JPH01237955A - 回転型記憶装置の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転型記憶装置の制御方式に関し、特に、記
憶媒体の回転待ちによる無駄時間の低減に適用して効果
のある技術に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、回転する磁気ディスクを記憶媒体とする磁気
ディスク装置においては、上位の中央処理装置の側に設
けられたチャネル装置に対して、磁気ディスク制御装置
を介して磁気ディスク駆動装置を接続し、中央処理装置
の側のチャネル装置からのコマンドを磁気ディスク制御
装置が解析することにより、磁気ディスクの任意の位置
に対してヘッドを位置付け、当該磁気ディスクに対する
情報の書き込みおよび読み出し動作などを行うことが一
般的である。

すなわち、チャネル装置と磁気ディスク駆動装置との間
に介在する磁気ディスク制御装置は、上位のチャネル装
置から磁気ディスクの所定のトラックにおけるヘッドの
位置付は命令を受は取ると、当該位置付は命令によって
指示されるセクタ値などを磁気ディスク駆動装置に指示
した後、動作の高速なチャネル装置が下位の磁気ディス
ク駆！ＩＩ装置に拘束され１ヱいように、磁気ディスク
駆動装置を上位のチャネル装置から切り離す。

こうして、磁気ディスク駆動装胃において、目的のセク
タ位置にヘッドが位置付けられるのを待つ回転待ち動作
を行う。

そして、磁気ディスク駆動装置は、ヘッドが目的のセク
タ位置に位置付けられた時点で磁気ディスク制御装置に
割り込みをかけ、この割り込み要求を受けた磁気ディス
ク制御装置はさらに上位のチャネル装置に対して接続要
求を送出し、該磁気ディスク駆動装置とチャネル装置と
を接続するとともに、磁気ディスク駆動装置におけるヘ
ッドの位置付は完了を通知する。

この状態で、チャネル装置から送出される後続のコマン
ドにより、磁気ディスクに格納された情報に対する所定
の処理が実行される。

ところで、上記のようなチャネル装置と磁気ディスク駆
動装置とにおける切り離し・再接続動作のため、ヘッド
を位置付けるべきセクタの検出から後続のコマンドの実
行に移るまでには、チャネル装置と磁気ディスク駆動装
置が接続された状態に比較して大幅に時間を要すること
となり、目的のセクタ位置に対して単に位置付は動作を
行ったのでは、後続のコマンドの実行が間に合わなく！
；るという、不都合を生じる。

このため、前述のようなチャネル装置と磁気ディスク駆
動装置との間における切り離し・再接続に要する時間の
余裕を得るべく、磁気ディスク制御装置は磁気ディスク
駆動装置に対して、目的のセクタ位置よりも数セクタ前
に位置付けるよう指令することが一般的である。

なお、中央処理装置と回転型記憶装置などとの間におけ
るデータ転送制御技術については、特開昭６２−９２０
２２号公報に開示される技術が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の従来技術では、目的のセクタに格納さ
れた情報に対して後続のコマンドによる処理を確実に遂
行できるという利点はあるものの、目的のセクタ位置と
、現在のヘッドがあるセクタ位置との関係についてはな
んら配慮されていない。

すなわち、前述のような回転待ち動作では、現在ヘッド
が位置するセクタ位置と目的のセクタ位置との距離が後
続のコマンドの処理を直ちに遂行することが可能な範囲
にあり、回転待ちが不要な場合にも一律に磁気ディスク
駆動装置とチャネル装置との切り離しを行うため、後続
のコマンドを実行までに無駄に磁気ディスクの回転待ち
を行うこととなり、磁気ディスク装置におけるコマンド
の処理時間および特定のチャネル装置による磁気ディス
ク装置の占有時間などが必要以上に長くなるという問題
がある。

そこで、本発明の目的は、記憶媒体の回転待ちによる時
間の無駄を低減して、上位処理装置から指令されるコマ
ンドの実行時間および回転型記憶装置の占有時間を短縮
することが可能な回転型記憶装置の制御技術を提供する
ことにある。

本発明の前記ならびにその池の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔課題を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。

すなわち、上位処理装置と、制御装置を介して上位処理
装置に接続され、回転する記憶媒体および記＋：ｌ！　
ｍ体に対するアクセス手段を備えた回転型記憶装置とか
らなり、上位処理装置からの指令に基づいてアクセス手
段を記憶媒体の任意の位置に位置付けることにより、記
憶媒体に対する情報の書き込みおよび読み出し動作を行
う情報処理システムにおいて、上位処理装置からアクセ
ス手段を現在の第１の位置から第２の位置に対して位置
付ける指令がなされたとき、記憶媒体の回転方向におけ
る第２の位置が第１の位置の近傍である場合には記憶媒
体の回転待ちを行うことなくアクセス手段の位置付は完
了とするものである。

〔作用〕

上記した手段によれば、たとえば、アクセス手段の第１
の位置と目的の第２の位置との位置関係に係わらず一律
に回転待ち動作を行う場合などに比較して、記ｔα媒体
の回転待ちによる時間の無駄が確実に減少し、上位処理
装置から指令されるコマンドの実行時間および回転型記
憶装置の占有時間を短縮することができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例である回転型記憶装置の制
御方式の一例を示す流れ図であり、第２図は本実施例の
制御方式が適用される情報処理システムの一例を示すブ
ロック図、さらに、第３図は一連のコマンド群を示す説
明図、第４図および第５図は、回転型記憶装置の記憶媒
体における情報の格納形式の一例を示す概念図である。

まず、本実施例における情報処理システムは、第２図に
示されるように、汎用の電子計算機などの中央処理装置
ｌ　（上位処理装置）と、この中央処理装置１と外部と
の間における情報の授受を管理するチャネル装置２（上
位処理装置）とを備えている。

このチャネル装置２には、磁気ディスク制御装置３（制
御装置〉を介して磁気ディスク駆動装置４　（回転型記
憶装置）が接続されている。

この、磁気ディスク駆動装置４は、第５図に示されるよ
うに、回転する磁気ディスク４ａ（記憶媒体）と当該磁
気ディスク４ａの径方向に移動自在にされたヘッド４ｂ
（アクセス手段）とを備えている。

そして、磁気ディスク４ａの回転とヘッド４ｂの径方向
における変位とを組み合わせることにより、磁気ディス
ク４ａに同心円状に設けられた複数の記憶領域である図
示しないトラックの任意の一つにおける周方向の目的の
領域に対してヘッド４ｂを位置付け、当該ヘッド４ｂを
介して磁気ディスク４ａの目的の領域に対する情報の書
き込みおよび読み出し動作などが行われるものである。

また、磁気ディスク駆動装￥４において実施される前述
のような磁気ディスク４ａに対するヘッド４ｂの位置付
は動作などは、上位の中央処理装置ｌからチャネル装置
２および磁気ディスク制御装置３を介して与えられる一
群のコマンドによって制御されるものである。

ここで、磁気ディスク４ａに同心円状に設けられた図示
しないトラックにおける情報の格納形式の一例を示すも
のが第４図および第５図であり、図示しない各々のトラ
ックには、当該トラックの起点を示すインデックスマー
カＩＤＸが設けられている。

このトランクに格納される情報の格納単位である複数の
レコードＲ，，，Ｒ１，、、、、、、の各々は、カウン
ト部Ｃ，キーＷＪＫ、データ部りなどで構成されている
。

このカウント部Ｃは、たとえば、当該カウント部Ｃが属
するトラックの欠陥情報としてのディフェクト情報ＳＤ
と、当該カウント部Ｃが属するレコードのインデックス
マーカＩＤＸからの距離を示すセグメントナンバＳＮと
、当該カウント部Ｃが属するレコードの磁気ディスク駆
動装置４における物理的な格納位置を示す物理アドレス
ＰＡと、当該レコードが属するトラックの不良の有無お
よび交代トラックなどの関する情報を保持するフラグＦ
と、当該カウント部Ｃが属するレコードの磁気ディスク
駆動装置４における論理的な格納位置を示す論理アドレ
スＩＤと、キ一部にの長さＫＬと、データ部りの長さＤ
Ｌと、エラー訂正情報ＦＣＣとで構成されている。

カウント部Ｃに引き続くキ一部には、当該キー部Ｋが属
するレコードに対してランダムアクセスを行う際の索引
情報などが格納されており、さらに、データ部りには、
実際のデータが格納されている。

個々のレコードを構成するカウント部Ｃ，キー部に、デ
ータ部りの間、および複数のレコードの間には所定の長
さのギャップＧが設けられている。

なお、このギャップＧは、実際にはそれぞれ異なる長さ
をもつものであるが、本実施例の場合には、説明を簡明
にするため、各々のギャップＧが等しいものとする。

また、磁気ディスク４ａに設けられた複数の図示しない
トラックは、当該トラックを周方向に等分して構成され
る複数のセクタに論理的に区分されており、個々のトラ
ックに属する複数のレコードは、単一のセクタまたは複
数のセクタにまたがる状態で格納されている。

そして、この場合、ヘッド４ｂの位置付は動作はセクタ
を単位として行われるものである。

以下、本実施例の作用を第１図の流れ図などを引用しな
がら説明する。

まず、上位の中央処理袋＠１からチャネル装置２を介し
て磁気ディスク制御装置３にアクセスが指示されると、
当該磁気ディスク制＠装置３は、磁気ディスク駆動装置
４に５ＥＥＫコマンド３０１を発行し、ヘッド４ｂを目
的のトラックに位置付けた後、５ＥＡＲＣＨＩＤコマン
ド３０２およびＴＩＣコマンド３０３によって目的のレ
コードＲ９のカウント部Ｃを検出し、当該カウント部Ｃ
のディフェクト情報ＳＤ、キ一部にの長さＫＬ。

データ部りの長さＤＬを読み取る（ステップ１Ｏ１）。

次に、ＲＥＡＤ　　ＫＤコマンド３０４を発行しくステ
ップ１０２）、たとえばキ一部におよびデータ部りを読
み取るなどの所定の処理を行う（ステップ１０３）。

さらに、上位のチャネル装置２から他のレコードＲｈ。

、を処理すべくヘッド４ｂをセクタＳｎに位置付けるよ
うに指示するＳＥＴ　　５ＥＣＴＯＲコマンド３０５が
磁気ディスク制御装置３に対して発行される（ステップ
１０４）。

この時、磁気ディスク制御装置３は、直前に処理された
レコードＲ１の処理の直後におけるヘッド４ｂのセクタ
位Ｗ　Ｓ　ｘ　を、たとえば次式、ＳＸ　ζ（ＳＮＸＫ
Ｉ　＋Ｇ＋ＫＬ＋Ｇ＋ＤＬ）／に２によって算出するく
ステップ１０５）。

ただし、Ｋｌ　は１セグメントナンバＳＮ当たりのバイ
ト数であり、Ｋ２　は１セクタ当たりのバイト数である
。

そして、ＳＥＴ　　５ＥＣＴＯＲコマンド３０５および
それに引き続＜５ＥＡＲＣｆ（ＩＤコマンド３０６を連
続して処理するための時間に相当するセクタ数αと、磁
気ディスク駆動装置４とチャネル装置２との間における
切り離し・再接続に要する時間に相当するセクタ数βと
の範囲内に、現在のへラド４ｂのセクタ位ＷＳｘと、こ
れから処理すべきレコードＲ７，２が属するセクタ位ｉ
ｓ、。

との差（Ｓ、、−３，）があるか否かを判別するくステ
ップ１０６）。

そして、前記（Ｓ−Ｓｘ　）が、αおよびβの範囲内で
ない時には、従来のように、磁気ディスク制御装置３は
、磁気ディスク駆動装置４に対して回転待ちによるヘッ
ド４ｂの位置付けを指示するとともに、磁気ディスク駆
勅ｖ２置４とチャネル装置２とを切り離す（ステップ１
０７）。

そして、チャネル装置２から切り離された磁気ディスク
駆動装置４は、磁気ディスク４ａの回転待ち動作によっ
て、目的のレコードＲ１，２が属するセクタ位置Ｓ、、
の数セクタ前にヘッド４ｂを位置付け、この位置付は動
作が完了した時点で、チャネル装置２に接続すべく上位
の磁気ディスク制御装置３に割り込みをかける（ステッ
プ１０８）。

そして、磁気ディスク制御装置３は、チャネル装Ｗ２と
磁気ディスク駆動装置４とを再接続しくステップ１０９
）、チャネル装置２にヘッド４ｂの位置付は完了を報知
し、当該チャネル装置２から後続の５ＥＡＲＣＨＩＤコ
マンド３０６を受は取って目的のレコードＲ１，２に対
する所定の処理を開始する（ステップ１１０）。

一方、前記のステップ１０６において、前記（Ｓ、、−
３Ｘ）が、前記αおよびβの範囲内であると判定された
場合には、磁気ディスク制御装置３は、磁気ディスク駆
動装置４に対してヘッド４ｂの位置付は命令を発行する
ことなく、磁気ディスり駆動装置４とチャネル装置２と
を接続したままで、直ちにチャネル装置２に対してヘッ
ド４ｂの位置付は動作の完了を報知し、チャネル装置２
から後続の５ＥＡＲＣＨＩＤコマンド３０６を受は取っ
て目的のレコードＲ７゜、に対する所定の処理を開始す
る（ステップ１１０）。

このように、本実施例においては、上位のチャネル装置
２から発行されるコマンド群によって、複数のレコード
に対して連続的な処理を行うべく、ヘッド４ｂを磁気デ
ィスク４ａの異なる位置に位置付ける動作に際して、無
駄な磁気ディスク駆動装置４とチャネル装置２との切り
離し・再接続動作や磁気ディスク４ａの回転待ちなどが
無くなるので、コマンド群の実質的な実行時間が短縮さ
れるとともに、磁気ディスク駆動装置４の特定のチャネ
ル装置２などによる占有時間が短縮される。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、ヘッド４ｂの磁気ディスク４ａにおける位置
を把聞する手段としては、前記実施例に示されるように
セグメントナンバＳＮなどから計算によって算出する方
法に限らず、たとえば、磁気ディスク駆動装置４と磁気
ディスク制御装置３との間に、当該磁気ディスク駆動装
置４から磁気ディスク制御装置３に対して、ヘッド４ｂ
の磁気ディスク４ａに対する位置を常時伝達するインタ
ーフェイスを設け、当該インターフェイスを介して磁気
ディスク駆動装置４におけるヘッド４ｂの磁気ディスク
４ａに対する位置を把握するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

水頭において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。

すなわち、上位処理装置と、制御装置を介して前記上位
処理装置に接続され、回転する記憶媒体および当該記憶
媒体に対するアクセス手段を備えた回転型記憶装置とか
らなり、前記上位処理装置からの指令に基づいて前記ア
クセス手段を前記記憶媒体の任意の位置に位置付けるこ
とにより、当該記憶媒体に対する情報の書き込みおよび
読み出し動作を行う情報処理／ステムにおいて、前記上
位処理装置から前記アクセス手段を現在の第１の位置か
ら第２の位置に対して位置付ける前記指令がなされたと
き、前記記憶媒“ドの回転方向における前記第２の位置
が前記第１の位置の近傍である場合には前記記憶媒体の
回転待ちを行うことなく前記アクセス手段の位置付は完
了とするので、たとえば、アクセス手段の第１の位置と
目的の第２の位置との位置関係に係わらず一律に回転待
ち動作を行う場合などに比較して、記憶媒体の回転待ち
による時間の無駄が確実に減少し、上位処理装置から指
令されるコマンドの実行時間および回転型記憶装置の占
有時間を短縮す、ろことかできる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例である回転型記１を装置の制
御方式の一例を示す流れ図、 第２図は本実施例の制御方式が適用される情報処理シス
テムの一例を示すブロック図、第３図は一連のコマンド
群の一例を示す説明図、第４図は回転型記憶装置の記憶
媒体における情報の格納形式の一例を示す概念図、 第５図は同じく、回転型記憶装置の記憶媒体における情
報の格納形式の一例を示す概念図である。 ■・・・中央処理装置（上位α理装置）、２・・・チャ
ネル装置（上位処理装置）、３・・・磁気ディスク制御
装置（制御装置）、４・・・磁気ディスク駆動装置（回
転型記憶装置）、４ａ・・・磁気ディスク（記憶媒体）
、４ｂ・・・ヘッド（アクセス手段）、Ｃ・・・カウン
ト部、Ｋ・・・キ一部、Ｄ・・・データ部、Ｇ・・・ギ
ャップ、ＩＤＸ・、・・インデックスマーカ、ＳＤ・・
・ディフェクト情報、ＳＮ・・・セグメントナンバ、Ｐ
　Ａ・・・物理アドレス、Ｆ・・・フラグ、ＩＤ・・・
論理アドレス、ＫＬ・・・キ一部の長さ、ＤＬ・・・デ
ータ部の長さ、ＥＣＣ・・・エラー訂正情報、Ｓ、、、
　　Ｓ、　　・・・セクタ、Ｒ，、、Ｒ，。 （、Ｒｈ。２　・・・レコード、１０１〜１１０・・・
処理ステップ、３０１〜３０６・・・コマンド群。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上位処理装置と、制御装置を介して前記上位処理装
   置に接続され、回転する記憶媒体および当該記憶媒体に
   対するアクセス手段を備えた回転型記憶装置とからなり
   、前記上位処理装置からの指令に基づいて前記アクセス
   手段を前記記憶媒体の任意の位置に位置付けることによ
   り、当該記憶媒体に対する情報の書き込みおよび読み出
   し動作を行う情報処理システムにおいて、前記上位処理
   装置から前記アクセス手段を現在の第１の位置から第２
   の位置に対して位置付ける前記指令がなされたとき、前
   記記憶媒体の回転方向における前記第２の位置が前記第
   １の位置の近傍である場合には前記記憶媒体の回転待ち
   を行うことなく前記アクセス手段の位置付け完了とする
   ことを特徴とする回転型記憶装置の制御方式。 ２、前記記憶媒体の回転方向における前記第１の位置と
   前記第２の位置との距離が、所定の範囲内の時に前記記
   憶媒体の回転待ちを行うことなく、直ちに上位処理装置
   にアクセス手段の位置付け完了を報知して次の指令の実
   行に移行することを特徴とする請求項１記載の回転型記
   憶装置の制御方式。