JPH0123834B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は商品を一列に積み上げてストツカに貯
蔵する自動販売機の中でも、特に商品として大形
壜を取扱う自動販売機に関する。

従来の技術 従来、壜商品を取扱うこの種の自動販売機では
商品搬出装置が特開昭54−76200号のように構成
されている。第１３図はこの従来の商品搬出装置
の払出し過程を示す。非払出し時においては第１
３図ａのようにストツカ６０に直列に積み上げら
れた商品６１ａ，６１ｂ…は支持レバー６２とス
トツカ６０の側壁６３とで支持されており、払出
しが開始されると第１３図ｂのように送出レバー
６４の先端が軸６５を中心に下方へ回動し始めて
ストツカ６０の内部の全商品が徐々に下がりはじ
め、次いで支持レバー６２が起立して第１３図ｃ
のように最下端の商品６１ａの次の商品６１ｂお
よびこれよりも上方にある商品の降下が規制され
た状態で更に送出レバー６４が開いて商品６１ａ
が徐々に払出される。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、払出された壜商品
が商品取出口へ到着した時の衝撃を弱めることが
できるが、送出レバー６４と同じ側から枢支され
た支持レバー６２によつて払出し商品６１ａの次
の商品６１ｂを食い止めているため、最下端の壜
商品を傷付けやすいと言う欠点がある。

つまり、払出し開始後に第１３図ｂのように支
持レバー６２の前方を最下端の商品６１ａが通過
している期間には下から二番目の商品６１ｂを支
持レバー６２で支持できないため、最下端の商品
６１ａには長い期間にわたつて二番目の商品６１
ｂとこれよりも上の商品の全荷重が加わつた状態
で側壁６３と送出レバー６４とで支持されている
ため、商品６１ａが傷付くものである。この欠点
は壜商品の表面がフイルム包装体で被覆されてい
るような場合にはフイルム包装体の破れの原因と
なり、これらは特に取扱い商品が大形壜で最下端
の商品に加わる全荷重が大きいほど重大な問題と
なる。

本発明は払出し開始後の早い時期に最下端の次
の商品を支持して最下端の商品に大きな荷重が作
用しないようにして払出しを実施できる大形壜の
自動販売機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の大形壜の自動販売機は、前板と後板お
よび両側板で囲まれており大形壜を一列に積み上
げて貯蔵する下面開放のストツカを設け、ストツ
カ内の下部に大形壜の非払出し時には先端部がス
トツカ内の中央に位置して最下端の大形壜の底面
を支持し基端部が前記ストツカの一方の側板の近
傍位置で枢支されたローリングシエルフを設け、
基端部が前記ストツカの他方の側板の近傍位置で
枢支されて先端部がストツカの前記一方の側板に
接近して配設され、待機時には前記先端部がロー
リングシエルフの枢支軸よりも上方に位置するス
トツプシエルフを設け、ローリングシエルフから
突出する第１カムローラがカム面に当接してロー
リングシエルフの先端部の下方への回動を規制す
る第１カムを設け、ストツプシエルフから突出す
る第２カムローラがカム面に当接してストツプシ
エルフの先端部の上方への回動量を決める第２カ
ムを設け、商品の払出しに伴つて回転駆動される
第１カムに突設した駆動ピンに係合する長孔を第
２カムに形成して第１カムよりも遅れて第２のカ
ムをストツプシエルフを上方へ回転させる方向に
回動させる駆動手段を設け、ストツカの前記他方
の側板の内側で前記ストツプシエルフよりも上方
位置に配設され上方へ回動してきた前記ストツプ
シエルフの先端部とで下から２番目の大形壜を支
持するガイド板とを設け、最下端の大形壜をロー
リングシエルフによつて支持した状態でストツカ
の下端まで除々に降下させて商品取出口へ続くシ
ユート上に落下させるとともに、前記ストツプシ
エルフを、一対の側板部とこの両側板部の先端部
の間に取り付けられた支持板部とで構成し、支持
板部をローリングシエルフの基端部の上方位置に
配設し両側板部をストツカの前板とローリングシ
エルフの間およびストツカの後板とローリングシ
エルフの間の空間内も回動に伴つて通過するよう
構成し、ローリングシエルフによつて支持されな
がら払出される大形壜がストツプシエルフの両側
板部の間を通過させ、かつ前記第２カムにはロー
リングシエルフを上昇させる方向に回転する第１
カムの前記駆動ピンに係合して第２カムのストツ
プシエルフを下方へ回動させる方向への自由回転
を規制し、第２カムを第１カムと同速度で復帰さ
せるストツプ装置を設けたことを特徴とする。

