JPH01237025A - 鋼管の曲がり矯正方法 - Google Patents
鋼管の曲がり矯正方法Info
- Publication number
- JPH01237025A JPH01237025A JP6032988A JP6032988A JPH01237025A JP H01237025 A JPH01237025 A JP H01237025A JP 6032988 A JP6032988 A JP 6032988A JP 6032988 A JP6032988 A JP 6032988A JP H01237025 A JPH01237025 A JP H01237025A
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- Japan
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- bend
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- pipe
- steel pipe
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は鋼管の曲がり矯正方法に関し、鋼管の両端の軸
心を合致させた状態に、しかも真円状態に悪影響を与え
ないで矯正する方法で、大径管の製造分野において利用
される。
心を合致させた状態に、しかも真円状態に悪影響を与え
ないで矯正する方法で、大径管の製造分野において利用
される。
鋼板をプレス等によって円筒状に成形して溶接して製作
された鋼管は溶接歪みによって曲がりが生ずる。このよ
うな曲がりを生じた鋼管の曲がりを矯正する方法として
、メカニカル拡管機を用いて拡管し塑性変形を与えてい
る時に、同時に曲がり矯正方向の荷重を加える方法を特
開昭６２−９７７１６号公報で提案した。この方法は、
種々の問題を解決する極めて優れた方法である。
された鋼管は溶接歪みによって曲がりが生ずる。このよ
うな曲がりを生じた鋼管の曲がりを矯正する方法として
、メカニカル拡管機を用いて拡管し塑性変形を与えてい
る時に、同時に曲がり矯正方向の荷重を加える方法を特
開昭６２−９７７１６号公報で提案した。この方法は、
種々の問題を解決する極めて優れた方法である。
しかし、現実にこの方法を実行して曲がりのない鋼管を
得ようとする場合、鋼管の全長を何回にも分けて部分的
に拡管していくメカニカル拡管方法においては、１同温
の拡管にどの程度の矯正方向の歪を与えれば最終的に曲
がりのない鋼管を得ることになるのか判断できない。そ
の結果として鋼管の両端の軸心を合致させることは容易
でないという問題があった。
得ようとする場合、鋼管の全長を何回にも分けて部分的
に拡管していくメカニカル拡管方法においては、１同温
の拡管にどの程度の矯正方向の歪を与えれば最終的に曲
がりのない鋼管を得ることになるのか判断できない。そ
の結果として鋼管の両端の軸心を合致させることは容易
でないという問題があった。
本発明は前記特開昭６２−９７７１６の技術を容易に実
施するために、各拡管作用毎に矯正ローラに加える最適
な荷重を決定することによって、拡管終了後鋼管１本を
通してみた時、鋼管の両端の軸心が合致した、曲がりの
ない鋼管を得るための鋼管の曲がり矯正方法を提供しよ
うとするものである。
施するために、各拡管作用毎に矯正ローラに加える最適
な荷重を決定することによって、拡管終了後鋼管１本を
通してみた時、鋼管の両端の軸心が合致した、曲がりの
ない鋼管を得るための鋼管の曲がり矯正方法を提供しよ
うとするものである。
しかも矯正装置は、通常２台で一対となっている拡管機
の後半側の拡管機のみに取付ければ良く、僅かの設備費
用で実施できるものである。
の後半側の拡管機のみに取付ければ良く、僅かの設備費
用で実施できるものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、長さ方向に曲がりを有する鋼管を中間部より
前半と後半に分けて拡管を行う際の鋼管の曲がり矯正方
法において、 （１）前半の拡管を終了した後に鋼管全長の曲がり測定
