JPH0767305B2 - 三相半波モータ駆動回路 - Google Patents
三相半波モータ駆動回路Info
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- JPH0767305B2 JPH0767305B2 JP2017301A JP1730190A JPH0767305B2 JP H0767305 B2 JPH0767305 B2 JP H0767305B2 JP 2017301 A JP2017301 A JP 2017301A JP 1730190 A JP1730190 A JP 1730190A JP H0767305 B2 JPH0767305 B2 JP H0767305B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
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- Power Engineering (AREA)
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- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車搭載用の三相半波モータ駆動回
路に係り、特に回転方向検出用のセンサーを有さないセ
ンサーレス方式三相半波モータの駆動回路に関する。
路に係り、特に回転方向検出用のセンサーを有さないセ
ンサーレス方式三相半波モータの駆動回路に関する。
（従来の技術） 従来、センサーレス方式の三相半波モータを駆動する場
合、モータコイルの発電電圧を用いてモータを駆動する
ために転流回路が用いられていた。第３図は、従来の双
方向駆動可能な三相半波モータ駆動回路を示しており、
30は三相半波モータ、31は駆動電流出力回路、32は転流
回路である。即ち、三相半波モータ30において、33、34
および35はＵ相、Ｖ相およびＷ相のモータコイルであ
り、各一端がVcc電源に共通に接続されており、各他端
が対応して駆動電流出力回路31のＵ相、Ｖ相およびＷ相
の出力端子に接続されている。転流回路32において、
Q4、Q5およびQ6は、ベース・コレクタ相互が接続されたP
NPトランジスタであり、各コレクタは共通に接続され、
各エミッタは対応して駆動電流出力回路31のＵ相、Ｖ相
およびＷ相の出力端子に接続されている。このPNPトラ
ンジスタQ4〜Q6のコレクタ共通接続点と前記Vcc電源と
の間には抵抗R1およびR2が直列に接続されている。ま
た、抵抗R3およびR4の各一端は対応して前記Ｖ相および
Ｗ相の出力端子に接続され、この抵抗R3およびR4の各他
端が共通にPNPトランジスタQ1のエミッタに接続されて
いる。同様に、抵抗R5およびR6の各一端が対応してＷ相
およびＵ相の出力端子に接続され、この抵抗R5およびR6
の各他端が共通にPNPトランジスタQ2のエミッタに接続
されており、抵抗R7およびR8の各一端が対応してＵ相お
よびＶ相の出力端子に接続され、この抵抗R7およびR8の
各他端が共通にPNPトランジスタQ3のエミッタに接続さ
れている。これらのトランジスタQ1〜Q3の各ベースは前
記抵抗R1およびR2の直列接続点（Ａ点）に共通に接続さ
れ、各コレクタは駆動電流出力回路31のＵ相、Ｖ相およ
びＷ相の入力端子に対応して接続されている。
合、モータコイルの発電電圧を用いてモータを駆動する
ために転流回路が用いられていた。第３図は、従来の双
方向駆動可能な三相半波モータ駆動回路を示しており、
30は三相半波モータ、31は駆動電流出力回路、32は転流
回路である。即ち、三相半波モータ30において、33、34
および35はＵ相、Ｖ相およびＷ相のモータコイルであ
り、各一端がVcc電源に共通に接続されており、各他端
が対応して駆動電流出力回路31のＵ相、Ｖ相およびＷ相
の出力端子に接続されている。転流回路32において、
Q4、Q5およびQ6は、ベース・コレクタ相互が接続されたP
NPトランジスタであり、各コレクタは共通に接続され、
各エミッタは対応して駆動電流出力回路31のＵ相、Ｖ相
およびＷ相の出力端子に接続されている。このPNPトラ
ンジスタQ4〜Q6のコレクタ共通接続点と前記Vcc電源と
の間には抵抗R1およびR2が直列に接続されている。ま
た、抵抗R3およびR4の各一端は対応して前記Ｖ相および
Ｗ相の出力端子に接続され、この抵抗R3およびR4の各他
端が共通にPNPトランジスタQ1のエミッタに接続されて
いる。同様に、抵抗R5およびR6の各一端が対応してＷ相
およびＵ相の出力端子に接続され、この抵抗R5およびR6
の各他端が共通にPNPトランジスタQ2のエミッタに接続
されており、抵抗R7およびR8の各一端が対応してＵ相お
よびＶ相の出力端子に接続され、この抵抗R7およびR8の
各他端が共通にPNPトランジスタQ3のエミッタに接続さ
れている。これらのトランジスタQ1〜Q3の各ベースは前
記抵抗R1およびR2の直列接続点（Ａ点）に共通に接続さ
れ、各コレクタは駆動電流出力回路31のＵ相、Ｖ相およ
びＷ相の入力端子に対応して接続されている。
次に、上記モータ駆動回路の動作について、第４図の波
形を参照して説明する。
形を参照して説明する。
いま、モータコイルの発電電圧がＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順
