JPH01236144A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置のシート搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、一般に、循環型の原稿自動搬送装置は、原稿積載
台にセットされた原稿束を最下部原稿から順次１枚ずつ
分離して複写機等の画像形成装置の露光部へ搬送・載置
し、露光終了後再び上記原稿積載台へと戻す。そして、
原稿束の原稿枚数分の繰り返しを１サイクルとして、所
望サイクル繰り返すように構成されている。

そして、原稿束の最下部原稿から順次１枚ずつ分離を行
なう分離処理の際に、原稿の斜行が発生する。Ｔ能性か
あり、その対策として、シートパスに配置されたローラ
部材のニップ部に原稿を突き当て原稿にループを形成し
て、斜行の補正を行なっている。

（ノリ発明か解決しようとする課題 ところで、上述斜行の補正は、静止しているローラ部材
に原稿の先端を突き当てるのて、原稿の先端に傷みか生
し易く、また原稿かローラ部材に衝突する際に騒音か発
生するという欠点かある。

また、これらを防止するために、原稿の分離速度をおと
すと、所望の分離性能か得られなくなったり、また原稿
の循環時間か長くなって、装置の処理能力か低下する不
都合かある。

そこで、本発明は、処理能力を維持しながら、シートの
先端の傷みや騒音の発生を防止する構成を提供し、もっ
て上述問題点を解消することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば、第１図を参照して示すと、シートＣＧ）を搬送する
シート搬送手段（９，１０）と該シート搬送手段（９，
１０）を駆動する駆動手段（Ｍｌ）と、シート搬送手段
（９，１０）の下流側に配置され、該シート搬送手段（
９，１０）によって搬送されたシート（Ｇ）の先端に当
接し、該シート（Ｇ）の先端を位置決めるシート先端規
制部材（１４，１４）と、を備えてなるシート搬送装置
（１）において、シート先端規制部材（１４，１４）の
上流側に、シート（Ｇ）を検知するシート検知手段（Ｓ
２）を配置し、該シート検知手段（Ｓ２）のシート検知
に基づいて、シート（Ｇ）の先端かシート先端規制部材
（１４，１４）に到達する直前に、シート（Ｇ）の搬送
速度を減速するように駆動手段（Ｍｌ）を制御する制御
手段（４６）を設けたことを特徴とするものである。

（ネ）作用 上述構成に基づき、シート（Ｇ）がシート搬送手段（９
，１０）に搬送されて、その先端かシート検知手段（Ｓ
２）に検知されると、該シート検知手段（Ｓ２）のシー
ト検知に基づいて、駆動手段（Ｍｌ）か、シート（Ｇ）
がその先端をシート先端規制部材（１４，１４）に到達
する直前て低速にて搬送されるようシート搬送手段（９
，１０）を減速する。そして、シート（Ｇ）は、シート
先端規制部材（１４，１４）の直前において減速され低
速にてその先端を傷めることなく、また騒音を生じるこ
となくシート先端規制部材（１４，１４）に当接して、
その先端を規制されて停止する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

原稿自動搬送装置ｌは、第１図に示すように、複写機Ｍ
のプラテン２上に臨んで配置されると共に、駆動ローラ
３ａ及び従動ローラ３ｂに巻回した搬送ベルト３を備え
ている。そして、該搬送ベルト３上方には複数の原稿Ｇ
かうなる原稿束Ｇ・・・を積載し得る原稿積載台５か配
置されており、また該原稿積載台５にはリサイクルレバ
ー６が配設されていて、該リサイクルレバー６にて原稿
積載台５上に積載されている原稿Ｇか処理前原稿と処理
後原稿とに仕切られる。また、該リサイクルレバー６に
はリサイクルモータＲＭが接続されていると共に、フラ
グ（不図示）か設けられ、またリサイクルセンサＲ３（
不図示）か配置されている。また、該原稿積載台５の基
端部５ａには半月状の給紙ローラ７か配設され、更に該
給紙ローラ７下流には分離部搬送ローラ９及び分離ベル
ト１０からなる分ｍ部か配設されており、これら給紙ロ
ーラ７、分離部搬送ローラ９及び分離ベルトＩＯには分
離モータＭ１か接続されていて、該分離モータＭ１の駆
動により、原稿積載台５上に積載された原稿束Ｇ・・・
か給紙ローラ７にて分離部９゜１０に向けて送られ、原
稿給送方向に回転する分離部搬送ローラ９と原稿戻し方
向に回転する分離ベルト１０によって最下位の原稿Ｇか
ら順次１枚ずつ分離・搬送される。また、これら給紙ロ
ーラ７と分離部９．ｌＯとの間にはストッパソレノイド
５ＴＰＳＬと連結した給紙ストッパ１１か配設されてい
て、原稿束Ｇ・・・セット時には実線位置にあって原稿
先端を位置決めし、原稿給送時にはストッパソレノイド
５ＴＰＳＬへの通電によって鎖線位置に移動する。また
、給紙ストッパ１１の上方にはウェイト１２か配設され
ており、該ウエイト１２は接続するウェイトソレノイド
ＷＳＬの作用により上下に移動する。

