JPH01237232A - 車両用光量応動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明は車両の走行に関する装置、例えばヘッドランプ
やテールランプ若しくはオートリフレックスルームミラ
ー等の装置を光量の変化に応じて制ａするようにした車
両用光量応動１ＩＩＩＩ　ｔＥ　’ＩＡ　！Ｑに関する
ものである。

（従来の技＃ｉ） 近年においては車両の外側の明るさを検出してヘッドラ
ンプやテールランプを自動的に点灯若しくは消灯させる
ようにしたいわゆるＡ−ドライドシステムが、例えば特
開昭６１−８９１３５号公報等において種々提案されて
いる。

このような従来のオートライトシステムとしては第９図
に示すようなものが知られている。

第９図に示す例では車外の明るさを検出づるための受光
部１１０を設けている。この受光部１１０は例えばフォ
トダイオード等により構成され、入射した光のｍに応じ
て電気信号に変換する。例えば第１０図に示すように光
センサであるフォトダイオードに光ｆｆ１Ｌ１が入ｔｉ
４すると、この光１１Ｌ１に対応する電圧Ｅ１の信号を
出力する。またフォトダイオードに入射した光量が光量
し１より大きな値の光ＩＬ２である場合には、この光ｆ
ｆ１Ｌ２に対応する電圧Ｅ２の信号を出力する。このよ
うな受光部１１０からの信号はコントローラ１１１へ与
えられる。コントローラ１１１は受光部１１０からの信
号を入力し、入力した信号の電圧が電圧Ｅ２であること
を判別すると、ランプ駆動回路１１３を駆動してテール
ランプ１１５ａを点灯させる。またコントローラー１１
１は受光部１１０からの信号電圧が電圧Ｅ１であること
を判別すると、ランプ駆動回路１１３を駆動してヘッド
ランプ１１５ｂを点灯させる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、受光部１１０に設けられたフォトダイオ
ードは車外の特定の狭い領域だけを監視しており、車外
が明かるい状態であるにも拘わらず、受光部１１０が監
視する特定の領域が局部的に暗くなった場合には、フォ
トダイオードへ入射する光量が少なくなり、誤動作を生
じる恐れがあった。

また日中において車両がトンネル等の暗い場所を通過す
る場合には、車両がトンネル内に進入した後にフォトダ
イオードへ入射する光量が少なくなってからヘッドラン
プの点灯指令が実行され、車両がトンネル内に進入した
模ヘッドランプが点灯するまでに多少の時間を要してし
まい、改良の余地が残されていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、誤動作を確実に
防止すると共に、車外の明るさに関する環境条件の変化
に対応して迅速に制御することのできる車両用光１応動
制御１Ｋｆｆｉを提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、第１図に示すように
走行路等を撮像する撮像手段２と、前記撮像手段２へ入
射する光量に応じた絞り信号を送出して前記ｍ像手段２
の絞り旦を制御する第１の制御手段４と、前記絞り信号
を入力し、この絞り信号に基づいて光量に関する環境条
件の変化に対応して車両の走行に関する制御を行なう第
２のＶ「御手段６とを有して構成した。

（作用） 本発明は入射した光量に応じて絞り信号を送出する第１
の制御手段４を備えており、この第１の制御手段４から
の絞り信号に基づいて撮像手段２の絞り量がＩＩＩ御さ
れる。またさらに第２の制御手段６が絞り信号を入力す
ると、この絞り信号に基づいて光量に関する環境条件の
変化に対応した車両の走行に関する制御を実行する。例
えば絞り信号に基づいて絞り世が８１であることを判別
すると、この時の光量がＬ２であることを判定し、先遣
が１２に対応する制御を実行する。また絞り信号に基づ
いて絞り量が８１より大きな値の絞りｆｆ１ｓ２である
ことを判別すると、光量が前述したＬ２より少ない値の
Ｌｌであることを判定し、この光ｆｆ１Ｌ１に対応する
制御を実行する。

