JPH01236162A

JPH01236162A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH01236162A
Application number: JP63058676A
Authority: JP
Inventors: Koichi Murakami; 晃一村上; Kenji Kobayashi; 賢二小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-03-12
Filing date: 1988-03-12
Publication date: 1989-09-21
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0717307B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機あるいはレーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に付設されて該画像形成装置から
排出されるシー）・を分類・収納するシート後処理装置
に係り、詳しくは多数のビンと綴じ装置とを備えてなる
シート後処理装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、多数のビンと綴じ装置とを備えるシート後処理装
置（以下ソータという）が知られているが、該ソータは
綴じ装置をビンに臨んで進退自在に配置している。そし
て、該綴じ装置をビンに挿入し、該ビンに分類・収納し
たシー）・を該綴じ装置によりビン毎に順次繰じている
。

し→　発明が解決しようとする課題ところで、上述したソータでは、綴じ装置をビンに挿入
された綴じ位置に位置する際に、制御回路の誤動作やセ
ンサ入力のノイズ等によりビンが移動して積載している
シート束の整合が乱れたりビンが破損してしまうことが
あった。

そこで、本発明は、綴じ装置が綴じ位置に位置する場合
、ビン移動手段への供電を停止し、もって上述課題を解
消したシート後処理装置を提供することを目的とするも
のである。

日　課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図、第３図及び第８図を参照して示すと、機体（
１２）に対して昇降自在なシートを分類・収納する多数
のピン（１０）と、これらのピン（１０）に収納された
シートを綴じる綴じ位置（Ｂ）及びピン（１０）の移動
を阻害しない退避位置（Ａ）へ移動する綴じ装置（６０
）と、前記ピン（１０）を移動する移動手段（１７）と
、を備えるシート後処理装置（１）において、前記綴じ
装置（６０）が綴じ位置（Ｂ）あろいＺよ退避位置（Ａ
）に位置したことを検知する検知手段（８５）を配設し
、前記綴じ装置１６０）が綴じ位置（Ｂ）に位置してい
ることを前記検知手段（８５）が検知した場合、該検知
手段（８５）が前記移動手段（１７）への給電を停止す
るように構成した、ことを特徴とするものである。

け→　作用上述構成に基づき、ビン（１０）にシートが分類・収納
され、該ビン（１０）に収納されているシートを綴じる
場合、綴じ装置（６０）が退避位置（Ａ）から綴じ位置
（Ｂ）へ移動すると、該綴じ装置（６０）が綴じ位置Ｃ
Ｂ）に位置することを検知手段（８５）が検知し、移動
手段（１７）への給電を停止してビン（１０）が移動し
ないようにして綴じ装置（６０）により綴じ作業を行う
。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、機体１２
及びビンユニット１１からなり、該機体１２は搬入口２
に近接して搬入ローラ対３を備丸ており、該ローラ対３
の下流には搬送パス５あるいは６ヘシート搬送方向を切
り換えるフラッパ７が配設されている。そして、一方の
搬送パス５は略々水平方向に延びて、その下流には排紙
ローラ対８が配設されており、また他方の搬送パス６は
下方向に延びて、その下流には排紙ローラ対９が配設さ
れており、更に該ローラ対９に近接してスティブラ６０
が配設されている。また、該排紙ローラ対８及び９の下
流には、多数のビン１０を備えるビンユニット１１が、
一端を機体１２に固定したバネ１３がフック１４へ掛止
されて該バネ１３により該ビンユニッＩ・１１の重量が
担持されることにより、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット１１の基端側の上下部にはガイド
ローラ１５．Ｉｓが回転自在に支持されており、該ロー
ラ１５．１５は、前記機体１２に上下方向に延びるよう
に設けられた案内溝１６に嵌合されて該溝１６内を転動
して前記ビンユニット１１を案内するように構成されて
いる。また、該機体１２には、駆動モータ１７が配設さ
れており、更に底板１９にはスラスト軸受２０が配設さ
れている。

