JPH0488362A

JPH0488362A - 循環式原稿自動送り装置

Info

Publication number: JPH0488362A
Application number: JP2204805A
Authority: JP
Inventors: Masaki Naito; 内藤　雅貴; Noriyoshi Ueda; 上田　典由; Yoshifumi Takehara; 竹原　良文; Hitoshi Fujimoto; 仁志藤本; Katsuaki Hirai; 克明平井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-03-23
Anticipated expiration: 2015-06-05
Also published as: JP3048169B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、画像形成装置の原稿自動送り装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、シート材搬送装置として画像処理すべきシート原
稿を積載するシート材積載台の最下部のものから順次１
枚づつ画像処理部の所定位置に搬送、載置し画像処理後
のシート原稿を所定位置からシート材積載台のシート原
稿の最上部に再積載するものがある。いわゆる循環式原
稿自動送り装置と言われるもので、特開昭５９−１９７
０５９号公報等によって示されている。この種の装置で
はシート材積載台上の画像処理前のシート原稿と画像処
理後のシート原稿とを仕分けする方法として、処理前と
処理済のシート原稿間に仕分は部材を挿入する手段があ
り、第１０図は、その−例を示している。

同図において、原稿トレイ１の一側部には、シート材Ｐ
の側部が当接されてその位置決めを行う原稿基準ガイド
３３が一体的に形成されており、上記シート原稿Ｐの他
方の側部は図示しない巾方向規制板３３ａが巾方向に移
動接離して上記原稿基準ガイド３３と協働して、シート
原稿Ｐの位置を設定している。原稿基準ガイド３３の中
空部には、図示しない仕切り部材モータの出力軸１１７
が配置されており、この出力軸１１７には、仕切り部材
１３６の基部が固着されている。仕切り部材１３６は仕
切り部材モータの回転時にリンク１２０を介して原稿基
準ガイド３３に穿設されたスリットを通って矢印方向に
回動してシート原稿Ｐの最上位に当接して停止し、この
上に更に再積載される他の画像処理済のシート原稿Ｐと
、その下側の画像処理前のシート原稿Ｐとを仕分けして
いる。従来の仕切り部材１３６は処理前のシート原稿Ｐ
には仕切り部材の自重のみで当接していた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

その為、第１０図（ｂ）に示す様に、シート原稿Ｐがカ
ールしていたり折れ曲がっていたりした時、仕切り部材
の自重のみでは、シート原稿を押えつえけることが出来
ない為、処理済の原稿が再積載される際に仕切り部材の
下側にもぐり込み処理前、処理済の仕切りをする事が不
能になったり、又、処理済のシート原稿を再積載する際
に仕切り部材１３６に接触し原稿を傷めたり再積載不良
を引き起こし、ジャムとなることがあった。

〔課題を解決するための手段（及び作用）〕本発明によ
れば、仕切り部材は処理前のシート原稿をおさえ込む為
、シート原稿と仕切り部材との密着性を良くすると共に
、原稿の厚みを少なくする構成となりうるので処理前、
処理済原稿の仕切りを正確に行うことを可能にすると共
に再積載性に対し高信頼となるうろことを可能にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図において、シート材搬送装置であるＲＤＦ（本発
明の循環式原稿搬送装置）Ｂは、上方に原稿トレイｌを
有し、その下方には駆動ローラ３１及び他ターンローラ
３２に巻回された幅広ベルト２が配置されている。この
幅広ベルト２は、複写機本体Ａのプラテン３上に当接し
ていて、上記原稿トレイ１上に載置したシート原稿Ｐを
搬送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、プラ
テン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイｌ上に搬出す
る。

また、原稿トレイｌには、１対の幅方向規制板３３ａが
シート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて
、原稿トレイｌに載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規
制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、原稿トレイ
１上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方
向規制板３３ａには、ジョギング機構１２２〜１３３が
内蔵されていて、原稿トレイｌ上に搬出されてくるシー
ト原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整
合性をさらに高めている。１３２はソレノイド、１３３
はバネ、１２２はジョギング板である。さらに、後述す
る原稿トレイ昇降機構９６．９７．　９９により、揺動
中心３５を中心として、図中実線位置と鎖線位置との間
を揺動可能にしている。

