載領域に回転して、原稿積載台５に
積載されている原稿Ｇに乗り、また原稿Ｇか順次搬送さ
れてｌ循すると落下して下方に垂れ下がる。また、該リ
サイクルレバー６には、フラグ（不図示）か設けられ、
またリサイクルセンサＲＳ（不図示）か配置されていて
、リサイクルセンサ６の位匠を検知する。

また、該原稿積載台５の基端部５ａには半月状の給紙ロ
ーラ７か配設され、更に該給紙ローラ７下流には分離部
搬送ローラ９及び分離ベルト１０からなる分離部か配設
されており、これら給紙ローラ７、分層部搬送ローラ９
及び分離ベルト１０には分離モータＭ１か接続されてい
て、該分離モータＭ１の駆動により、原稿積載台５上に
積載された原稿束Ｇ・・・か給紙ローラ７にて分離部９
．１０に向けて送られ、原稿給送方向に回転する分離部
搬送ローラ９とｙＸ稿戻し方向に回転する分離ベルト１
０によって最下位の原稿Ｇから順次１枚ずつ分離・搬送
される。また、これら給紙ローラ７と分離部９．ｌＯと
の間にはストッパソレノイド５ＴＰＳＬと連結した給紙
ストッパ１１か配設されていて、原稿束Ｇ・・・セット
時には実線位置にあって原稿先端を位置決めし、原稿給
送時にはストッパソレノイド５ＴＰＳＬへの通電によっ
て鎖線位置に移動する。また、給紙ストッパ１１の上方
にはウェイト１２か配設されており、該ウェイト１２は
接続するウェイトソレノイドＷＳＬの作用により上下に
移動する。

そして、分離部９．ｌＯの下方にはレジストローラ１４
か配置されており、該レジストローラ１４．１４及び上
記搬送ベルト３の駆動ローラ３ａにはベルトモータＭ２
か接続されていて、これらレジストローラ１４，１４と
搬送ベルト３とか該ベルトモータＭ２によって駆動され
る。

なお、上記駆動ローラ３ａには電磁ブレーキＢＫか配置
されていて、搬送ベルト３の停止を確実にしている。ま
た、搬送ベルトモータＭ２にはスリット円板Ｅ２か設け
られており、該スリット円板Ｅ２に対向してベルトクロ
ックインタラプタＰＩ２か配置されていて、ベルトモー
タＥ２の回転かスリット円板Ｅ２を介してベルトクロッ
クインタラプタＰＩ２に読み増られる。

更に、上記分離部９．ｌＯ下流から上記搬送ベルト３に
かけて給紙経路１３か設けられており、該分離部９．ｌ
Ｏから送り出された原稿Ｇは該給紙経路１３を通って搬
送ベルト３とプラテン２との間に搬送されて、該プラテ
ン２上の所定位置に載置される。

なお、該給紙経路１３は分離部９．１０からレジストロ
ーラ１４，１４までのシートバス１３ａと、レジストロ
ーラ１４．１４からプラテン２までのシートバス１３ｂ
とに分けられる。

そして、該給紙経路１３近傍には反転ローラ１５か配設
されており、該反転ローラ１５には搬送モータＭ３か接
続されている。該搬送モータＭ３にはスリット円板Ｅ３
か設けられており、該スリット円板Ｅ３に対向して搬送
りロックインタラプタＰＩ３か配置されている。また、
上記搬送ベルト３から該反転ローラ１５の外周に沿って
上記原稿積載台５へ延びる排紙経路１６が配設されてい
て、プラテン２の所定位置に載置された原稿Ｇは再び搬
送されて該排紙経路１６を通って、該排紙経路１６の下
流端に設けられている排紙ローラ１７にて原稿積載台５
の原稿束Ｇ・・・の最上部へ排出される。

なお、該排紙経路１６は、プラテン２人口から反転ロー
ラ１５上部に配設された上部コロ１８まてのシートバス
１６ａと、該上部コロ１８から排紙ローラ１７まてのシ
ートバス１６ｂとに分けられている。