作 用 この構成によると、回転駆動される第１カムに
よつてローリングシエルフを徐々に降下させ、こ
れによつてストツカ内に縦積みされているすべて
の大形壜を下方へ移動させる。この途中におい
て、長孔の端に駆動ピンが達すると、第１カムの
回動に伴つて第２カムが回動してストツプシエル
フが上昇する。ストツプシエルフが上昇すると商
品通路幅が次第に狭くなり、下から２番目の大形
壜がストツプシエルフ先端部と前記ストツカの側
板とで直ちに支持される。このように下から２番
目の商品が支持された状態でローリングシエルフ
がさらに下方に回動して最下端の大形壜だけが払
い出される。

そして上昇位置で前記２番目の商品を支持して
いるローリングシエルフは、最下端の大形壜の払
出し後に、ストツプ装置によつて戻り速度を制御
されながらゆるやかに下降して元の位置に復帰す
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図に
基づいて説明する。

第１図と第２図は本発明の自動販売機の全体の
構成を示す。１は自動販売機本体、２は前扉、３
は自動販売機本体１の棚４の上に配設された５連
のストツカで、各ストツカ３には販売商品として
の大形壜５が上下方向一列状に積み重ねて貯蔵し
てある。各ストツカ３は、その上下面が開放され
るとともに、前板３ａの中央から上の部分と両側
板３ｂ，３ｃの前側の中央から上の部分を切欠い
て切欠部６が形成してあり、この切欠部６からス
トツカ３に大形壜５を補充される。

各ストツカ３の下部には第３図〜第５図に示す
ような商品払出装置が設けられている。第５図に
示すように、前板３ａおよびこの前板３ａの後方
に配設された仕切板８を貫通する駆動軸７と、後
板３ｄおよびこの後板３ｄの前方に配設された仕
切板１０を貫通する従動軸９が設けられている。
ここで駆動軸７と従動軸９は同芯状に配置されて
いる。１１は両軸７，９の軸受である。１２は各
軸７，９にそれぞれピン１３で止めされたボス、
１４は各ボス１２に固着された第１カムであつ
て、第６図に示すようにそのカム面１５の始端の
ａ点からｂ点までは軸７，９を中心とし、ｂ点か
らｃ点までは点ｆを中心とし、ｃ点からｄ点まで
はｇを中心とし、ｄ点からｅ点までは再び点ｆを
中心とする円弧が連続的に形成されている。１６
は上記両軸７，９よりも上方位置において一方の
側板３ｂに沿つて配設されると共に両端が前後板
３ａ，３ｄに回転自在に支持された支軸で、これ
にはローリングシエルフ１７が回転自在に挿入さ
れている。ローリングシエルフ１７は第５図に示
すように基端部が支軸１６に回転自在に支持され
た一対の側板部１７ａと、両側板部１７ａ間に配
設された支持板部１７ｂ各側板部１７ａにそれぞ
れ配設された第１カムローラ１８とで構成されて
おり、第１のカムローラ１８が第１カム１４のカ
ム面１５に接当している。第３図に示すようにス
トツカ３の他方の側板３ｃの外面に配設された軸
受２０には、連動軸１９が支持されており、この
連動軸１９には一対の側板部２１ａと、この両側
板部２１ａ間に配設された支持板部２１ｂからな
るストツプシエルフ２１が回転自在に挿入されて
いる。ストツプシエルフ２１の支持板部２１ｂは
一方の側板３ａの近傍に位置して、最下端の大形
壜５の降下を邪魔しないようにしてある。２２は
前記各ボス１２，１２の小径部上に回転自在に配
設された第２カムであつて、第６図に示すように
そのカム面２３は軸７，９を中心とする大径部２
３ａと小径部２３ｂとから構成されている。カム
面２３には第２カムローラ２４が接当している。
第２カム２２には軸７，９を中心とする長孔２５
を形成してあり、対向する各第１カム１４，１４
に突設された駆動ピン２６がそれぞれの各長孔２
５内に嵌入している。２７はストツカ３の前板３
ａに配設された減速機付き駆動モータ、２８は第
４図と第５図に示すようにモータ２７の出力軸２
７ａに固着された円板、２９は円板２８の外周縁
適所に突設されたピン、３０は上端部に形成され
た貫通孔が上記ピン２９に回転自在に嵌合すると
ともに下端部に形成された窓３１が駆動軸７に遊
嵌合するクランクシヤフト、３２は駆動軸７にピ
ン３３で止められた切欠き歯車であつて、上記シ
ヤフト３０の窓３１に形成されたラツク３４に噛
合している。３５は切欠き歯車３２に固着された
駆動軸７と同芯状の第１大歯車、３６は従動軸９
にピン３７で止められた第２大歯軸、３８，３９
は第３図と第５図に示すように連動軸１９の両端
にそれぞれ固着されるとともに第１または第２の
大歯車３５，３６に噛合する小歯車であり、駆動
モータ２７が回転すると駆動軸７と従動軸９とは
一体的に連動して回転する。４０はストツプシエ
ルフ２１よりも少し上の位置において他方の側板
３ｃに固着された台形のガイド板で、大形壜５を
一方の側板３ｂの方へ寄せて整列させるものであ
る。第１図および第２図において、４１は大形壜
５の案内シユート、４２は商品取出口、４３は商
品取出口４２に配設された外側ゲート、４４は断
熱用の内側ゲート、４５はストツカ３内の後板３
ｄに沿つて配設されたガイド板である。

この他に、ストツパシエルフ１７の支持板部１
７ｂが上昇状態から一気に降下するのを阻止する
ストツプ装置４６が設けられている。これは第１
０図に示すように第２カム２２の大径部２３ａ側
の角部近傍箇所に突設された支軸４７と、中央の
貫通孔が支軸４７に回転自在に外嵌するとともに
一方の端部に形成された係合部４８ａが前記駆動
ピン２６の小径部２６ａに対して係脱自在であ
り、かつ他方の端部に形成された突起４８ｂがス
トツカ３の側板３ｃに対して接当離間自在なＬ字
形ストツパ４８と、支軸４７に外嵌すると共に一
端５０ａが第２カム２２の孔４９内に嵌入し、か
つ他端５０ｂが上記Ｌ字形ストツパ４８の一方の
端部に係合してＬ字形ストツパ４８を下向きに矢
印Ｉ方向へ付勢するばね５０と、支軸４７のねじ
部４７ａに螺合してＬ字形ストツパ４８が支軸４
７から抜けるのを阻止するナツト５１と、ばね５
０に抗してＬ字形ストツパ４８が所定以上回動す
るのを阻止するストツパピン５２とから構成され
ている。

上記構成の作用を第１１図に基づいて説明す
る。第１１図中、イはローリングシエルフ１７
の、ロはストツプシエルフ２１の動作をそれぞれ
示している。以下の説明では最下端の大形壜５を
５Ａ、下から２番目、３番目…を５Ｂ，５Ｃと…
として説明する。

商品の払出し前には第６図に示すように、最下
端の大形壜５Ａはローリングシエルフ１７の支持
板部１７ｂとストツカ３の一方の側板３ｂとに当
たつて落下が防止されている。またこの状態で
は、駆動ピン２６が長孔２５内の始端に位置して
いる。さらにストツプ装置４６のＬ字形ストツパ
４８の突起４８ｂが側板３ｃに当たつており、こ
れによつて係合部４８ａはばね５０に抗して駆動
ピン２６の小径部２６ａから離間している。

商品の払出し時には、駆動モータ２７が作動
し、円板２８を第４図に示すごとく矢印Ａ方向へ
回転させる。すると円板２８のピン２９が上昇し
てクランクシヤフト３０が矢印Ｃ方向へ移動し、
切欠き歯車３２を介して駆動軸７を矢印Ｅ方向へ
回転させ、さらに第１大歯車３５、小歯車３８、
連動軸１９、小歯車３９および第２大歯車３６を
介して従動軸９も駆動軸７と一体的に同方向Ｅに
同速度で回転する。これにより両第１カム１４も
同方向Ｅに回転し、両第１カム１４が15゜回転し
たところで両第１カムローラ１８がカム面１５の
ｂ点を通過し、ローリングシエルフ１７は降下し
はじめ、ローリングシエルフ１７の上の大形壜５
Ａ，５Ｂ…も降下を始める。なお、この場合、Ｌ
字形ストツパ４８の係合部４８ａが小径部２６ａ
から離間しているので、駆動ピン２６はスムーズ
に矢印Ｅ方向へ移動する。

両第１カム１４が55゜回転すると、駆動ピン２
６が長孔２５の終端に当たり、第７図に示す状態
となる。このときＬ字形ストツパ４８の突起４８
ｂが側板３ｃから離れるので、ストツパ４８は矢
印Ｉ方向へ回動し、ストツパピン５２に当たる
が、駆動ピン２６はすでに移動しているので、係
合部４８ａが小径部２６ａに係合することはな
い。この状態では、最下端の大形壜５Ａはローリ
ングシエルフ１７の支持板部１７ｂとストツカ３
の他方の側板３ｃとに当たつており、まだこの段
階では落下しない。但し、このときには最下端の
大形壜５Ａとストツカ３の一方の側板３ｂとの間
にはストツプシエルフ２１の支持板部２１ｂが上
方へ通過するだけの間隔αが形成されている。

次に両第１カム１４がさらに矢印Ｅ方向へ回転
していくと、両第２カム２２も駆動ピン２６によ
つて同方向Ｅへ回転し、両第１カム１４が62゜回
転したところで両第２カムローラ２４が両第２カ
ム２２の小径部２３ｂの上から大径部２３ａ上に
乗り上げ、これによつてストツプシエルフ２１連
動軸１９の回わりで矢印Ｇ方向へ回動し、下から
２番目の大形壜５Ｂを待つ姿勢となる。

次に両第１カム１４がさらに矢印Ｅ方向へ回転
していくと、ローリングシエルフ１７の支持板部
１７ｂとストツカ３の他方の側板３ｃとの間の間
隔βが徐々に大きくなつていき、各大形壜５Ａ，
５Ｂ…はゆつくりと降下していく。そして下から
２番目の大形壜５Ｂがストツプシエルフ２１の支
持板部２１ｂとガイド板４０とに当たつて、この
下から２番目の大形壜５Ｂはそれ以上降下するの
を阻止させる。これ以後、上記間隔βが大きくな
るにしたがつて最下端の大形壜５Ａのみが降下
し、間隔βが大形壜５の外径よりも大になつたと
ころで、最下端の大形壜５Ａがシユート４１に落
下し、商品取出口４２に払い出される。この場
合、大形壜５Ａはいきなりストツカ３から落下す
るのではなく、ローリングシエルフ１７によつて
支持された状態でストツカ３の下端まで徐々に降
下させられた後、シユート４１上に落とされるか
ら、シユート４１をストツカ３に近づけておけ
ば、その落下の際の衝撃を最小限におさえること
ができ、大形壜５が破壊することはない。

次に両第１カム１４が第８図に示したように
87゜回転したところで、円板２８のピン２９が下
降に転じるため、駆動軸７、従動軸９、両第１カ
ム１４および両第２カム２２を矢印Ｆ方向へ回転
させる。すると、ローリングシエルフ１７は矢印
Ｈ方向へ回動しはじめ、両第１カム１４が72゜、
すなわち始めの状態まで15゜のところに戻つてく
ると、両第１カムローラ１８がカム面１５のｂ点
を通過する。なお、このとき、両第２カム２２は
駆動ピン２６が矢印Ｆ方向へ回動して長孔２５の
始端に当たるまでは回動しないので、その分だ
け、両第１カム１４に遅れて矢印Ｆ方向へ回転す
ることになる。従つてストツプシエルフ２１は第
８図に示す状態にあり、下から２番目であつた５
Ｂ、すなわちこの状態では最下端となつている大
形壜５Ｂを支えている。

さらに両第１カム１４および両第２カム２２が
矢印Ｆ方向へ少しだけ回転すると、第９図に示す
ごとく、第２カムローラ２４が大径部２３ａの端
に達し、第２カム２２を矢印Ｆ方向へ回転させ
て、この第２カムローラ２４は大径部２３ａと小
径部２３ｂとの間の斜面５３を一気に降りようと
する。もしも、このように第２カムローラ２４が
一気に降下したならば、ストツプシエルフ２１も
一気に降下し、このストツプシエルフ２１の上の
大形壜５の全重量（最大12本）がストツプシエル
フ２１の支持板部２１ｂに衝撃的に加わり、騒音
が発生するばかりでなく、大形壜５が破壊される
おそれがある。しかし本実施例の構成によれば、
第８図に示す状態から第９図に示した状態になる
までの間に、駆動ピン２６の小径部２６ａがＬ字
形ストツパ４８の係合部４８ａの下をばね５０に
抗してくぐりぬけ、第９図に示すごとく係合部４
８ａが小径部２６ａに係合するので、上述したご
とく第２カムローラ２４が大径部２３ａの端に達
し、第２カム２２を矢印Ｆ方向へ回転させようと
するが、この第２カム２２は矢印Ｆ方向へ回転せ
ず、第２カムローラ２４は第１、第２のカム１
４，２２の矢印Ｆ方向への回転に伴なつて斜面５
３上をゆつくりと降りることになる。したがつて
ストツプシエルフ２１もゆつくりと降下し、スト
ツプシエルフ２１の支持板部２１ｂによつて支持
されている下から２番目、すなわちこの状態では
最下端の大形壜５Ｂの底面がローリングシエルフ
１７の支持板部１７ｂ上に当たり支持される。

次に両第１、第２のカム１４，２２が矢印Ｆ方
向へ回転すると、Ｌ字形ストツパ４８の突起４８
ｂが側板３ｃに当たり、このストツパ４８はばね
５０に抗して矢印Ｉ逆方向へ回動し、係合部４８
ａが小径部２６ａから外れて第６図に示した商品
払出し前の状態となる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、ストツカ内の下
部に大形壜の非払出し時には先端部がストツカ内
の中央に位置して最下端の大形壜の底面を支持し
基端部が前記ストツカの一方の側板の近傍位置で
枢支されたローリングシエルフと、ストツカの前
記一方の側板に接近して配設された先端部が待機
時には前記ローリングシエルフの枢支軸よりも上
方に位置しており、前記ローリングシエルフの第
１カムによる下方への駆動に連動して第２カムに
よつて前記先端部がストツカ内で上昇するよう駆
動され、この上昇に伴つて前記ストツカの他方の
側板との間に形成されている商品通路幅を次第に
狭めるストツプシエルフを設けて、最下端の大形
壜をローリングシエルフによつて支持した状態で
ストツカの下端まで除々に降下させるとともに、
ストツプシエルフと前記ストツカの他端の側板と
の間で下から２番目の大形壜を支持した状態でロ
ーリングシエルフをさらに降下させて最下端の大
形壜を商品取出口へ続くシユート上に落下させる
ようにしたため、最下端の大形壜の通過を待たず
に払出し開始後の早い時期に下から２番目の大形
壜をストツプシエルフで支持することができ、払
出し中の大形壜に作用する大きな荷重〔残りの大
形壜の全荷重〕の期間が従来に比べて短縮される
ため払出しされた大形壜に傷が付くような事態を
改善できる。従つて、大形壜表面をフイルム包装
体で包んだような商品であつてもフイルム包装体
を破らないように払出せるものである。

さらに、前記第２カムにはローリングシエルフ
を上昇させる方向に回転する第１カムの前記駆動
ピンに係合して第２カムのストツプシエルフを下
方へ回動させる方向への自由回転を規制し、第２
カムを第１カムと同速度で復帰させるストツプ装
置を設けたため、ストツプシエルフの先端が上昇
状態から一気に降下するのを阻止することがで
き、最下端の大形壜を払出した後にローリングシ
エルフを上昇させて、ストツプシエルフに支持さ
れている下から２番目（この状態では最下端）の
大形壜を受けるときに、その大形壜がローリング
シエルフの先端部上に衝撃的に降下せず、ゆつく
りと降下してローリングシエルフの先端部に当た
り支持されるものである。したがつてこの間、騒
音がほとんど発生せず、大形壜が破壊されること
もない優れたものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は自動販
売機の概略縦断面図、第２図は自動販売機本体の
概略正面図、第３図はストツカの一部切欠き斜視
図、第４図はストツカ下部の一部切欠き正面図
（切欠き線は第５図の−線に沿う）、第５図は
同下部の縦断面図、第６図〜第９図は動作状態を
示す横断面図（断面線は第５図の−線に沿
う）、第１０図は要部の分解斜視図、第１１図は
動作タイミング図、第１２図はローリングシエル
フとストツプシエルフの支持構造を説明するため
の第３図の−線に沿う横断面図、第１３図は
従来の自動販売機の説明図である。 １……自動販売機本体、３……ストツカ、５…
…大形壜、６……切欠部、７……駆動軸、９……
従動軸、１４……第１カム、１５……カム面、１
７……ローリングシエルフ、１７ｂ……支持板
部、１８……第１カムローラ、１９……連動軸、
２１……ストツプシエルフ、２１ｂ……支持板
部、２２……第２カム、２３……カム面、２４…
…第２カムローラ、２５……長孔、２６……駆動
ピン、２７……モータ、３０……クランクシヤフ
ト、３２……切欠き歯車、３４……ラツク、３
５，３６……大歯車、３８，３９……小歯車、４
１……案内シユート、４６……ストツプ装置、４
８……Ｌ字形ストツパ、５０……ばね、５２……
ストツパピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前板と後板および両側板で囲まれており大形
   壜を一列に積み上げて貯蔵する下面開放のストツ
   カを設け、ストツカ内の下部に大形壜の非払出し
   時には先端部がストツカ内の中央に位置して最下
   端の大形壜の底面を支持し基端部が前記ストツカ
   の一方の側板の近傍位置で枢支されたローリング
   シエルフを設け、基端部が前記ストツカの他方の
   側板の近傍位置で枢支されて先端部がストツカの
   前記一方の側板に接近して配設され、待機時には
   前記先端部がローリングシエルフの枢支軸よりも
   上方に位置するストツプシエルフを設け、ローリ
   ングシエルフから突出する第１カムローラがカム
   面に当接してローリングシエルフの先端部の下方
   への回動を規制する第１カムを設け、ストツプシ
   エルフから突出する第２カムローラがカム面に当
   接してストツプシエルフの先端部の上方への回動
   量を決める第２カムを設け、商品の払出しに伴つ
   て回転駆動される第１カムに突設した駆動ピンに
   係合する長孔を第２カムに形成して第１カムより
   も遅れて第２カムをストツプシエルフを上方へ回
   転させる方向に回動させる駆動手段を設け、スト
   ツカの前記他方の側板の内側で前記ストツプシエ
   ルフよりも上方位置に配設され上方へ回動してき
   た前記ストツプシエルフの先端部とで下から２番
   目の大形壜を支持するガイド板を設け、最下端の
   大形壜をローリングシエルフによつて支持した状
   態でストツカの下端まで除々に降下させて商品取
   出口へ続くシユート上に落下させるとともに、前
   記ストツプシエルフを、一対の側板部とこの両側
   板部の先端部の間に取り付けられた支持板部とで
   構成し、支持板部をローリングシエルフの基端部
   の上方位置に配設し両側板部をストツカの前板と
   ローリングシエルフの間およびストツカの後板と
   ローリングシエルフの間の空間内を回動に伴つて
   通過するよう構成し、ローリングシエルフによつ
   て支持されながら払出される大形壜がストツプシ
   エルフの両側板部の間を通過し、かつ前記第２カ
   ムにはローリングシエルフを上昇させる方向に回
   転する第１カムの前記駆動ピンに係合して第２カ
   ムのストツプシエルフを下方へ回動させる方向へ
   の自由回転を規制し、第２カムを第１カムと同速
   度で復帰させるストツプ装置を設けた大形壜の自
   動販売機。