原稿トレイ１に隣接して、半月状の給紙ローラ５及びス
トッパソレノイド９２により上下に移動するストッパ３
７が配設されており、原稿トレイｌ上にセットされた際
のシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ３７により規
制されて下流に進出できないようになっている。

そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スター
トキーが押されると、上記ストッパ３７が沈みこんでシ
ート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ロー
ラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り
部材モータに連結された仕切り部材７が最上位のシート
原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿と
の区別をする。

上記ストッパ３７の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ４１及び分離ベルト４２が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイｌから進出してきたシ
ート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
。

また、前記ストッパ３７の上方には、ウェイト４３が設
けられており、原稿トレイ１上のシート原稿Ｐが少なく
給紙ローラ、５の給送力だけではシート原稿Ｐが分離部
４１．４２に進出できない場合に、つ工イトソレノイド
９３により下方に移動して、シート原稿Ｐを給紙ローラ
５との間に挟んで給紙ローラ５の給送力を向上させてい
る。上記分離ベルト４２の近傍には、原稿規制板４６が
設けられており、シート原稿Ｐが上記分離部４１．　４
２に１度に多数枚侵入しないようになっている。

上記分離部４１．４２から上記プラテン３にかけて原稿
給送路■が構成されており、この原稿給送路■は屈曲し
てプラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプラ
テン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原
稿トレイ１上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知す
るための透過型の光センサである入りロセンサ４７ａ、
４７ｂが配置されている。

このＲＤＦ　Ｂの本体左方には、大ローラ４９が配設さ
れており、上記プラテン３から大ローラ４９の外周を回
って上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原稿排紙路■
が構成されている。さらに、上記第１の原稿排紙路■の
犬ローラ４９の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転
させるための原稿反転路■が構成されていて、この原稿
反転路■の下流部が上記原稿給送路Ｉと合流するように
なっている。

第１の原稿排紙路■の下流側には、第１の排紙ローラ５
０が設けられており、上記第１の原稿排紙路■を搬送さ
れてきたシート原稿Ｐを原稿トレイｌ上の原稿束Ｐの最
上部に搬出する。

プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト２は、シ
ート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置し、
画像読取り後にプラテン３から搬出させる。

上記原稿給送路■と原稿反転路■の合流部には給送ロー
ラ５１が配設されており、この給送ローラ５１は、到達
したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの
斜行を防止している。上記給送ローラ５１の上流近傍に
は、シート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光
センサである給紙センサ５２ａ。

５２ｂが配設されていて、原稿給送路Ｉ及び原稿反転路
■のいずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐも検知でき
る。

第１の原稿排紙路■中の犬ローラ４９の下方には、プラ
テン３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の
光センサである反転センサ５３ａ、　　５３ｂが配設さ
れ、さらに大ローラ４９と第１の給紙ローラ５０との間
の第１の原稿排紙路■中には、第１の原稿排紙路■を通
過し、原稿トレイ１上に搬出されるシート原稿Ｐの通過
を検知する透過型の光センサである第１の排紙センサ５
５ａ、５５ｂが配設されている。

第１の原稿排紙路■から原稿反転路■に分岐される部分
には、パスを切り換えるための反転フラッパ５６が配設
されていて、反転フラッパソレノイド９０の０Ｎ−ＯＦ
Ｆにより、図中実線位置及び鎖線位置間を揺動すること
により・パスの切り換えを行っている。

さらに、ＲＤＦ　Ｂの本体右方には、プラテン３上の画
像読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン３への搬入
方向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路■が構成さ
れている。

第２の原稿排紙路■中には、第２の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Ｐを搬送するための第１搬送ローラ５９、第２
搬送ローラ６０がそれぞれ配設され、さらに第２の原稿
排紙路■の下流側には、第２の給紙ローラ６１が配設さ
れていて、上記第２の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Ｐを、原稿トレイｌ上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

