JPH01237279A - 自動二輪車の前輪操舵装置 - Google Patents
自動二輪車の前輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH01237279A JPH01237279A JP6050788A JP6050788A JPH01237279A JP H01237279 A JPH01237279 A JP H01237279A JP 6050788 A JP6050788 A JP 6050788A JP 6050788 A JP6050788 A JP 6050788A JP H01237279 A JPH01237279 A JP H01237279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knuckle
- front wheel
- link mechanism
- link
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
L1上史上皿±1
本発明は自動二輪車の前輪操舵装置に関する。
1j」L語
従来、前輪をナックルを介して回転自在に支持し、屯両
中間部から前方へ延出させたスイングアームとナックル
とを操舵可能に枢支し、ハンドル側に第1次自在継手を
介して連結した上リンクと、ナックル側に第2自在継手
を介して連結した下りンクとを折曲自在に連結して、ハ
ンドル操作により前輪を操舵するようにした自動二輪車
の前輪操舵5A行が、例えば特開昭62−198588
号公報により知られている。
中間部から前方へ延出させたスイングアームとナックル
とを操舵可能に枢支し、ハンドル側に第1次自在継手を
介して連結した上リンクと、ナックル側に第2自在継手
を介して連結した下りンクとを折曲自在に連結して、ハ
ンドル操作により前輪を操舵するようにした自動二輪車
の前輪操舵5A行が、例えば特開昭62−198588
号公報により知られている。
°1し ゛ と 7′
しかしこのような前輪操舵装置は、ナックル、上下のリ
ンクおよびハンドル側部材が一体的に組付けられており
、仝休のff1ffiが重く、かつ中途に折曲自在なリ
ンク機構が介在しているので、車体の組立てに際しこれ
を17体フレームに連結するときに作業性が悪い。
ンクおよびハンドル側部材が一体的に組付けられており
、仝休のff1ffiが重く、かつ中途に折曲自在なリ
ンク機構が介在しているので、車体の組立てに際しこれ
を17体フレームに連結するときに作業性が悪い。
従って本発明はかかる前輪操舵装置を改良して組立時に
おける作業性の向上を図ろうとするものである。
おける作業性の向上を図ろうとするものである。
・ ゛ るための およ
このため本発明においては、前輪を回転自在に支持する
ナックルを、車体中央部から前方へ延出するスイングア
ームにより支持し、車体前部上方に設けられハンドルに
連動するハンドル機構と前記ナックルとをリンク機構を
介して連結した自動二輪車の前輪操舵装置において、前
記ナックルと前記リンク機構とを相互に着脱可能とする
。
ナックルを、車体中央部から前方へ延出するスイングア
ームにより支持し、車体前部上方に設けられハンドルに
連動するハンドル機構と前記ナックルとをリンク機構を
介して連結した自動二輪車の前輪操舵装置において、前
記ナックルと前記リンク機構とを相互に着脱可能とする
。
本発明によれば、前輪操舵装置がナックルとリンク機構
との間で着脱可能に分離されているので、ナックルと、
リンク機構を含む他の部分とを、それぞれ東独に車体フ
レームに連結し、しかる後にナックルとリンク機構とを
結合すればよく、またハンドルとリンク機構とはその向
きを微調整しながら小組みすることが可能となるので、
組立て作業性が向上する。
との間で着脱可能に分離されているので、ナックルと、
リンク機構を含む他の部分とを、それぞれ東独に車体フ
レームに連結し、しかる後にナックルとリンク機構とを
結合すればよく、またハンドルとリンク機構とはその向
きを微調整しながら小組みすることが可能となるので、
組立て作業性が向上する。
犬−呈−1
以下、本発明を図示の実施例について説明する。
第1図は本発明による前輪操舵装置1を備えた自動二輪
車前部の要部側面図、第2図はその要部前面図である。
車前部の要部側面図、第2図はその要部前面図である。
2は車体フレームでその一部分だけを示しである。車体
フレーム2の前部上方にヘッドパイプ3が固設され、ハ
ンドル4に連動するハンドル機構5が該ヘッドパイプ3
を介して車体フレーム2に装着されている。6はハンド
ル機構5の一部をなすステアリングステムで、ハンドル
4に連結されかつヘッドパイプ3に枢動自在に嵌着され
ている。
フレーム2の前部上方にヘッドパイプ3が固設され、ハ
ンドル4に連動するハンドル機構5が該ヘッドパイプ3
を介して車体フレーム2に装着されている。6はハンド
ル機構5の一部をなすステアリングステムで、ハンドル
