JPH043772A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機あるいはレーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に付設されて該画像形成装置から
排出されるシートを分類・収納するシート後処理装置に
係り、詳しくは綴じ装置を備えてなるシート後処理装置
に関する。

（ロ）従来の技術 従来、綴じ装置を備えているシートのカールを押えるカ
ール押え手段を備えていて、画像形成装置から排出され
るシートを複数個のビンへ分類して収納しカール押え手
段によりカールを押え、綴じ装置により綴じを行なって
いた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例では、カール押え手段が正常
に作動しているか否かを検知する検知手段がないために
、カール押え手段が作動したままても、ビンの移動が行
なわれて、最悪の場合、装置を破損する虞れがあった。

そこで、本発明はカール押え手段が正常に作動している
か否かを検知する検知手段を設け、カール押え手段が異
状な状態にある場合には装置の作動を止めることにより
、装置の故障を未然に防止できるシート後処理装置を提
供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば、第１図、第３図を参照して示すと、画像形成装
置（Ｇ）から排出されるシート（Ｐ）の排出口（Ｇａ）
と対向配置されたシート搬入口（３）と、該シート（Ｐ
）を分配して排出する分配口（８，９）と、を備えたシ
ート分配手段（５，６，７）と、前記分配口（８，９）
に複数のビン（２ａ、・・・）を移動させて、該ビン（
２ａ、・・・）内に前記シート（Ｐ）を収納するビン移
動手段（１９）と、前記ビン（２ａ、・・・）に収納さ
れた前記シート（Ｐ）を綴しる綴じ手段（１０）と、該
綴じ手段（１０）によりシート綴じを行なう前記ビン（
２ａ、・・・）上のシートのカールを押えるカール押え
手段（３０）と、を有するシート後処理装置（１）にお
いて、前記カール押え手段（３０）が正常に作動してい
るか否かを検知する検知手段（４２）を設け、該検知手
段（４２）が異状を検知したときに、前記シート後処理
装置（１）の作動を停止するようにしたことを特徴とす
る。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、画像形成装置（Ｇ）から画像を形
成されたシート（Ｐ）を該画像形成装置（Ｇ）の排出口
（Ｇａ）から排出すると、シート分配手段（５，６，７
）の搬入口（３）から該シート（Ｐ）を搬入して、分配
口（８または９）から排出する。このとき、ビン移動手
段（１９）によりビン（２ａ、・・・）を分配口（８ま
たは９）に移動して、分配口（８または９）から排出さ
れるシート（Ｐ）をビン（２ａ、・・・）に収納する。

そして、ビン（２ａ、・・・）に収納されたシート（Ｐ
）のカールをカール押え手段（３０）により押えながら
、シート綴じ手段（１ｏ）によりシート（Ｐ）を綴じる
。

この際、カール押え手段（３０）が異状であると検知手
段（４２）が検知すると、シート後処理装置（１）の作
動を停止する。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、同等構成を
限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