第２の原稿排紙路■の上方には、原稿排紙トレイ６２が
配設されていて、第１搬送ローラ５９の下流近傍から第
２の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ６２に
延びる第３の原稿排紙路■が構成されている。第２の原
稿排紙路■と第３の原稿排紙路■の分岐部には、搬送路
の切り換えを行うための排紙フラッパ６３が配設されて
いて、排紙フラッパソレノイド９９のＯＮ・ＯＦＦによ
り、図中実線位置と鎖線位置の間を揺動することにより
、パスの切り換えを行っている。

第３の原稿排紙路Ｖの下流側には、第３の排紙ローラ６
６が設けられており、第３の原稿排紙路■を搬送されて
きたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２上に搬出する
。第２の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿Ｐ
の前端及び後端を検知するための透過型の光センサであ
る第２排紙センサ６７ａ。

６７ｂがプラテン３と第１搬送ローラ５９間に、また、
第２の原稿排紙路■と第３の原稿排紙路■との分岐部と
、第２搬送ローラ６０間に、第３排紙センサ６９ａ。

６９ｂが配設されている。

このＲＤＦ　Ｂ本体右側面には、本体外部からＲＤＦＢ
本体内にシート原稿Ｐを受は入れる原稿搬入ロア０が開
口していて、原稿搬入ロア０から前記第２の原稿排紙路
■に第１搬送ローラ５９の上流側近傍に合流する原稿搬
入路■が構成されている。

原稿排紙トレイ６２内には、先端の回転中心軸７１を中
心に揺動可能な補助トレイ７２が配設されていて、後述
する原稿トレイ１の上下揺動動作に連動して、図中実線
位置と鎖線位置の間を揺動するようになっている。

つまり、原稿トレイｌが図中実線位置にあるときは、ラ
ージサイズのシート原稿Ｐの積載性をよくするために補
助トレイ７２が図中実線位置に起き上がり、原稿トレイ
１が図中鎖線位置にあるときは、原稿排紙トレイ６２ヘ
シート原稿Ｐが排紙・積載できるように、補助トレイ７
２は図中鎖線位置に収納される。

次に、第４図を用いて、原稿トレイ１の仕切り部材につ
いて説明する。第４図は仕切り部材の構成の詳細を示す
図である。

第４図において、仕切り部材モータ３９の出力軸１１７
上には仕切りフラグ１１９が固定されている。

仕切りフラグ１１９は図示のように円周の一部がカット
１１９ａされており、又、円周上には仕切り部材７が固
定されており、仕切りフラグ１１９と一体的に出力軸１
１７と回転する。仕切り部材７の断面形状は第４図（Ｃ
）、（ｄ）に示した様に、上方向に凸の半円径となって
いる。符合１２１は仕切りセンサーを示していて、仕切
りフラグ１１９を検知することにより仕切り部材７の位
置を判別している。

第４図（ａ）において、原稿トレイ１上にシート原稿Ｐ
を載置した場合、仕切り部材７はモータ３９の駆動によ
りシート原稿Ｐ上面に回転移動する。第４図（ｂ）に示
した様に、（ａ）の状態から更にシート原稿Ｐを押え付
ける様モータ３９駆動が働き仕切り部材７はシート原稿
Ｐを加圧する。

この作用により、第４図（ｂ）に示した様にシート原稿
Ｐは押え込まれ、仕切り部材７とシート原稿Ｐは密着す
る。

これにより第４図（Ｃ）、（ｄ）に示した様に、番目シ
ート原稿が最上部のシート原稿上に排出される時仕切り
部材７とシート原稿Ｐとの間に１番目のシート原稿がも
ぐり込むということが無くなり、ページ類の揃った複写
紙を出力することが可能になる。仕切り部材と最上部の
原稿に排出されてきた原稿がもぐり込んでしまうと１つ
の原稿ジョブの最終エンドが狂ってしまい、ページ類の
そろった複写紙を出力出来なくなる。

又、仕切り部材７がシート原稿Ｐを加圧するタイミング
であるが、基本的には第６図にフローを示したが、処理
済原稿が、仕切り部材を越えてい（瞬間に、仕切り部材
７がシート原稿Ｐを加圧しておけば良い。