4に連結されかつヘッドパイプ3に枢動自在に嵌着され
ている。
前輪7はその車軸8をナックル9の下端部に回転自在に
枢着されて該ナックル9に支持されている。ナックル9
はタイヤ10を迂回するように外側へ向って彎曲しなが
ら上方へ延びているが、その上端9aはタイヤ10の直
上やや後方に位置している。そして車体フレームの中央
部にそれぞれ枢軸11、12を介して上スイングアーム
13および下スイングアーム14が上下に揺動自在に枢
支されて前方へ延出しており、ナックル9の上端部は上
スイングアーム13の前端部に互いに直交する横軸15
aと上下軸15bから成る十字接手15を介して、鉛直
面内および水平面内において揺動可能に支持されている
。同様に、ナックル9の下端部は下スイングアーム14
の前端部に、横軸16aと上下軸16bから成る十字接
手16を介して鉛直面内および水平面内において揺動可
能に支持されている。
枢着されて該ナックル9に支持されている。ナックル9
はタイヤ10を迂回するように外側へ向って彎曲しなが
ら上方へ延びているが、その上端9aはタイヤ10の直
上やや後方に位置している。そして車体フレームの中央
部にそれぞれ枢軸11、12を介して上スイングアーム
13および下スイングアーム14が上下に揺動自在に枢
支されて前方へ延出しており、ナックル9の上端部は上
スイングアーム13の前端部に互いに直交する横軸15
aと上下軸15bから成る十字接手15を介して、鉛直
面内および水平面内において揺動可能に支持されている
。同様に、ナックル9の下端部は下スイングアーム14
の前端部に、横軸16aと上下軸16bから成る十字接
手16を介して鉛直面内および水平面内において揺動可
能に支持されている。
゛このようにして前輪7は、車軸8、ナックル9、横軸
15a 、 16a 、スイングアーム13.14およ
び枢軸11.12を介して、車体フレームに上下動可能
に懸架され、かつ前輪7の上下動を緩衝するためのクツ
ションユニット17が下スイングアーム14と車体フレ
ームとの間に設けられている。前輪7が地面から受ける
反力の大部分は下スイングアーム14を経て車体フレー
ムに伝達されるので、下スイングアーム14は上スイン
グアーム13に比して大きな断面形状を有している。
15a 、 16a 、スイングアーム13.14およ
び枢軸11.12を介して、車体フレームに上下動可能
に懸架され、かつ前輪7の上下動を緩衝するためのクツ
ションユニット17が下スイングアーム14と車体フレ
ームとの間に設けられている。前輪7が地面から受ける
反力の大部分は下スイングアーム14を経て車体フレー
ムに伝達されるので、下スイングアーム14は上スイン
グアーム13に比して大きな断面形状を有している。
ナックル9は上下軸15b 、 16bによりスイング
アーム13.14に対して横方向へも揺動可能であり、
この揺動運動によって前輪7の転舵が行われる。
アーム13.14に対して横方向へも揺動可能であり、
この揺動運動によって前輪7の転舵が行われる。
前輪7の転舵運動はハンドル4の操作に応じて行われな
ければならないので、このため前記ハンドル機構5のス
テアリングステム6とナックル9の上039 aとをリ
ンク機構18によって連結しである。
ければならないので、このため前記ハンドル機構5のス
テアリングステム6とナックル9の上039 aとをリ
ンク機構18によって連結しである。
リンク機構18は横方向に指向したビン19により互い
に枢動自在に連結された上下のリンク部材20゜21か
ら成り、上方のリンク部材20はその上端を横軸22a
と前侵軸22bとを有する十字接手22を介してステア
リングステム6の下端に設けられた取付片23に取付け
られ、下方のリンク部材21はその下端を横軸24aと
萌後軸24bとを有する十字接手24を介して取付片2
5に取付けられている。取付片25は平板状のつば部2
5aを一体に有し、該つば部25aをボルト26により
ナックル9の上端9aの上面に1ifffすることによ
り、リンク部材21がナックル9に着脱自在に連結され
ている。
に枢動自在に連結された上下のリンク部材20゜21か
ら成り、上方のリンク部材20はその上端を横軸22a
と前侵軸22bとを有する十字接手22を介してステア
リングステム6の下端に設けられた取付片23に取付け
られ、下方のリンク部材21はその下端を横軸24aと
萌後軸24bとを有する十字接手24を介して取付片2
5に取付けられている。取付片25は平板状のつば部2
5aを一体に有し、該つば部25aをボルト26により
ナックル9の上端9aの上面に1ifffすることによ
り、リンク部材21がナックル9に着脱自在に連結され
ている。
かくしてハンドル機構5.リンク機構18およびナック
ル9を連接した前輪操舵装置1が形成され、この前輪操
舵装置1は前輪7の車体に対する上下動を、上下のリン
ク部材20.21がビン19のまわりに相対的に回動し
て開角αを変えることにより吸収できる。一方、ハンド
ル4の操作によるステアリングステム6の回転はリンク