そして、該スラスト軸受２０により回転軸２２ばそのス
ラスト荷重を担持されており、該軸２２は該軸受２０に
より下端を、かつ軸受２０′　（第１１図参照）により
上端を回転自在に支持されており、更に該回転軸２２に
はり−ドカム２１及びスプロケット２３が固定されてい
る。また、該スプロケット２３と前記モータ１７の軸と
にはチェーン２５が張設されてお秒、これにより該モー
タ１７の回転はチェーン２５を介して回転軸２２へ伝達
されるようになっている。

更に、前記ビンユニット１１は、第４図に詳示するよう
に、傾斜部及び水平部からなる底部フレーム２６、該フ
レーム２６の先端手前側と奥側とに垂直に設けられたフ
レーム２７．２７及び該フレーム２７，２７により支持
されたカバー２９により構成されるユニット本体３０を
有しており、該ユニット本体３０の手前側にはシートを
当接する整合基準板３１が設けられている。そして、該
フレーム２６の基端奥側には支持板３２が固定されてお
り、該支持板３２に扇形ギヤ３３が回動自在に支持され
ている。また、該支持板３２の下側にはパルスモータ３
５が配設されており、該モータ３５の出力軸に固定され
たギヤ３６は前記扇形ギヤ３６と噛合している。更に、
該扇形ギヤ３３には下アーム３７が固定されており、該
アーム３７は扇形ギヤ３３と一体に回動するように構成
されている。そして、前記カバー２９の該アーム３７と
対抗する位置にアーム３９が、該カバー２９に回動自在
に支持された軸４０に固定されて配設されており、該ア
ーム３９の回動中心と前記アーム３７の回動中心とには
軸４１が架設されている。

また、該アーム３７の先端と該アーム３９の先端とには
整合棒４２が架設されており、該整合棒４２は扇形ギヤ
３６により揺動するように構成されている。更に、該ア
ーム３７には遮光板４３が設けられており、該遮光板４
３が該アーム３７と一体に回動することにより、前記フ
レーム２６の奥側に配置されたホームポジションセンサ
４５をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。

更に、前記ステイプラ６０は、第５図及び第６図に示す
ように、駆動モータ６１と、該モータ６１の出力軸に固
定されたギア６２とを有しており、該ギア６２にはギア
６３が噛合している。そして、該ギア６３には一端を本
体に固定されたリンク６５が連結されており、該リンク
６５の節部６５ａには針を打つヘッド６６が配設されて
おり、更に該ヘッド６６の下側には、針を曲げるアンビ
ル６７が配設されている。また、該ヘッド６６及びアン
ビル６７には、ステイプラ６０を退避位置Ａから綴じ位
置Ｂ（第８図参照）へ回動する際、シートＳを案内する
上下ガイド７４．７４が配設されており、該ガイド７４
．７４は先端側を開口している。

更に、該ステイプラ６０は、第７図から第９図までに示
すように、機体フレーム１２ａに軸６９が立設されてお
り、該軸６９により揺動基板７０が揺動自在に支持され
ている。そして、該基板７０にはステイプラ基板７１が
固定されており、該スティプラ基板７１にステイプラ６
０は搭載されている。また、前記機体フレーム１２ａに
は、減速ギヤ群７５を内蔵するギヤボックスＧが取り付
けられており、該ギヤボックスＧにはモータ７６が配設
されている。更に、該モータ７６の出力軸に固定されて
いるギヤ７７はギヤ群７５の入力ギヤ７５ａと噛合して
おり、該ギヤ群７５の出力軸７５ｂにはリンク円板７９
が固定されている。そして、該リンク円板７９の外周に
はカム部７９ａ。

７９ｂが向い合って設けられており、これらカム部７９
ａ、７９ｂは機体フレーム１２ａ上に配設されて前記モ
ータ７６を動作するマイクロスイッチ８０をＯＮ　、Ｏ
ＦＦするように構成されており、更に該リンク円板７９
の外周縁近傍には軸７９ｃが立設されている。また、前
記揺動基板７０にはリンクアーム８１が略々水平に回転
自在に連結されており、該リンクアーム８１には、軸８
１ａが立設されろと共に、長孔８１ｂが開設されている
。

更に、該長孔８１ｂ内には前記軸７９ｃが嵌挿されてお
り、該軸７９ｃと軸８１ａとにはバネ８２が張設されて
いる。そして、前記軸６９の近傍には樹脂等で構成され
たペンクランク状のアーム８３が回動自在に支持されて
おり、該アームの一端８３ａは前記揺動基板７０の一端
７０ａと当接しており、かつ他端８３ｂはスティプラ作
動位置検知用のマイクロスイッチ８５と当接している。