第６図を説明すると、原稿がトレイに載置された後複写
モードが入力され複写開始となる。まず、モータ３９が
回転しフラグ１１９により原稿の有、無を検出する。原
稿が有ると検出された時点で仕切り部材７は、シート原
稿Ｐ上に載っている。ここでモータ３９の起動を止め、
自重で原稿を押えてお（。最下紙原稿からの処理が開始
され、画像読取り部での処理が終了すると、最下紙原稿
はトレイ上に排出される様搬送されていく。

本発明では、−例として以下のタイミングを記載した。

センサー６９ａ、　　ｂで最下紙原稿の紙先端を検知す
ることにより、もう−度モータ３９を起動させ仕切り部
材７により処理前のシート原稿Ｐを加圧しておさえ込む
。この時、モータの駆動はフルパワーで回すとモータ昇
温等の問題となるので低速回転させ、昇温に有利となる
モータ制御を行う。

次に、最下紙原稿の紙後端をセンサー６９ａ、　　ｂが
検知した後、最下紙原稿の先端が仕切り部材７を確実に
乗り越えていくまでの時間を理論上算出しておき、その
時間Ｔをタイマー値とする。

依って、後端検知後、Ｔ秒後にモータ３９の起動を停止
する。このシーケンスにより、トレイに最下紙原稿が排
出される本実施例ではこのタイミングを示したが、基本的には仕
切り部材上を排出される原稿が乗り越える際に原稿を押
え付けておけば良く、押え始まるタイミングはいつでも
良い（例えば第７図）。次に仕切り部材７の断面形状を
説明する。

本実施例では、第４図（ｃ）、（ｄ）に示した様に断面
形状を上に凸の半円形状とした。これは第４図（Ｃ）の
スイッチ・バック排出時（矢印方向）、第４図（（１）
の閉ループ排出時（矢印方向）、どちらの方向から原稿
が排出されてきても、最上部の原稿表面と仕切り部材７
の間に排出されてきた原稿がもぐり込まない様に隙間及
び入り込み性を無くしたものである。

又、仮に先端下折れ紙など、排出された原稿が仕切り部
材７に追突したとしても仕切り部材上をすべりながら再
積載されていくことを可能にした。

尚、第４図（Ｃ）はスイッチ・バック方式であって、プ
ラテン３の左方向から進入した原稿は読取り後、ベルト
２の右回転によって、プラテン３の左方向からパス■を
通ってトレイ１上へ戻る。

また、第４図（ｄ）は閉ループ式であって、プラテン３
の左方向から進入した原稿は読取り後、ベルト２の左回
転によって、プラテン３の右方向からパス■を通ってト
レイ１へ戻る。

次に、本発明のＲＤＦ　Ｂの駆動系について、第２図を
用いて説明する。

第２図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
。

第２図において、符号８１は分離モータを示しており、
この分離モータ８１は分離部である搬送ローラ４１と分
離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。

ベルトモータ８２は、給送ローラクラッチ８３を介して
、給送ローラ５１、さらに幅広ベルト２を駆動する駆動
ローラ３１をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ
３１の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３２に
伝えると共に、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。

また、ベルトモータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８
５が設けられていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保
証する。

上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッチ８６を介し
て給送ローラ５１を駆動する。反転モータ８７は、大ロ
ーラ４９及び第１の排紙ローラ５０を駆動するものであ
る。符号８９は排紙モータを示しており、この排紙モー
タ８９は第２搬送ローラ６０及び第３の排紙ローラ６６
をそれぞれ駆動するものである。

それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成し
たクロック円板８１ａ、　、８２ａ、　　８７ａ、　８
９ａが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光セン
サで認識することによりパルスを発生するクロックセン
サ８１ｂ、　　８２ｂ、　　８７ｂ、　８９ｂ等がそれ
ぞれ設けられている。各モータの回転を、クロックセン
サ８１ｂ、８２ｂ、８７ｂ、８９ｂによりクロックカウ
ントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定でき
、シート原稿Ｐの移動量を検出することができるように
なっている。

符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させるための反転
フラッパソレノイド５７を示していて、ＯＦＦ時には反
転フラッパ５６は図中実線位置にあって、第１の原稿排
紙路■を通過したシート原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出
し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路■を通るシート原稿
Ｐを原稿反転路■へと誘導する。