に立上っている場合、例えば第４図中に点線で示すよう
なＶ相およびＷ相のモータコイルの発電電圧の和の1/2
の電圧（PNPトランジスタQ1のエミッタ電圧）がＡ点の
電圧Va＋VF（PNPトランジスタQ1〜Q3のエミッタ・ベー
ス間電圧）を越えた時、トランジスタQ1がオンになって
Ｕ相のモータコイル33に駆動がかかる。なお、上記Ａ点
の電圧Vaは、PNPトランジスタQ4〜Q6のコレクタ電圧とV
cc電源電圧との差の電圧が抵抗R1およびR2により分圧さ
れたものであり、PNPトランジスタQ4〜Q6のコレクタ電
圧は、（三相の発電電圧の合成波形の電圧）−（PNPト
ランジスタQ4〜Q6のエミッタ・ベース間電圧）である。
ここで、仮に、抵抗R2の値を零とし、PNPトランジスタQ
1〜Q3のエミッタ・ベース間電圧VFを無視すると、Ｕ
相、Ｖ相およびＷ相のモータコイルは120°づつずれた
タイミングで駆動がかかり、モータが回転する。
に立上っている場合、例えば第４図中に点線で示すよう
なＶ相およびＷ相のモータコイルの発電電圧の和の1/2
の電圧（PNPトランジスタQ1のエミッタ電圧）がＡ点の
電圧Va＋VF（PNPトランジスタQ1〜Q3のエミッタ・ベー
ス間電圧）を越えた時、トランジスタQ1がオンになって
Ｕ相のモータコイル33に駆動がかかる。なお、上記Ａ点
の電圧Vaは、PNPトランジスタQ4〜Q6のコレクタ電圧とV
cc電源電圧との差の電圧が抵抗R1およびR2により分圧さ
れたものであり、PNPトランジスタQ4〜Q6のコレクタ電
圧は、（三相の発電電圧の合成波形の電圧）−（PNPト
ランジスタQ4〜Q6のエミッタ・ベース間電圧）である。
ここで、仮に、抵抗R2の値を零とし、PNPトランジスタQ
1〜Q3のエミッタ・ベース間電圧VFを無視すると、Ｕ
相、Ｖ相およびＷ相のモータコイルは120°づつずれた
タイミングで駆動がかかり、モータが回転する。
しかし、上記したような従来の三相半波モータ駆動回路
は、モータが正方向、逆方向のどちらへ回転してもモー
タコイルに駆動がかかる。即ち、例えばＵ相のモータコ
イル33を駆動するのにＶ相およびＷ相の２相のモータコ
イル34、35の発電電圧の和を用いるが、Ｖ相およびＷ相
のモータコイル34、35の発電電圧のどちらが先に立上っ
ても、PNPトランジスタQ1のエミッタ電圧は同じ波形に
なる。
は、モータが正方向、逆方向のどちらへ回転してもモー
タコイルに駆動がかかる。即ち、例えばＵ相のモータコ
イル33を駆動するのにＶ相およびＷ相の２相のモータコ
イル34、35の発電電圧の和を用いるが、Ｖ相およびＷ相
のモータコイル34、35の発電電圧のどちらが先に立上っ
ても、PNPトランジスタQ1のエミッタ電圧は同じ波形に
なる。
従って、第４図に示す波形が例えば正方向回転の場合で
あるとすると、モータコイルの発電電圧がＷ相→Ｖ相→
Ｕ相の順に立上る逆方向回転の場合、モータは逆方向の
まま回転する。
あるとすると、モータコイルの発電電圧がＷ相→Ｖ相→
Ｕ相の順に立上る逆方向回転の場合、モータは逆方向の
まま回転する。
（発明が解決しようとする課題） 上記したように従来の三相半波モータ駆動回路は、モー
タが正、逆方向のどちらへ回転してもモータコイルに駆
動がかかるので、モータ回転を正、逆方向のどちらか一
方に限定させたい場合に対応できないという問題があ
る。
タが正、逆方向のどちらへ回転してもモータコイルに駆
動がかかるので、モータ回転を正、逆方向のどちらか一
方に限定させたい場合に対応できないという問題があ
る。
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、そ
の目的は、モータ回転を正、逆方向のどちらか一方に限
定するように制御することが可能な三相半波モータ駆動
回路を提供することにある。
の目的は、モータ回転を正、逆方向のどちらか一方に限
定するように制御することが可能な三相半波モータ駆動
回路を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の三相半波モータ駆動回路は、三相半波モータの
３つのモータコイルに駆動電流を供給するための駆動電
流出力回路と、上記三相半波モータの３つのモータコイ
ルの各発電電圧が所定の検出レベルより大きいか否かを
それぞれ検出するレベル検出回路と、このレベル検出回
路の３つの検出出力のうちの２つに基ずいてモータが所
定の一方向に回転している場合にのみ各相の駆動電流出
力回路が対応するモータコイルに駆動電流を順次供給す
るように制御する制御信号を発生する各相の転流回路と
を具備し、上記各相の転流回路が、エミッタが共通に接
続され各コレクタが基準電位に接続され各ベースに上記
３つの検出出力のうちの第１、第２の検出出力がそれぞ
れ供給される第１極性の第１、第２のトランジスタと、
上記第１、第２のトランジスタのエミッタ共通接続点と
電源電位との間に接続された第１の抵抗と、コレクタが
基準電位に接続されベースに上記第１の検出出力が供給
される第１極性の第３のトランジスタと、上記第３のト
ランジスタとエミッタが共通に接続されベースが上記第
１、第２のトランジスタのエミッタ共通接続点に接続さ
れた第１極性の第４のトランジスタと、上記第３、第４
のトランジスタのエミッタ共通接続点と電源電位との間
に接続された第２の抵抗と、上記第４のトランジスタの