を行い、 （２）鋼管両端の軸心を合致させるための曲がり矯正目
標値を算出し、 （３）後半の拡管と共に前記的がり矯正目標値に合わせ
た荷重を鋼管の曲がり矯正方向に加えて矯正し、鋼管の
両端の軸心を合致させることを特徴とする鋼管の曲がり
矯正方法である。
前半と後半に分けて拡管を行う際の鋼管の曲がり矯正方
法において、 （１）前半の拡管を終了した後に鋼管全長の曲がり測定
を行い、 （２）鋼管両端の軸心を合致させるための曲がり矯正目
標値を算出し、 （３）後半の拡管と共に前記的がり矯正目標値に合わせ
た荷重を鋼管の曲がり矯正方向に加えて矯正し、鋼管の
両端の軸心を合致させることを特徴とする鋼管の曲がり
矯正方法である。
この場合に、上記曲がり矯正目標値を拡管位置毎に設定
して曲がりを矯正することが好ましく、さらにこの拡管
位置毎の曲がり矯正目標値と矯正後の実績値を比較し、
この差が最後の曲がり矯正によって零となるようにその
矯正以降の矯正目標値を修正することによって確実な曲
がり矯正を行うことができる。
して曲がりを矯正することが好ましく、さらにこの拡管
位置毎の曲がり矯正目標値と矯正後の実績値を比較し、
この差が最後の曲がり矯正によって零となるようにその
矯正以降の矯正目標値を修正することによって確実な曲
がり矯正を行うことができる。
第１図は鋼管ｌの拡管機を示すもので、鋼管１は第１の
拡管機ｌＯによって第２図に示す前半部Ａの拡管を終了
した後、第２の拡管ｉｌｌによって後半部Ｂの拡管を行
う。
拡管機ｌＯによって第２図に示す前半部Ａの拡管を終了
した後、第２の拡管ｉｌｌによって後半部Ｂの拡管を行
う。
第１図に示すように２台を一対とした拡管機１０．１１
のうち後半を担当する拡管機１１に、曲がり矯正ローラ
６を取付け、さらに第２図、第５図に示すように、曲が
り測定用センサ７ａ。
のうち後半を担当する拡管機１１に、曲がり矯正ローラ
６を取付け、さらに第２図、第５図に示すように、曲が
り測定用センサ７ａ。
７ｂ、７ｃ、矯正量測定センサ、８ａ、８ｂを取付ける
。
。
鋼管ｌは先ず拡管機１０でその半分を拡管されたあと、
拡管機ＩＩに搬入される。ここで拡管作業に入る前に第
２図に示すように曲がり測定センサ７ ｆ７ａ、７ｂ、
７ｃ）で鋼管１の曲がりＩを測定する。
拡管機ＩＩに搬入される。ここで拡管作業に入る前に第
２図に示すように曲がり測定センサ７ ｆ７ａ、７ｂ、
７ｃ）で鋼管１の曲がりＩを測定する。
第３図は曲がり量αが矯正された鋼管ｌの模式図を示し
、最終的に鋼管を通して見た時鋼管の両端の軸心が合致
するように、ｎ回繰り返される拡管作業中で矯正量を第
４図に示すαｌ、α２、・・−・・・α。矯正ローラを
作用させてこの曲がり量αを矯正する。
、最終的に鋼管を通して見た時鋼管の両端の軸心が合致
するように、ｎ回繰り返される拡管作業中で矯正量を第
４図に示すαｌ、α２、・・−・・・α。矯正ローラを
作用させてこの曲がり量αを矯正する。
〔実施例］
第１図にメカニカル拡管工程における曲がり矯正装置の
設置状況を示す。鋼管ｌを拡管する拡管機ヘッドはコー
ン２、セグメント３、プルロッド４から成っている。拡
管装置は通常図に示すように拡管機１０．１１の２台で
一対となり、鋼管ｌを半分づつ分担して拡管するが、勿
論必ずしも２台でな（でも、例えば１台の拡管ｌｌｌ１
ｌだけで鋼管全長の拡管を行っても良い、ローラ５は鋼
管ｌを拡管機に搬入し、さらに各拡管サイクル毎に鋼管
を１回の拡管長さ分だけ移動させる。矯正ローラ６は曲
がりを矯正する。センサ７は拡管機１１で拡管する前に
鋼管の曲がりを測定する。このセンサ７は接触型、非接
触型等色々のタイプのものを利用することができ、また
その測定数も３点に限定されるものでない。
設置状況を示す。鋼管ｌを拡管する拡管機ヘッドはコー
ン２、セグメント３、プルロッド４から成っている。拡
管装置は通常図に示すように拡管機１０．１１の２台で
一対となり、鋼管ｌを半分づつ分担して拡管するが、勿
論必ずしも２台でな（でも、例えば１台の拡管ｌｌｌ１
ｌだけで鋼管全長の拡管を行っても良い、ローラ５は鋼
管ｌを拡管機に搬入し、さらに各拡管サイクル毎に鋼管
を１回の拡管長さ分だけ移動させる。矯正ローラ６は曲
がりを矯正する。センサ７は拡管機１１で拡管する前に