更に、該排紙経路１６から反転ローラ１５上部にて分岐
し、給紙経路１３に合流する反転経路１９か配置されて
おり、該反転経路１９と排紙経路１６との分岐部には原
稿の搬送経路を切り換えるフラッパ２０か配設されてお
り、該フラッパ２０にはフラッパソレノイドＦＳＬが接
続されていて、原稿排出時には実線位置にて原稿を原稿
積載台５方向へと誘導し、原稿反転時にはフラッパソレ
ノイドＦＳＬの通電により鎖線位置に変位して原稿Ｇを
反転経路１９を介してプラテン２方向へと誘導する。

そして、上記給紙ローラ７近傍には原稿検知センサＳ１
か配置されており、原稿ｙｉ載台５上の原稿Ｇの有無か
検知される。また、レジストローラ１４．１４の上流側
近傍にはレジストセンサｓ２か配ｔされており、更に反
転ローラ１５の近傍には排紙センサＳ３か配置されてい
る。

また、上記原稿ａａ台５には原稿幅規制部３０か設けら
れており、以下、原稿幅規制部３０について説明する。

原稿幅規制部３０は、第１図に示すように、固定幅規制
部材３１及び可動幅規制部材３２を備えていて、これら
固定及び可動幅規制部材３１，３２にて原稿Ｇの横方向
側端部を規制している。奥側に配置された固定幅規制部
材３１は、原稿Ｇの走行基準を規定しており、フラット
な面を構成している。また手前側に配ごされた可動幅規
制部材３２のｈ１稿当接面は３つに分割されており、中
央部は固定壁３２ｃて両側は可動壁３２ａ、３２ｂて構
成されている。そして、可動幅規制部材３２は、固定壁
３２ｃ、可動壁３２ａ、３２ｂの相対位置を保ちつつ、
原稿積載台５に対して手前と奥へ（図中矢印Ｂ、Ｂ′方
向）移動可能で原稿Ｇの幅サイズに合せて任意の位置に
設定可能である。

第２図及び第３図は上記可動幅規制部材３２の詳細図で
、第２図は平面図、第３図は正面図である。

可動壁３２ａ、３２ｂは、第２図及び第３図に示すよう
に、固定壁３２ｃに対し若干手前側に引いた位置にあり
、これら可動壁３２ａ、３２ｂは原稿積載台５に接する
平面内て結合されている。

また、可動壁３２ａ、３２ｂからそれぞれ手前側に突起
３３ａ、３３ｂがでている。これら突起３３ａ、３３ｂ
の先端部にはピン３５ａ、３５ｂか立っており、このピ
ン３５ａ、３５ｂかレバ一部材３６ａ、３６ｂの孔部に
回転自在に結合されている。レバ一部材３６ａ、３６ｂ
は上記ピン３５ａ、３５ｂを結合する孔の他、支点３７
ａ、３７ｂ及びピン３９ａ、３９ｂを有し、該支点３７
ａ、３７ｂを中心に回転自在にベース部材４０に１ヒめ
られている。レバ一部材３６ａ、３６ｂのピン３９ａ、
３９ｂにはアーム部材４１の孔か対応しており、アーム
部材４１の一端にはショギンクソレノイトＪＯＧＳＬか
、また他端には戻しばね４２か取付けられている。

そして、上記ジョギンクソレノイトＪＯＧＳＬの非作動
時には、固定壁３２ｃよりも可動壁３２ａ、３２ｂか手
前側に引いた状態になっており、ジョギンクソレノイト
ＪＯＧＳＬか作動すると、アーム部材４１か図中左方に
移動し、レノ１一部材３６ａ、３６ｂのピン３９ａ、３
９ｂも左方へ引かれる。レバ一部材３６ａ、３６ｂは支
点３７ａ、３７ｂを中心に時計回りに回転し、レバ一部
材３６ａ、３６ｂの孔と結合している可動壁突起先端の
ピン３５ａ、３５ｂを奥側（図中上方）へ押し出す形と
なる。これにより可動壁３２ａ、３２ｂは固定壁３２ｃ
よりもさらに奥側に移動した状態（図中破線）に移動す
るように構成されている。

ここて、該原稿自動搬送装置１の原稿搬送動作を説明す
る。

操作者か複写しようとする原稿束Ｇ・・・を原稿積載台
５上にセットして、必要なモード（部数、変倍率、濃度
等）を複写機Ｍの操作パネル与り入力しコピースタート
キーをオンすると、原稿束Ｇ・・・は給紙ローラ７によ
り分離部９，１０へ搬送される。次いて原稿束Ｇ・・・
は分離部９．ｌＯにより最下位から１枚ずつ分離・搬送
され給紙経路１３を通ってプラテン２上へ載置される。