また、該揺動基板７０には取付基台７２を介してシート
有無センサ７３が配設されており、該センサ７３は発光
部７３ａと受光部７３ｂとからなる側面視コの字状の透
過型センサにより構成されている。

そして、前記ビン１０は、第１０図に詳示するように、
先端手前及び奥側にそれぞれ係合板４６が形成されてお
り、該係合板４６が前記フレーム２７の内側に設けられ
たＲ（図示せず）と係合することにより、該ビン１０は
先端側を支持されるようになっている。また、該ビン１
０の基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４７が固定さ
れており、該支持軸４７にはローラ４９が回転自在に支
持されている。更に該ビン１０には、前記軸４１から所
定距離に前記整合棒４２の回転距離より長くかっ該Ｍ合
捧４２の幅より十分幅広な長孔５０が開設されており、
該ビン１０の基端部１０ｃは該シート収納面１０ｂに対
して垂直に立上っており、該ビン１０は機体１２に対し
て先端を上に所定角度傾斜しており（第３図参照）、該
傾斜によりシートは、前記シート収納面１０ｂを滑って
後端を基端部１０ｃに当接して前後方向を整合されるよ
うになっている。また、ビン本体５１の先端からシート
収納面１０ｂの略々中央まで延びる切欠き部５１ｂが形
成されており、該切欠き部５１ｂはシート収納面１０ｂ
に載置された小サイズのシートを取り易くするためのも
のである。

そして、該ビン１０は、第２図及び第３図に示すように
、前記ローラ４９が、前記案内溝１６に嵌挿されており
、最下段のビン１ｏのローラ４９は前記ガイドローラ１
５上に載置されている。また、最下段のビン１０より１
段上のビン１０のローラ４９は、該最下段のビン１０の
ローラ４９の上に載置されており、このように下段のビ
ン１０（Ｄ　ｏ　−’ｙ　４９　カ１　段上段のビン１
ｏのローラ４９を支持することにより、該ビン１０　の
基端側は支持されている。そして、該ビン１０・・の長
ＪＬ　５０・・・には前記整合棒４２が嵌挿されており
、該整合棒４２は該長孔５０内を揺動してシートＳを前
記整合基準板３１へ当接・整合するように構成されてい
る。

また、前記リードカム２１は、第１１図及び第１２図に
示すように、前記ローラ４９より若干幅の広い溝２１ａ
が螺旋状に刻設されており、該溝２１ａは該ローラ４９
と係合しており、該リードカム２１の回転により該ロー
ラ４９は溝２１ａに治って昇降するように構成されてい
る。

一方、ソータ１は第１図に示すように、マイクロコンピ
ュータ９０を備えており、該コンピュータ９０の入力端
子板には、マイクロスイッチ８５のＮＣ端子がバッファ
９１を介して連結されている。また、該コンピュータ９
０の出力端子Ｄ１゜Ｄ２には駆動モータ１７の駆動回路
９２が連結されており、該Ｍ動回路９２は、前記マイク
ロスイッチ８５のＮＣ端子に連結されており、該ＮＣ端
子を電源としている。更に、該マイクロスイッチ８５の
コモン端子Ｃは電源Ｖに連結されており、該スイッチ８
５がＯＦＦ状態の場合、該コモン端子ＣはＮＣ端子と連
結された状態となっている。

ついで、本実施例の作用を第１３図のフローチャートに
沿って説明する。

オペレータは、原ｍ　Ｉ−レイ５９上に原稿Ｍを画像面
を上にして載置し、原稿Ｍの複写処理モード、部数Ｎ１
ソートモード及び綴じモード等を複写機の操作部より入
力する。そして、該操作部からの信号を受信するマイク
ロコンピュータ９０は、綴じモードか否か判断し、綴じ
モードであると判断した場合において、オペレータが複
写開始スイッチをＯＮすると、該コンピュータは図示し
ないソレノイドを０ＦＦＩ、てフラッパ７を搬送バス６
側へ切換丸る。それから、マイクロコンピュータ９０は
、マイクロスイッチ８５のＯＦＦ状態の際に、ＮＣ端子
及びコモン端子Ｃを介して電源Ｖへ連結されている駆動
回路９２を介して駆動モータ１７により最上段のビン１
０が排出ローラ対９から排出されるシートＳを収納する
位置に達するまで、リードカム２１を回転する。更にマ
イクロコンピュータ９０は、図示しないセンサからの信
号に基づき、最上段のビン１０が該センサに検知された
と判断した場合、複写開始信号を各部へ発信する。

