JPH01238100A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH01238100A JPH01238100A JP63063351A JP6335188A JPH01238100A JP H01238100 A JPH01238100 A JP H01238100A JP 63063351 A JP63063351 A JP 63063351A JP 6335188 A JP6335188 A JP 6335188A JP H01238100 A JPH01238100 A JP H01238100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component supply
- supply device
- component
- parts
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多品種の小形部品を基板の所定位置に高速で装
着する機械の部品供給装置に係り、特にテープリールに
格納された多品種の電子部品をプリント基板に高速で装
着する電子部品装着機の部品供給装置に関するものであ
る。
着する機械の部品供給装置に係り、特にテープリールに
格納された多品種の電子部品をプリント基板に高速で装
着する電子部品装着機の部品供給装置に関するものであ
る。
従来、多品種の電子部品をプリント基板に装着する電子
部品装着装置は、特開昭５５−１１８６９８号にて開示
されているように、左右に往復運動し、且つ所定位置に
停止する部品供給テーブルに、゛区子部品供給ユニット
が載置され、この供給ユニットの電子部品を、移載ヘプ
トが一個吸着するたびに部品供給テーブルが移動する構
造になっている。その外観を第６図に示し、かつその構
造を平面図として第７図に、そのＤ−Ｄ断面図を第８図
に示し、図にもとすき説明する。
部品装着装置は、特開昭５５−１１８６９８号にて開示
されているように、左右に往復運動し、且つ所定位置に
停止する部品供給テーブルに、゛区子部品供給ユニット
が載置され、この供給ユニットの電子部品を、移載ヘプ
トが一個吸着するたびに部品供給テーブルが移動する構
造になっている。その外観を第６図に示し、かつその構
造を平面図として第７図に、そのＤ−Ｄ断面図を第８図
に示し、図にもとすき説明する。
電子部品装着機は、本体ベース１、部品供給テーブル２
、ロータリーヘッドあるいは直角座標形ロボットを用い
た移載機構３（第７図ではロータリーヘッドを示す）、
ＸＹテーブル４を主たる構成部材とし、また、部品供給
テーブル２の駆動機構には、第７図のＤ−Ｄ断面である
第８図に示すように、リニアガイド５の上にある部品供
給テーブル２を、ラック６、ビニオン７で、減速器８を
介して、モータ９、で駆動する方式がある。また他に、
ボールねじをサーボモータあるいはステプピングモータ
で駆動する方式のものもある。
、ロータリーヘッドあるいは直角座標形ロボットを用い
た移載機構３（第７図ではロータリーヘッドを示す）、
ＸＹテーブル４を主たる構成部材とし、また、部品供給
テーブル２の駆動機構には、第７図のＤ−Ｄ断面である
第８図に示すように、リニアガイド５の上にある部品供
給テーブル２を、ラック６、ビニオン７で、減速器８を
介して、モータ９、で駆動する方式がある。また他に、
ボールねじをサーボモータあるいはステプピングモータ
で駆動する方式のものもある。
部品供給テーブル２には、電子部品を内部に納めたテー
プリールユニットが、数１０種から１００種近く平行に
載置されている。このテーブル２は、必要とされる電子
部品のあるテープリールが、ロータリヘッド３の吸着位
置３ａの真下に来るように、高速位置決めされる。ロー
タリーヘッド３が、電子部品を吸着し、回転するのと同
期して、ＸＹテーブル４は、プリント基板の予め接着剤
を塗布しである所定の位置が、ロータリーヘッド３の移
載位置３ｂの真下にくるように、位置決めされる。次い
で電子部品をプリント基板へ装着する。
プリールユニットが、数１０種から１００種近く平行に
載置されている。このテーブル２は、必要とされる電子
部品のあるテープリールが、ロータリヘッド３の吸着位
置３ａの真下に来るように、高速位置決めされる。ロー
タリーヘッド３が、電子部品を吸着し、回転するのと同
期して、ＸＹテーブル４は、プリント基板の予め接着剤
を塗布しである所定の位置が、ロータリーヘッド３の移
載位置３ｂの真下にくるように、位置決めされる。次い
で電子部品をプリント基板へ装着する。
上記作動を高速で連続的に行う。
上記の如き従来の装置においては、基板ロッドな替える
時は、装置全体を止めて部品収納ユニットの配置替えお
よび新規ユニットの補充をする。
時は、装置全体を止めて部品収納ユニットの配置替えお
よび新規ユニットの補充をする。
１秒間に数個も高速移載するこの種の装置においては、
この段取り時間による停止は、作業量の低下となる。
この段取り時間による停止は、作業量の低下となる。
このため、複数の部品供給テーブルを同一ベースの同一
直線上に配置し、自動切換えにより、上記テーブルを入
れ替えることが可能であるが、この方式においては、全
運動領域において、駆動機構を設ける必要があり、この
機構が大振になり、かつ経済的でない。
直線上に配置し、自動切換えにより、上記テーブルを入
れ替えることが可能であるが、この方式においては、全
運動領域において、駆動機構を設ける必要があり、この
機構が大振になり、かつ経済的でない。
本発明の目的は、段取り替え作業を装着作業中の装置全
体を止めることなく、実施でき、かつ部品供給テーブル
の駆動機構を小型かつ経済的な、部品供給装置を提供す
ることにある。
体を止めることなく、実施でき、かつ部品供給テーブル
の駆動機構を小型かつ経済的な、部品供給装置を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、同一ベース上の同一直線上
に複数個の部品供給テーブルを配置し、テーブル運動領
域の内側の、吸着位置を中心に、テーブル最大長さの約
２倍の領域のみ、駆動機構を設けることにより、装置を
停止させることなく段取り準備が出来、かつ、小屋で経
済的な部品供給装置が達成される。
に複数個の部品供給テーブルを配置し、テーブル運動領
域の内側の、吸着位置を中心に、テーブル最大長さの約
２倍の領域のみ、駆動機構を設けることにより、装置を
停止させることなく段取り準備が出来、かつ、小屋で経
済的な部品供給装置が達成される。
上記の様に複数個の部品供給テーブルが同一直線路上を
個別に駆動、停止可能に構成されるため、各テーブルの
重量は軽くなる。また供給する電子部品が載置されてい
るテーブルのみを、高速駆動し且つ所定位置に位置決め
し、電子部品な移載基板に移載する作業中、他のテーブ
ルは静止している丸め、その間に次の基板ロッド用の電
子部品の並び替え等の段取り作業が出来る。
個別に駆動、停止可能に構成されるため、各テーブルの
重量は軽くなる。また供給する電子部品が載置されてい
るテーブルのみを、高速駆動し且つ所定位置に位置決め
し、電子部品な移載基板に移載する作業中、他のテーブ
ルは静止している丸め、その間に次の基板ロッド用の電
子部品の並び替え等の段取り作業が出来る。
（実施例〕
以下、本発明の一実施例の部品供給装置を第１図乃至第
３図にもとづき説明する。第１図は駆動機構がリニアモ
ータ方式の部品供給装置の平面図、第２図および第３図
は、第１図の各々Ａ−Ａ断面視図、Ｂ−Ｂ断面視図を示
す。
３図にもとづき説明する。第１図は駆動機構がリニアモ
ータ方式の部品供給装置の平面図、第２図および第３図
は、第１図の各々Ａ−Ａ断面視図、Ｂ−Ｂ断面視図を示
す。
本体ベース１０上の部品供給部１１に、全長に渡って、
リニアガイド１２が配設されており、したがって、同一
ガイド上に設置されている複数個の部品供給テーブル１
３ａ、１３ｂの運動可能領域は長さしである。部品供給
部１１の中央部の長さｔ、／２の領域には、部品供給テ
ーブル１３の下部に駆動機構として、リニアモータ１４
が配設されている。そして、リニアモータ１４の約中央
が移載機構３の吸着位１ｔ３ａにほぼ一致している。
リニアガイド１２が配設されており、したがって、同一
ガイド上に設置されている複数個の部品供給テーブル１
３ａ、１３ｂの運動可能領域は長さしである。部品供給
部１１の中央部の長さｔ、／２の領域には、部品供給テ
ーブル１３の下部に駆動機構として、リニアモータ１４
が配設されている。そして、リニアモータ１４の約中央
が移載機構３の吸着位１ｔ３ａにほぼ一致している。
リニアモータ１４の構造は、第２図に示すように、固定
側に、対向する面及び隣接同志が互いに異極に、永久磁
石１５が配置されており、その空隙１６部に偏平形コイ
ル１７が挿入されているコイル可動形である。そして、
コイル１７は、前記テーブル１３の下面に固定されてい
る。駆動領域外の構造は、第３図に示すとおりであり、
リニアガイド１２のみであり、固定側には永久磁石１５
は、配置されていない。
側に、対向する面及び隣接同志が互いに異極に、永久磁
石１５が配置されており、その空隙１６部に偏平形コイ
ル１７が挿入されているコイル可動形である。そして、
コイル１７は、前記テーブル１３の下面に固定されてい
る。駆動領域外の構造は、第３図に示すとおりであり、
リニアガイド１２のみであり、固定側には永久磁石１５
は、配置されていない。
なお、リニアモータの別の形態として、センターヨーク
が存在する円形あるいは矩形のコイルでもよく、また、
永久磁石を可動側、コイルを静止側とした磁石可動形で
もよい。
が存在する円形あるいは矩形のコイルでもよく、また、
永久磁石を可動側、コイルを静止側とした磁石可動形で
もよい。
上記の構造において、中央にある部品供給テーブル＋３
８が、コントローラ（図示省略）にしたがって、リニア
モータ１４により吸着位置３ａに順次位置決めされてい
る間、端にある同テーブル１３ｂは静止しているので、
次のロッドに対応する部品段取り作業ができる。同テー
ブル１３ａによる装着が終了した時は、本体アラーム等
の指示によりオペレータが、同テーブル１３ａと１３ｂ
を手動で、入れ替え、コントローラの再起動スイッチに
より、次のロッドの装着作業が再開される次いで、本発
明の別の実施例を第４図および第５図にもとづき説明す
る。第４図は、駆動機構がラック・ビニオン方式の部品
供給装置の平面図、第５図は、第４図のＣ−Ｃ断面視図
であり、第１図と同符号のものは、同一機能を有するも
のである。
８が、コントローラ（図示省略）にしたがって、リニア
モータ１４により吸着位置３ａに順次位置決めされてい
る間、端にある同テーブル１３ｂは静止しているので、
次のロッドに対応する部品段取り作業ができる。同テー
ブル１３ａによる装着が終了した時は、本体アラーム等
の指示によりオペレータが、同テーブル１３ａと１３ｂ
を手動で、入れ替え、コントローラの再起動スイッチに
より、次のロッドの装着作業が再開される次いで、本発
明の別の実施例を第４図および第５図にもとづき説明す
る。第４図は、駆動機構がラック・ビニオン方式の部品
供給装置の平面図、第５図は、第４図のＣ−Ｃ断面視図
であり、第１図と同符号のものは、同一機能を有するも
のである。
同一ガイド１２に配置されている部品供給テーブル１３
Ｂ 、１３ｂの運動方向と直角方向の端部で、かつ、吸
着位置３ａの反対側に、各々ラック１８が固定されてい
る。前記テーブル１３ａ、ｂの全運動領域りの内側の半
分の領域Ｌ／２の中央に、ビニオン１９が、配置されて
おり、この位置は、吸着位置３ａと前記テーブル１３ａ
、ｂをはさんで、同じ位置にある。′ｓ１ＭＪ機構は、
第５図に示すように、ビニオン１９、減速器２０、およ
びモータ２１からなっており、第８図と同様の機構であ
るが、前記テーブルが小さくなっているため、駆動機構
の容量は半分以下で、充分である。
Ｂ 、１３ｂの運動方向と直角方向の端部で、かつ、吸
着位置３ａの反対側に、各々ラック１８が固定されてい
る。前記テーブル１３ａ、ｂの全運動領域りの内側の半
分の領域Ｌ／２の中央に、ビニオン１９が、配置されて
おり、この位置は、吸着位置３ａと前記テーブル１３ａ
、ｂをはさんで、同じ位置にある。′ｓ１ＭＪ機構は、
第５図に示すように、ビニオン１９、減速器２０、およ
びモータ２１からなっており、第８図と同様の機構であ
るが、前記テーブルが小さくなっているため、駆動機構
の容量は半分以下で、充分である。
上記の構造における、テーブルの動きは、前記実施例と
同一であり、ビニオンとラックの噛合せは手動で充分実
現できるものである。
同一であり、ビニオンとラックの噛合せは手動で充分実
現できるものである。
尚、部品供給テーブルの数は、第１図と第４図は２個の
場合を示したが、任意の数でも可能である。
場合を示したが、任意の数でも可能である。
以上説明したように本発明によれば１．複数個の部品供
給テーブルの内、電子部品装着作業を行っている前記テ
ーブルは高精度の高速位置決めを行い、他の同テーブル
は、本体ベースの両側に静止させるので、装置の稼動中
に静止テーブルに次ロブド分の段取り作業を行うことが
出来る。その丸め、段取り作業のために装置の稼動を、
停止することなく、シたがって作業量を向上することが
出来る。
給テーブルの内、電子部品装着作業を行っている前記テ
ーブルは高精度の高速位置決めを行い、他の同テーブル
は、本体ベースの両側に静止させるので、装置の稼動中
に静止テーブルに次ロブド分の段取り作業を行うことが
出来る。その丸め、段取り作業のために装置の稼動を、
停止することなく、シたがって作業量を向上することが
出来る。
そして、前記テーブルの駆動機構として、中央部のみ設
けているため、小型かつ経済的である。
けているため、小型かつ経済的である。
また、可動部としての部品供給テーブルを複数個に分散
し、移載作業を行っているテーブルのみが位置決め移動
を行い、他のテーブルは静止しているから、可動部の重
量を数分の１にすることが出来、駆動部および制御部の
容量を小さくすることが出来る。
し、移載作業を行っているテーブルのみが位置決め移動
を行い、他のテーブルは静止しているから、可動部の重
量を数分の１にすることが出来、駆動部および制御部の
容量を小さくすることが出来る。
第１図は、本発明の一実施例を示すす＝アモータ駆動方
式部品供給装置の平面図、第２図、第３図は各々、第１
図のＡ−Ａ断面視図、Ｂ−Ｂ断面視図、第４図は、本発
明の他の実施例を示すラックビニオン駆動方式部品供給
装置の平面図、第５図は、第４図のＣ−Ｃ断面視図、第
６図は、電子部品装着機の外観図、第７図は、従来例の
部品供給装置、第８図は、第７図のＤ−Ｄ断面視図であ
る。 １・・・本体ベース ２・・・部品供給テーブル３・
・・移載機構 ４・・・ＸＹテーブル ５゛・・・
リニアガイド ６・・・２プク ７・・・ビニオン
８・・・減速器 ９・・・モータ １０・・・
本体ベース１１・・・部品供給部 １２・・・リニア
ガイド １３・・・部品供給テーブル １４・・・
リニアモータ１５・・・永久磁石 １６・・・空隙部
１７・・・コイル １８・・・ラブク １９
・・・ビニオン ２０・・・減速器 ２１・・・モ
ータ。 審１図 培２図 夛３図 １０ 第４本ベース １４ リ
ニ下モータ１１ 郁Ｉ！Ｏ僅五令ｔμ
１５ 製り４政石１２ リフ’？ｆｌ”イド
１６ 堂ρ鹸官β１３ｃＬ、
１３ｂ ＠ｐＦｂイ致系会〒−プレ １ワ コ
イｌし第４図 審５図 １ｓ ラ・リフ １９ ピニオン ２０
；ｔＸＡ”Ａ２１ モ、−夕 第６図 １ ＄インＦ、ｌ−ス ２ もβ品イ哄告台テープＩＬ。 ３ 杉飯騰ａ ４ Ｘ’ｒ’司−ブ１し
式部品供給装置の平面図、第２図、第３図は各々、第１
図のＡ−Ａ断面視図、Ｂ−Ｂ断面視図、第４図は、本発
明の他の実施例を示すラックビニオン駆動方式部品供給
装置の平面図、第５図は、第４図のＣ−Ｃ断面視図、第
６図は、電子部品装着機の外観図、第７図は、従来例の
部品供給装置、第８図は、第７図のＤ−Ｄ断面視図であ
る。 １・・・本体ベース ２・・・部品供給テーブル３・
・・移載機構 ４・・・ＸＹテーブル ５゛・・・
リニアガイド ６・・・２プク ７・・・ビニオン
８・・・減速器 ９・・・モータ １０・・・
本体ベース１１・・・部品供給部 １２・・・リニア
ガイド １３・・・部品供給テーブル １４・・・
リニアモータ１５・・・永久磁石 １６・・・空隙部
１７・・・コイル １８・・・ラブク １９
・・・ビニオン ２０・・・減速器 ２１・・・モ
ータ。 審１図 培２図 夛３図 １０ 第４本ベース １４ リ
ニ下モータ１１ 郁Ｉ！Ｏ僅五令ｔμ
１５ 製り４政石１２ リフ’？ｆｌ”イド
１６ 堂ρ鹸官β１３ｃＬ、
１３ｂ ＠ｐＦｂイ致系会〒−プレ １ワ コ
イｌし第４図 審５図 １ｓ ラ・リフ １９ ピニオン ２０
；ｔＸＡ”Ａ２１ モ、−夕 第６図 １ ＄インＦ、ｌ−ス ２ もβ品イ哄告台テープＩＬ。 ３ 杉飯騰ａ ４ Ｘ’ｒ’司−ブ１し
Claims (4)
- １．複数種類の部品を搭載した複数の部品供給テーブ
ルが、ベース上を左右に往復運動し、かつ所定の位置に
停止し、上記部品を移載機構に連続して供給する部品供
給装置において、往復運動可能な領域の内側で、かつ、
複数個の内の最大テーブル長さの約２倍の領域のみ、自
動運動可能とする駆動機構を設けたことを特徴とする部
品供給装置。 - ２．駆動機構がリニアモータであって、ベースにおけ
る自動運動可能な領域のみに、永久磁石又はコイルを配
置した請求項１記載の部品供給装置。 - ３．駆動機構がラック・ビニオンであって、部品供給
テーブルの運動方向と直角方向の端部片側に、かつテー
ブル全長に渡って、ラックを設け、自動運転可能な領域
の中央に、ビニオンを配置した請求項１記載の部品供給
装置。 - ４．各部品供給テーブルに、部品を順次送り出す部品
格納ユニットを設置し、上記テーブル上の部品を吸着あ
るいは把持し、基板に装着する移載機構と、上記基板を
載置して二次元的に所定の位置に位置決めするテーブル
とを備えた電子部品装着機を形成する請求項１乃至請求
項３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063351A JPH01238100A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063351A JPH01238100A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01238100A true JPH01238100A (ja) | 1989-09-22 |
Family
ID=13226741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63063351A Pending JPH01238100A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01238100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637353A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-02-10 | Nichia Chem Ind Ltd | 固体映像変換素子 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206098A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-17 | 松下電器産業株式会社 | 自動実装機の部品供給部の分割切替装置 |
| JPS61214925A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−ブル移動型作業装置 |
| JPS61239696A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-24 | 株式会社日立製作所 | 部品供給装置 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63063351A patent/JPH01238100A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206098A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-17 | 松下電器産業株式会社 | 自動実装機の部品供給部の分割切替装置 |
| JPS61214925A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−ブル移動型作業装置 |
| JPS61239696A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-24 | 株式会社日立製作所 | 部品供給装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0637353A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-02-10 | Nichia Chem Ind Ltd | 固体映像変換素子 |
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