機構18の横剛性によりそのままナックル9に伝えられ
、これにより前輪7が操舵される。
ル9を連接した前輪操舵装置1が形成され、この前輪操
舵装置1は前輪7の車体に対する上下動を、上下のリン
ク部材20.21がビン19のまわりに相対的に回動し
て開角αを変えることにより吸収できる。一方、ハンド
ル4の操作によるステアリングステム6の回転はリンク
機構18の横剛性によりそのままナックル9に伝えられ
、これにより前輪7が操舵される。
第3図はリンク部材20.21の連結部分をさらに詳細
に示した拡大図である。同図に示すように、リンク部材
20のリンク部vI21との連結部分は側方へ張出した
2股部分20a 、 20aとなっており、該2股部分
20a 、 20aの間にリンク部材21の上端部21
aが入り込んでいる。そして該上端部21aに前記ビン
19が圧入され両側へ突出している。2股部分20a
、 20aにはそれぞれニードル27を有するニードル
軸受28が該部分に穿設された軸受穴29に圧入して設
けられており、これらのニードル軸受28にビン190
両端がそれぞれ回動自在に嵌合している。前記ニードル
27はリンク部材20.21が相対的に回動する時ピン
19に作用するラジアル荷重に対処するものであるが、
操舵時の捩りトルクもこのニードル27を介してリンク
部材20からビン19に伝達される。しかしてニードル
27はリンク部材20の中心線から離隔した外側に位置
しているので、この時ニードル27に働く力は小さくて
すむ。ビン19にはさらに上記捩りトルクによるスラス
ト荷重が生ずるので、ニードル軸受28にはこのスラス
ト荷重を受は止めるためのニードル30がビン19の端
面に対向して設けられている。このように、リンク部材
20とリンク部材21との連結部分にスラスト荷車とラ
ジアル荷重を支えることのできる軸受28を用いること
により、連結部分の横剛性が向上し、操舵応答性が向上
する。リンク部材20の上端すなわちステアリングステ
ム6との連結部分も同様に2股部分20b 、 20b
となっており、これらの部分にそれぞれ前記と同様なニ
ードル軸受31を介して前記十字接手22の横軸22a
が支持されている。十字接手24の横軸24aも同様に
してリンク部材21手端の2股部分に支承されている。
に示した拡大図である。同図に示すように、リンク部材
20のリンク部vI21との連結部分は側方へ張出した
2股部分20a 、 20aとなっており、該2股部分
20a 、 20aの間にリンク部材21の上端部21
aが入り込んでいる。そして該上端部21aに前記ビン
19が圧入され両側へ突出している。2股部分20a
、 20aにはそれぞれニードル27を有するニードル
軸受28が該部分に穿設された軸受穴29に圧入して設
けられており、これらのニードル軸受28にビン190
両端がそれぞれ回動自在に嵌合している。前記ニードル
27はリンク部材20.21が相対的に回動する時ピン
19に作用するラジアル荷重に対処するものであるが、
操舵時の捩りトルクもこのニードル27を介してリンク
部材20からビン19に伝達される。しかしてニードル
27はリンク部材20の中心線から離隔した外側に位置
しているので、この時ニードル27に働く力は小さくて
すむ。ビン19にはさらに上記捩りトルクによるスラス
ト荷重が生ずるので、ニードル軸受28にはこのスラス
ト荷重を受は止めるためのニードル30がビン19の端
面に対向して設けられている。このように、リンク部材
20とリンク部材21との連結部分にスラスト荷車とラ
ジアル荷重を支えることのできる軸受28を用いること
により、連結部分の横剛性が向上し、操舵応答性が向上
する。リンク部材20の上端すなわちステアリングステ
ム6との連結部分も同様に2股部分20b 、 20b
となっており、これらの部分にそれぞれ前記と同様なニ
ードル軸受31を介して前記十字接手22の横軸22a
が支持されている。十字接手24の横軸24aも同様に
してリンク部材21手端の2股部分に支承されている。
ナックル9の下端の車軸8を支承している部分には、車
軸8に対称的にそれぞれ前方および1り方に延出するブ
ラケット32a 、 32bが固着されており、これら
のブラケット32a 、 32bの外端部にそれぞれブ
レーキキャリパ33a 、 33bが前輪7の一直径上
に相対向して設けられている。34は前輪7に固定され
たブレーキディスクである。
軸8に対称的にそれぞれ前方および1り方に延出するブ
ラケット32a 、 32bが固着されており、これら
のブラケット32a 、 32bの外端部にそれぞれブ
レーキキャリパ33a 、 33bが前輪7の一直径上
に相対向して設けられている。34は前輪7に固定され
たブレーキディスクである。
第4図および第5図は本発明の伯の実施例に係るリンク
機構35を示す。このリンク機構35においては、上方
のリンク部材36は左右2枚の板部片36a 、 36
bによって構成され、これらの板部片36a 、 36