そして、分離部９．１０の下方にはレジストローラ１４
か配置されており、該レジストローラ１４．１４及び上
記搬送ベルト３の駆動ローラ３ａにはへルトモータＭ２
か接続されていて、これらレジストローラ１４．１４と
搬送ベルト３とか該ベルトモータＭ２によって駆動され
る。

なお、上記駆動ローラ３ａには電磁ブレーキＢＫか配置
されていて、搬送ベルト３の停止を確実にしている。ま
た、搬送ベルトモータＭ２にはスリット円板Ｅ２か設け
られており、該スリット円板Ｅ２に対向してベルトクロ
ックインタラプタＰ■２が配置されていて、ベルトモー
タＥ２の回転かスリット円板Ｅ２を介してベルトクロッ
クインタラプタＰＩ２に読み取られる。

更に、上記分ｇ１部９，１０下流から上記搬送ベルト３
にかけて給紙経路１３が設けられており。

該分離部９．１０から送り出された原稿Ｇは該給紙経路
１３を通って搬送ベルト３とプラテン２との間に搬送さ
れて、該プラテン２上の所定位置に載置される。

なお、該給紙経路１３は分離部９．１０からレジストロ
ーラ１４．１４までのシートパス１３ａと、レジストロ
ーラ１４，１４からプラテン２まてのシートパス１３ｂ
とに分けられる。

そして、該給紙経路１３近傍には反転ローラ１５か配設
されており、該反転ローラ１５には搬送モータＭ３か接
続されている。該搬送モータＭ３にはスリット円板Ｅ３
か設けられており、該スリット円板Ｅ３に対向して搬送
りロックインタラプタＰＩ３か配置されている。また、
上記搬送ベルト３から該反転ローラ１５の外周に沿って
上記原稿積載台５へ延びる排紙経路１６か配設されてい
て、プラテン２の所定位置に載２された原稿Ｇは再び搬
送されて該排紙経路１６を通って、該排紙経路１６の下
流端に設けられている排紙ローラ１７にて原稿積載台５
の原稿束Ｇ・・・の最上部へ排出される。

なお、該排紙経路１６は、プラテン２人口から反転ロー
ラ１５上部に配設された上部コロ１８まてのシートパス
１６ａと、該上部コロ１８から排紙ローラ１７までのシ
ートパス１６ｂとに分けられている。

更に、該排紙経路１６から反転ローラ１５上部にて分岐
し、給紙経路１３に合流する反転経路１９か配置されて
おり、該反転経路１９と排紙経路１６との分岐部には原
稿の搬送経路を切り換えるフラッパ２０が配設されてお
り、該フラッパ２０にはフラッパソレノイドＦＳＬか接
続されていて、原稿排出時には実線位置にて原稿を原稿
積載台５方向へと誘導し、原稿反転時にはフラッパソレ
ノイドＦＳＬの通電により鎖線位置に変位して原稿Ｇを
反転経路１９を介してプラテン２方向へと誘導する。

そして、上記給紙ローラ７近傍には原稿検知センサＳ１
か配置されており、原稿積載台５上の原稿Ｇの有無か検
知される。また、レジストローラ１４．１４の上流側近
傍にはレジストセンサＳ２が配置されており、更に反転
ローラ１５の近傍には排紙センサＳ３か配置されている
。