第３図に示すように、ソータ１は複写機ＧのシートＰを
排出する排出口Ｇａに、そのシート搬入口３を対峙して
配設されている。そして、第３図及び第４図に示すよう
に、ソータ１は機体１ａ及びビンユニット２からなり、
該機体１ａは搬入口３に近接して搬入ローラ対４を備え
ており、該ローラ対４の下流には搬送バス５あるいは６
ヘシート搬送方向を切り換えるフラッパ７か配設されて
いる。そして、一方の搬送バス５は略々水平方行に延び
て、その下流には排紙ローラ対８が配設されており、下
方に延びた搬送バス６の下流端には排紙ローラ対９が配
設されており、更に該ローラ対９に近接してステイブラ
１０が配設されている。また、該排紙ローラ対８及び９
の下流には、多数のビン２ａ、２ｂ、・・・を備えるビ
ンユニット２が、一端を機体１ａに固定され、他端をフ
ック１２に係止された引張ばね１１により担持されるこ
とにより、昇降自在に支持されている。そして、該ビン
ユニット２の基端側の上下部にはガイドローラ１３，１
３．・・・が回転自在に支持されており、該ローラ１３
，１３・・・は前記機体１ａに上下方向に延びるように
設けられた案内溝１４に嵌合されて該溝１４内を転動し
て前記ビンユニット２を案内するように構成されている
。また、該機体１ａには、駆動モータ１５が配設されて
おり、更に底板１６にはスラスト軸受１７が配設されて
いる。そして、該スラスト軸受け１７により回転軸１８
はそのスラスト加重を担持されており、該軸１８は該軸
受１７により下端を、かつ図示しない軸受により上端を
回転自在に支持されており、更に該回転軸１８にはリー
ド溝１９ａを有するリードカム１９及びスプロケット２
０が固定されている。また、該スプロケット２０と前記
モータ１５の軸とにはチェーン２１が張設されており、
これにより該モータ１５の回転はチェーン２１を介して
回転軸１８へ伝達されるようになっている。

更に、前記ビンユニット２は傾斜部、垂直部及び水平部
から成るフレーム２２、該フレーム２２の傾斜部の先端
手前側と奥側とに垂直に設けられたフレーム２３．２３
及び該フレーム２３．２３に支持されたカバー２４によ
り構成されるユニット本体２５を有しており、該ユニッ
ト本体２５の手前側にはシートＰを当接する整合基準板
２６が設けられている。そして、該フレーム２２の基端
奥側には図示しない駆動手段により回動する下アーム２
７ａか回動自在に支持されており、更に前記カバー２４
の該下アーム２７ａと対向する位置に上アーム２７ｂが
設けられ、カバー２４に回動自在に支持された軸２８に
上下アーム２７ａ、２７ｂの回動中心か固定されている
。また、下アーム２７ａの先端と上アーム２７ｂの先端
とには整合棒２９が架設されており、該整合棒２９は図
示しない前記駆動手段により揺動されるように構成され
ている。

即ち、第１図及び第２図に示すように、２ａは綴じが行
なわれるビンで、２ｂはその一段下のビンである。３１
ａ、３１ｂはビン２ａ、２ｂ上のシートＰのカールを押
えるカール押えアームであり、３２はカール押えアーム
３１ａ、３１ｂに係合する揺動自在のアーム、３３はア
ーム３２ａ。

３２ｂに係合するリンクである。ソレノイド３４が吸引
すると、リンク３３、アーム３２ａ、３２ｂを介してカ
ール押えアーム３１ａ、３１ｂが揺動するよう構成され
ている。３５はアーム３２ａ、３２ｂが軸３２ｃ、３２
ｄを中心に反時計回りに付勢する引張りばねである。従
って、カール押えアーム３１ａ、３１ｂか戻されるよう
に付勢されている。また、軸３２ｃよりも左側のアーム
３２ａの下面に接離するマイクロスイッチ４２が設けら
れ、アーム３２　ａ、　３２　ｂが作動していないとき
にはＯＮとなり、作動しているときにはＯＦＦとなるよ
うに調整されている。カール押え手段３０は第１図及び
第５図に示すようなステイプラ１０の綴じ動作位置（二
点鎖線表示）の近傍に配設されて、シートＰのカールを
最大限に押えるようになっている。

更に、前記ステイプラ１０は、第５図及び第６図に示す
ように、駆動モータ３６と、該モータ３６の出力軸に固
定されたギヤ３７とを有しており、該ギヤにはギヤ３８
が噛合いしている。そして、該ギヤ３８には一端を本体
に固定されたリンク３９が連結されており、該リンク３
９の関節部３９ａには釘を打つヘッド４０が配設されて
おり、更に該ヘッド４０の下方には、釘を曲げるアンビ
ル４１が配設されている。また、該ヘッド４０及びアン
ビル４１には、第７図及び第８図に示すように、ステイ
プラ１０を退避位置Ａから綴し位置Ｂへ回動する。