符号９９は、排紙フラッパ６３を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ　時には図中
実線位置にあって、第２の原稿排紙路■を通過したシー
ト原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出し、ＯＮ時には第２の
原稿排紙路■を通るシート原稿Ｐを第３の原稿排紙路■
へ誘導し、原稿排紙トレイ６２へ搬出する。

ストッパソレノイド９２は、ストッパ３７を上下動させ
るように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位置にあって原
稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、ＯＮ
時にはストッパ３７が沈み込んでシート原稿Ｐの進路を
開放する。

符号９３はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
４３を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト４３を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することにより
、給紙ローラ５による搬送力を高めている。

第８図は、シート材搬送装置Ｂの外部に別のシート材搬
送装置Ｆを設けて接続したものであり、シート材搬送装
置Ｆから搬送されたシート原稿Ｐを、原稿搬入路■を通
って第２の原稿排紙路■へ搬入し、原稿トレイ１へ搬送
することができる。

従って、画像処理済シート原稿Ｐを第２の原稿排紙トレ
イ６２に移送後、外部のシート材搬送装置Ｆからのシー
ト原稿Ｐを第１の原稿トレイｌ上へ移送して、画像処理
動作を再開する作業を繰り返すことにより、大容量のシ
ート原稿Ｐの画像処理が可能となる。

さらに、前のユーザの画像処理中に、第５図に示すよう
な外部のシート材搬送装置Ｆに次のユーザが画像処理す
べきシート原稿Ｐを予めセットしておけば、次のユーザ
は前のユーザの処理が終了するまでその場に待機する必
要もなく、また、画像処理装置も連続して動作しうるの
で効率的な作業を行うことができると共にシート材搬送
装置を有効に稼動させることができる。

次に、第３図を用いてジョッギング機構について説明す
る。第３図は原稿トレイ１の上視図である。

図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一部を形成する
ジョッギングガイドであって、幅方向規制板３３ａに出
没自在に支持されている。ジョッギングガイド１２２の
原稿面側と反対側には、２か所のジョッギングリング１
２３．　１２５の一方側と係合するリンクピン１２６．
　１２７が設けられている。

ジョッギングリンク１２３．　１２５の他端側は、ジョ
ッキンクレバー１２９とレバーピン１３０．　１３１で
係合している。

また、ジョッギングレバー１２９は、ジョッギングソレ
ノイド１３２に係合している。従って、ジョッギングソ
レノイド１３２がＯＮすると、ジョッギングガイド１２
２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付けるよ
うに動作して、ジョッギングソレノイド１３２がＯＦＦ
すると、戻しばね１３３によりショツギングガイド１２
２は原稿端面から離隔するように動作する。

すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイ１上に１枚づつ再
積載される毎に、ジョッギングソレノイド１３２の０Ｎ
−ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿Ｐを確実に
原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ１上のシ
ート原稿Ｐの整合性を向上させる。

次に第９図に示すフローチャートを用いて本実施例の動
作説明を行う。

５ｔｅｐ　（図ではＳで表わす）１で原稿トレイ１を第
１図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行い
、原稿セットされてない初期状態では必ずトレイがあが
っているようにして、操作者がセットしやすいようにし
ている。

そして、５ｔｅｐ２で、原稿がセットされたかを入口セ
ンサ４７で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあ
るコピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４で、原稿束の最下位の１枚を給送すべ
く後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３−上に後
述の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら
複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔ
ｅｐ７に進み、仕切りレバーが落下したか否かの判定を
行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿であるので、
複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）、スイ
ッチバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌｏ）、原稿
搬送制御を終了する。原稿はパスｎ、ｎを通ってトレイ
１に戻される。

５ｔｅｐ７において、仕切りレバーについて否定判定の
場合（原稿が複数枚の場合）は、５ｔｅｐ５の給紙処理
中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複写機本体
の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの判定結果
に従って、搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅｐ８）。