コレクタと基準電位との間に接続された第３の抵抗と、
上記第４のトランジスタのコレクタにベースが接続され
エミッタが基準電位に接続されコレクタが上記第４のト
ランジスタのベースが接続された第２極性の第５のトラ
ンジスタと、上記第４のトランジスタとベースが共通に
接続されコレクタが電源電位に接続された第２極性の第
６のトランジスタと、上記第６のトランジスタのエミッ
タと基準電位との間に直列に接続された第４、第５の抵
抗とからなり、上記第４、第５の抵抗の直列接続点から
上記駆動電流出力回路への制御信号を出力するように構
成されていることを特徴とする。
３つのモータコイルに駆動電流を供給するための駆動電
流出力回路と、上記三相半波モータの３つのモータコイ
ルの各発電電圧が所定の検出レベルより大きいか否かを
それぞれ検出するレベル検出回路と、このレベル検出回
路の３つの検出出力のうちの２つに基ずいてモータが所
定の一方向に回転している場合にのみ各相の駆動電流出
力回路が対応するモータコイルに駆動電流を順次供給す
るように制御する制御信号を発生する各相の転流回路と
を具備し、上記各相の転流回路が、エミッタが共通に接
続され各コレクタが基準電位に接続され各ベースに上記
３つの検出出力のうちの第１、第２の検出出力がそれぞ
れ供給される第１極性の第１、第２のトランジスタと、
上記第１、第２のトランジスタのエミッタ共通接続点と
電源電位との間に接続された第１の抵抗と、コレクタが
基準電位に接続されベースに上記第１の検出出力が供給
される第１極性の第３のトランジスタと、上記第３のト
ランジスタとエミッタが共通に接続されベースが上記第
１、第２のトランジスタのエミッタ共通接続点に接続さ
れた第１極性の第４のトランジスタと、上記第３、第４
のトランジスタのエミッタ共通接続点と電源電位との間
に接続された第２の抵抗と、上記第４のトランジスタの
コレクタと基準電位との間に接続された第３の抵抗と、
上記第４のトランジスタのコレクタにベースが接続され
エミッタが基準電位に接続されコレクタが上記第４のト
ランジスタのベースが接続された第２極性の第５のトラ
ンジスタと、上記第４のトランジスタとベースが共通に
接続されコレクタが電源電位に接続された第２極性の第
６のトランジスタと、上記第６のトランジスタのエミッ
タと基準電位との間に直列に接続された第４、第５の抵
抗とからなり、上記第４、第５の抵抗の直列接続点から
上記駆動電流出力回路への制御信号を出力するように構
成されていることを特徴とする。
（作用） 三相半波モータの回転方向を３つのモータコイルの発電
電圧が所定方向に変化する順番に基ずいて検出し、検出
結果がある一方向の回転の場合にのみ駆動電流出力回路
が３つのモータコイルに駆動電流を順次供給するように
制御する回転方向検出回路を有しているので、モータ回
転を正、逆方向のどちらか一方向に限定するように制御
することが可能になる。
電圧が所定方向に変化する順番に基ずいて検出し、検出
結果がある一方向の回転の場合にのみ駆動電流出力回路
が３つのモータコイルに駆動電流を順次供給するように
制御する回転方向検出回路を有しているので、モータ回
転を正、逆方向のどちらか一方向に限定するように制御
することが可能になる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、三相半波モータ駆動回路を示しており、10は
三相半波モータ、11はＶ相駆動電流出力回路、12はＷ相
駆動電流出力回路、13はＵ相駆動電流出力回路、14は回
転方向検出回路である。ここで、各相の駆動電流出力回
路11〜13および回転方向検出回路14は、駆動電流出力回
路の出力段パワートランジスタを除いて集積回路化され
ている。三相半波モータ10において、21、22および23は
Ｖ相、Ｗ相およびＵ相のモータコイルであり、各一端が
Vcc電源（例えば5V）に共通に接続され、各他端は対応
して前記各相の駆動電流出力回路11〜13の出力端子に接
続されている。
三相半波モータ、11はＶ相駆動電流出力回路、12はＷ相
駆動電流出力回路、13はＵ相駆動電流出力回路、14は回
転方向検出回路である。ここで、各相の駆動電流出力回
路11〜13および回転方向検出回路14は、駆動電流出力回
路の出力段パワートランジスタを除いて集積回路化され
ている。三相半波モータ10において、21、22および23は
Ｖ相、Ｗ相およびＵ相のモータコイルであり、各一端が
Vcc電源（例えば5V）に共通に接続され、各他端は対応
して前記各相の駆動電流出力回路11〜13の出力端子に接
続されている。
上記駆動電流出力回路11〜13は、３つのモータコイル21
〜23に駆動電流を供給するように構成されており、従来
例のものと同様である。
〜23に駆動電流を供給するように構成されており、従来
例のものと同様である。
また、上記回転方向検出回路14は、３つのモータコイル
21〜23の発電電圧があるレベルを横切って所定方向に変
化する順番に基ずいてモータ回転方向を検出し、検出結
果が正方向回転の場合には上記駆動電流出力回路11〜13
が３つのモータコイル21〜23に駆動電流を順次供給する
ように制御し、逆方向回転の場合には上記駆動電流出力
回路11〜13がモータコイル21〜23に駆動電流を供給しな
いように制御するように構成されている。
21〜23の発電電圧があるレベルを横切って所定方向に変
化する順番に基ずいてモータ回転方向を検出し、検出結