更に、該ステイブラ１０は第７図ないし第９図に示すよ
うに、機体１ａのフレーム１ｂに軸４５が立設されてお
り、該軸４５により揺動基板４６が揺動自在に支持され
ている。そして、該基板４６にはステイプラ基板４７が
固定されており、該ステイブラ基板４７にステイブラ１
０が搭載されている。また、前記機体１ａのフレーム１
ｂには、減速ギヤ群４８を内蔵するギヤボックス４９が
取り付けられており、該ギヤボックス４９にはモータ５
０が配設されている。更に、該モータ５０の出力軸に固
定されているギヤ５１は減速ギヤ群４８の入力ギヤ５２
と噛合いしており、該ギヤ群４８の出力軸４８ａにはリ
ンク円盤５３か固定されている。そして、該リンク円盤
５３の外周にはカム部５４ａ、５４ｂが対向して設けら
れており、これらカム部５４ａ、５４ｂは機体１ａのフ
レーム１ｂ上に配設されて前記モータ５０を作動するマ
イクロスイッチ５５をＯＮ・ＯＦＦするように構成さ゛
れており、更に該リンク円板５３の外周縁近傍には軸５
６が立設されている。また、前記揺動基板４６にはリン
クアーム８１か略々水平に回転自在に連結されており、
該リンクアーム５７には、軸５７ａが立設されると共に
、長孔５８が開設されている。更に、該長孔５８内には
前記軸５６が嵌挿されており、該軸５６と軸５７ａとに
はバネ５９が張設されている。そして、前記軸４５の近
傍には樹脂等で構成されたペンクランク状のアーム６０
が回動自在に支持されており、該アーム６０の一端６０
ａは前記揺動基板４６の一端４６ａと当接しており、か
つ他端６０ｂはステイブラ１０の作動位置検知用のマイ
クロスイッチ６１と当接している。また、該揺動基板４
６には取付基台６２を介してシート有無センサ６３が配
設されており、第５図に示すように、該センサ６３か発
光部６３ａと受光部６３ｂとからなる側面視コの字状の
透過型センサにより構成されている。

そして、前記ビン２ａ、２ｂ・・・は、第１０図に詳示
するように、先端手前及び奥側にそれぞれ係合板６４が
形成されており、該係合板６４が前記フレーム２３の内
側に設けられた支持板（図示せず）と係合することによ
り、該ビン２ａ、２ｂ・・・は先端側を支持されるよう
になっている。また、該ビン２ａ、２ｂ・・・の基端手
前及び奥側にはそれぞれ支持軸６５か固定されており、
該支持軸６５には前記ローラ１３と同形のローラ１３ａ
（第３図も参照）が回転自在に支持されている。更に該
ビン２ａ、２ｂ・・・には、前記軸２８（第４図も参照
）から所定距離に前記整合棒２９の回転距離より長くか
つ該整合棒２９の幅より十分幅広な長孔６６か開設され
ており、該ビン２ａ、２ｂ・・・の基端部は該シート収
納面に対して垂直に立上がって、整合板６７を形成して
おり、該ビン２ａ、２ｂ・・・は機体１ａに対して先端
を上に所定角度傾斜しており（第３図参照）、該傾斜に
よりシートＰは、前記シート収納面を滑って後端をを整
合板６７に当接して前後方向を整合されるようになって
いる。また、ビン２ａ、２ｂ、・・・　の先端からシー
ト収納面の略々中央まで延びる切欠き部６８か形成され
ており、該切欠き部６８はシート収納面に載置された小
サイズのシートＰを取り易くするためのものである。

そして、該ビン２ａ、２ｂ・・・は、第３図及び第４図
に示すように、前記ローラ１３ａが前記案内溝１４に嵌
挿されており、最下段のビン２ｘのローラ１３は前記案
内溝１４の低部に載置されている。また、最下段のビン
２Ｘより一段上のビンのローラ１３ａは、該最下段のど
ン２Ｘのローラ１３ａの上に載置されており、このよう
に下段のビンのローラ１３ａが一段上段のビンのローラ
１３ａをを支持することにより、該ビン２ａ、２ｂ・・
・の基端側は支持されている。そして、該ビン２ａ、２
ｂ・・・の長孔６６には前記整合棒２９か嵌挿されてお
り、該整合棒２９は該長孔６６内を揺動してシートＰを
前記整合基準板２６へ当接・整合するように構成されて
いる。また、前記リードカム１９は、前記ローラ１３，
１３ａより若干幅の広いリード溝１９ａが螺旋状に刻設
されており、該リート溝１９ａは該ローラ１３ａと係合
しており、該リードカム１９の回転により該ローラ１３
ａはリード溝１９ａに沿って昇降するように構成されて
いる。

一方、ソータ１は図示しないマイクロコンピュータを備
えており、該コンピュータの入力ボートは各センサ及び
各スイッチと接続されており、出力ボートには各負荷が
連結されており、更に入出力ボートには複写機等が連結
されている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

オペレータは、原稿を画像面を下向きにして載置し、原
稿の複写処理モード、部数、ソートモード及び綴じモー
ド等を複写機の操作部より入力する。そして、該操作部
からの信号を受信する図示しないマイクロコンピュータ
は、綴しモードか否かを判断し、綴じモードであると判
断した場合には、オペレータか複写開始スイッチをＯＮ
すると、該コンピュータは図示しないソレノイドをＯＦ
Ｆしてフラッパ７を搬送バス６側へ切換える。

それから、マイクロコンピュータは、最上段のビン２ａ
が排出ローラ対９から排出されるシートＰを収納する位
置に達するまで、駆動モータ１５によりリードカム１９
を回転する。更にマイクロコンピュータは、図示しない
センサからの信号に基づき、最上段のビン２ａか該セン
サに検地されたと判断した場合、複写開始信号を各部へ
発信する。それから、該信号を受信した複写機Ｇは、原
稿の画像をシートＰに複写し、該シートＰを、複写した
画像を定着した後に排出する。そして、該複写機Ｇから
排出されたシートＰは搬入口３から搬入ローラ対４によ
り機体ｌａ内に搬入され、該ローラ対４によりフラッパ
７へ搬送される。それから、該シートＰは、該フラッパ
７により搬送パス６へ案内され、該パス６内を通って排
出ローラ対９により下方に移動しているビンユニット２
の最上段のビン２ａ上へ排出される。更に、該ビン２ａ
上へ排出されたシートＰは、ビン２ａ自体の傾斜により
基端側へ滑って整合板６７へ当接するが、整合基準板２
６に対しては離れた位置にある。そし”Ｃ１この状態で
、複写機Ｇからのシートサイズ情報を得ているマイクロ
コンピュータは、駆動手段により整合棒２９をホームポ
ジションから回動して、シートＰを二点鎖線（第１０図
参照）から実線位置まて移動し、シートＰの手前側を整
合基準板２６へ当接・整合する。それから、所定時間後
、駆動手段が反転して整合棒２９はホームポジションへ
戻される。そして、前述同様の動作により、原稿の画像
をシートＰに複写し、該シートＰを一段ずつ上昇した第
２段目のビン２ｂへ整合・収納する。同様にして、所定
枚数のシートＰをビン２ａ、２ｂ・・・上に分類・収納
し、更に原稿を差し換えてて所定枚数のシートＰをビン
２ａ、２ｂ・・・上に分類・収納する。このようにして
、所望原稿を複写した所定枚数のシートＰをビンユニッ
ト２上に分類・収納して複写、分類作業が終了すると、
マイクロコンピュータは駆動モータ１５によりリードカ
ム１９を回転して最上段ビン２ａを綴じ位置すなわち排
出ローラ対９から排出されるシートＰを収納する位置へ
移動する。そして、該コンピュータは、カール押え手段
３０のソレノイド３４を作用させカール押えアーム３１
ａ、３１ｂを揺動させビン２ａ、２ｂ上のシートＰのカ
ールを押える。（第１図及び第２図参照）そして、該コ
ンピュータは、モータ５０を回転し、該モータ５０の回
転はギヤ群４８により減速されて出力軸５１に伝達され
る。それから、該出力軸４８ａの回転によりリンク円板
５３が回転し、該円板５３の回転により、ステイプラ１
０が退避位置Ａ（第８図参照）に位置している際、マイ
クロスイッチ５５と当接して該スイッチ５５をＯＮＬ、
ているカム部５４ｂは該スイッチ５５から離間して該ス
イッチ５５はＯＦＦする、更に、該リンク円板５３が回
転すると、該円板５３の回転は軸５６からばね５９及び
軸５７ａを介してリンクアーム５７へ伝達され、該アー
ム５７は長孔５８に嵌挿されている軸５６を中心として
揺動しながら、左側（第９図参照）へ移動する。そして
、該リンクアーム５７の移動により、揺動基板４６は軸
４５を中心として揺動する。それから、リンク円板５３
（第７図参照）が更に回転してカム部５４ａがマイクロ
スイッチ５５に当接し、該スイッチ５５がＯＮすると該
スイッチ５５からのＯＮ信号を受信するマイクロコンピ
ュータはモータ５０をＯＦＦしてリンク円板５３を停止
する。この際、揺動基板４６は第９図に示す位置へ移動
しており、該基板４６の一端４６ａはアーム６０の一端
６０ａを押圧し、該アーム６０を反時計方向に回動する
。これにより、該アーム６０の他端６０ｂはマイクロス
イッチ６１を押圧して該スイッチ６１をＯＮｔ、、該ス
イッチ６１のＯＮ信号を受信するマイクロコンピュータ
はステイプラ１ｏが綴じ位置Ｂ（第８図参照）へ移動し
たと判断する。

また、該ステイプラ１０が退避位置Ａから綴じ位置Ｂへ
移動する。この際、揺動基板４６と一体に回動するシー
ト有無センサ６３の発光部６３ａと受光部６３ｂとの間
をビン２ａ上のシートＰの後端手前側角部分が通過する
ことにより、該シートＰは該センサ６３により検知され
る。また、該ビン２ａ上のシートＰか誤って引き抜かれ
て、該センサ６３がシートＰを検知しなかった場合、マ
イクロコンピュータはステイプラ１０を作動せずに退避
位置Ａへ戻す。（第５図、第７図参照）そして、該セン
サ６３からのシートＰが有るとの信号を受信するマイク
ロコンピュータは、駆動モータ３６を駆動して該ビン２
ａ上のシートＰをステイブラ１０により綴じ、綴じ終了
後ステイプラ１０は退避位ＩＦＡへ戻される。

また、カール押えアーム３１ａ、３１ｂは綴じ動作が終
了すると、第１図に示すように、退避位置に戻される。

もし、この場合に、カール押えアーム３１ａ、３１ｂが
綴じ動作の終了後も退避位置に戻らない場合には、マイ
クロスイッチ４２がＯＦＦのままとなるため、異状と検
知され、ソータ１の作動を停止させる。

カール押えアーム３１ａ、３１ｂが退避位置に戻ったこ
とを検知した場合には、該コンピュータは、駆動モータ
１５によりリードカム１９を回転してビンユニット２を
一段ずつ上昇し、ステイフラ１０を前述同様に綴じ位置
Ｂへ移動して該ステイプラ１０により綴じ位置Ｂに位置
する第２段目のビン２ｂに収納されているシートＰをシ
ート有無センサ６３により確認した後に綴しる。同様の
動作により、１段ずつビンユニット２を上昇して順次綴
じ位置に位置するビン２ａ、２ｂ・・・上のシートＰを
シート有無センサ６３により確認した後に綴し、ビンユ
ニット２上のシートＰを全て綴じると綴じ作業を終了す
る。