また、上記原稿積載台５には原稿幅規制部３０か設けら
れており、以下、原稿幅規制部３０について説明する。

原稿幅規制部３０は、ｆｆ１２図に示すように、固定幅
規制部材３１及び可動幅規制部材３２を備えていて、こ
れら固定及び可動幅規制部材３１，３２にて原稿Ｇの横
方向側端部を規制している。奥側に配置された固定幅規
制部材３１は、原稿Ｇの走行基準を規定しており、フラ
ットな面を構成している。また手前側に配置された可動
幅規制部材３２の原稿当接面は３つに分割されており、
中央部は固定壁３２ｃて両側は可動壁３２ａ、３２ｂて
構成されている。そして、可動幅規制部材３２は、固定
壁３２ｃ、可動壁３２ａ、３２ｂの相対位置を保ちつつ
、原稿積載台５に対して手前と奥へ（図中矢印Ｂ、Ｂ’
方向）移動可１ｍで原稿Ｇの幅サイズに合せて任意の位
置に設定可能である。

第３図及び第４図は上記可動幅規制部材３２の詳細図て
、第３図は平面図、第４図は正面図てある。

可動壁３２ａ、３２ｂは、第３図及び第４図に示すよう
に、固定壁３２ｃに対し若干手前側に引いた位置にあり
、これら可動壁３２ａ、３２ｂは原稿積載台５に接する
平面内て結合されている。

また、可動壁３２ａ、３２ｂからそれぞれ手前側に突起
３３ａ、３３ｂかでている。これら突起３３ａ、３３ｂ
の先端部にはピン３５ａ、３５ｂか立っており、このピ
ン３５ａ、３５ｂかレバ一部材３６ａ、３６ｂの孔部に
回転自在に結合されている。レバ一部材３６ａ、３６ｂ
は上記ピン３５ａ、３５ｂを結合する孔の他、支点３７
ａ、３７ｂ及びピン３９ａ、３９ｂを有し、該支点３７
ａ、３７ｂを中心に回転自在にベース部材４０に止めら
れている。レバ一部材３６ａ、３６ｂのピン３９ａ、３
９ｂにはアーム部材４１の孔か対応しており、アーム部
材４１の一端にはジョギングソレノイドＪＯＧＳＬが、
また他端には戻しはね４２か取付けられている。

そして、上記ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬの非作動
時には、固定壁３２ｃよりも可動壁３２ａ、３’２ｂか
手前側に引いた状態になっており、ジョギングソレノイ
ドＪＯＧＳＬか作動すると、アーム部材４１が図中左方
に移動し、レバ一部材３６ａ、３６ｂのピン３９ａ、３
９ｂも左方へ引かれる。レバ一部材３６ａ、３６ｂは支
点３７ａ、３７ｂを中心に時計回りに回転し、レバ一部
材３６ａ、３６ｂの孔と結合している可動壁突起先端の
ピン３５ａ、３５ｂを奥側（図中上方）へ押し出す形と
なる。これにより可動１３２ａ、３２ｂは固定壁３２ｃ
よりもさらに奥側に移動した状態（図中破線）に移動す
るように構成されている。

ここで、該原稿自動搬送装置ｌの原稿搬送動作を説明す
る。

操作者か複写しようとする原稿束Ｇ・・・を原稿積載台
５上にセットして、必要なモード（部数、変倍率、濃度
等）を複写機Ｍの操作パネルより入力し゛コピースター
トキーをオンすると、原稿束Ｇ・・・は給紙ローラ７に
より分離部９，１０へ搬送される。次いて原稿束Ｇ・・
・は分離部９．ｌＯにより最下位から１枚ずつ分離・搬
送され給紙経路１３を通ってプラテン２上へ載置される
。そして原稿Ｇは露光終了後、排紙経路１６を通って、
排紙ローラ１７により原稿積載台５上の原稿束Ｇ・・・
の最上部へｔ＆載される。