そして原稿Ｇは露光経了後、排紙経路１６を通って、排
紙ローラ１７により原稿積載台５上の原稿束Ｇ・・・の
最上部へ積載される。

またここて、片面原稿３枚の原稿束Ｇの原稿Ｇ１．Ｇ２
　、Ｇ３の流れについて第６図に示す。

最下位の原稿Ｇ３から順次搬送、再収納されて。

第６図に示す動作を１回行うことにより１セツトの処理
か行われ、循環を必要回数繰り返すことにより所望部数
の処理か可能となる。

第５図は制御装置のブロック図である。

該制御装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワン
手ツブマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、以下、マイコン
という）４３を中心に構成されており、該マイコン４３
のλカボート１．〜Ｉ０には各種センサの信号か入力さ
れる。

また、該マイコン４３の出力ポートＯ１〜０．。

にはトライバＤＩ〜Ｄｎを介して各負荷か接続されてい
る。

入力ボート１．にはリサイクルレバー６に付勢されてい
る上記フラグの状態を見るリサイクルセンサＲ３、■□
には原稿検知センサＳ１、Ｉ３には給紙経路１３におけ
るシートバス１３ａ及び１３ｂの中を、原稿搬送行うと
きにその処理の制御を決定づけるレジストセンサＳ２、
■４には原稿なぁ〔稿積載台２に排紙するときのタイミ
ンクを決定づける排紙センサＳ３か接続されている。更
に１５にはベルトクロックインタラプタＰＩ２か、Ｉ６
には搬送りロックインタラプタＰ　Ｉ　３か接続されＣ
いる。

出力ポート０１にはリサイクルモータＲＭ。

ｏ２にはウェイトソレノイドＷ　Ｓ　Ｌ　、　Ｏｙには
分離モータＭ１．０４，０５にはベルトモータＭ２か、
正逆回路を通して接続され、更に、ｏ６には搬送モータ
Ｍ３．０７にはフラッパソレノイドＦＳＬか接続されて
いる。更に、０８には電磁ブレーキＢＫ、０９にはジョ
ギングソレノイドＪＯＧＳ　Ｌ　、　Ｏｌｏにはストッ
パソレノイド８丁ＰＳＬか接続されている。

一方、該制御装置には、ジョギングソレノイドＪＯＧＳ
Ｌを制御して、原稿積載台５に積載した原稿束Ｇ・・・
の最初の原稿Ｇの搬送開始前に、少なくとも原稿幅規制
部３０か１回の往復動作（ジョギング）をするようにプ
ロクラムされた制御手段４５か設けられており、原稿積
載台５に原稿Ｇか積載されて、これら原稿Ｇか搬送され
る際、最初の原稿Ｇの搬送開始に先立って、原稿幅規制
部３０における可動幅規制部材３２の可動壁３２ａ。

３２ｂかジョギングソレノイドＪＯＧＳＬに駆動されて
、原稿Ｇの束の横方向の側端部に向けて往復動作して、
これら原稿Ｇの束の側端部を規制し、原稿Ｇの東の側端
部を固定幅規制部材３１と可動幅規制部材３２との間に
て規制・整合する。

これにより、原稿積載台５に積載される原稿Ｇは、搬送
前に常に確実に横方向の側端部か整合されていて、横方
向の側端部が不整合のまま原稿積載台５に積載されるこ
との多い原稿も、搬送開始に先立って側端部を整合され
て、ｌ微目から斜行、横レジズレを最小限に抑えられて
搬送される。

なお、該原稿自動搬送装置ｌにおいては、原稿積載台５
に戻される原稿Ｇは、原稿積載台５に排紙される原稿Ｇ
ごとに原稿幅規制部材３０の１回のジョギングによって
、横方向の側端部を押圧・規制され、原稿ｊｆＩａ台５
には固定幅規制部材３１とＩＴｆ動幅規制部材３２との
間にて整合された状態で積載される。これにより、これ
ら原稿Ｇは次の搬送の際、斜行、横レジズレの発生を極
力抑えられて搬送される。