また、綴じモートてはない場合、該コンピュータは複写
部数が１部か否か判断し、１部ではないと判断した場合
において、複写開始スイッチがＯＮされると、マイクロ
コンピュータはソートモードか否かを判断する。そして
、ソートモートであると判断した場合、マイクロコンピ
ュータは前述同様の動作を行なって所定枚数のシートＰ
をビンユニット上へ分類・収納する。

一方、複写部数が１部である場合において、複写開始ス
イッチがＯＮされると、マイクロコンピュータは図示し
ないソレノイドをＯＮしてフラッパ７を搬送パス５へ切
換える。更に、該コンピュータは、最上段のビン２ａが
排出ローラ対８から排出されるシートＰを収納する位置
に達するまて、駆動モータ１５によりリードカム１９を
回転する。そして、マイクロコンピュータは、図示しな
いセンサからの信号に基づき、最上段のビン２ａが該セ
ンサに検地されたか否か判断し、検知されたと判断した
場合、最上段のビン２ａについてのみシートの整合作業
を行なって作業を終了する。

なお、上述実施例において、シートＰの分類、収納が全
て終了してから綴じ作業を行なっていたが、これに限ら
ず、ビンユニット２上へシートＰが排出される毎に該ビ
ンユニット２上のシートＰを綴じるようにしてもよい。

また本実施例では、カール押え手段３０の駆動にソレノ
イド３４を使用したが、モータ駆動でもよく、またカー
ル押えアーム３１ａ、３１ｂは、綴じを行なうビン２ａ
、・・・上のシートＰのみに作用するようにしてもよい
。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、カール押え手段が
異状であると検知手段が検知すると、装置の作動を停止
するので、装置の故障または破損を未然に防止すること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカール押え手段及びその
検知手段の側面図、第２図はそれがカールを押えている
状態を示す側面図、第３図はそのソータの側面図、第４
図はその斜視図、第５図はそのステイプラの側面図、第
６図はその斜視図、第７図はステイプラ装着状態を示す
側面図、第８図は第７図のＸ−Ｘ断面図、第９図は第７
図のＹ−Ｙ断面図、第１０図はそのシート幅寄せの作動
を示す平面図である。 １・・・シート後処理装置　　　２ａ、２ｂ・・・・・
・複数個のビン　　　３・・・シート搬入口５．６．７
・・・シート分配手段（搬送バス、フラッパ’）　　　
８．−９・・・分配口（排紙ローラ対）、１０・・・綴
し手段（ステイプラ） １９・・・ビン移動手段（リードカム）３０・・・カー
ル押え手段　、　４２・・・検知手段、Ｇ・・・画像形
成装置（複写機）　　、　Ｇａ・・・排出口　　　Ｐ・
・・シート 第１ 図 第３ 図 第４ 図 第５ 図 第 図 第６ 図 １゜ 第９ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出されるシートの排出口と対向
   配置されたシート搬入口と、該シートを分配して排出す
   る分配口と、を備えたシート分配手段と、 前記分配口に複数のビンを移動させて、該 ビン内に前記シートを収納するビン移動手段と、 前記ビンに収納された前記シートを綴じる 綴じ手段と、 該綴じ手段によりシート綴じを行なう前記 ビン上のシートのカールを押えるカール押え手段と、 を有するシート後処理装置において、 前記カール押え手段が正常に作動している か否かを検知する検知手段を設け、該検知手段が異状を
   検知したときに、前記シート後処理装置の作動を停止す
   るようにしたことを特徴とするシート後処理装置。