果が正方向回転の場合には上記駆動電流出力回路11〜13
が３つのモータコイル21〜23に駆動電流を順次供給する
ように制御し、逆方向回転の場合には上記駆動電流出力
回路11〜13がモータコイル21〜23に駆動電流を供給しな
いように制御するように構成されている。
即ち、回転方向検出回路14は、３つのモータコイル21〜
23の各発電電圧が所定の検出レベルより大きいか否かを
それぞれ検出するレベル検出回路15と、このレベル検出
回路15の３つの検出出力のうちの２つに基ずいてモータ
が所定の一方向に回転している場合にのみ各相の駆動電
流出力回路11〜13が３つのモータコイル21〜23に駆動電
流を順次供給するように制御するＵ相転流回路16、Ｖ相
転流回路17およびＷ相転流回路18とからなる。
23の各発電電圧が所定の検出レベルより大きいか否かを
それぞれ検出するレベル検出回路15と、このレベル検出
回路15の３つの検出出力のうちの２つに基ずいてモータ
が所定の一方向に回転している場合にのみ各相の駆動電
流出力回路11〜13が３つのモータコイル21〜23に駆動電
流を順次供給するように制御するＵ相転流回路16、Ｖ相
転流回路17およびＷ相転流回路18とからなる。
上記レベル検出回路15は、各ベースが基準レベル入力端
子19に共通に接続されたＶ相レベル検出用のPNPトラン
ジスタQ7、Ｗ相レベル検出用のPNPトランジスタQ8およ
びＵ相レベル検出用のPNPトランジスタQ9と、この３つ
のトランジスタQ7〜Q9の各エミッタと前記各相の駆動電
流出力回路11〜13の出力端子との間に対応して接続され
た抵抗R7〜R9と、上記トランジスタQ7〜Q9の各コレクタ
と接地電位GNDとの間に対応して接続され電流源I1〜I3
とからなる。なお、上記基準レベル入力端子19には基準
レベルVBが与えられている。
子19に共通に接続されたＶ相レベル検出用のPNPトラン
ジスタQ7、Ｗ相レベル検出用のPNPトランジスタQ8およ
びＵ相レベル検出用のPNPトランジスタQ9と、この３つ
のトランジスタQ7〜Q9の各エミッタと前記各相の駆動電
流出力回路11〜13の出力端子との間に対応して接続され
た抵抗R7〜R9と、上記トランジスタQ7〜Q9の各コレクタ
と接地電位GNDとの間に対応して接続され電流源I1〜I3
とからなる。なお、上記基準レベル入力端子19には基準
レベルVBが与えられている。
上記Ｕ相転流回路16、Ｖ相転流回路17およびＷ相転流回
路18のそれぞれは、各エミッタが共通に接続され、各コ
レクタがGNDに接続されたPNPトランジスタQ1およびQ
2と、このPNPトランジスタQ1およびQ2のエミッタ共通接
続点とVcc電源との間に接続された抵抗R1と、コレクタ
がGNDに接続されたPNPトランジスタQ3と、このトランジ
スタQ3とエミッタが共通に接続され、ベースが前記トラ
ンジスタQ1およびQ2のエミッタ共通接続点に接続された
PNPトランジスタQ4と、上記PNPトランジスタQ3およびQ4
のエミッタ共通接続点とVcc電源との間に接続された抵
抗R2と、上記トランジスタQ4のコレクタとGNDとの間に
接続された抵抗R3と、上記トランジスタQ4のコレクタに
ベースが接続され、エミッタがGND間に接続され、コレ
クタが上記トランジスタQ4のベースに接続されたNPNト
ランジスタQ5と、上記トランジスタQ4とベースが共通に
接続され、コレクタがVcc電源に接続されたNPNトランジ
スタQ6と、このトランジスタQ6のエミッタとGNDとの間
に直列に接続された抵抗R4およびR5とからなる。
路18のそれぞれは、各エミッタが共通に接続され、各コ
レクタがGNDに接続されたPNPトランジスタQ1およびQ
2と、このPNPトランジスタQ1およびQ2のエミッタ共通接
続点とVcc電源との間に接続された抵抗R1と、コレクタ
がGNDに接続されたPNPトランジスタQ3と、このトランジ
スタQ3とエミッタが共通に接続され、ベースが前記トラ
ンジスタQ1およびQ2のエミッタ共通接続点に接続された
PNPトランジスタQ4と、上記PNPトランジスタQ3およびQ4
のエミッタ共通接続点とVcc電源との間に接続された抵
抗R2と、上記トランジスタQ4のコレクタとGNDとの間に
接続された抵抗R3と、上記トランジスタQ4のコレクタに
ベースが接続され、エミッタがGND間に接続され、コレ
クタが上記トランジスタQ4のベースに接続されたNPNト
ランジスタQ5と、上記トランジスタQ4とベースが共通に
接続され、コレクタがVcc電源に接続されたNPNトランジ
スタQ6と、このトランジスタQ6のエミッタとGNDとの間
に直列に接続された抵抗R4およびR5とからなる。
そして、Ｕ相転流回路16は、前記トランジスタQ1のベー
スに前記Ｖ相レベル検出用トランジスタQ7のエミッタ電
圧が入力し、前記トランジスタQ2およびQ3の各ベースに
前記Ｗ相レベル検出用トランジスタQ8のエミッタ電圧が
入力し、抵抗R4およびR5の直列接続点がＵ相駆動制御信
号としてＵ相駆動電流出力回路13に入力する。
スに前記Ｖ相レベル検出用トランジスタQ7のエミッタ電
圧が入力し、前記トランジスタQ2およびQ3の各ベースに
前記Ｗ相レベル検出用トランジスタQ8のエミッタ電圧が
入力し、抵抗R4およびR5の直列接続点がＵ相駆動制御信
号としてＵ相駆動電流出力回路13に入力する。
また、Ｖ相転流回路17は、前記トランジスタQ1のベース
に前記Ｗ相レベル検出用トランジスタQ8のエミッタ電圧
が入力し、前記トランジスタQ2およびQ3の各ベースに前
記Ｕ相レベル検出用トランジスタQ9のエミッタ電圧が入
力し、抵抗R4およびR5の直列接続点がＶ相駆動制御信号
としてＶ相駆動電流出力回路11に入力する。
に前記Ｗ相レベル検出用トランジスタQ8のエミッタ電圧
が入力し、前記トランジスタQ2およびQ3の各ベースに前
記Ｕ相レベル検出用トランジスタQ9のエミッタ電圧が入
力し、抵抗R4およびR5の直列接続点がＶ相駆動制御信号
としてＶ相駆動電流出力回路11に入力する。
また、Ｗ相転流回路18は、前記トランジスタQ1のベース
に前記Ｕ相レベル検出用トランジスタQ9のエミッタ電圧
が入力し、前記トランジスタQ2およびQ3の各ベースに前
記Ｖ相レベル検出用トランジスタQ7のエミッタ電圧が入
力し、抵抗R4およびR5の直列接続点がＷ相駆動制御信号
としてＷ相駆動電流出力回路12に入力する。
に前記Ｕ相レベル検出用トランジスタQ9のエミッタ電圧
が入力し、前記トランジスタQ2およびQ3の各ベースに前
記Ｖ相レベル検出用トランジスタQ7のエミッタ電圧が入
力し、抵抗R4およびR5の直列接続点がＷ相駆動制御信号
としてＷ相駆動電流出力回路12に入力する。
次に、上記モータ駆動回路の動作について、第２図の波
係を参照して説明する。
係を参照して説明する。
まず、Ｕ相転流回路16、Ｖ相転流回路17およびＷ相転流
回路18のうち、代表的にＵ相転流回路16の動作を説明す
る。Ｕ相転流回路16は、Ｖ相の発電電圧、Ｗ相の発電電
圧の順にそれぞれ所定の検出レベルより大きくなった場
合にはＵ相駆動制御信号が活性レベル（本例では“H"レ
ベル）になり、上記とは逆の順に大きくなった場合には
Ｕ相駆動制御信号が非活性レベル（本例では“L"レベ
ル）になる。即ち、Ｖ相のモータコイル21の発電電圧が
VB（基準レベル）＋VF（PNPトランジスタQ7〜Q8のエミ
ッタ・ベース間電圧）を越えた時、トランジスタQ7がオ
ンになってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジスタQ1
がオフになる。この状態で、Ｗ相のモータコイル22の発
電電圧がVB＋VFを越えた時、トランジスタQ8がオンにな
ってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジスタQ2および
Q3がオフになる。これにより、トランジスタQ6のベース
の電位が高くなり、トランジスタQ6がオンになり、抵抗
R4およびR5の直列接続点のＵ相駆動制御信号が“H"レベ
ルになる。上記とは逆に、Ｖ相の発電電圧がVB＋VFより
低く、トランジスタQ7がオフになってそのコレクタ電圧
が低下し、トランジスタQ1がオンになっている状態で、
Ｗ相の発電電圧がVB＋VFを越えた時には、トランジスタ
Q8がオンになってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジ
スタQ2およびQ3がオフになると、トランジスタQ4のベー
スの電位が低くなり、トランジスタQ4およびQ5がオンに
なり、トランジスタQ6がオフになり、抵抗R4およびR5の
直列接続点のＵ相駆動制御信号が“L"レベルになる。こ
の状態で、Ｖ相の発電電圧がVB＋VFを越えた時、トラン
ジスタQ7がオンになってそのコレクタ電圧が上昇し、ト
ランジスタQ1がオフになっても、トランジスタQ6のベー
ス電位は低いままであり、トランジスタQ6はオフのまま
であり、抵抗R4およびR5の直列接続点のＵ相駆動制御信
号は“L"レベルのままである。
回路18のうち、代表的にＵ相転流回路16の動作を説明す
る。Ｕ相転流回路16は、Ｖ相の発電電圧、Ｗ相の発電電
圧の順にそれぞれ所定の検出レベルより大きくなった場
合にはＵ相駆動制御信号が活性レベル（本例では“H"レ
ベル）になり、上記とは逆の順に大きくなった場合には
Ｕ相駆動制御信号が非活性レベル（本例では“L"レベ
ル）になる。即ち、Ｖ相のモータコイル21の発電電圧が
VB（基準レベル）＋VF（PNPトランジスタQ7〜Q8のエミ
ッタ・ベース間電圧）を越えた時、トランジスタQ7がオ
ンになってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジスタQ1
がオフになる。この状態で、Ｗ相のモータコイル22の発
電電圧がVB＋VFを越えた時、トランジスタQ8がオンにな
ってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジスタQ2および
Q3がオフになる。これにより、トランジスタQ6のベース
の電位が高くなり、トランジスタQ6がオンになり、抵抗
R4およびR5の直列接続点のＵ相駆動制御信号が“H"レベ
ルになる。上記とは逆に、Ｖ相の発電電圧がVB＋VFより
低く、トランジスタQ7がオフになってそのコレクタ電圧
が低下し、トランジスタQ1がオンになっている状態で、
Ｗ相の発電電圧がVB＋VFを越えた時には、トランジスタ
Q8がオンになってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジ
スタQ2およびQ3がオフになると、トランジスタQ4のベー
スの電位が低くなり、トランジスタQ4およびQ5がオンに
なり、トランジスタQ6がオフになり、抵抗R4およびR5の
直列接続点のＵ相駆動制御信号が“L"レベルになる。こ
の状態で、Ｖ相の発電電圧がVB＋VFを越えた時、トラン
ジスタQ7がオンになってそのコレクタ電圧が上昇し、ト
ランジスタQ1がオフになっても、トランジスタQ6のベー
ス電位は低いままであり、トランジスタQ6はオフのまま
であり、抵抗R4およびR5の直列接続点のＵ相駆動制御信
号は“L"レベルのままである。
上記Ｕ相転流回路16の動作と同様に、Ｖ相転流回路17
は、Ｗ相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順にそれぞれ所
定の検出レベル（VB＋VF）より大きくなった場合にはＶ
相駆動制御信号が“H"レベルになり、上記とは逆の順に
大きくなった場合にはＶ相駆動制御信号が“L"レベルに
なる。また、Ｗ相転流回路18は、Ｕ相の発電電圧、Ｖ相
の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベル（VB＋VF）
より大きくなった場合にはＷ相駆動制御信号が“H"レベ
ルになり、上記とは逆の順に大きくなった場合にはＷ相
駆動制御信号が“L"レベルになる。
は、Ｗ相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順にそれぞれ所
定の検出レベル（VB＋VF）より大きくなった場合にはＶ
相駆動制御信号が“H"レベルになり、上記とは逆の順に
大きくなった場合にはＶ相駆動制御信号が“L"レベルに
なる。また、Ｗ相転流回路18は、Ｕ相の発電電圧、Ｖ相
の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベル（VB＋VF）
より大きくなった場合にはＷ相駆動制御信号が“H"レベ
ルになり、上記とは逆の順に大きくなった場合にはＷ相
駆動制御信号が“L"レベルになる。
いま、モータが例えば正方向に回転している（モータコ
イルの発電電圧がＶ相→Ｗ相→Ｕ相の順に立上る）もの
とし、基準レベルVBとして例えばVcc電源電位が与えら
れているものとする。この場合には、Ｖ相の発電電圧、
Ｗ相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベルを越え
ている期間（ほぼ60°）にＵ相駆動制御信号が“H"レベ
ルになる。次に、Ｗ相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順
にそれぞれ所定の検出レベルを越えている期間（ほぼ60
°）にＶ相駆動制御信号が“H"レベルになる。次に、Ｕ
相の発電電圧、Ｖ相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検
出レベルを越えている期間（ほぼ60°）にＷ相駆動制御
信号が“H"レベルになる。これにより、駆動電流出力回
路11〜13が３つのモータコイル21〜23に駆動電流を順次
供給するように制御する。
イルの発電電圧がＶ相→Ｗ相→Ｕ相の順に立上る）もの
とし、基準レベルVBとして例えばVcc電源電位が与えら
れているものとする。この場合には、Ｖ相の発電電圧、
Ｗ相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベルを越え
ている期間（ほぼ60°）にＵ相駆動制御信号が“H"レベ
ルになる。次に、Ｗ相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順
にそれぞれ所定の検出レベルを越えている期間（ほぼ60
°）にＶ相駆動制御信号が“H"レベルになる。次に、Ｕ
相の発電電圧、Ｖ相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検
出レベルを越えている期間（ほぼ60°）にＷ相駆動制御
信号が“H"レベルになる。これにより、駆動電流出力回
路11〜13が３つのモータコイル21〜23に駆動電流を順次
供給するように制御する。
これに対して、モータが逆方向に回転している場合に
は、Ｕ相駆動制御信号、Ｖ相駆動制御信号、Ｗ相駆動制
御信号がそれぞれ“L"レベルになり、駆動制御出力回路
11〜13がモータコイル21〜23に駆動電流を供給しないよ
うに制御する。
は、Ｕ相駆動制御信号、Ｖ相駆動制御信号、Ｗ相駆動制
御信号がそれぞれ“L"レベルになり、駆動制御出力回路
11〜13がモータコイル21〜23に駆動電流を供給しないよ
うに制御する。
なお、上記実施例では、前記基準レベル入力端子19に基
準レベルVBとしてVcc電源電位を与えており、この時の
レベル検出回路15の検出タイミングによってＵ相、Ｖ相
およびＷ相のモータコイル21〜23の駆動期間が決まる
が、基準レベル入力端子19に与える基準レベルVBを可変
制御することによってレベル検出回路15の検出タイミン
グが変化し、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のモータコイル21〜
23の駆動期間を可変制御することが可能であり、これに
よりモータ10のトルクを可変制御することが可能にな
る。
準レベルVBとしてVcc電源電位を与えており、この時の
レベル検出回路15の検出タイミングによってＵ相、Ｖ相
およびＷ相のモータコイル21〜23の駆動期間が決まる
が、基準レベル入力端子19に与える基準レベルVBを可変
制御することによってレベル検出回路15の検出タイミン
グが変化し、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のモータコイル21〜
23の駆動期間を可変制御することが可能であり、これに
よりモータ10のトルクを可変制御することが可能にな
る。
また、三相半波モータ10の初期駆動時には、上記実施例
の三相半波モータ駆動回路を使用してモータ回転方向を
決定し、初期駆動後には、従来例の双方向駆動可能な三
相半波モータ駆動回路を使用し、モータコイル10に120
°づつずれたタイミングで駆動電流を順次供給して大き
なトルクを持たせるようにしてもよい。
の三相半波モータ駆動回路を使用してモータ回転方向を
決定し、初期駆動後には、従来例の双方向駆動可能な三
相半波モータ駆動回路を使用し、モータコイル10に120
°づつずれたタイミングで駆動電流を順次供給して大き
なトルクを持たせるようにしてもよい。
［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、モータ回転を正、逆方
向のどちらか一方に限定するように制御することが可能
な三相半波モータ駆動回路を実現することができる。
向のどちらか一方に限定するように制御することが可能
な三相半波モータ駆動回路を実現することができる。
第１図は本発明の三相半波モータ駆動回路の一実施例を
示す回路図、第２図は第１図の回路の動作を示す波形
図、第３図は従来の三相半波モータ駆動回路を示す回路
図、第４図は第３図の回路の動作を示す波形図である。 10……三相半波モータ、11……Ｖ相駆動電流出力回路、
12……Ｗ相駆動電流出力回路、13……Ｕ相駆動電流出力
回路、14……回転方向検出回路、15……レベル検出回
路、16……Ｕ相転流回路、17……Ｖ相転流回路、18……
Ｗ相転流回路、19……基準レベル入力端子、21……Ｖ相
のモータコイル、22……Ｗ相のモータコイル、23……Ｕ
相のモータコイル、Q1〜Q9……トランジスタ、R1〜R5，
R7〜R9……抵抗、I1〜I3……電流源、VB……基準レベ
ル。
示す回路図、第２図は第１図の回路の動作を示す波形
図、第３図は従来の三相半波モータ駆動回路を示す回路
図、第４図は第３図の回路の動作を示す波形図である。 10……三相半波モータ、11……Ｖ相駆動電流出力回路、
12……Ｗ相駆動電流出力回路、13……Ｕ相駆動電流出力
回路、14……回転方向検出回路、15……レベル検出回
路、16……Ｕ相転流回路、17……Ｖ相転流回路、18……
Ｗ相転流回路、19……基準レベル入力端子、21……Ｖ相
のモータコイル、22……Ｗ相のモータコイル、23……Ｕ
相のモータコイル、Q1〜Q9……トランジスタ、R1〜R5，
R7〜R9……抵抗、I1〜I3……電流源、VB……基準レベ
ル。
Claims (1)
- 【請求項１】三相半波モータの３つのモータコイルに駆
動電流を供給するための駆動電流出力回路と、上記三相
半波モータの３つのモータコイルの各発電電圧が所定の
検出レベルより大きいか否かをそれぞれ検出するレベル
検出回路と、このレベル検出回路の３つの検出出力のう
ちの２つに基ずいてモータが所定の一方向に回転してい
る場合にのみ各相の駆動電流出力回路が対応するモータ
コイルの駆動電流を順次供給するように制御する制御信
号を発生する各相の転流回路とを具備し、上記各相の転
流回路が、エミッタが共通に接続され各コレクタが基準
電位に接続され各ベースに上記３つの検出出力のうちの
第１、第２の検出出力がそれぞれ供給される第１極性の
第１、第２のトランジスタと、上記第１、第２のトラン
ジスタのエミッタ共通接続点と電源電位との間に接続さ
れた第１の抵抗と、コレクタが基準電位に接続されベー
スに上記第１の検出出力が供給される第１極性の第３の
トランジスタと、上記第３のトランジスタとエミッタが
共通に接続されベースが上記第１、第２のトランジスタ
のエミッタ共通接続点に接続された第１極性の第４のト
ランジスタと、上記第３、第４のトランジスタのエミッ
タ共通接続点と電源電位との間に接続された第２の抵抗
と、上記第４のトランジスタのコレクタと基準電位との
間に接続された第３の抵抗と、上記第４のトランジスタ
のコレクタにベースが接続されエミッタが基準電位に接
続されコレクタが上記第４のトランジスタのベースが接
続された第２極性の第５のトランジスタと、上記第４の
トランジスタとベースが共通に接続されコレクタが電源
電位に接続された第２極性の第６のトランジスタと、上
記第６のトランジスタのエミッタと基準電位との間に直
列に接続された第４、第５の抵抗とからなり、上記第
４、第５の抵抗の直列接続点から上記駆動電流出力回路
への制御信号を出力するように構成されていることを特
徴とする三相半波モータ駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017301A JPH0767305B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 三相半波モータ駆動回路 |
| US07/644,495 US5103152A (en) | 1990-01-26 | 1991-01-23 | Drive control circuit for sensorless type three-phase half-wave motor |