〈実施例） 以下、本発明に係る実施例を図面を参照して詳細に説明
する。

まず第２図及び第３図を参照して本発明に係る実施例の
全体的な構成を説明する。

本発明が適用される車両用光量応動制御装置はｉｌ像装
置１と自動ライト点消灯装置３とで構成される。ｌ１ｉ
ｌ像装置１は走行路等をｍ像するための撮像手段である
。自動ライト点消灯袋Ｗ１３はヘッドランプまたはテー
ルランプ等の複数のランプ類を車外の明るさに応じて自
動的に点灯若しくは消灯させるための装置である。

所定の駆動用の電源が供給される端子Ｐ１はスイッチＳ
Ｗ１を介してダイオードＤ１のアノード及びＣＲＴデイ
スプレィ装冴９へ接続されている。

ダイオードＤ１のカソード側は撮像部５及び制御部７へ
接続されている。搬像部５は制御部７と接続されており
、走行路等の画像情報等を制御部７へ送出する。この制
御部７はＣＲＴデイスプレィ装置１ｆｆ９と接続されて
おり、制御部７は！Ｉｌ像部５からの画像情報を処理し
てＣＲＴデイスプレィ装置９へ表示させる。

次に自動ライト点消灯袋０！３を説明すると、所定の駆
動用の電源が与えられる端子Ｐ２はスイッチＳＷ２と接
続されている。このスイッチＳＷ２はダイオードＤ２の
アノード側及びオートライトコントロール装置１１へ接
続されている。したがってスイッチＳＷ２を閉じると所
定の駆動用の電源がオートライトコントロールＨ！２１
１へ供給されると共に、ダイオードＤ２を介して撮像部
５及び制御部７へ与えられる。

Ａ−ドライドコントロール装置１１はマイクロコンピュ
ータ等の制御処理手段を内蔵しており、ライトの点灯若
しくは消灯に関する制御処理を実行する。ｔなわちオー
トライトコントロール’１２１１は制御部７と接続され
ており、制御部７から入力する絞り信号３３ａに基づい
て車外の明るさすなわち光量を判定し、この判定した光
量に基づいてヘッドランプ若しくはテールランプ等の点
灯才１しくは消灯等の制御を実行する。

具体的に説明すると、オートライトコントロール装置１
１はランプ駆動回路１２と接続されており、このランプ
駆動回路１２はリレー１３及び１４とで構成される。リ
レー１３はコイル１３ａと接点１３ｂとで構成され、コ
イル１３ａの一端側はオートライトコントロール装置１
１に接続されると共にコイル１３ａの他端側は接点１３
ｂ及び端子Ｐ３へ接続されている。また接点１３ｂの他
端側はテールランプ１５へ接続されている。端子Ｐ３に
は所定の直流電圧が与えられる。従ってオートライトコ
ントロール装置１１からの指令に基づいてコイル１３ａ
へ電流が流れると、接点１３ｂが閉じて一アールランプ
１５が点灯する。またリレー１４はコイル１４ａと接点
１４ｂとで構成されており、コイル１４ａの一端側はＪ
−ドライドコントロール装置１１に接続されると共に、
コイル１４ａの他端側は接点１４ｂの一端及び端子Ｐ３
へ接続されている。また接点１４ｂの他端側はヘッドラ
ンプ１６に接続されている。従ってオートライトコント
ロール装置１１からの指令信号に基づいてコイル１４ａ
に電流が流れると、接点１４ｂが閉成してヘッドランプ
１６を点灯させる。

次に第４図及び第５図を参照してｍ像装置１を説明する
。

ｌｌｌＩｌｌ部５にはＣＣＤセンサ等の光情報を電気信
号に変換するための複数の変換素子を内蔵している。こ
の複数の変換素子は格子状に配列されており、走行路等
の広い範囲に渡って入射する光の山を監視する。すなわ
ち格子状に配列されたそれぞれの変換素子は入射した光
を電気信号に変換し、電荷の形態で順次蓄積すると共に
、この蓄積した電荷を所定周期毎の読出パルスに同期し
て出力する。また撮像部５には入射する光量を調整する
ための絞り機構部が１ＱＧＪられており、後で説明する
絞り信号に基づいて絞り吊が調整される。

次に撮像部５を制御するための制御部７を説明する。制
御部７には同期信号発生回路２１が組込まれている。同
期信号発生回路２１には所定周期で発成する発成子２２
が接続されており、この発成子２２の発成周期に基づい
て設定された所定周期ごとの同期パルスを発生し、この
同期信号を送出する。タイミングパルス発生回路２３は
同期信号発生回路２１及びドライバ２５ａ　、２５ｂ　
、２５Ｃのそれぞれと接続されており、このタイミング
パルス発生回路２３は同期信号発生回路２１からの同期
信号を入力すると、所定周期ごとのタイミンクパルスを
発生すると共に、このタイミングパルスをドライバー２
５ａ　、２５ｂ　、２５ｃへ逆出する。ドライバ２５ａ
　、　２５ｂ　、２５Ｃのそれぞれはｌ１ｉＨ９部５と
接続されており、各ドライバ２５ａ　、２５ｂ　、２５
ｃは撮像部５に内蔵されたＣＣＤセンサを駆動する。即
ち、各ドライバ２５ａ。

２５ｂ、２５ｃは読出パルスであるタイミングパルスを
送出することにより、ＣＣＤセンサからの情報の読出タ
イミングを設定する。

サンプルホールド回路３１はタイミングパルス発生回路
２３及び撮像部５と接続されており、撮像部５から入力
した信号をホールドし、このホールドした信号をタイミ
ングパルスのパルス周期に同期して順次出力する。オー
トアイリス回路３３はタイミングパルス発生回路２３、
サンプルホールド回路３１及びローパスフィルタ３５の
それぞれと接続されており、サンプルホールド回路３１
からの信号を入力すると、この入力した複数の変換素子
による単位画面１３の信号の平均の信号レベルに応じて
前述した絞り機構部の絞り（６）を調整するための絞り
信号３３ａを送出する。またこのオートアイリス回路３
３から出力される絞り信号３３ａは第２図に示したオー
トライトコントロールＨｉｆｆ１１へ与えられる。また
オートアイリス回路３３はサンプルホールド回路３１か
らの信号をそのままローパスフィルタ３５を介して信号
処理回路３７へ送出する。信号処理回路３７は同期信号
発生回路２１、タイミングパルス発生回路２３及びロー
パスフィルタ３５のそれぞれと接続されており、この信
号処理回路３７はローパスフィルタ３５を介してサンプ
ルホールド回路３１からの信号すなわち画像信号を入力
すると、この入力した画像信号を同期信号及びタイミン
グパルスに基づいて１画面毎の画像信号を順次処理する
。ＣＲＴデイスプレィ装置９は信号処理回路３７と接続
されており、信号処理回路３７で処理された画像信号を
順次表示する。

次に第６図を参照してオートアイリス回路３３から送出
される絞り信号３３ａについて説明する。

オートアイリス回路３３はサンプルホールド回路３１か
ら入力された信号に基づいてこの信号の信号レベルが第
１０に示したレベルＬ１に対応する信号レベルであるこ
とを判別すると、絞りｍＳ２に対応する信号を送出する
。またオートアイリス回路３３は入力した信号の信号レ
ベルが第１０図に示したレベルＬ２に相応する信号レベ
ルであることを判別すると、前述した絞りｆｆ１ｓ２よ
り小さい値の絞り囚＄１に対応する信号を送出する。

次に第７図を参照して第２図に示した実施例の動作を説
明する。

ステップ５１ではオートライトコントロール装Ｎ１１が
絞り信号３３ａを入力すると、この絞り信号３３ａに基
づいて絞り同が８１であるかどうかを判別する。絞り量
が８１でない場合には順次入力する絞り信号３３ａの監
視動作を継続する。

またステップ５１において絞り量が８１であることを判
別するとステップ５３へ進み、リレー１３を駆動してテ
ールランプ１５を点灯させる。

ステップ５５では絞り信号３３ａに基づいて絞り農が８
２であるかどうかを判別しており、絞りｍが８２のレベ
ルに達していない場合にはこの絞り信号３３ａの監視動
作を継続する。またステップ５５において絞り量が８２
のレベルに達したことを判別するとステップ５７へ進み
、リレー１４を駆動してヘッドランプ１６を点灯させる
。

以上のように車両の外側、例えば走行路上の明るさすな
わち搬像部５へ入射する光量に応じて絞り信号が出力さ
れることから、この光量に関する情報を含む絞り信号に
基づいてテールランプ１５及びヘッドランプ１６を自動
的に点灯させる。

また早朝等の順次用るくなる場合については前述した動
作と逆の動作を行なう。すなわちオートライトコントロ
ール装置１１は絞り信＠３３ａに基づいて所定の絞り凶
に対応する所定の光１１１以上であることを判別すると
、リレー１４をオフさせてヘッドランプ１６を消灯させ
る。またオートコントロール１ｍ１ｉは絞り信号３３ａ
に基づいて所定の絞り量に対応する所定の光量ＬＨ（Ｌ
ＨＡＬＬ）以上であることを判別すると、リレー１３を
オフさせてテールランプ１５を消灯させる。

次に第８図を参照して本発明に係る他の実施例を説明す
る。

第８図に示す例ではＷ＆像装［１から出力される絞り信
号３３ａをいわゆるオートリフレックスルームミラー装
置６１へ送出するようにしたことを特徴とする。

所定の駆動用の電源が与えられる端子Ｐ５はスイッチＳ
Ｗ５を介してダイオードＤ２及びリフレックスミラーコ
ントロール回路６３のそれぞれと接続されており、スイ
ッチＳＷ５を閉じると撮像部５、制御部７及びリフレッ
クスミラーコントロール回路６３のそれぞれに所定の電
源が供給される。液晶ミラー６５はアルミ反射膜の前面
に液晶層を配置すると共に、この液晶層を挾むように一
対の透明な電極を配設している。この透明な一対の電極
に電流を流すと液晶の配列が変化し、アルミ反射膜を反
射した反射光の通路が変化する。

リフレックスミラーコントロール回路６３は絞り信号３
３ａ！、：基づいて光量が所定のレベル以下であること
を判別すると、液晶ミラー６５へ電源を供給し前述した
いわゆる高反射状態に設定する。

また逆にリフレックスミラーコントロール回路６３が絞
り信号３３ａに基づいて光量が所定のレベル以上である
ことを判別すると、液晶ミラー６５に対する電源供給を
停止し、液晶ミラー６５をいわゆる防眩状態に設定する
。すなわち液晶ミラー６５ではりフレックスミラーコン
トロール回路６３からの電源供給が断たれると、液晶層
の液晶構造が変化しアルミ反射膜を反射した反射光の光
路が少なくなり、後続車のヘッドランプ等による防眩効
果を得ることができる。

第８図に示す例では絞り信号３３ａに基づいて液晶ミラ
ー６５を制御するようにしたことから、オートリフレッ
クスルームミラー装置を＾精度で動作させることができ
、後続車のヘッドランプ等による防眩効果を確実に得る
ことができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば撮像手段の絞り
Ｍを制御するための絞り信号に基づいて光量に関する環
境条件の変化に対応して車両の走行に関する制御を行な
うようにしたことから、明るさ、ずなわち光量の変化を
確実に捕らえることができ、信頼性を更に改善すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の一実施例を
示したブロック図、第３図は第２図の装置構成図、第４
図は第２図の躍像装置を示したブロック図、第５図は第
４図の装置構成図、第６図は第４図のＡ−ドアイリス回
路３３から出力される絞り信号を説明するための説明図
、第７図は第９図は従来例を示した装置構成図、第１０
図は第９図に示した受光部の特性を示した特性図である
。 ５・・・Ｉｌｌ像部 １１・・・オートライトコントロールＢｆｉ３３・・・
オートアイリス回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両に搭載され当該車両の走行路等を撮像する撮像手段
   と、 前記撮像手段へ入射する光量に応じた絞り信号を送出し
   て前記撮像手段の絞り量を制御する第１の制御手段と、 前記絞り信号を入力し、この絞り信号に基づいて光量に
   関する環境条件の変化に対応して当該車両の走行に関す
   る制御を行なう第２の制御手段と、を有することを特徴
   とする車両用光量応動制御装置。