またここで、片面原稿３枚のＭ稿束Ｇの原稿Ｇ＋　、Ｇ
ｔ　、Ｇ３の流れについて第６図に示す。

最下位の原稿Ｇ３から順次搬送、再収納されて、第６図
に示す動作を１回行うことにより１セツトの処理が行わ
れ、循環を必要回数繰り返すことにより所望部数の処理
か可能となる。

第５図は制御装置のブロック図である。

該制御装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワン
チップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、以下、マイコン
というン４３を中心に構成されており、該マイコン４３
の入力ポートＩ、〜Ｉｎには各種センサの信号か入力さ
れる。

また、該マイコン４３の出力ボート０．〜０゜にはドラ
イバＤ１〜ＤＩ、を介して各負荷か接続されている。

入力ポート１１にはリサイクルレバー６に付勢されてい
る上記フラグの状態を見るリサイクルセンサＲＳ、１．
には原稿検知センサＳｌ、１．には給紙経路１３におけ
るシートパス１３ａ及び１３ｂの中を、原稿搬送行うと
きにその処理の制御を決定づけるレジストセンサＳ２、
■４には原稿を原稿積載台２に排紙するときのタイミン
グを決定づける排紙センサＳ３が接続されている。更に
、Ｉ５にはベルトクロックインタラプタＰＩ２が、Ｉ６
には搬送りロックインタラプタＰ　Ｉ　ｘか接続されて
いる。

出力ポートＯ３にはリサイクルモータＲＭ、０２にはウ
ェイトソレノイドＷＳＬ、０３には分２モー９Ｍ１．０
４　、　Ｏｓ　ニはヘルド−ｆ−−９Ｍ２が、正逆回路
を通して接続され、更に、０６には搬送モータＭ３．０
７にはフラッパソレノイドＦＳＬか接続されている。更
に、０６には電磁フレーキＢＫ、０．にはジョギングソ
レノイドＪＯＧＳＬ、０□。にはストッパソレノイド５
ＴＰＳＬか接続されている。

一方、該制御装置には、レジストセンサＳ２の原稿の検
知信号に基づいて、原稿Ｇの先端かレジストローラ１４
，１４に到達する直前に、該原稿Ｇの搬送速度を減速す
るように分離モータＭｌを制御するようプログラムされ
た制御手段４６か設けられており、分離モータＭ１に駆
動された分離部９．１０によって原稿Ｇか搬送されて、
該原稿Ｇの先端かレジストローラ１４，１４の直前まで
くると、レジストセンサＳ２の原稿検知の信号に基づき
、分離モータＭ１か減速するように制御される。そして
、原稿Ｇはレジストローラ１４，１４の直前において減
速され、その先端をレジストローラ１４．１４に低速に
て当接して、所定のループ形成後停止するようになって
いる。これにより、原稿Ｇの搬送速度を維持しつつ、原
稿Ｇの先端の傷みか防止され、また衝突音の軽減による
騒音の防止かできる。

以下、本実施例の原稿自動搬送波ｆｉｌの動作について
説明する。

まず、第７図に沿って、片面モート処理について説明す
る。

複写機Ｍのコピースタートキーか押下されると、最下部
の原稿Ｇから１枚ずつシートバス１３ａへ搬送するため
、分離処理（Ｓｔｅｐｌ）を実行し、更に該原稿Ｇをシ
ートバス１３ａよりシートバス１３ｂを介して、プラテ
ン２上に停止させるため、給紙処理（Ｓｔｅｐ２）を実
行する。給紙処理か終了したら、複写機Ｍは露光を開始
し、画像の読取り及び画像形成を開始する。露光中の原
稿自動搬送装置ｌの動作として、まずリサイクルレバー
６の状態を検知するリサイクルセンサＲ３の状態を見て
、原稿束Ｇ・・・の区切りか否かをチエツクしく５Ｌｃ
ｐ３　）　、　　リサイクルセンサＲ３かオンて区切り
でなければ、次原稿Ｇの分離処理を行い（ＳＬａｐｌ　
）　、露光か終了するのを待って（５ｔｅｐ４）、排紙
処理を起動しく５ｔｅｐ５　）　、次の原稿Ｇの給紙処
理か起動する。　５ｔｃｐ３において、原稿束Ｇの区切
りであった場合、露光路ｒをまって（Ｓｔｅｐ６　）　
、原稿を排紙して、ｌ循環を終了する（Ｓｔｅｐ７）　
　。

以下、分離処理、給紙処理及び排紙処理について、続け
て説明する。

［分離処理コ 分離処理（Ｓｔａｐｌ）において、第８図に示すように
、原稿Ｇか１枚目であれば（Ｓｌ−１）、原稿束の区切
りを検知するためのリサイクルレバーを駆動するリサイ
クル−モータＲ３をオンし、原稿束のさばきを行うべく
分離モータＭｌをオンする（Ｓｌ−３）。

なお、原稿Ｇの１枚目は、複写ａｌのコピースタートキ
ーか押下されたときに、リサイクルレバー６か原稿Ｂ上
になく、リサイクルセンサＲＳかオフである場合に認識
される。

分離モータＭｌかオンし、給紙ローラ７か回動すると、
原稿束Ｇ・・・はその先端か上下動してさばかれる。こ
の動作と同時に、原稿束の幅方向の整合を行うべくジョ
ギンク処理を起動する（Ｓｌ−５）。

ショギンク処理（ＳＵＢＩ）ては、第１１図に示すよう
に、始めにショギンクを行う回数を決定するジコギンク
カウンタＪＯＧ−ＣＮを初期化して（ＳＵＢＩ−１）、
町動輻規制部材３２の可動壁３２ａ、３２ｂを押し出す
ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬをオンすると同時に、
任意に設定てきるジョギンクタイマＪＯＧ−ＴＭをスタ
ートさせ（ＳＵＢＩ−３）、該タイマＪＯＧ−ＴＭか終
了したら（ＳＵＢＩ−５）、可動壁３２ａ、３２ｂを初
期の状態に戻すべく、ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬ
をオフし、上記と同しようにジョギンクタイマＪＯＧ−
ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢｌ−７）、該タイマＪＯＧ
−ＴＭか終了したら、−ヒ記ショギンクカウンタＪＯＧ
−ＣＮを１つ増やして（ＳＵＢＩ−９）、可動壁３２ａ
、３２ｂの往復動か３回終了するまて５ＵＢＩ−３に戻
って処理を繰り返す。これによって、原稿束Ｇ・・・は
横方向の側端部を整合され、斜行、横レジズレなどを防
止することかできる。

シヨキング処理か終了したら（Ｓｌ−７）、原稿束の最
下位の原稿Ｇを１枚のみ分離させるように給紙ストッパ
１１を落とすために、第８図に示すように、ストッパソ
レノイド５ＴＰＳＬをオンしく５ｌ−９）、原稿Ｇがシ
ートバス１３ａ内を進み、レジストセンサＳ２か該原稿
Ｇ先端を検知したら（Ｓｌ−１１）、分離モータＭｌを
低速にするための速度制御を開始すると共に、分離ルー
プタイマを起動しく５ｌ−１３）、終了後（Ｓｌ−１５
）、分離モータＭｌをオフする（Ｓ　１−１７）ことて
、原稿Ｇは低速てレジストローラ１４．１４のニップ部
に先端を突き当てられるのて、原稿Ｇの先端傷み防止と
共に衝突音の軽減にもなり、更に、所定量のループが形
成された状態て停止する。これにより、分離時に斜行が
発生した場合でも斜行か矯正される。

また、５ｌ−１において、原稿Ｇが２枚目以降の場合、
分離モータＭ１をオンして（５１−１７）、５ｌ−１１
に進む。

［給紙処理］ 次に給紙処理（Ｓｔｅｐ２）においては、第９図に示す
ように、レジストローラ１４，１４及び搬送ベルト３を
駆動し、原稿をシートパス１３ａからシートバス１３ｂ
に搬送させるべく、ベルトモータＭ２を止転オンすると
（Ｓ、２−１）同時に、ベルトクロッタインタラブタＰ
Ｉ２から入力するクロックによってカウントするサイズ
チエツクカウンタを起動しくＳ２−２）、原稿サイズの
測定を開始すると同時に、後述するレジスト処理を起動
する（Ｓ２−３）。そして、原稿Ｇが搬送されて後端か
レジストセンサＳ２を抜けた（Ｓ２−４）と同時にサイ
ズチエツクカウンタをストップしくＳ２−５）、そのデ
ータをもとに第１３図に示すサイズチエツクＳＵＢにお
いて、原稿サイズを判別しておく　（３２−６）。更に
、先はど起動したレジスト処理か終了した時点で給紙処
理を完了する（Ｓ２−７）。

［５ＵＢ２　ニレジスト処理］ ここで、レジスト処理では、第１２図に示すように、始
めに原稿Ｇの後端をレジストセンサＳ２に゛より検知し
たら（ＳＵＢ２−１）、原稿Ｇをプラテン２上の所定位
置に止めるためのレジストカウンタＲＧＣＮをスタート
させる（ＳＵＢ２−３）、なお、レジストカウンタＲＧ
ＣＮには、レジストセンサＳ２からプラテン２上の所定
位置まての距ＡＩ（本実施例では５５■曹）が設定され
ている。該レジストカウンタＲＧＣＮは、ベルトクロッ
クインタラプタＰ１２によりカウントされ、その原稿送
り量とカウント値は確実に一致するように構成されてい
る。続いて、プラテン２上の停止位置に精度よく止める
ために、ベルトモータＭ２の低速制御を開始し、レジス
トカウンタＲＧＣＮか終了するまでその速度制御を続け
（ＳυＢ２−５）、終了した時点てベルトモータＭ２の
出力をオフ（ＳＵＢ２−７）Ｌ、、更に電磁ブレーキＢ
Ｋをオンして原稿Ｇを所定位置に停止させる（ＳＵＢ２
−９）。

［５ＵＢ３　：サイズチェックＳＵＢ］サイズチエツク
ＳＵＢては、ｉ１３図に示すように、上述給紙処理（第
９図参照）における５２−６での原稿サイズの判定の方
法として、上述のサイズチエツクカウントデータに、レ
ジストローラ１４．１４のニップ位置からレジストセン
サＳ２までの距離分を加えて補正したものか真の原稿サ
イズになる。このとき、原稿Ｇはレジストローラ１４．
１４と搬送ベルト３によって搬送されており、その送り
量とベルトクロックインタラプタＰｌｔによるカウント
値は確実に一致するや以後補正されたサイズデータによ
って、ＢＳ、Ａ４゜Ａ４Ｒ，Ｂ４．Ａ３等のサイズ判定
を行う。

［排紙処理］ プラテン２上の原稿Ｇを排紙すべく、第１Ｏ図に示すよ
うに、ベルトモータＭ２を逆転オンしくＳ７−１　）、
原稿先端が排紙センサＳ３に検知されたら、搬送モータ
Ｍ３をオンする（Ｓ７−２゜Ｓ７−３）、これによって
原稿Ｇは、シートパス１６ａからシートパス１６ｂへと
搬送されてゆき、原稿後端を８３によつて検知したら（
Ｓ７−４）搬送カウンタＰＣＩをスタートさせる（Ｓ７
−５）、ここで、搬送カウンタＦＣＩは、排紙整合のた
めの搬送モータＭ３のスピード制御を始めるタイミンク
をつかさどるカウンタで、本実施例てはセンサＳ３から
シートパス１６ｂの排紙ローラ１７まての距離より５０
ｍ１程度短く設定されており、そのカウントアツプは、
搬送りロックインタラプタＰＩ３よりのマイコン４３へ
の入力の割込み内で制御されており、カウントアツプ量
と、原稿Ｇの搬送距離は、確実に一致するよう構成され
ている。搬送カウンタＦＣＩの緯了後、搬送カウンタＦ
Ｃ２をスタートさせる（Ｓ７−７）、ここで、搬送カウ
ンタＦＣ２は、上述の原稿Ｇを整合よく原稿積載台５上
に排紙するための搬送モータスピード制御の距離を決定
するカウンタであり、本実施例の場合、７０ｍｍ程度に
設定されている。搬送カウンタＦＣ２が終了するまで速
度制御をつづけ（Ｓ７−８）、終了したら（３７〜９）
搬送モータＭ３をオフしくＳ７−１０）、原稿ＧかＭ稿
積載台５上に落下するまでのインターバルをとる。排紙
落下タイマ（ＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭ）を起動しくＳ７−
１１）、終了後（Ｓ７−１２）、排紙原稿の整合を行う
べく、可動壁３２ａ、３２ｂを押し出すようにジョギン
グソレノイドＪＯＧＳＬをオンすると同時に、押し′Ｃ
いる時間を決定する排紙整合タイマＥＪＣＴ−ＪＯＧ−
ＴＭをスタートさせ（Ｓ７−１５）、閂γ後（Ｓ７−１
７）、ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬをオフ（Ｓ７−
１９）Ｌ、て、排紙処理を終了する。