鋼管の曲がりを測定する。このセンサ７は接触型、非接
触型等色々のタイプのものを利用することができ、また
その測定数も３点に限定されるものでない。
第５図は拡管中の鋼管ｌの部分縦断面図である。鋼管ｌ
はローラ５で搬送され拡管機１１（２，３，４）で拡管
されると共に矯正ローラ６によって曲がりを矯正される
。第５図中に示した曲がりセンサ８ （８ａ、８ｂ）は
鋼管１の部分的な曲がり量を測定し、各拡管作業毎に必
要な矯正量に対して実際に矯正された量を確認するもの
である。
はローラ５で搬送され拡管機１１（２，３，４）で拡管
されると共に矯正ローラ６によって曲がりを矯正される
。第５図中に示した曲がりセンサ８ （８ａ、８ｂ）は
鋼管１の部分的な曲がり量を測定し、各拡管作業毎に必
要な矯正量に対して実際に矯正された量を確認するもの
である。
次に本発明の曲がり矯正方法を説明する。
先ず鋼管ｌは従来通り第１の拡管機ｌＯによってその長
さの半分が拡管され、拡管作業の目的の１つである鋼管
形状の改善、すなわち真円状態と真直状態の改善が行わ
れる。
さの半分が拡管され、拡管作業の目的の１つである鋼管
形状の改善、すなわち真円状態と真直状態の改善が行わ
れる。
しかし、この拡管によって鋼管は必ずしも完全な形状に
ならず、例えば真直状態は、鋼管の肉厚の変動状況、溶
接による反りの状況、拡管機のセットの状況等積々の要
因による影響を受け、いくらかの曲がりを残している。
ならず、例えば真直状態は、鋼管の肉厚の変動状況、溶
接による反りの状況、拡管機のセットの状況等積々の要
因による影響を受け、いくらかの曲がりを残している。
鋼管ｌは第１の拡管機ｌＯで拡管された後筒２の拡管機
１１に搬入され、残りの半分を拡管される。その前に第
２図に示すように鋼管全体の曲がり状況が測定される。
１１に搬入され、残りの半分を拡管される。その前に第
２図に示すように鋼管全体の曲がり状況が測定される。
この測定結果より、第３図に示すように、最終的に鋼管
全体を通してみたとき、曲がりがない状態、すなわち鋼
管両端の軸心を合致させるために必要な逆の曲がり量α
を求める。さらにこの逆曲がり量αを、拡管ｆｉｌｌに
よってｎ回行う拡管作業の中でも最も適切に達成するた
め、第４図に示すように、それぞれの拡管作業中の矯正
ｌαｌ。
全体を通してみたとき、曲がりがない状態、すなわち鋼
管両端の軸心を合致させるために必要な逆の曲がり量α
を求める。さらにこの逆曲がり量αを、拡管ｆｉｌｌに
よってｎ回行う拡管作業の中でも最も適切に達成するた
め、第４図に示すように、それぞれの拡管作業中の矯正
ｌαｌ。
・・・・・・αｎを決定する。
第２の拡管機１１が実際の拡管作業に入ると、例えば１
回目の拡管ではα１量の矯正を行うべく矯正ローラ６を
作用させるが、１回目の拡管が終了した時に、第５図に
示すセンサ８ （８ａ。
回目の拡管ではα１量の矯正を行うべく矯正ローラ６を
作用させるが、１回目の拡管が終了した時に、第５図に
示すセンサ８ （８ａ。
８ｂ）によって実際に矯正された量をｉ認する。
この実際に矯正された量と目標量αｌとに差異がある場
合、残りの（ｎ−１）回の拡管作業によって最終目標値
であるα量が矯正されるように、矯正ローラの制御プロ
グラムを修正した上、第２回目の拡管作業に入り、新た
なプログラムで矯正作業を行う、このような作業を拡管
作業ｎ回につき毎回行うことによって確実に目標値の逆
曲がり量αの矯正をすることができる。
合、残りの（ｎ−１）回の拡管作業によって最終目標値
であるα量が矯正されるように、矯正ローラの制御プロ
グラムを修正した上、第２回目の拡管作業に入り、新た
なプログラムで矯正作業を行う、このような作業を拡管
作業ｎ回につき毎回行うことによって確実に目標値の逆
曲がり量αの矯正をすることができる。
もちろん、このような矯正量の制御は、曲がり測定結果
で得られた鋼管の曲がり状況と、鋼管を何回の拡管作業
で拡管するのかを基礎に、矯正する位置の効果（例えば
１回目の矯正量が鋼管全体の曲がりに及ぼす効果とｎ回
目の矯正量が及ぼす効果は大きく異なる）を考慮に入れ
て、自動的に割出されるようなプログラムを持った自動
制御装置によって行う。
で得られた鋼管の曲がり状況と、鋼管を何回の拡管作業