それから、該信号を受信した複写機（図示せず）ば、凍
傷の画像をシートＳに嫂写し、該シートＳを、複写した
画像を定着した後に排出する。そして、該複写機から排
出されたシートＳは、搬入口２から搬入ローラ対３によ
り機体１２内に搬入され、該ローラ対３によりフラッパ
７へ搬送される。

それから、該シートＳは、該フラッパ７により搬送バス
６へ案内され、該パス６内を通って排出ローラ対９によ
り下方に移動しているビンユニット１１の最上段のビン
１０上へ排出される。更に、該ビン１０上へ排出された
シートＳは、ピン１０自体の傾斜により基端側へ滑って
基端部１０ｃへ当接するが、整合基準板３１に対しては
離れた位置にある。そして、この状態で、複写機からの
シートサイズ情報を得ているマイクロコンピュータ９０
、は、駆動手段により整合棒４２をホームポジションか
ら回動して、シートＳを二点鎖線位置から実線位置まで
移動し、シー８８手前側を整合基準板３１へ当接・整合
する（第１θ図参照）。それから、所定時間後、駆動手
段が反転して整合棒４２はホームポジションへ戻される
。そして、前連間様の動作により、原ｆ＾の画像をシー
ト　Ｓに複写し、該シートＳを一段ずつ上昇した第２段
目のビン１０へ整合・収納する。同様にして、所定枚数
のシートＳをビン１０　上に分類・収納し、更に原稿を
差し換えて所定枚数のシートＳ・・・をビン１０　上に
分類・収納する。このようにして、所望原稿を複写した
所定枚数のシートＳをビン１０上に分類・収納して複写
・分類作業が終了すると、マイクロコンピュータ９０は
駆動モータ１７によりリードカム２１を回転して最上段
ビン１０を綴し位置すなわち排出ローラ対９から排出さ
れろシートＳを収納する位置へ移動する（Ｓｌ）。

そして、該コンピュータ９０は、モータ７６を回転し、
該モータ７６の回転はギヤ群７５により減速されて出力
軸７５ｂに伝達される。それから、該出力軸７５ｂの回
転によリリンク円板７９が回転し、該円板７９の回転に
より、ステイプラ６０が退避位置Ａ（第８図参照）に位
置している際、マイクロスイッチ８０と当接して該スイ
ッチ８０をＯＮＬでいるカム部７９ｂは該スイッチ８０
から離間して該スイッチ８０はＯＦＦする。更に、該リ
ンク円板７９が回転すると、該円板７９の回転は軸７９
ｃからバネ８２及び軸８１ａを介してリンクアーム８１
へ伝達され、該アーム８１は長孔８１ｂに嵌挿されてい
る軸７９ｃを中心として揺動しながら、左側（第９図参
照）へ移動する。