なお、上述実施例において、本発明を原稿自動搬送装置
に適用した例を説明したか、これに限らず、複写機等の
画像形成装置に適用し得ることは勿論である。すなわち
、第１４図に示すように、該画像形成装置５０は、シー
トを収容するカセット５１、駆動手段に駆動されてカセ
ット５１に収容するシートを搬送する給紙ローラ５２、
レジストローラ５３及びセンサＳ？：＠えていて、カセ
ット５１に収容するシートをレジストローラ５３に搬送
する際に、該シートをレジストローラ５３直前にて減速
・搬送して、その先端を低速にてレジストローラ５３に
当接するように制御される。

また上述実施例においては、原稿Ｇの先端をレジストロ
ーラ１４，１４に当接して整合するようにしたか、これ
に限らず、レジストローラ１４゜１４に代えて、板状の
移動自在なシャッタ部材５５てもよい（第１５図参照）
。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート先端規制部
材の上流側にシート検知手段を配置し、該シート検知手
段のシート検知に基づいて、シートの先端がシート先端
規制部材に到達する直前にシートの搬送速度を減速し、
低速にするように駆動手段を制御する制御手段を設けた
ので、シートをシート先端規制部材の直前にて減速して
、低速にて該シート先端規制部材に当接して、シートの
処理速度を維持しながら、シート先端の傷みを防止する
と共に、シートのシート先端規制部、材への当接の際の
騒音を軽減することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿自動搬送装置の側面
図、第２図はその原稿幅規制部を示す平面図、第３図及
び第４図は可動幅規制部材を示す図で、第３図は平面図
、第４図は側面図である。 第５図は制御装置の構成を示すブロック図、第６図は片
面原稿の搬送状態を示す図、第７図ないし第１３図は本
発明の実施例の係る原稿自動搬送装置の片面モートにお
ける動作を示すフローチャートて、第７図は片面モート
処理、：５８図は分離処理、第９図は給紙処理、第１０
図は排紙処理、第１１図はジョギング処理、第１２図は
レジスト処理及び第１３図はサイズチエツク処理を示す
、また、第１４図は他の実施例を示す画像形成装ａの側
面図、第１５図は他の実施例のシャッタ部材を示す側面
図である。 １・・・シート搬送袋と（原稿自動搬送装置）　、９．
１０・・・シート搬送手段（分離部）、１４．１４・・
・シート先端規制部材（レジストローラ）　、　　４６
・・・制御手段　、　Ｇ・・・シート（原稿）　　、　
　Ｍｌ・・・駆動手段（分離モータ）　、　　Ｓ２・・
・シート検知手段（レジストセンサ）　。 第２図 第６図 第９図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬送するシート搬送手段と、該シート搬送
   手段を駆動する駆動手段と、前記シート搬送手段の下流
   側に配置され、該シート搬送手段によって搬送されたシ
   ートの先端に当接し、該シートの先端を位置決めるシー
   ト先端規制部材と、を備えてなるシート搬送装置におい
   て、 前記シート先端規制部材の上流側に、前記シートを検知
   するシート検知手段を配置し、該シート検知手段のシー
   ト検知に基づき、 前記シートの先端が前記シート先端規制部材に到達する
   直前に、前記シートの搬送速度を減速するように前記駆
   動手段を制御する制御手段を設けた、 ことを特徴とするシート搬送装置。