以下、本実施例の原稿自動搬送装置１の動作について説
明する。

まず、第７図に沿って、片面モート処理について説明す
る。

複写［Ｍのコピースタートキーか押下されると、最下部
の原稿Ｇから１枚ずつシートパス１３ａへ搬送するため
、分離処理（Ｓｔｅｐｌ）を実行し、更に該原稿Ｇをシ
ートパス１３ａよりシートパス１３ｂを介して、プラテ
ン２上に停止させるため、給紙処理（Ｓｔｅｐ２）を実
行する。給紙処理か終了したら、複写４１！１Ｍは露光
を開始し、画像の読取り及び画像形成を開始する。露光
中の原稿自動搬送装置ｆの動作として、まずリサイクル
レバー６の状態を検知するリサイクルセンサＲ３の状態
を見て、原稿束Ｇ・・・の区切りか否かをチエツクしく
５Ｌｅｐ３　）　、　リサイクルセンサＲ３かオンて区
切りでなければ、次原稿Ｇの分離処理を行い（Ｓｔｅｐ
ｌ　＞　、　露光か終了するのを待って（Ｓｔｅｐ４）
、排紙処理を起動しく５ｔｅｐ５　）　、次の原稿Ｇの
給紙処理か起動する。５ｔｅｐ３において、原稿束Ｇの
区切りてあった場合、露光終了をまって（Ｓｔｅｐ６　
）　、原稿を排紙して、１循環を終了する（Ｓｔｅｐ７
）　　。

以下、分離処理、給紙処理及び排紙処理について、続け
て説明する。

［分離処理］ 分離処理（Ｓｔａｐｌ）において、第８図に示すように
、原稿Ｇか１枚目であれば（Ｓｌ−１）、ｊＴ稿束の区
切りを検知するためのリサイクルレバーを駆動するリサ
イクル−モータＲＳをオンし、原稿束のさばきを行うべ
く分離モータＭｌをオンする（Ｓｌ−３）。

なお、原稿Ｇの１枚目は、複写機１のコピースタートキ
ーか押下されたときに、リサイクルレバー６か原稿Ｂ上
になく、リサイクルセンサＲ３かオフである場合に認識
される。

分離モータＭｌかオンし、給紙ローラ７か回動すると、
原稿束Ｇ・・・はその先端か上下動してさばかれる。こ
の動作と同時に、原稿束の幅方向の整合を行うべくジョ
ギング処理を起動する（Ｓｌ−５）。

なお、該給紙ローラ７のさばき動作によって、原稿積載
台５と原稿束の最下部原稿Ｇとの間、或は原稿Ｇ・・・
間に空気層か生じ、軽い力て原稿Ｇの移動かてき、この
ときジョギング処理を行なうと原稿Ｇの整合か容易にで
きる。

ジョギング処理（ＳＵＢＩ）ては、第１１図に示すよう
に、始めにジョギングを行う回数を決定するジョギング
カウンタＪＯＧ−ＣＮを初期化して（ＳＵＢＩ−１）、
可動幅規制部材３２の可動１３２ａ、３２ｂを押し出す
ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬをオンすると同時に、
任意に設定できるジョギングタイマＪＯＧ−ＴＭをスタ
ートさせ（ＳＵＢＩ−３）、該タイマＪＯＧ−ＴＭか終
了したら（ＳＵＢＩ−５）、可動壁３２ａ、３２ｂを初
期の状態に戻すべく、ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬ
をオフし、上記と同じようにジョギングタイマＪＯＧ−
ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢｌ−７）、該タイマＪＯＧ
−ＴＭか終了したら、上記ジョギングカウンタＪＯＧ−
ＣＮを１つ増やして（ＳＵＢＩ−９）、可動壁３２ａ、
３２ｂの往復動か３回終了するまで５ＵＢＩ−３に戻っ
て処理を繰り返す。これによって、原稿束Ｇ・・・は横
方向の側端部を整合され、４行、横レジズレなどを防止
することかてきる。

ジョギング処理か終了したら（Ｓｌ−７）、原稿束の最
下位の原稿Ｇを１枚のみ分離させるように給紙ストッパ
１１を落とすために、第８図に示すように、ストッパソ
レノイド５ＴＰＳＬをオンしく５ｌ−９）、原稿Ｇかシ
ートバスＬＢａ内を進み、レジストセンサＳ２か該原稿
Ｇ先端を検知したら（Ｓｌ−１１）、分離モータＭｌを
低速にするための速度制御を開始すると共に、分離ルー
プタイマを起動しく５ｌ−１３）、終了後（Ｓｌ−１５
）、分離モータＭ１をオフする（Ｓｌ−１７）ことて、
原稿Ｇは低速でレジストローラ１４．１４のニップ部に
先端を突き当てられるのて、原稿Ｇの先端傷み防止と共
に衝突音の軽減にもなり、更に、所定量のループか形成
された状態て停止する。これにより、分離時に斜行か発
生した場合ても斜行が矯正される。

また、５１−１において、原稿Ｇが２枚目以降の場合、
分離モータＭ１をオンして（Ｓ　１−１７）、５ｌ−１
１に進む。

［給紙処理］ 次に給紙処理（Ｓｔｅｐ２）においては、第９図に示す
ように、レジストローラ１４．１４及び搬送ベルト３を
駆動し、原稿をシートバス１３ａからシートパス１３ｂ
に搬送させるべく、ベルトモータＭ２を正転オンすると
（Ｓ２−１）同時に、ベルトクロックインタラプタＰＩ
２から入力するクロックによってカウントするサイズチ
エツクカウンタを起動しくＳ２−２）、原稿サイズの測
定を開始すると同時に、後述するレジスト処理を起動す
る（Ｓ２−３）。そして、原稿Ｇか搬送されて後端かレ
ジストセンサＳ２を抜けた（Ｓ２−４）と同時にサイズ
チエツクカウンタをストップしくＳ２−５）、そのデー
タをもとに第１３区に示すサイズチエツクＳＵＢにおい
て、原稿サイズを判別しておく　（Ｓ２−６）。更に、
光はど起動したレジスト処理か終ｒした時点て給紙処理
を完了する（３２−７）。

［５ＵＢ２　ニレジスト処理］ ここて、レジスト処理では、第１２図に示すように、始
めに原稿Ｇの後端をレジストセンサＳ２により検知した
ら（ＳＵＢ２−１）、原稿Ｇをプラテン２上の所定位置
に止めるためのレジストカウンタＲＧＣＮをスタートさ
せる（ＳＵＢ２−３）。なお、レジストカウンタＲＧＣ
Ｎには、レジストセンサＳ２からプラテン２上の所定位
置まての距離（本実施例ては５５■）か設定されている
。該レジストカウンタＲＧＣＮは、ベルトクロックイン
タラプタＰ１２によりカウントされ、その原稿送り量と
カウント値は確実に一致するように構成されている。続
いて、プラテン２−ヒの停止位ｔに精度よく止めるため
に、ベルトモータＭ２の低速制御を開始し、レジストカ
ウンタＲＧＣＮか終了するまでその速度制御を続け（Ｓ
ＵＢ２−５）、終了した時点てベルトモータＭ２の出力
をオフ（ＳＵＢ２−７）Ｌ／、更に電磁フレーキＢＫを
オンして原稿Ｇを所定位置に停止させる（ＳＵＢ２−９
）。

［５ＵＢ３　：サイズチェックＳＵＢコサイズチェック
ＳＵＢては、第１３図に示すように、上述給紙処理（第
９図参照）における５２−６での原稿サイズの判定の方
払として、上述のサイズチエツクカウントデータに、レ
ジストローラ１４．１４のニップ位置からレジストセン
サＳ２までの距離分を加えて補正したものか真の原稿サ
イズになる。このとき、原稿Ｇはレジストローラ１４，
１４と搬送ベルト３によって搬送されており、その送り
量とベルトクロックインタラプタＰ１．によるカウント
値は確実に一致する。以後補正されたサイズデータによ
って、ＢＳ、Ａ４゜Ａ４Ｒ，Ｂ４．Ａ３′：Ｊのサイズ
判定を行う。

［排紙処理コ プラテン２上の原稿Ｇを排紙すべく、第１０図に示すよ
うに、ベルトモータＭ２を逆転オンしくＳ７−１）、原
稿先端か排紙センサＳ３に検知されたら、搬送モータＭ
３をオンする（Ｓ？−２゜３７−３）。これによって原
稿Ｇは、シートバス１６ａからシートバス１６ｂへと搬
送されてゆき、原稿後端をＳ３によって検知したら（Ｓ
７−４）搬送カウンタＰＣＩをスタートさせる（Ｓ７−
５）、ここで、搬送カウンタＦＣＩは、排紙整合のため
の搬送モータＭ３のスピー１ζ制御を始めるタイミング
をつかさどるカウンタで、本実施例てはセンサＳ３から
シートバス１６ｂの排紙ローラ１７まての距離より５０
■璽程度短く設定されており、そのカウントアツプは、
搬送りロックインタラプタＰＩ３よりのマイコン４３へ
の入力の割込み内て制御されており、カウントアツプ量
と。