本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原稿混載指
定無しであるので５ｔｅｐＨで、第１図の破線の位置ま
で原稿トレイ１を下降させるトレイＤＯＷＮ処理を行い
、後述の閉ループ排紙処理実行時の排紙原稿の整合性を
よ（するように準備する。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐ１３）
、複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）
、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
５ｔｅｐ８において、否定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグはセットされておらず、５ｔｅｐ１５に
進んで後述の閉ループ排紙処理（読取り済み原稿はパス
■を通ってトレイ１に排出される）を起動して（ｓｔｅ
ｐ１５）、次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５′）
。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６’　）、該コピー中に仕切りレバーが落下
したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ８’　）、否定判定
であれば処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　　において、肯定判定であった場合には
、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー
終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙
フラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅ
ｐ１４’　）、本実施例においては前述した様に否定判
定であるので５ｔｅｐ１５’　　に進んで閉ループ排紙
処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するの
を待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第１
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１′）、原稿搬
送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定で
あれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔｅ
ｐ１８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラグ
をセットして（ｓｔｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離処理
に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ戻
る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うためで
ある。

５ｔｅｐｌで原稿トレイ１を第１図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体Ａの操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４に原稿束の最下位の１枚を給送すべく
後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体Ａはコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔ
ｅｐ７に進み、仕切りレバー１２０が落下したか否かの
判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿である
ので複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）
、後述のスイッチバック排紙処理を起動して原稿搬送制
御を終了する。原稿はパス■′→■を通ってトレイ１に
戻される。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ３で、かつ原
稿混載指定無しであるので５ｔｅｐ１２に進み、スイッ
チバック循環フラグをセットする。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐ１３）
、複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　
）、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグが
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグがセットされており、後述のスイッチ
バック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ１５）、次の原稿
の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　）。給紙処理が終了
したら複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６′
）、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否かの判定
を行い（ｓｔｅｐ７’　）、否定判定であれば５ｔｅｐ
４′　に戻って処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　　において、肯定判定であった場合には
、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー
終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙
フラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅ
ｐ１４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判
定であるので５ｔｅｐｌｏ’　に進んでスイッチバック
排紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了す
るのを待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイｌを第１
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１’　）、原稿
搬送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定
であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い、（ｓ
ｔｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバック循環フ
ラグをセットして（ｓｔｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離
処理に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４
へ戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うた
めである。

５ｔｅｐｌで原稿トレイｌを第１図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。

以下、原稿Ａ３の場合と同じである。

〔発明の効果〕

以上、説明した様に、仕切り部材を処理前のシート原稿
上より加圧し原稿をおさえ込むことにより、処理後の原
稿が仕切り部材の下側にもぐり込むのを防止すると共に
仕切り部材への原稿の追突を無くすことが可能になるの
で、正確に処理前、処理済のシート原稿を区分けすると
共に処理済シート原稿の再積載性を向上させることを可
能とした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発
明の一実施例を示す駆動系を示する系統図、第３図はトレイ平面図、第４図（ａ）、（ｂ）は仕切り部材部の詳細図、第４図
（ｃ）、（ｄ）は原稿送り装置の他の例、第５図はＲＤ
Ｆ制御装置の回路構成のブロック図、第６図は本発明の
フローチャート、第７図は他の実施例のフローチャート、第８図は予約機
能を有する原稿送り装置の例、第９図は本発明の全体の
フローチャート、第１０図は従来例である。１・・・原稿トレイ２・・・巾広ベルト３・・・プラテンガラス７・・・仕切り部材３９・・・仕切り部材モータ４１．４２・・・分離部Ｐ・・・シート原稿第４図（α）ヨ３／／り（ｂ）／／７第しっ！／７＜ｂ）／１７第１θ図ＣＣ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を載置するトレイと、該トレイ上に原稿のサ
イクルエンドを検知する為の原稿仕切り手段と、を有す
る循環式原稿自動送り装置において、前記原稿仕切り手段がトレイ上に載置されている原稿上
に移動した後、原稿を押え付ける加圧手段及び加圧制御
手段を有した事を特徴とした循環式原稿自動送り装置。
（２）最初に処理された処理済み原稿が、前記トレイ上
に載置されている処理前原稿上にある原稿仕切り手段を
乗り越える以前に該原稿仕切り手段がトレイ上に載置さ
れている処理前原稿を加圧する制御手段をもつことを特
徴とした第１項記載の循環式原稿自動送り装置。