JPH01237630A - 遊星クラッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主動軸にあるギヤと従動軸にあるギヤとの
間の動力の伝達を断続する遊星クラッチ装置に関する。

〔従来の技術〕

主動ギヤと従動ギヤとの間の動力の伝達を断続する装置
の１つに、遊星クラッチ装置がある。この種の装置は、
主動ギヤを太陽ギヤにし、これと噛合するとともにこの
太陽ギヤに対して公転する遊星ギヤを太陽ギヤが支持さ
れているアームに軸支し、この遊星ギヤを従動ギヤに噛
合させたり、切り離したりしている。

特に、撮影レンズの焦点距離を連続的に変化させるズー
ムや二焦点などの可変焦点装置付きのカメラの動力伝達
経路中にはこの種の遊星ギヤが設けられている。これは
、１つのモータでフィルム給送とレンズ鏡胴の進退駆動
を行なうようにするためで、動力の伝達経路を切り替え
なければならないため、その切り替えに遊星クラッチ装
置が用いられる。

例えば撮影レンズを標準撮影位置から望遠撮影位置に連
続的に切り替えるには鏡胴を進退させるが、前進時と後
退時とでは上記太陽ギヤの回転方向を正逆反転させて動
力伝達をしなければならないから伝達経路が異なる。こ
の部分に用いられる遊星クラッチ装置では、従動ギヤを
２つ配設し、上記アームをこれらの従動ギヤ間で揺動さ
せて当該遊星ギヤと噛合する従動ギヤを切り替えている
。

しかし、１つのモータで種々の部分の動力を得ようとす
ると、例えば可変焦点装置付カメラでは、モータの同一
方向の回転で鏡胴の前進と後退とを行なわなければなら
なくなる。

第３図に、１つのモータの同一方向の回転でレンズ鏡胴
の進退を行なう遊星クラッチ装置の一例を示す。主動軸
１には、太陽ギヤ２ａが第３図上反時計回り方向に回転
自在に支持されるとともにアーム２ｂが回転自在に支持
される。また、アーム２ｂには太陽ギヤ２ａと噛合する
遊星ギヤ２ｃが軸２ｄを中心に回転自在に支持されて遊
星クラッチ機構２が構成される。この遊星ギヤ２ｃに、
図示しないレンズ鏡胴を標準撮影位置まで後退させる方
向に鏡胴駆動軸３を回転させるＷ従動ギヤ４と、同じく
望遠撮影位置まで前進させるように回転を伝達するＴ従
動ギヤ５とが、アーム２ｂの停止位置に従って噛合する
ようにしである。

図示しないモータが回転して太陽ギヤ２ａが第３図上反
時計回り方向に回転すると、アーム２ｂが同方向に回転
し遊星ギヤ２Ｃが同方向に公転する。そして、図示しな
いＴＷ切替スイッチを操作すると、遊星ギヤ２ｃがＷ従
動ギヤ４またはＴ従動ギヤ５と噛合した位置でアーム２
ｂが停止する。遊星ギヤ２ｃがＷ従動ギヤ４と噛合して
いるときには第１アイドルギヤ６を介して鏡胴駆動軸３
を第３図上反時計回り方向に回転させ、Ｔ従動ギヤ５と
噛合しているときには第２アイドルギヤ７と第１アイド
ルギヤ６とを介して鏡胴駆動軸３を第３図上時計回り方
向に回転させる。したがって、モータの同一方向の回転
で鏡胴駆動軸３を正逆回転させることができ、鏡胴の進
退を行なえる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したアームを揺動させる遊星クラッチ装置では、太
陽ギヤの主軸、遊星ギヤの回転軸および従動ギヤの従動
軸とを一直線上に配設する必要がない。

しかし、モータの同一方向の回転で鏡胴の進退を行なう
ものでは、第３図に示すように、太陽ギヤ２ａの回転方
向が一定となり、これにより遊星ギヤ２ｃとＷ従動ギヤ
４、Ｔ従動ギヤ５の切り替えを行なうために、例えば遊
星ギヤ２ＣがＷ従動ギヤ４と噛合する場合には、主軸１
、遊星ギヤ２ｃの軸２ｄおよびＷ従動ギヤ４の回転軸４
ａとが一直線上に位置しなければならない。このためＷ
従動ギヤ４の停止した状態のそれぞれの歯４ｂの位置に
よっては、噛合しようとする遊星ギヤ２ｃの歯２ｅの歯
先面が、第３図に示すように、Ｗ従動ギヤ４の歯４ｂの
歯先面に当接してロックされてしまい、回転不能になっ
て回転を伝達できなくなってしまうおそれがある。

そこで、この発明の目的は、主動軸、遊星ギヤの回転軸
および従動軸とが一直線上にある場合に動力の伝達をお
こなう遊星クラッチ装置であって、遊星ギヤが従動ギヤ
に噛合する際に、ロックされてしまうことを極力防止し
た遊星クラッチ装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的のため、この発明に係る遊星クラッチ装置は
、太陽ギヤの主動軸、遊星ギヤの回転軸および従動ギヤ
の従動軸とが一直線上に配列した状態で、動力が上記太
陽ギヤと上記従動ギヤとの間で伝達される遊星クラッチ
装置において、前記従動ギヤを従動遊星クラッチ機構の
従動遊星ギヤで構成し、該従動遊星ギヤが前記遊星ギヤ
に噛合する方向に旋回するように、上記従動遊星クラッ
チ機構の従動アームを揺動させる付勢手段を設けたこと
を特徴としている。

〔作　用〕

上記従動遊星ギヤは、常時は上記遊星ギヤと安定して噛
合する位置にあり、これらの噛合時には該従動遊星ギヤ
の回転軸は上記太陽ギヤの主動軸と遊星ギヤの回転軸と
を結ぶ直線上にあって、太陽ギヤから動力が安定して伝
達される。

動力の伝達時に遊星ギヤが太陽ギヤに対して旋回して従
動遊星ギヤに噛合しようとするときに、遊星ギヤの歯先
面と従動遊星ギヤの歯先面とが当接した場合には、上記
付勢手段に抗して従動遊星ギヤが上記従動太陽ギヤに対
して僅かに旋回する。

この僅かな旋回により、上記歯先面同士の当接状態が解
除され、遊星ギヤが太陽ギヤにより回転させられる。こ
の遊星ギヤの回転により遊星ギヤの歯の位置が歯先面同
士の当接位置からずれるので、遊星ギヤと従動遊星ギヤ
とが不安定な位置で噛合することになり、不安定ながら
太陽ギヤから従動遊星ギヤに動力が伝達される。このよ
うに噛合した後には、上記付勢手段により従動遊星ギヤ
は安定した噛合位置に復帰し、安定した動力の伝達がな
される。

〔実施例〕

以下、第１図および第２図に示した好ましい実施例に基
づいて、この発明に係る遊星クラッチ装置を具体的に説
明する。

この実施例は、可変焦点装置付カメラの鏡胴駆動軸を回
転させる機構に、この発明に係る遊星クラッチ装置を利
用したもので、先ず第１図に基づいて鏡胴駆動機構の概
略を説明する。鏡胴１０の前面に撮影レンズ１１を取り
付け、この撮影レンズ１１が光軸方向に進退して焦点距
離が標準撮影用と望遠撮影用に切り替えられる。鏡胴１
０の側面には駆動孔１２を形成し、この駆動孔１２に、
揺動自在な駆動レバー１３の先端部に植設した駆動ピン
１３ａを遊挿しである。駆動レバー１３の揺動軸１３ｂ
は扇形ギヤ１４の回動軸と同一にし、この扇形ギヤ１４
にギヤ１５を噛合させる。このギヤ１５にはギヤ１６が
噛合し、ギヤ１６の回転軸上にはギヤ１６と同期して回
転するウオームホイール１７を軸支しである。そして、
このウオームホイール１７と噛合するウオーム１８を鏡
胴駆動軸２０に形成しである。

モータ２１の回転は、その出力軸に嵌着したピニオンギ
ヤ２１ａから第１図土工点鎖線で省略して示すギヤ列２
２を介して適宜に変速されてギヤ２３に伝達される。ギ
ヤ２３と同軸上には第１遊星クラッチ機構２４の第１太
陽ギヤ２４ａを軸支し、これに第１遊星ギヤ２４ｂが噛
合している。この第１遊星クラッチ機構２４の第１アー
ム２４ｃ揺動により、第１ｔｉ星ギヤ２４ｂがスプール
ギヤ２５ａ　とギヤ２６のいずれかと噛合する。なお、
スプールギヤ２５ａはスプール２５に形成してあり、ス
プールギヤ２５ａに噛合した場合にはスプール２５が回
転してフィルムの巻き上げが行なわれる。

ギヤ２６にはギヤ２７が噛合し、このギヤ２７の回転軸
を主動軸３１とし、該主動軸３１にギヤ２７と同期して
回転する主動太陽ギヤ３２を回転自在に設けである。ま
た、この主動軸３０には主動アーム３３のほぼ中央部を
回転自在に支持してあり、この主動アーム３３と主動太
陽ギヤ３２との間に適宜な摩擦力を付与しである。主動
アーム３３の両端部には、上記主動太陽ギヤ３２と噛合
する主動遊星ギヤ３４を回転自在に軸３５によって支持
しである。そして、これら主動軸３１、主動太陽ギヤ３
２、主動アーム３３、主動遊星ギヤ３４および軸３５に
よって主動遊星クラッチ機構３０を構成している。

上記主動遊星ギヤ３４は、Ｗ従動遊星クラッチ機構４０
のＷ従動遊星ギヤ４１、またはＴ従動遊星クラッチ機構
５０のＴ従動遊星ギヤ５１のいずれとも選択的に噛合す
る。

Ｗ従動遊星ギヤ４１は、Ｗ従動アーム４２に回転自在に
Ｗ従動軸４３によって支持してあり、このＷ従動アーム
４２のＷ揺動軸４４に回転自在に支持したＷ太陽ギヤ４
５に噛合している。Ｗ従動アーム４２はほぼＵ字形状に
曲げ成型した付勢手段であるＷ弾性体４６と一体に成形
してあり、このＷ弾性体４６の端部をカメラボディ６０
に取り付けである。Ｗ弾性体４６の復元力は、Ｗ従動ア
ーム４２をＷ揺動軸４４に対して第２図上反時計回り方
向に揺動させるように付勢してあり、この復元力を受け
てＷ従動アーム４２の端部がストッパーピン６１に常時
当接している。

そして、第２図に示すように、ストッパーピン６１に当
接した位置におけるＷ従動軸４３が、主動遊星ギヤ３４
とＷ従動遊星ギヤ４１とが安定して噛合した状態で、主
動軸３１と軸３５とを結ぶ線上に位置するようにしであ
る。また、上記Ｗ太陽ギヤ４５は第１アイドルギヤ４７
と噛合し、この第１アイドルギヤ４７が前記鏡胴駆動軸
２０に嵌着した鏡胴駆動ギヤ２９と噛合している。

前記Ｔ従動遊星クラッチ機構５０は上述したＷ従動遊星
クラッチ機構４０と同様に構成してあり、Ｔ従動遊星ギ
ヤ５１をＴ従動アーム５２にＴ従動軸５３によって回転
自在に支持し、このＴ従動アーム５２のＴ揺動軸５４に
Ｔ従動遊星ギヤ５１と噛合するＴ太陽ギヤ５５を回転自
在に支持しである。また、Ｔ従動アーム５２はほぼＵ字
形状に曲げ成型した付勢手段であるＴ弾性体５６と一体
に成形し、このＴ弾性体５６の端部をカメラボディ６０
に取り付け、Ｔ従動アーム５２の端部がＴ弾性体５６の
復元力を受けてストッパーピン６１に当接するようにし
である。そして。

ストッパーピン６１に当接した位置におけるＴ従動軸５
３が、主動遊里ギヤ３４とＴ従動遊星ギヤ５１とが安定
して噛合した状態で、主動軸３１と軸３５とを結ぶ線上
に位置するようにしである。また、上記Ｔ太陽ギヤ５５
は第２アイドルギヤ５７と噛合し、この第２アイドルギ
ヤ５７が第１アイドルギヤ４７と噛合している。

以上により構成したこの発明に係る遊星クラッチ装置の
実施例の動作を、以下に説明する。

鏡胴１０を望遠撮影位置から標準撮影位置に後退させる
場合には、撮影者が標準と望遠とを切り替える図示しな
いＴＷ切替スイッチを操作する。この操作により、それ
まで第２図１二点鎖線で示すように、主動遊星ギヤ３４
とＴ従動遊星ギヤ５１とが噛合した位置で主動アーム３
３を停止させていた。

図示しないストッパーが作動して主動アーム３３を自由
にする。他方、図示しないストッパーが作動して、主動
アーム３３を主動遊星ギヤ３４とＷ従動遊星ギヤ４１と
が噛合する位置で停止させるために作動する。一方、Ｔ
Ｗ切替スイッチの操作によりモータ２１が回転を開始す
る。

モータ２１の回転は、鏡胴１０を駆動する場合にはピニ
オンギヤ２１ａからギヤ列２２、ギヤ２３を介して第１
太陽ギヤ２４ａに伝達される。このとき第１太陽ギヤ２
４ａの回転方向は、第１図上矢標Ｐ方向となり、第１太
陽ギヤ２４ａとの間の摩擦力によって第１アーム２４ｃ
が同方向に揺動して第１遊星ギヤ２４ｂをギヤ２６に噛
合させる。したがって、モータ２１の回転はギヤ２６、
ギヤ２７を介して主動太陽ギヤ３２に伝達される。これ
により、主動太陽ギヤ３２は、鏡胴１０の前進、後退い
ずれの場合にも、第２図上反時計回り方向に回転する。

主動太陽ギヤ３２が回転すると、この主動太陽ギヤ３２
との間のＨ振力によって主動アーム３３が第２図上反時
計回り方向に回転するとともに、主動遊星ギヤ３４が同
図上時計回り方向に回転しながら主動太陽ギヤ３２の周
りを旋回する。

主動遊星ギヤ３４がＷ従動遊星ギヤ４１と噛合する位置
まで旋回すると、図示しないストッパーが主動アーム３
３を停止させる。この位置で主動アーム３３とＷ従動遊
星ギヤ４１とが噛合する。上記ストッパーが主動アーム
３３を停止させる前に主動アーム３３の歯先面とＷ従動
遊星ギヤ４１の歯先面とが当接した場合には、Ｗ従動遊
星ギヤ４１が主動アーム３３の回転力を受ける。この回
転力によりＷ従動遊星ギヤ４１を支持したＷ従動アーム
４２が、Ｗ弾性体４６の復元力に抗して第２図上時計回
り方向に僅かに揺動し、Ｗ従動遊星ギヤ４１を同方向に
旋回させる。

Ｗ従動遊星ギヤ４１が旋回すると、歯先面同士の当接状
態が解除されるから、主動遊星ギヤ３４とＷ従動遊星ギ
ヤ４１とが不安定ながら噛合し、主動遊星ギヤ３４の回
転がＷ従動遊星ギヤ４１に伝達され該Ｗ従動遊星ギヤ４
１が第２図上反時計回り方向に回転する。他方、主動ア
ーム３３はストッパーに停止させられる位置まで回動す
る。この主動アーム３３の回動によりＷ従動遊星ギヤ４
１を第２図上時計回り方向に旋回させる力が消滅するか
ら、Ｗ弾性体４６の復元力を受けてＷ従動アーム４２が
ストッパーピン６１に当接するまで同図上反時計回り方
向に旋回する。

上述のように、主動アーム３３が図示しないストッパー
によって停止し、Ｗ従動アーム４２がストッパーピン６
１に当接した状態にあっては、第２図に示すように、主
動軸３１．軸３５およびＷ従動軸４３が一直線上に配列
された位置関係となり、主動遊星ギヤ３４とＷ従動遊星
ギヤ４１とが安定して噛合することになる。Ｗ従動遊星
ギヤ４１が主動遊星ギヤ３４と噛合して回転すると、こ
の回転がＷ太陽ギヤ４５、第１アイドルギヤ４７を介し
て鏡胴駆動ギヤ２９に伝達され、これを第２図上時計回
り方向に回転させる。

鏡胴１０を標準撮影位置から望遠撮影位置まで前進させ
る場合には、主動アーム３３が第２図上実線で示す位置
から二点鎖線で示す位置まで回動して図示しないストッ
パーによって停止させられる。

このとき、主動遊星ギヤ３４とＴ従動遊星ギヤ５１の歯
先面同士が当接すると、上述と同様にＴ弾性体５６が撓
んでこの当接状態を解除し、これらの噛合を確実にする
。そして、Ｔ従動遊星ギヤ５１の回転がＴ太陽ギヤ５５
、第２アイドルギヤ５７および第１アイドルギヤ４７を
介して鏡胴駆動ギヤ２９に伝達され、これを第２図上反
時計回り方向に回動させる。

第１図は鏡胴１０が標準撮影位置にある場合で、ＴＷ切
替スイッチの操作により主動遊星ギヤ３４がＴ従動遊星
ギヤ５１と噛合すると、上述のように鏡胴駆動ギヤ２９
が第２図上反時計回り方向に回転するし、この回転が扇
形ギヤ１４に伝達されてこれを第１図上矢標Ｑ方向に回
動させる。この扇形ギヤ１４の回動により駆動レバー１
３が同方向に揺動し、鏡胴１０を前進させる。また、鏡
胴１０を後退させるには、主動遊星ギヤ３４をＷ従動遊
星ギヤ４１に噛合させ、鏡胴駆動ギヤ２９を第２図上時
計回り方向に回転させる。この回転が扇形ギヤ１４に伝
達されるとこれが第１図上反矢標Ｑ方向に回動し、上記
とは逆に鏡胴ｌＯが後退する。

本実施例では主動アーム３３の両端部にそれぞれ主動遊
星ギヤ３４を軸支したものを示したが、主動アーム３３
の一端に軸支したものであっても構わない。両端部に主
動遊星ギヤ３４を軸支したものでは、鏡胴１０の進退の
切り替えを迅速に行なえるとともに、主動アーム３３の
静的、動的なバランスがよい。

また、可変焦点装置付カメラの鏡胴駆動軸を回転させる
機構に、この発明を利用したものについて示したが、例
えばフィルムの巻き上げと巻き戻しを切り替える機構や
あるいはカメラ以外の機構にも利用できる。さらに、主
動遊星ギヤ３４にはＷ従動遊星ギヤ４１とＴ従動遊星ギ
ヤ５１の２つのギヤが噛合するものについて示したが、
主動遊星ギヤ３４に噛合するギヤの数は１つあるいは３
つ以上であっても構わない。例えば、１つのギヤと噛合
する場合には主動アーム３３が回動している間には当該
ギヤに回転が伝達されないから、遅れ時間をもって回転
を伝達させる機構に適し、また３つ以上のギヤと噛合す
る場合には、動力の伝達経路を３つ以上切り替えられる
。

また、本実施例のように、Ｗ従動アーム４２とＴ従動ア
ーム５２とを同一形状とすれば製造コストを低減できる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係る遊星クラッチ装置
によれば、遊星ギヤと従動ギヤの歯先面同士が当接した
場合には従動ギヤが僅かに変位し。

これらが噛合した後には付勢手段によって該遊星ギヤが
原位置に復帰するから、主動ギヤ、遊星ギヤおよび従動
ギヤの回転軸を一直線上に配列しても遊星ギヤと従動ギ
ヤとを確実に噛合できる。したがって、同一方向の回転
を複数の動力伝達経路に切り替えて伝達でき、１つのモ
ータで種々の機構を駆動できる。

しかも、従動ギヤを遊星ギヤにしてそのアームに付勢手
段で付勢するという簡単な構成であるため、動作を確実
にできるとともに、安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

図示した実施例は、可変焦点装置付カメラにこの発明を
実施したもので、第１図および第２図はその好ましい一
実施例である。第１図は、可変焦点装置付カメラの鏡胴
駆動軸を回転させる機構にこの発明に係る遊星クラッチ
装置を利用したもので、モータから鏡胴に至る動力伝達
経路の概略を示す斜視図、第２図はこの遊星クラッチ機
構の平面図である。 第３図は、従来の遊星クラッチ機構の技術的問題を説明
するための図で、第２図に相当する平面図である。 １０・・・鏡胴　　　　　　　２０・・・鏡胴駆動軸２
１・・・モータ　　　　　　２９・・・鏡胴駆動ギヤ３
０・・・主動遊星クラッチ機構 ３１・・・主動軸　　　　　　３２・・・主動太陽ギヤ
３３・・・主動アーム　　　　３４・・・主動遊星ギヤ
３５・・・軸 ４０・・・Ｗ従動遊星クラッチ機構 ４１・・・Ｗ従動遊星ギヤ　　４２・・・Ｗ従動アーム
４３・・・Ｗ従動軸　　　　　４４・・・Ｗ揺動軸４５
・・・Ｗ太陽ギヤ　　　　４６・・・Ｗ弾性体５０・・
・Ｔ従動遊星クラッチ機構 ５１・・・Ｔ従動遊星ギヤ　　５２・・・Ｔ従動アーム
５３・・・Ｔ従動軸　　　　　５４・・・Ｔ揺動軸５５
・・・Ｔ太陽ギヤ　　　　５６・・・Ｔ弾性体６０・・
・カメラボディ　　　６１・・・ストッパーピン特許出
願人　富士写真光機株式会社 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 太陽ギヤの主動軸、遊星ギヤの回転軸および従動ギヤの
   従動軸とが一直線上に配列した状態で、動力が上記太陽
   ギヤと上記従動ギヤとの間で伝達される遊星クラッチ装
   置において、 前記従動ギヤを従動遊星クラッチ機構の従動遊星ギヤで
   構成し、該従動遊星ギヤが前記遊星ギヤに噛合する方向
   に旋回するように、上記従動遊星クラッチ機構の従動ア
   ームを揺動させる付勢手段を設けたことを特徴とする遊
   星クラッチ装置。