原稿Ｇの搬送距離は、確実に一致するよう構成されてい
る。搬送カウンタＦＣＩの終了後、搬送カウンタＦＣ２
をスタートさせる（Ｓ７−７）、ここで、搬送カウンタ
ＦＣ２は、上述の原稿Ｇを整合よく原稿積載台５上に排
紙するための搬送モータスピード制御の距離を決定する
カウンタであり、本実施例の場合、７０磯−程度に設定
されている。搬送カウンタＦＣ２か終了するまで速度制
御をつづけ（Ｓ７−８＞、終了したら（Ｓ７−９）搬送
モータＭ３をオフしくＳ７−１０）、原稿Ｇか原稿積載
台５上に落下するまでのインターバルをとる。排紙落下
タイマ（ＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭ）を起動Ｌ／（Ｓ７−１
１）、終ｒ後（Ｓ７−１２）、排紙原稿の整合を行うべ
く、可動壁３２ａ、３２ｂを押し出すようにジョギング
ソレノイドＪＯＧＳＬをオンすると同時に、押している
時間を決定する排紙整合タイマＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭ
をスタートさせ（Ｓ７−１５）、終了後（Ｓ７−１７）
、ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬをオフ（Ｓ７−１９
）Ｌ／て、排紙処理を終了する。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート積載部に積
載するシートの横方向側端部な整合する整合手段と、該
整合手段を駆動する駆動手段と、シート積載部に積載し
たシートの最初のシートの搬送開始前に、少なくとも整
合手段が１回の往復動作をするように駆動手段を制御す
る制御手段とを設けたので、シートかシート積載部に積
載されると、最初のシートの搬送開始前に整合手段をシ
ートの横方向側端部を整合するように往復動作して、シ
ート積載部に積載したシートの横方向側端部を搬送前に
常に確実に整合することかてき、シートを斜行及び横ズ
レなく搬送することかてきる。

また、例えば、シートを画像形成装置の露光部とシート
積載部との間を多数循環する原稿自動搬送装置にあって
は、シート原稿を第１循目から斜行及び横ズレを抑制し
た適切な状態で搬送することかてき、露光部での原稿停
止精度を向上させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿自動搬送装置に配こ
された原稿幅規制部の平面図、第２図はその可動幅規制
部材の平面図、第３図はその側面図、第４図は本発明の
実施例に係る原稿自動搬送装ａの側面図、第５図は制御
装置の構成を示すブロックＩＡ、第６図は片面原稿の搬
送状態を示す図、第７図ないし第１３図は本発明の実施
例に係る原稿自動搬送装この片面モードにおける動作を
示すフローチャートで、第７図は片面モート処理、第８
図は分離処理、第９図は給紙処理、第１Ｏ図は排紙処理
、第１１図はジョギンク処理、第１２図はレジスト処理
及び第１３図はサイズチエツクの処理を示す。 ｌ・・・シート搬送装置（原稿自動搬送装Ｍ）５・・・
シート積載部（原稿ａ！！台）　、　　３０・・・整合
手段（原稿幅規制部）　、　３１・・・規制部材（固定
幅規制部材）　、　３２・・・規制部材（可動幅規制部
材）　、　４５・・・制御手段　、Ａ・・・シート搬送
方向（［稿の搬送方向）　、Ｇ・・・シート（原稿）　
　、　　ＪＯＧＳＬ−・・駆動手段（ジョギンクンレノ
イド）　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート積載部に積載したシートを順次搬送してなる
   シート搬送装置において、 前記シートの横方向側端部を規制するように少なくとも
   規制部材の一側方がシート搬送方向と直交する方向に往
   復動作して、前記シート積載部に積載するシートの横方
   向側端部を整合する整合手段と、 前記整合手段を駆動する駆動手段と、 前記シート積載部に積載したシートの最初のシートの搬
   送開始前に、前記整合手段が少なくとも１回の往復動作
   をするように前記駆動手段を制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とするシート搬送装置。