bが接続片36cによって接続されている。
機構35を示す。このリンク機構35においては、上方
のリンク部材36は左右2枚の板部片36a 、 36
bによって構成され、これらの板部片36a 、 36
bが接続片36cによって接続されている。
下方のリンク部材37は上端部を両板部片36a。
36b間に取入させ、前記実施例と同様なビン19を介
してリンク部材36に枢支されている。リンク部材36
に比して巾の狭いリンク部材37には第4図に示すよう
に凸部38を設け、これによりリンク部材37の断面高
さを高くして単体としての剛性を向上させである。また
、リンク部材36の接続片36cには訪凸部38を受容
する凹部39を設けてリンク部材36とリンク部材37
の挟み角αを小さくしである。
してリンク部材36に枢支されている。リンク部材36
に比して巾の狭いリンク部材37には第4図に示すよう
に凸部38を設け、これによりリンク部材37の断面高
さを高くして単体としての剛性を向上させである。また
、リンク部材36の接続片36cには訪凸部38を受容
する凹部39を設けてリンク部材36とリンク部材37
の挟み角αを小さくしである。
このように挟み角αを小さくすることにより、リンク機
構35の組立て状態における捩り剛性を高くすることが
でき、またヘッドバイブ3の高さを低く抑えることがで
きる。このリンク機構35も第2図に示したように取付
片25.ボルト26を介してナックル9に着脱自在に連
結される。
構35の組立て状態における捩り剛性を高くすることが
でき、またヘッドバイブ3の高さを低く抑えることがで
きる。このリンク機構35も第2図に示したように取付
片25.ボルト26を介してナックル9に着脱自在に連
結される。
上述のように本発明による前輪操舵装置1は、ナックル
9とリンク機構18.35との間で着脱可能に分離され
ているので、前輪操舵装@1を車体に組立てるに際して
装置全体を一体として車体に連結する必要はなく、ナッ
クル9をスイングアーム13、14に、リンク機構18
.35をステアリングステム6にもしくはリンク機構1
8.35を連結したステアリングステム6をヘッドパイ
プ3にそれぞれ別個に取付けた後、両者をボルト26に
よって連結すればよい。すなわち、前輪操舵装置1全体
に比して軽テな各部材を逐次車体に組付けて行けばよく
、またハンドル4の向きを微調整しながら組立てること
が可能となるので、組立て作業性が向−卜する。
9とリンク機構18.35との間で着脱可能に分離され
ているので、前輪操舵装@1を車体に組立てるに際して
装置全体を一体として車体に連結する必要はなく、ナッ
クル9をスイングアーム13、14に、リンク機構18
.35をステアリングステム6にもしくはリンク機構1
8.35を連結したステアリングステム6をヘッドパイ
プ3にそれぞれ別個に取付けた後、両者をボルト26に
よって連結すればよい。すなわち、前輪操舵装置1全体
に比して軽テな各部材を逐次車体に組付けて行けばよく
、またハンドル4の向きを微調整しながら組立てること
が可能となるので、組立て作業性が向−卜する。
11Ω皇課
以上の通り、本発明においては、前輪を回転自在に支1
1するナックルを、車体中央部から前方へ延出するスイ
ングアームにより支持し、φ体性部上方に設けられハン
ドルに連動するハンドル機構と@記ナックルとをリンク
機構を介して連結した自動二輪中の前輪操舵装置におい
て、前記ナックルと前記リンク機構とを相nに着脱可能
としたので、これ、を車体に組付けるに際し、ナックル
と、リンク機構を含む他の部分とを、それぞれ中和に車
体フレームに連結し、しかる後にナックルとリンク機構
とを結合すればよく、またハンドルとすンク礪構とはそ
の向きを微調整しながら小組みすることが可能となるの
で、組立て作業性が向上する。
1するナックルを、車体中央部から前方へ延出するスイ
ングアームにより支持し、φ体性部上方に設けられハン
ドルに連動するハンドル機構と@記ナックルとをリンク
機構を介して連結した自動二輪中の前輪操舵装置におい
て、前記ナックルと前記リンク機構とを相nに着脱可能
としたので、これ、を車体に組付けるに際し、ナックル
と、リンク機構を含む他の部分とを、それぞれ中和に車
体フレームに連結し、しかる後にナックルとリンク機構
とを結合すればよく、またハンドルとすンク礪構とはそ
の向きを微調整しながら小組みすることが可能となるの
で、組立て作業性が向上する。
第1図は本発明による前輪操舵装置を備えた自動二輪1
1前部の要部側面図、第2図はその要部前面図、第3図
は第2図の一部拡大図、第4図は他の実施例に係るリン
ク機構の概略側面図、第5図は第4図のv−v線に沿う
断面図である。 1・・・前輪操舵装置、2・・・車体フレーム、3・・
・ヘッドパイプ、4・・・ハンドル、5・・・ハンドル
機構、6・・・ステアリングステム、7・・・前輪、8
・・・車軸、9・・・ナックル、10・・・タイヤ、1
1・・・枢軸、12・・・枢軸、13・・・上スイング
アーム、14・・・下スイングアーム、15、16・・
・十字接手、17・・・クツションユニット、18・・
−リンク機構、19・・・ピン、20.21・・・リン
ク部材、22・・・十字接手、23・・・取付片、24
・・・十字接手、25・・・取付片、26・・・ボルト
、27・・・ニードル、28・・・ニードル軸受、29
・・・軸受穴、30・・・ニードル、31・・・ニード
ル軸受、32・・・ブラケット、33・・・ブレーキキ
ャリパ、34・・・ブレーキディスク、35・・・リン
ク113N、36.37・・・リンク部材、38・・・
凸部、39・・・凹部。
1前部の要部側面図、第2図はその要部前面図、第3図
は第2図の一部拡大図、第4図は他の実施例に係るリン
ク機構の概略側面図、第5図は第4図のv−v線に沿う
断面図である。 1・・・前輪操舵装置、2・・・車体フレーム、3・・
・ヘッドパイプ、4・・・ハンドル、5・・・ハンドル
機構、6・・・ステアリングステム、7・・・前輪、8
・・・車軸、9・・・ナックル、10・・・タイヤ、1
1・・・枢軸、12・・・枢軸、13・・・上スイング
アーム、14・・・下スイングアーム、15、16・・
・十字接手、17・・・クツションユニット、18・・
−リンク機構、19・・・ピン、20.21・・・リン
ク部材、22・・・十字接手、23・・・取付片、24
・・・十字接手、25・・・取付片、26・・・ボルト
、27・・・ニードル、28・・・ニードル軸受、29
・・・軸受穴、30・・・ニードル、31・・・ニード
ル軸受、32・・・ブラケット、33・・・ブレーキキ
ャリパ、34・・・ブレーキディスク、35・・・リン
ク113N、36.37・・・リンク部材、38・・・
凸部、39・・・凹部。
Claims (1)
- 前輪を回転自在に支持するナックルを、車体中央部か
ら前方へ延出するスイングアームにより支持し、車体前
部上方に設けられハンドルに連動するハンドル機構と前
記ナックルとをリンク機構を介して連結した自動二輪車
の前輪操舵装置において、前記ナックルと前記リンク機
構とを相互に着脱可能としたことを特徴とする自動二輪
車の前輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050788A JPH01237279A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 自動二輪車の前輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050788A JPH01237279A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 自動二輪車の前輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237279A true JPH01237279A (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=13144291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6050788A Pending JPH01237279A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 自動二輪車の前輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01237279A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5417305A (en) * | 1993-09-13 | 1995-05-23 | Parker; James G. | Front swing arm suspension system for a motorcycle |
| EP2749482A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Steering apparatus for vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231580A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の前輪懸架装置 |
| JPS62191288A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の前輪操舵装置 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP6050788A patent/JPH01237279A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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