で拡管するのかを基礎に、矯正する位置の効果（例えば
１回目の矯正量が鋼管全体の曲がりに及ぼす効果とｎ回
目の矯正量が及ぼす効果は大きく異なる）を考慮に入れ
て、自動的に割出されるようなプログラムを持った自動
制御装置によって行う。
ただし、鋼管に要求される真直状態のレベルによっては
、センサ７によって求めた逆曲がり量αを得られるよう
に決めたそれぞれの拡管毎の矯正量α１−・・・−・α
。をセンサ８ （８ａ、８ｂ）によって修正することな
しに拡管することもできる。
、センサ７によって求めた逆曲がり量αを得られるよう
に決めたそれぞれの拡管毎の矯正量α１−・・・−・α
。をセンサ８ （８ａ、８ｂ）によって修正することな
しに拡管することもできる。
なお、鋼管全体を１台の拡管機で拡管する場合は第１図
の第１の拡管機１０を省略し、鋼管全体が拡管機１１に
よる曲がり矯正の対象であると考えれば良く、２台の拡
管機による拡管と全く同じように本発明方法を適用する
ことができる。
の第１の拡管機１０を省略し、鋼管全体が拡管機１１に
よる曲がり矯正の対象であると考えれば良く、２台の拡
管機による拡管と全く同じように本発明方法を適用する
ことができる。
本発明方法によって、鋼管両端の軸心が合致し、鋼管１
本を通してみた時的がりのない鋼管を得ることができる
。
本を通してみた時的がりのない鋼管を得ることができる
。
このような鋼管は実用上農も大切な特性を具備したもの
であり、オイルやガスを輸送するパイプラインを敷設す
る場合のように、鋼管の中間部の微小な曲がりは問題と
ならないが、鋼管を次々接続していく都合上、鋼管全体
としては曲がりのないことが必要な鋼管を製造する場合
に本発明は極めて有効である。
であり、オイルやガスを輸送するパイプラインを敷設す
る場合のように、鋼管の中間部の微小な曲がりは問題と
ならないが、鋼管を次々接続していく都合上、鋼管全体
としては曲がりのないことが必要な鋼管を製造する場合
に本発明は極めて有効である。
また本発明方法は通常２台を一対として用いられる拡管
機のうちの１台のみを用いて効果的に実施することがで
き、矯正の動作は拡管と同一タイミングで行われるため
特別に矯正のための工数の増加を必要としない等、設備
費、作業費共はとんど増加することな〈実施することが
できる。
機のうちの１台のみを用いて効果的に実施することがで
き、矯正の動作は拡管と同一タイミングで行われるため
特別に矯正のための工数の増加を必要としない等、設備
費、作業費共はとんど増加することな〈実施することが
できる。
第１図は本発明方法の適用されるメカニカル拡管装置の
配置図、第２図は鋼管の曲がり測定方法を示す説明図、
第３図は本発明による曲がり矯正後の鋼管の状況を示す
模式図、第４図は最終曲がり矯正量αを得るための各拡
管時の矯正Ｉαｌ。 α２．・・・−・・α０の説明図、第５図は曲がり矯正
工程を示す鋼管の部分縦断面図である。 ｌ・−・鋼管 ２−・・拡管機コーン ３・−・拡管機セグメント ４・・・拡管機プルロッド ５・・・鋼管搬送用ローラ ６・・・曲がり矯正ローラ ７ （７ａ、７ｂ、７ｃ） ・−曲がり測定用センサ８
（８ａ、８ｂ）−矯正量測定用センサ１０．１１・・
・拡管機
配置図、第２図は鋼管の曲がり測定方法を示す説明図、
第３図は本発明による曲がり矯正後の鋼管の状況を示す
模式図、第４図は最終曲がり矯正量αを得るための各拡
管時の矯正Ｉαｌ。 α２．・・・−・・α０の説明図、第５図は曲がり矯正
工程を示す鋼管の部分縦断面図である。 ｌ・−・鋼管 ２−・・拡管機コーン ３・−・拡管機セグメント ４・・・拡管機プルロッド ５・・・鋼管搬送用ローラ ６・・・曲がり矯正ローラ ７ （７ａ、７ｂ、７ｃ） ・−曲がり測定用センサ８
（８ａ、８ｂ）−矯正量測定用センサ１０．１１・・
・拡管機
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長さ方向に曲がりを有する鋼管を中間部より前半と
後半に分けて拡管を行う際の鋼管の曲がり矯正方法にお
いて、 前半の拡管を終了した後に鋼管全長の曲がり測定を行い
、鋼管両端の軸心を合致させるための曲がり矯正目標値
を算出し、後半の拡管と共に前記曲がり矯正目標値に合
わせた荷重を鋼管の曲がり矯正方向に加えて矯正し、鋼
管の両端の軸心を合致させることを特徴とする鋼管の曲
がり矯正方法。 ２ 請求項１の曲がり矯正目標値を拡管位置毎に設定し
て曲がりを矯正する鋼管の曲がり矯正方法。 ３ 請求項２の拡管位置毎の曲がり矯正目標値と矯正後
の実績値を比較し、この差が最後の曲がり矯正によって
零となるようにその矯正以降の矯正目標値を修正する鋼
管の曲がり矯正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060329A JPH0832340B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 鋼管の曲がり矯正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060329A JPH0832340B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 鋼管の曲がり矯正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237025A true JPH01237025A (ja) | 1989-09-21 |
| JPH0832340B2 JPH0832340B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=13139022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63060329A Expired - Fee Related JPH0832340B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 鋼管の曲がり矯正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832340B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094734A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Sms Meer Gmbh | 拡張機で管を真直ぐにする方法と装置 |
| JP2011167710A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Jfe Steel Corp | Ｕｏｅ鋼管の拡管時湾曲防止方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199225A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 拡管・曲り矯正装置 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP63060329A patent/JPH0832340B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199225A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 拡管・曲り矯正装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094734A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Sms Meer Gmbh | 拡張機で管を真直ぐにする方法と装置 |
| JP2011167710A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Jfe Steel Corp | Ｕｏｅ鋼管の拡管時湾曲防止方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832340B2 (ja) | 1996-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |