JPH01237643A - 放射線画像情報記録読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、蓄積性蛍光体シートに放射線画像情報を蓄積
記録し、次いでこれに励起光を照射し、蓄積記録された
画像情報に応じて輝尽発光する光を検出して画像情報を
読取り電気信号に変換する放射線画像情報記録読取装置
に関し、さらに詳細には蓄積性蛍光体シートが循環搬送
手段により装置内を循環搬送されてくり返し使用される
放射線画像情報記録読取装置に関するものである。

（従来の技術） ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線。

γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放射線の
エネルギーの一部がその蛍光体中に蓄積され、その後そ
の蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積された
エネルギーに応じて蛍光体が輝尽発光を示す。このよう
な性質を示す蛍光体を蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）と
言う。

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体の放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに蓄積記録し、こ
れを励起光で走査して輝尽発光せしめ、この輝尽発光光
を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信号を処
理して診断適正の良い被写体の放射線画像を得る放射線
画像情報記録再生方法が提案されている（例えば特開昭
５５−１２４２９号、同５Ｂ−１１３９５号、同５５−
１６３４７２号、同５Ｂ−１゜４６４５号、同５５−Ｉ
ＬＢ３４０号など）。この方法において、最終的な画像
はハードコピーとして再生したものでもよいし、ＣＲＴ
上に可視像として再生したものでもよい。このような放
射線画像情報記録再生方法においては、蓄積性蛍光体シ
ートは最終的に画像情報を記録せず、上記のような最終
的な記録媒体に画像を与えるために一時的に画像情報を
担持するものであるから、この蓄積性蛍光体シートは繰
り返し使用するようにしてもよく、またそのように繰返
し使用すれば極めて経済的である。

また、例えばＸ線撮影車のような移動ステーションに蓄
積性蛍光体シートを使用する放射線画像情報記録読取装
置を装備し、集団検診のために各所へ出張してＸ線の撮
影をするような場合には、蓄積性蛍光体シートを多数重
に積載して行くのは不便であり、また移動車に積載でき
るシートの数には限りがある。従って、蓄積性蛍光体シ
ートを繰返し使用可能なようにして移動車に搭載し、こ
れに被写体毎の放射線画像情報を記録し、それを読み取
って得た画像信号を磁気テープ等の記憶容量の大きい記
録媒体に写し、蓄積性蛍光体シートを循環再使用するよ
うにすれば移動車によって多数の被写体の放射線画像を
撮影することができるので実用上極めて有用である。さ
らに、この循環再使用により、連続撮影を行なえば、集
団検診において撮影のスピードを上げることもでき、実
用上の効果は極めて大きい。

なお、このように蓄積性蛍光体シートを再使用するには
、輝尽発光光が読み取られた後の蓄積性蛍光体シートに
残存する放射線エネルギーを、例えば特開昭５８−１１
３９２号、同５Ｂ−１２５９９号に示されるような方法
によって放出させて残存放射線画像を消去し、この蓄積
性蛍光体シートを再度放射線画像記録用に使用するよう
にすればよい。

本出願人は、上記観点に基づき、蓄積性蛍光体シートに
被写体を通して放射線を照射することにより、この蓄積
性蛍光体シート上に被写体の放射線画像情報を蓄積記録
する画像記録部と、画像記録部において放射線画像情報
が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートを走査する励起光
を発する励起光源とこの励起光により走査された蓄積性
蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取って画
像信号を得る光電読取手段とを有する画像読取部と、画
像読取部において画像読取が行なわれた後の蓄積性蛍光
体シートに画像記録がなされるのに先行してこの蓄積性
蛍光体シート上の残存放射線エネルギーを放出させる消
去部とを１つの装置に組み込み、上記蓄積性蛍光体シー
トを、循環搬送手段により、上記画像記録部から、画像
読取部、消去部へと順次搬送した後、画像記録部に戻し
て循環再使用するようにした放射線画像情報記録読取装
置（いわゆる、ビルト・イン・タイプの装置）を、先に
提案した（特開昭５９−１９２２４０号）。

（発明が解決しようとする課８） ところでこのようなビルト・イン・タイプの装置は、通
常ボックス状の筐体に画像記録部、画像読取部、および
消去部が組み込まれており、放射線源は筐体に対向して
設けられているので、画像記録（撮影）時に画像記録部
に向けて放射線を照射する際には、筐体中の他の位置に
ある蓄積性蛍光体シートにも放射線が照射されるおそれ
がある。

このため、従来は筐体内において画像記録部以外の部分
を鉛板等の放射線遮蔽手段で覆われなければならず、遮
蔽部分が大きいため遮蔽手段が大がかりになったり、蓄
積性蛍光体シートの搬送系によっては遮蔽手段の構造が
複雑になる等の問題が生じていた。また、画像記録部は
被検者（被写体）に応じて昇降したり、腰かけた状態の
被検者に向かい合う形で撮影を行なうことができるよう
にするために筐体から張り出している場合がある。この
場合、放射線源はさらにその先に設けられるので、画像
記録部のために筐体全体が一方向にのみ大型化してしま
うこともある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、放
射線の遮蔽を容易に行なうことができるとともに、装置
が一方向にのみ大型化することもない放射線画像情報記
録読取装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の放射線画像情報記録読取装置は、前述した画像
記録部、画像読取部、消去部を備え、循環搬送手段によ
り蓄積性蛍光体シートが画像記録部から画像読取部、消
去部へと送られ、画像記録部に戻されて循環再使用され
る装置において、前記画像読取部と前記消去部が装置本
体内に収容され、該装置本体内における前記循環搬送手
段の蓄積性蛍光体シートの搬送方向の軌跡が１つの平面
上に形成され、前記画像記録部が、前記装置本体に前記
平面と垂直な方向に突設された突出部の一端に設けられ
、該突出部における前記循環搬送手段の蓄積性蛍光体シ
ートの搬送方向の軌跡が前記平面と垂直な平面上に形成
されることを特徴とするものである。

なお、上記突出部は、厳密にその全体が装置本体から突
出している必要はなく、装置本体内の循環搬送手段と接
続するためにその一部が装置本体内にあってもよい。

（作　　用） 本装置において、画像記録部は、画像読取部、消去部等
が収容された装置本体から突出した突出部に設けられて
いるので、撮影時に放射線が装置本体に入射するおそれ
が少なくなり、装置本体に対する遮光が容易になる。ま
た、装置本体は、突出部の突設方向については循環搬送
される蓄積性蛍光体シートの幅程度の長さがあればよく
、比較的長さが短いので、この方向に突出部を設けても
、装置が一方向にのみ大型化するおそれはない。

（実　施　例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明の一実施例による放射線画像情報記録読
取装置の斜視図である。

本装置は、装置本体１と、装置本体の側方に突出し、図
中実線で示す位置から図中−点鎖線で示す位置まで上下
動可能な突出部２とからなっている。上記装置本体１に
は、第１図のＸ−Ｘ線断面図である第２図に示すように
、蓄積性蛍光体シート３に記録された画像情報の読取り
を行なう画像読取部２０、読取り終了後に蓄積性蛍光体
シート３に残存する放射線エネルギーを消去する消去部
３０、および複数の蓄積性蛍光体シー１−３を収納可能
であり、収納した蓄積性蛍光体シートを１枚ずつ排出す
るスタッカ１００が収容されている。一方、上記突出部
２の前端部には、第１図のＹ−Ｙ線断面図である第３図
に示すように、蓄積性蛍光体シート３に画像情報の記録
（撮影）を行なう画像記録部１０が設けられている。ま
た、本装置内には、画像記録部ｌＯから撮影済の蓄積性
蛍光体シート３を搬出し、上記画像読取部２０、消去部
３０に順次搬送した後、画像記録部１０内に搬入する循
環搬送手段５０が設けられている。この循環搬送手段に
よる装置本体１内での蓄積性蛍光体シートの搬送方向の
軌跡は同一面上（第２図の面上）に配され、上記突出部
２は装置本体１からこの面と垂直な方向に突出している
。また突出部２内での蓄積性蛍光体シートの搬送方向の
軌跡は上記面と垂直な水平面上に形成される。

蓄積性蛍光体シート３は、まず上記突出部２の画像記録
部１０において画像情報の記録が行なわれる。蓄積性蛍
光体シート３は第３図に示すように両端を循環搬送手段
５０により把持されて、鉛直方向に起立した状態に保持
される。蓄積性蛍光体シート３がこの状態に保持される
と突出部２の前方に配されたＸ！Ｉ源等の放射線源１１
が作動され、この放射線源１１から発せられた放射線が
被写体１２を透過して画像記録部１０内の蓄積性蛍光体
シート３に入射することにより、この蓄積性蛍光体シー
ト３に被写体の放射線画像情報が蓄積記録される。

撮影が終了すると、蓄積性蛍光体シート３は循環搬送手
段５０により水平面内を矢印ＡＩ　＋　Ａ２　＋　Ａ３
方向に搬送され、搬送方向変換部５１に送られる。

搬送方向変換部５１は、第４図に示すように、ローラ５
２Ａ、５２Ｂからなるニップローラ５２、ローラ５３Ａ
、５３Ｂからなるニップローラ５３、およびこれらのニ
ップローラの間に配された１対のエンドレスベルト５４
Ａ、５４Ｂとからなっている。また上記ニップローラ５
２からニップローラ５３までの距離は蓄積性蛍光体シー
トの幅（第４図においては高さ）と略等しくなっており
、ローラ５２Ａ、５３Ａおよびエンドレスベルト５４Ａ
は第４図実線で示す位置と破線で示す位置をとりうるよ
うに移動可能となっている。

上記のように撮影済の蓄積性蛍光体シート３が矢印Ａ３
方向に搬送される際には、ローラ５２Ａ。

５３Ａは破線位置にあってニップを解除しており、蓄積
性蛍光体シート３は実線位置にあるエンドレスベルト５
４Ａとエンドレスベルト５４Ｂにより矢印Ａ４方向に搬
送される。蓄積性蛍光体シート３がエンドレスベルト５
４Ａ、５４Ｂ上に配されると、ローラ５２Ａ、　５３Ａ
が実線位置に移動してニップローラ５２．５３が蓄積性
蛍光体シート３の上下端を把持し、エンドレスベルト５
４Ａは破線位置に退却する。

蓄積性蛍光体シート３はこれらのニップローラ５２．５
３により上方に向けて矢印Ａ５方向に搬送される。

このように配送方向変換部５１により搬送方向を略垂直
に変えられた蓄積性蛍光体シート３は、矢印Ａ５方向に
搬送されて、第２図に示すように装置本体１内の循環搬
送手段５ｏに渡される。装置本体１内の循環搬送手段５
０は蓄積性蛍光体シート３を矢印Ａ６　＊　Ａ、方向に
搬送して前記スタッカｌ。

Ｏ内に一旦搬入する。

スタッカ１００は第５図に示すように上面と下面が開口
したケーシング１０３内に１例として５つのトレー１０
４を上下方向に起立させて収納しており、これらのトレ
ー１０４内の空間が蓄積性蛍光体シート３を１枚ずつ収
納可能なシート収納部ｌｏｔとなっている。ケーシング
１０３の一側面にはラック１０５が形成されており、こ
のラック１０５にビニオン１０Ｂが係合し、ピニオン１
０６がモータＬＱ７により駆動されて回動せしめられる
ことにより、ケーシング１０３の下端が取り付けられた
車輪１０９がレール１０８上を矢印方向に往復移動する
。このようにケーシング１０３が移動せしめられること
により、スタッカ１００は、すべてのトレー１０４を循
環搬送手段５０に隣接させうるように、第２図実線で示
す左端位置から、第２図破線で示す右端位置までの間を
移動する。

また上記トレー１０４は、第５図および第６図に示すよ
うに、支持板１０４Ａと底板１０４Ｂとからなっており
、トレー１０４内から蓄積性蛍光体シート３を排出する
際には上記底板１０４　Ｂが開いて内部の蓄積性蛍光体
シート３を落下させ、スタッカ１００の下方に配された
循環搬送手段５０に蓄積性蛍光体シートを渡すようにな
っている。すなわち、第６図に示すように底板１０４Ｂ
の一側端には切欠部１０４ａが形成されており、スタッ
カ１００の下端に隣接する循環搬送手段５０のローラ５
５の上方には、ロータリーソレノイド等の駆動手段１１
１により矢印Ｂ方向に回動せしめられる、突起１１２ａ
を有するし／＜−１１２が設けられており、この突起１
１２ａがトレー１０４の底板１０４　Ｂの前記切欠部を
形成するための突部１０４ｂと係合し、レバー１１２が
矢印Ｂ方向に回動することにより前記底板１０４　Ｂを
矢印Ｂ′方向に回動させ、底板１０４Ｂを第６図中破線
で示すように、トレー１０４の支持板１０４　Ａと略同
−平面上に移動させる。底板１０４　Ｂが上記位置に回
動するとトレー１０４内の蓄積性蛍光体シート３は自重
により落下して上記ローラ５５に把持される。

このように画像記録部ＩＯから搬出された蓄積性蛍光体
シートを画像読取部２０に送るのに先立ってスタッカ１
００に搬入しておけば、画像読取部２０において先行す
る蓄積性蛍光体シートに対する読取りが行なわれている
間にも撮影を次々に行ない、撮影済の蓄積性蛍光体シー
トをスタッカ内で待機させておくことができる。

上記スタッカ１００から排出された蓄積性蛍光体シート
３を受は取った循環搬送手段５０は、蓄積性蛍光体シー
ト３を矢印Ａ８．Ａ９方向に搬送して画像読取部２０に
送る。なお、その際循環搬送手段５０の搬送路の途中に
設けられた振分板５６は図中実線で示す位置にあって蓄
積性蛍光体シートを画像読取部２０の方向に案内する。

画像読取部２０は、画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍
光体シート３をレーザビーム等の励起光２１で走査し、
その走査によって該シート１から発せられる輝尽発光光
をフォトマルチプライヤ−等の光電読取手段２２で光電
的に読み取って可視像出力用の電気的な画像信号を得る
ものである。図中２３は励起光源、２４はガルバノメー
タミラー等の光偏向器、２６はシート２から発せられた
輝尽発光光を光電読取手段の光ガイド２２ａ（該光ガイ
ド２２ａは輝尽発光光を全反射させながらフォトマルチ
プライヤ−等の光検出器２２ｂに導く役目をする）に向
けて反射させる反射ミラーである。

画像読取部２０に搬入された蓄積性蛍光体シート３は循
環搬送手段５０により矢印Ａ、力方向搬送され、この搬
送方向と略垂直に偏向される励起光２１によってシート
全面が２次元的に走査されて輝尽発光光が生ぜしめられ
、この輝尽発光光が前記光ガイド２２ａを介して光検出
器２２ｂにより検出されて画像情報の読取りが行なわれ
る。読取られた画像信号は、図示せぬ画像処理回路に伝
えられ必要な画像処理が施された上、必要な画像再生装
置へ送られる。この再生装置は、ＣＲＴ等のデイスプレ
ィでもよいし、感光フィルムに光走査記録を行なう記録
装置でもよいし、あるいはそのために−旦磁気テープ等
の記録装置に記録するものでもよい。また画像読取部２
０に配される各光学部材は上記のものに限られるもので
はなく、例えば特開昭６２−１６８６６号に開示した如
く光電読取手段として、主走査線に沿って長尺のフォト
マルチプライヤ−を配し、大型の光ガイド２２ａを介す
ることな（輝尽発光光の検出を行なってもよい。

上記のような画像読取部２０内において画像情報の読取
りの終了した蓄積性蛍光体シート３は、循環搬送手段５
０により矢印Ａｕ方向に搬送されて消去部３０に向けて
搬送される。

消去部３０は、上記読取終了後の蓄積性蛍光体シート１
に残存している放射線画像情報を消去する（蓄積性蛍光
体に残存している放射線エネルギーを放出させる）だめ
のものである。即ち、蓄積性蛍光体シート３に蓄積記録
された放射線画像情報は、読取後その一部が未だシート
に残存しており、この蓄積性蛍光体シート３を再使用す
るためにこの残存画像情報の消去が消去部３０において
行なわれる。この消去部３０における消去方法はいかな
るものであっても良い。本装置における消去部３０には
、蛍光灯、タングステンランプ、ナトリウムランプ、ク
セノンランプ、ヨウ素ランプ等の消去用光源３１が設け
られ、蓄積性蛍光体シート３は矢印ＡＬ２方向に搬送さ
れつつこの消去用光源３１による光照射を受けてシート
上の残存放射線エネルギーの放出が行なわれる。

前記消去部３０において消去の終了した蓄積性蛍光体シ
ート３は循環搬送手段５０により矢印Ａ１３゜ＡＩ４方
向に搬送されて上記スタッカ１００内の空のシート収納
部１０１内に搬入される。なお、このようにしてスタッ
カ１００内に消去済の蓄積性蛍光体シートを予め何枚か
収納しておけば、画像記録部ｌＯから撮影済の蓄積性蛍
光体シートが搬出された後直ちに消去済の蓄積性蛍光体
シートを画像記録部１０に送ることができる。また、そ
の場合スタッカ１００内には撮影済の蓄積性蛍光体シー
トと消去済の蓄積性蛍光体シートが混在することになる
ので、蓄積性蛍光体シートのスタッカに対する出し入れ
を円滑に行なうためには、循環搬送手段の老送のタイミ
ングを制御するとともに、スタッカ内の各シート収納部
がそれぞれ、消去済の蓄積性蛍光体シートを収納してい
るのか、撮影済の蓄積性蛍光体シートを収納しているの
か、あるいは空であるのかを記憶し、必要な位置に所望
の状態のシート収納部を配置せしめる制御手段が必要で
あり、本実施例の装置には、前記画像読取部２０の上方
に上記制御を行なう制御部４０が設けられている。

スタッカＩＯＱから取り出された消去済の蓄積性蛍光体
シート３を画像記録部ＩＯに送る際には、循環搬送手段
５０により蓄積性蛍光体シート３を矢印Ａ８方向に搬送
した後、前記振分板５６を図中破線位置に移動させてさ
らに蓄積性蛍光体シートを矢印Ａ１ｇ、　Ａ１６方向に
搬送し、前記搬送方向変換部５１に蓄積性蛍光体シート
を下方から搬入する。

消去済の蓄積性蛍光体シート３は、搬送方向変換部５１
内に第４図中矢印ＡＩ７で示される方向から搬入される
。なおその際前記エンドレスベルト５４Ａは破線で示す
位置にあって蓄積性蛍光体シートの搬送を行なわず、蓄
積性蛍光体シートは前記ニップローラ５３により上方に
搬送される。蓄積性蛍光体シートの上端が前記ニップロ
ーラ５２に把持されると、エンドレスベルト５４Ａが図
中実線で示す位置に移動して、蓄積性蛍光体シートをエ
ンドレスベルト５４Ｂとともに挾持し、ローラ５２Ａ、
　５３Ａは図中破線で示す位置に退却する。この状態で
蓄積性蛍光体シート３はエンドレスベルト５４Ａ、　５
４Ｂにより矢印Ａ、８方向に搬送されて前記突出部２内
の循環搬送手段５０に渡され、第３図に示すようにＡ　
Ｉｇ、　Ａ　２ｏ方向に搬送されて前記画像記録部１０
に送られ、新たな撮影に洪せられる。

なお、本実施例装置の突出部２は、前述したように上下
動可能となっているが、この突出部２の上下動と連動し
て、第２図に示すように装置本体内のニップローラ５７
Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ，５７Ｄも図中実線位置から図中破
線位置の間を上下動可能となっている。すなわち、これ
らのニップローラは、突出部２が移動範囲のいかなる位
置にある場合にもニップローラ間の距離あるいはニップ
ローラと上記搬送方向変換部５１との距離が蓄積性蛍光
体シートの搬送方向の長さよりも小さくなるように位置
を調整しながら移動する。このように突出部２を移動さ
せて画像記録部１０を上下方向に移動可能としておけば
、被検者の背の高さが異なったり、撮影部位が変化する
場合等に速やかに対応することができるので便利である
。

このように本装置によれば、装置本体の側面に突出部を
設け、この突出部の前端部に画像記録部を形成したこと
により、放射線の照射を装置本体の側方において装置本
体に向けずに行なうことができるので、装置本体内の蓄
積性蛍光体シートには放射線照射の影響がほとんど及ば
ない。従って本装置においては、装置本体の突出部側の
側面に簡単な遮蔽板をとり付ける程度で十分に放射線の
遮蔽を行なうことができ、遮蔽手段を簡略化することが
できる。また画像記録部は突出部の側端部に形成されて
もよいが、その場合にも装置本体の周面を鉛板で覆うな
ど簡単な方法により放射線遮蔽を行なうことができる。

また、装置本体は、突出部が突設される幅方向について
は蓄積性蛍光体シートの幅と同等の長さとなっており、
比較的長さが短いので、この方向に突出部を設けても、
装置の一方向だけが長くなってしまうという不都合は生
じない。

なお、上述した実施例においては、被写体が直立した状
態で撮影を行なう、いわゆる立体型の装置を例として説
明したが、本発明装置は被写体が横臥して撮影を行なう
いわゆるベツドタイプの装置であってもよい。その場合
にも装置本体と突出部内における蓄積性蛍光体シートの
搬送方向の関係、および突出部の突出方向は上述した実
施例と同様である。また装置内部の具体的な構成は上記
実施例に限定されるものでないことは言うまでもなく、
スタッカも特に設けられなくてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の放射線画像情報記録読取装
置によれば、装置本体の側面から突出した突出部に画像
記録部を設けたことにより、放射線の遮蔽が容易になる
とともに、装置の長さが一方向にのみ大きくなることを
回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による放射線画像情報記録読
取装置の斜視図、 第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、 第３図は第１図のＹ−Ｙ線断面図、 第４図は搬送方向変換部の斜視図、 第５図は上記装置におけるスタッカの斜視図、第６図は
上記スタッカから蓄積性蛍光体シートを取り出す機構を
示す斜視図である。 １・・・装置本体　　　　　　２・・・突出部３・・・
蓄積性蛍光体シートｌＯ・・・画像記録部２０・・・画
像読取部　　　　　３０・・・消去部５０・・・循環搬
送手段　　　　５１・・・搬送方向変換部笥１図 ｏ　　　　　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 蓄積性蛍光体シートに画像情報を有する放射線を照射す
   ることにより、この蓄積性蛍光体シートに放射線画像情
   報を蓄積記録する画像記録部、該画像記録部において放
   射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートを走
   査する励起光を発する励起光源と、この励起光により走
   査された蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光
   を読み取って画像信号を得る光電読取手段とを有する画
   像読取部、 該画像読取部において画像読取が行なわれた後の蓄積性
   蛍光体シートに画像記録がなされるのに先行してこの蓄
   積性蛍光体シート上の残存放射線エネルギーを放出させ
   る消去部、および、 前記画像記録部において放射線画像情報が蓄積記録され
   た前記蓄積性蛍光体シートを前記画像読取部に搬送した
   後、前記消去部に送り読取りおよび消去の終了した蓄積
   性蛍光体シートを前記画像記録部に搬送して蓄積性蛍光
   体シートを循環させる循環搬送手段を備えてなる放射線
   画像情報記録読取装置において、 前記画像読取部と前記消去部が装置本体内に収容され、
   該装置本体内における前記循環搬送手段の蓄積性蛍光体
   シートの搬送方向の軌跡が１つの平面上に形成され、前
   記画像記録部が、前記装置本体に前記平面と垂直な方向
   に突設された突出部の一端に設けられ、該突出部におけ
   る前記循環搬送手段の蓄積性蛍光体シートの搬送方向の
   軌跡が前記平面と垂直な平面上に形成されることを特徴
   とする放射線画像情報記録読取装置。