そして、該リンクアーム８１の移動により、揺動基板７
０は軸６９を中心として揺動する。それから、リンク円
板７９が更に回転してカム部７９ａがマイクロスイッチ
８０に当接し、該スイッチ８０がＯＮすると、該スイッ
チ８０からのＯＮ信号を受信するマイクロコンピュータ
９０はモータ７６を０ＦＦｊ、てリンク円板７９を停止
する。この際、揺動基板７０は第９図に示す位置へ移動
しており、該基板７０の一端７０ａはアーム８３の一端
８３ａを押圧し、該アーム８３を反時計方向に回動する
。これにより、該アーム８３の他端８３ｂはマイクロス
イッチ８５を押圧して該スイッチ８５をＯＮすなわちコ
モン端子ＣとＮｏ端子が接続し、該スイッチ８５のＯＮ
信号をバッファ９１を介して受信するマイクロコンピュ
ータ９０はスティプラ６０が綴じ位置Ｂ（第８図参照）
へ移動したと判断する（Ｓ２）。この際、コモン端子Ｃ
とＮＣ端子が切断されることにより、駆動回路９２は電
源Ｖから切断され、マイクロコンピュータ９０の誤作動
により該駆動回路９２へ駆動信号が入力されても駆動モ
ータ１７が起動することはない。更に、該ステイプラ６
０が退避位置Ａから綴じ位置Ｂへ移動する際、ビン１０
上に収納されているシー！−Ｓは上下ガイド７４．７４
により該スティプラ６０のヘッド６６とアンビル６７と
の間に案内される。また、該ビン１０上に収納されてい
るシートＳがカールシートの場合、該カールジー）Ｓは
、該上下ガイド７４．７４によりカールを押えられてヘ
ッド６６とアンビル６７との間へ案内される。この際、
揺動基板７０と一体に回動ｆルシト有無センサ７３の発
光部７３ａと受光部７３ｂとの間をビン１０上のシート
　Ｓの後端手前側角部分が通過することにより、該シー
トＳは該センサ７３により検知される。また、該ビン１
０上のシートＳが誤って引き抜かれて該センサ７３がシ
ート　Ｓを検知しなかった場合、マイクロコンピュータ
９０はステイプラ６０を作動させずに退避位置Ａへ戻す
。そして、該センサ７３からのシートＳが有るとの信号
を受信するマイクロコンピュータ９０は、駆動モークロ
１を駆動して該ビン１０上のシートＳをステイプラ１０
により綴じ（Ｓ３）、綴じ終了後ステイプラ６０は退避
位置Ａへ戻される（Ｓ４）。それから、該コンピュータ
は、駆動モータ１７によりリードカム２１を回転してビ
ン１０　を−段ずつ上昇し、ステイブラ６０を前述同様
に綴じ位置Ｂへ移動して該スティプラ６０により綴じ位
置に位置する第２１段目のビン１０に収納されているシ
ートＳをシート有無センサ７３により確認した後に綴じ
る。同様の動作により、１段ずつビン１０　を上昇して
順次綴じ位置に位置するビン１０上のシートＳをシート
有無センサ７３により確認した後に綴し、ビン１０−上
のシートＳ　・を全て綴じると綴じ作業を終了する　（
Ｓ５）。

なお、上述実施例において、ステイプラ６０はリンク機
構により綴じ位置Ｂと退避位置Ａとへ揺動するように構
成されているが、これに限らず、ステイプル６０を綴じ
位置Ｂとビン１０の移動を阻害しない退避位置とへ直線
的に移動するラックとピニオンギアが設けられたステッ
ピシグモータにより構成してもよい。

（ト）　　発明の詳細な説明したように、本発明によると、綴じ装置が綴じ位
置に位置していることを検知手段が検知した場合、該検
知手段が移動手段への給電を停止するように構成したの
で、移動手段を確実に停止して、ビンが破損するのを防
止することができ、またコストアップとならずに検知手
段を有効利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る検知手段を示すブロック図である
。また、第２図は本発明に係るシ・−１・後処理装置を
示す斜視図であり、第３図はその正面断面図である。更
に、第４図から第１２図までは本発明に係るシート後処
理装置の要部を示す図である。そして、第１３図は本発
明の作用を示すフローチャー１・である。１・・シート後処置装置　、　１０　・ビン　、１２・
・機体　、　１７・・移動手段　、６０・・綴じ装置　
、　８５・・検知手段　、Ａ・退避位置　、　Ｂ　綴し
装置　。

Claims

【特許請求の範囲】１、機体に対して昇降自在なシートを分類・収納する多
数のビンと、これらのビンに収納されたシートを綴じる
綴じ位置及びビンの移動を阻害しない退避位置へ移動す
る綴じ装置と、前記ビンを移動する移動手段と、を備え
るシート後処理装置において、前記綴じ装置が綴じ位置あるいは退避位置に位置したこ
とを検知する検知手段を配設し、前記綴じ装置が綴じ位
置に位置していることを前記検知手段が検知した場合、
該検知手段が前記移動手段への給電を停止するように構
成した、ことを特徴とするシート後処理装置。