| KR1019910001253A KR930011192B1 (ko) | 1990-01-26 | 1991-01-25 | 3상 반파 모우터 구동회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017301A JPH0767305B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 三相半波モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03222682A JPH03222682A (ja) | 1991-10-01 |
| JPH0767305B2 true JPH0767305B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=11940183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017301A Expired - Fee Related JPH0767305B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 三相半波モータ駆動回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103152A (ja) |
| JP (1) | JPH0767305B2 (ja) |
| KR (1) | KR930011192B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3330034B2 (ja) * | 1996-11-20 | 2002-09-30 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3262041A (en) * | 1962-05-14 | 1966-07-19 | Emerson Electric Co | Zero speed switch |
| US3649894A (en) * | 1969-08-15 | 1972-03-14 | Sony Corp | Control circuit for driving an alternating current motor at a speed corresponding to the magnitude of a control signal and for braking the motor when the signal falls below a certain value |
| US4169990A (en) * | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
| JPS5475523A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-16 | Japan Servo | Reversal check apparatus for motor |
| US4600872A (en) * | 1982-07-06 | 1986-07-15 | Shepard Jr Francis H | Apparatus for variable speed drive of an induction motor from a fixed frequency AC source |
| JPH01214291A (ja) * | 1988-02-20 | 1989-08-28 | Aichi Electric Co Ltd | 同期モータの起動装置 |
| US4862052A (en) * | 1988-03-08 | 1989-08-29 | Allen-Bradley Company, Inc. | Method for stopping an electric motor |
| US4922169A (en) * | 1988-10-04 | 1990-05-01 | Miniscribe Corporation | Method and apparatus for driving a brushless motor |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP2017301A patent/JPH0767305B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-23 US US07/644,495 patent/US5103152A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-25 KR KR1019910001253A patent/KR930011192B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930011192B1 (ko) | 1993-11-25 |
| US5103152A (en) | 1992-04-07 |
| KR910015102A (ko) | 1991-08-31 |
| JPH03222682A (ja) | 1991-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |