JPH01238480A - モータの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの停止装置に関するものである。

従来の技術 近年、磁気や光を利用した記録再生装置の多機能化が進
み、これらの装置に搭載されるモータの高付加価値化が
要求されている。高付加価値化に際しては、ＩＣ化をは
じめとする回路技術等の要素技術が不可欠であり、ＩＣ
化によりモータの停止等の機能を容易かつ安価に付加す
ることができる。

モータの停止に関する従来技術としては、停止指令信号
が入力されると、モータへの電力供給を停止するといっ
た最も簡単な方法がある。

以下従来のモータの停止装置について、図面を参照しな
がら説明する。

第２図は従来のモータの停止装置の回路構成図である。

第２図において、１〜３はモータ駆動コイルであり、そ
れぞれの一端は共通接続されている。前記駆動コイル１
の他端はコンデンサ４と抵抗５の直列回路を介して接地
されると共に駆動トランジスタ１１および１４のコレク
タに接続される。前記駆動コイル２の他端はコンデンサ
６と抵抗７の直列回路を介して接地されると共に駆動ト
ランジスタ１２および１５のコレクタに接続される。前
記駆動コイル３の他端はコンデンサ８と抵抗９の直列回
路を介して接地されると共に駆動トランジスタ１３およ
び１６のコレクタに接続される。前記駆動トランジスタ
１１〜１３の各エミッタは共通で正側給電線路に接続さ
れ、前記駆動トランジスタ１４〜１６の各エミッタは共
通で抵抗１７を介して接地される。２０〜２２は可動子
の位置検出器であり、それぞれの正側入力電極は共通で
抵抗１８を介して正側給電線路に接続され、負側人力電
極は共通で抵抗１９を介して接地される。前記位置検出
器２０〜２２の各出力電極は増幅器２３〜２５の人力に
それぞれ接続され、前記増幅器２３〜２５の各出力はそ
れぞれ通電切り換え回路２６に入力される。前記通電切
り換え回路２６の出力は前記駆動トランジスタ１１〜１
６の各ベースに入力される。

ここで、前記各構成要素１１〜２６はモータ駆動手段１
０を構成している。

一方、６０は周波数発電機であり、コンデンサ６１と抵
抗６２の直列回路を介して端子７０に接続され、前記端
子７０は差動増幅器１３１の反転入力に接続される。前
記差動増幅器１３１の非反転入力は抵抗１３８，１３９
によりバイアスされ、同出力は端子８０に接続される。

前記端子７０と８０の間に抵抗６３きコンデンサ６４の
並列回路が挿入される。前記差動増幅器１３１の出力は
ヒスプリシスを有する比較器５１を介して位相差検出器
５３の一方の入力に接続される。前記位相差検出器５３
の他方の入力は基準発振器５２が接続される。前記位相
差検出器５３の出力はバッファ回路５４を介して前記通
電切り換え回路２６に入力される。

ここで、前記各構成要素５１〜５４はトルク指令信号発
生器５０を構成している。

また、１００は停止指令信号入力端子であり、前記端子
１００は反転入力が基準電源１０２にバイアスされた比
較器１０１の非反転入力に接続され、前記比較器１０１
の出力は前記通電切り換え回路２６に入力される。

以上のように構成された従来のモータの停止装置につい
て、以下その動作を説明する。

第２図において、停止指令信号入力端子１００への入力
信号が基準電源１０２に比べてＨｉｇｈの時、比較器１
０１の出力はＨｉｇｈとなる。この時、通電切り換え回
路２６は通常にモータが駆動されるように動作するもの
とする。

一方、モータの速度は周波数発電機６０により検出され
、検出された速度信号は増幅後、比較器５１の入力すな
わちトルク指令信号発生器５０に入力され、前記トルク
指令信号発生器５０の出力は通電切り換え回路２６に作
用し、モータ駆動トルクが制御される。その結果、モー
タは一定速度に制御される。

ここで、停止指令信号入力端子１００へ基準電源１０２
１こ比べてＬｏｗの信号を入力したとすると、比較器１
０１の出力はＬｏｗとなり、この時通電切り換え回路２
６はモータの駆動を停止するよう動作するものとすると
、モータへの電力供給は停止し、モータが停止するもの
である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、停止指令信号入力
のための専用端子］、　ＯＯが必要であり、回路のＩＣ
化に際しては端子数の増加要因となる。

端子数の増加は価格的に不利であり、また上記したよう
な比較的単純なモータの停止機能付加による端子数増加
は、ＩＣ化により一層のモータの高付加価値化を図るに
おいては、あまり効率の良い方法とは言えない。

本発明は上記課題に鑑み、停止指令信号入力のための専
用端子を設けず、他の機能のための端子を利用し、停止
指令信号を入力可能としたモータの停止装置を提供する
ものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のモータの停止装置は
、複数相のモータ駆動コイルと、前記駆動コイルに順次
通電を行い、モータに駆動トルクを与えるモータ駆動手
段と、出力信号範囲が所定のレベル内に制約されたモー
タの速度検出器と、前記速度検出器の出力信号範囲を越
える信号が停止指令信号として前記速度検出器の出力に
入力されたことを検知する停止指令検知回路と、前記停
止指令検知回路の出力により前記モータ駆動手段のモー
タへの駆動トルク供給を停止するよう構成したものであ
る。

作用 本発明は上記した構成によって、モータの停止指令信号
を速度検出器の出力端子より入力することにより、端子
数の増加なしで、モータの停止機能の付加が可能となり
、特にＩＣ化することにより低価格化のみならず、効率
良くモータの高付加価値化を図ることができる。

実施例 以下本発明の一実施例のモータの停止装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるモータの停止装置の
回路構成図を示すものである。

第１図において、第２図に示した従来のモータの停止装
置と同一機能を有する部分は同一符号を付し、その説明
を省略する。

周波数発電機６０の一端は接地され、他端はコンデンサ
６１と抵抗６２の直列回路を介して端子７０に接続され
、前記端子７０は差動増幅器３１の非反転入力に接続さ
れる。前記差動増幅器３１の反転入力は抵抗３８．３９
によりバイアスされ、同出力はトランジスタ３２のベー
スに接続される。

前記トランジスタ３２のエミッタはトランジスタ３３の
ベースに接続され、前記トランジスタ３３のエミッタは
接地される。前記トランジスタ３２および３３のコレク
タは共通でダイオード３４のカソードに接続される。前
記ダイオード３４のアノードは抵抗３５とダイオード３
６．３７を介して正側給電線路に接続され、前記ダイオ
ード３４のアノードは端子８０に接続される。前記端子
７０と８０の間に抵抗６３とコンデンサ６４の並列回路
が挿入される。

ここで、前記各構成要素３１〜３つは速度検出器３０を
構成し、前記端子８０は前記速度検出器３０の出力に接
続されている。

前記速度検出器３０の出力はトルク指令信号発生器５０
を介して通電切り換え回路２６に入力されると共にトラ
ンジスタ４１のベースに入力され、前記トランジスタ４
１のコレクタは接地される。

前記トランジスタ４１のエミッタはトランジスタ４２の
ベースに接続され、前記トランジスタ４２のエミッタは
定電流源４３を介して正側給電線路に接続されると共に
ダイオード４４〜４６を介し７て接地される。なお、前
記ダイオード４４〜４６は接地側がカソード、前記トラ
ンジスタ４２のエミッタ側がアノードとなっている。

前記トランジスタ４２のコレクタは抵抗４７を介して接
地されると共にエミッタ接地されたトランジスタ４８の
ベースに接続され、前記トランジスタ４８のコレクタは
定電流源４９を介して正側給電線路に接続されると共に
前記通電切り換え回路２６に入力される。

ここで、前記各構成要素４１〜４つは停止指令検知回路
４０を構成している。

以上のように構成されたモータの停止装置について、以
下その動作を説明する。

第１図において、通常にモータが駆動されている場合、
速度検出器３０の出力すなわち端子８０にはモータの速
度に応じた周波数を有する信号が発生している。この信
号を基にトルク指令信号発生器５０は、モータを一定速
度で駆動するために必要なトルク指令信号を通電切り換
え回路２６に伝達し、モータの速度制御が行われる。

ここで、端子８０に発生する信号の電圧レベルは、速度
検出器３０の構成上、トランジスタ３３のベース・エミ
ッタ間電圧とトランジスタ３２のコレクタ・エミッタ間
飽和電圧とダイオード３４の順方向電圧との和ＶＬより
低下することはない。

ＶＬはおよそダイオードの順方向電圧の２倍に等しく、
１．５Ｖ程度である。

一方、端子８０は停止指令検知回路４０に接続されてお
り、従ってその入力を構成しているトランジスタ４１の
ベースには常にＶＬ（＝１．５Ｖ）以上の電圧が印加さ
れることになる。その結果、トランジスタ４２が導通す
ることはなく、従ってトランジスタ４８はＯＦＦし、そ
のコレクタ出力すなわち停止指令検知回路４０の出力は
Ｈｉｇｈとなる。停止指令検知回路４０の出力がＨｉ　
ｇ　ｈのとき、通電切り換え回路２６は通常にモータを
駆動するよう動作するものとすると、モータは一定速度
にて制御されつつ駆動を続けることになる。

次に、外部信号により端子８０が強制的にＬｏｗとなっ
た場合、停止指令検知回路４０は停止指令信号が入力さ
れたと判断し、通電切り換え回路２６に対しモータの駆
動を停止させるための信号を出力する。すなわち、トラ
ンジスタ４１のベース電圧がＬ　ｏ　ｗ　（ΣＯＶ）と
なるとトランジスタ４２は導通し、定電流源４３の出力
電流によりトランジスタ４８はＯＮし、そのコレクタ出
力はＬｏｗとなる。従って停止指令検知回路４０の出力
はＬｏｗとなり、この時通電切り換え回路２６はモータ
への電力供給を停止し、モータを停止させるよう動作す
るものである。

以上のように本実施例によれば、速度検出器３０の出力
範囲を、通常のモータ駆動時、ＶＬ　（＝１．５Ｖ）以
上に制約し、ＶＬ以上の出力範囲にてモータの速度信号
処理をすることにより速度制御を行い、一方、モータ停
止時においては、前記速度検出器３０の出力に停止指令
信号として■ｌ、以下のＬｏｗ電圧（＝ＯＶ）を強制印
加し、これを停止指令検知回路４０により検知し、モー
タを停止するよう構成したことにより、モータ停止のた
めの専用端子を設けることなく、すなわち端子数を増加
させることなくモータの停止機能を付加することができ
る。

発明の効果 以上のように本発明は、出力信号範囲が所定のレベル内
に制約されたモータの速度検出器と、前記速度検出器の
出力信号範囲を越える信号が停止指令信号として前記速
度検出器の出力に入力されたことを検知する停止指令検
知回路とを設け、前記停止指令検知回路の出力によりモ
ータを停止させるよう構成したことにより、前記速度検
出器の出力端子と停止指令信号入力端子の共通化を可能
とした。従ってモータ停止のための専用端子を設けるこ
とな（、モータの停止機能を付加することができ、特に
回路のＩＣ化に際しては、端子数削減による低価格化の
みならず、有限数の各端子に複数の機能を持たせること
により端子の有効利用ができ、−層効率の良い高付加価
値化を図ることができるものである。

なお、速度検出信号はモータの速度制御に必要であり、
モータの停止に際しては特に意味を持たない。従って速
度検出器の出力端子と停止指令信号入力端子を共通化し
、その共通端子に外部より停止指令信号を強制的に入力
し、モータを停止してもシステム上の問題はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるモータの停止装置の
回路構成図、第２図は従来のモータの停止装置の回路構
成図である。 １〜３・・・・・・駆動コイル、１０・・・・・・モー
タ駆動手段、３０・・・・・・速度検出器、４０・・・
・・・停止指令検知回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数相のモータ駆動コイルと、前記駆動コイルに順次
   通電を行い、モータに駆動トルクを与えるモータ駆動手
   段と、出力信号範囲が所定のレベル内に制約されたモー
   タの速度検出器と、前記速度検出器の出力信号範囲を越
   える信号が停止指令信号として前記速度検出器の出力に
   入力されたことを検知する停止指令検知回路と、前記停
   止指令検知回路の出力により前記モータ駆動手段のモー
   タへの駆動トルク供給を停止するよう構成したモータの
   停止装置。