JPH01238638A - 放射線照射野輪郭候補点検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分封） 本発明は、放射線画像情報が蓄積記録された記録媒体か
ら放射線画像情報を読み取る際に、該記録媒体における
放射線照射野を認識するために、この照射野の輪郭部分
を検出する方法に関するものである。

（従来の技術） ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電
子線、紫外線等）を照射すると、この放射線エネルギー
の一部が蛍光体中に蓄積され、この蛍光体に可視光等の
励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍
光体が輝尽発光を示すことか知られており、このような
性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）と呼
ばれる。

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の放射線画像情報
を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、この蓄積性蛍光
体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を
生ぜしめ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画
像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料等の記
録材料、ＣＲＴ等の表示装置に放射線画像を可視像とし
て出力させる放射線画像情報記録再生システムか本出願
人によりすでに提案されている。（特開昭５５−１２４
９２号、同５Ｂ−１１３９５号など。）このシステムに
おいては、撮影条件の変動による影響をなくし、あるい
は観察読影適性の優れた放射線画像を得るためには、蓄
積性蛍光体シートに蓄積記録された放射線画像情報の記
録状態、あるいは胸部、腹部などの被写体の部位、単純
撮影、造影撮影などの撮影方法等によって決定される記
録パターン（以下、これらを総称する場合には、「蓄積
記録情報」という。）を観察読影のための可視像の出力
に先立って把握し、この把握した蓄積記録情報に基づい
て読取ゲインを適当な値に調節し、また、記録パターン
のコントラストに応じて分解能か最適化されるように収
録スケールファクターを決定することが望まれる。

このように可視像の出力に先立って放射線画像の蓄積記
録情報を把握する方法として、特開昭５８一６７２４０
号に開示された方法が知られている。この方法は、観察
読影のための可視像を得る読取り操作（以下、「本読み
」という。）の際に照射すべき励起光よりも低いレベル
の励起光を用いて、前記本読みに先立って予め蓄積性蛍
光体シートに蓄積記録されている放射線画像の蓄積記録
情報を把握するための読取り操作（以下、「先読み」と
いう。）を行ない、放射線画像の蓄積記録の概要を把握
し、本読みを行なうに際して、この先読み情報に基つい
て読取ゲインを適当に調節し、収録スケールファクター
を決定し、あるいは信号処理条件を決定するものである
。

上記のような先読みによって得た先読み画像信号から蓄
積性蛍光体シートの蓄積記録情報を把握する方法は種々
考えられているが、そのような方法の一つとして、先読
み画像信号のヒストグラムを作成する方法が知られてい
る。つまりこのヒストグラムの例えば信号最大値、最小
値や、頻度最大点となる信号値等から蓄積記録情報を把
握することができるから、このヒストグラムに基づいて
前記読取ゲイン、収録スケールファクター等の読取条件
や、画像処理条件を決定すれば、診断適性の優れた放射
線画像を再生することが可能になる。

一方、放射線画像情報記録（撮影）に際しては、診断に
必要の無い部分に放射線を照射しないようにするため、
あるいは診断に不要な部分に放射線を照射するとその部
分から診断に必要な部分に散乱線が入り、コントラスト
分解能が低下するのでこれを防ぐために、蓄積性蛍光体
シートの全記録領域に対して放射線照射野を絞って撮影
を行なうことが多い。

ところか前述のようにして蓄積性蛍光体シートの蓄積記
録情報を把握する場合、第２図に示すように蓄積性蛍光
体シート１０３の画像記録領域に対して放射線照射野Ｂ
が絞り込まれていて、そして先読みが照射野Ｂよりもか
なり大きな領域（例えの全域）について行なわれると、
照射野Ｂ内に実際に記録されている蓄積記録情報か誤っ
て把握されてしまう、という問題が生じる。つまり上述
の場合前記ヒストグラムは、放射線照射野Ｂ外の領域に
ついての先読み画像信号をも含めて形成されることにな
るので、このヒストグラムは照射野Ｂ内の実際の蓄積記
録情報を正しく反映しないものとなってしまうのである
。

本出願人は既に、上記のような放射線照射野Ｂを認識す
る方法をいくつか提案しており（例えば特開昭６１−３
９０３９号）、このような方法によって照射野を認識し
、その認識領域のみについて先読みを行なうようにすれ
ば、上述の不具合は解消可能である。

上述のような放射線照射野を認識する方法においては多
くの場合、まず照射野の輪郭上にあると考えられる点、
すなわち輪郭候補点をいくつか求めるようにしている。

そしてこのような輪郭候補点がいくつか求まったならば
、次にそれらの点に沿う直線あるいは曲線を求めれば、
これらの直線あるいは曲線の内側を放射線照射野と認識
することかできる。

上記の輪郭候補点を検出する方法の一つとして、前記輝
尽発光光を読み取って得た画像信号から蓄積性蛍光体シ
ート上の各位置におけるデジタル画像データを求め、次
にこの画像データをシート上の１本のラインに沿って微
分処理し、この処理によって得られた微分値の絶対値が
所定のしきい値を超える点を、あるいはそのような点が
いくつか存在したならばそれらのうち最もシート端部に
近い点を輪郭候補点として検出する、という方法が既に
提案されている（例えば特開昭６２−１５５３８号参照
）。この方法において蓄積性蛍光体シート上の各位置に
おけるデジタル画像データを求めるためには、まず該シ
ート上の位置を規定する必要かある。この位置の規定は
画素単位で行なってもよいし、一定の関係にある複数画
素例えば一定の方向に並んでいる３〜５個の複数画素を
まとめて１つの位置としてもよい。前者の場合の各位置
におけるデジタル画像データとはその位置に対応する画
素の画像信号をデジタル化したものを意味し、後者の場
合の各位置におけるデジタル画像データとはその位置に
含まれる複数画素の画像信号に基づいて決定されたもの
、例えば複数画素の画像信号を平均したデジタル画像デ
ータを意味する。この後者のように位置を規定するとい
うことは、換言すれば読取処理によって得られた各画素
毎の画像信号を線形または非線形フィルタリングによっ
て前処理すること、例えば各画素毎の画像信号を３〜５
ラインごとに１次元平滑化することを意味する。

また上記微分の方法は、１次元の１次微分でも高次の微
分でもよいし、また２次元の１次微分や高次の微分でも
よい。また、離散的に標本化された画像の場合、微分す
るとは近傍に存在する画像データ同志の差分を求めるこ
とと等価である。

上に述べたようなデジタル画像データの値は、蓄積性蛍
光体ンートに入射した放射線のエネルギーの大きさに対
応するので、照射野外の画像データは一般に低い量子レ
ベルとなり、照射胃内の画像データは一般に高い量子レ
ベルとなる。したがって、照射野の輪郭が位置する部分
（エツジ部分）の画像データ同志の差分は他の部分の画
像データ同志の差分よりも一般に大きい量子レベルとな
るので、この差分に基づいて照射野エツジ候補点を検出
することができるのである。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように画像データを微分処理することによって放
射線照射野の輪郭候補点を検出する方法は、照射野がど
のような形状をしていても有効であるので大変実用的価
値が高いが、その半面、蓄積性蛍光体シートの照射野外
部分に散乱放射線のエネルギーか比較的高レベルで蓄積
していて、しかもその部分内に鉛製のマーカー等が写し
込まれている場合には、輪郭候補点を誤検出してしまう
ことかあるという問題も有している。つまり上記の場合
の画像濃度の変化の様子は、第１１図（ａ）に示すよう
に、放射線照射野内において概して高濃度で、照射野輪
郭部で急激に低下し、照射野外の部分においても上記散
乱放射線の影響である程度の濃度値を有するが、鉛製マ
ーカー等が写し込まれている部分では急激に低下するの
で、この部分の端部の画像データ微分値が照射野輪郭部
の微分値と同じような値となり、しかもこの部分は照射
野輪郭部分よりもシート端部に近い位置にあるので、こ
の部分を輪郭候補点として誤検出しやすいのである。上
記の問題は、蓄積性蛍光体シート以外の記録媒体から放
射線画像情報を読み取る場合においても、同様に起こり
得るものである。

なお上述した鉛製のマーカーは、サブトラクションに供
する放射線画像を複数の蓄積性蛍光体シートにそれぞれ
撮影する際に、画像の位置合わせのために広く用いられ
るものであり、また、このマーカーに類似したものとし
て、各種データ表示用の鉛文字か照射野外部分に写し込
まれることも多い。

そこで本発明は、上述のような誤検出を防止して、前述
の微分処理によって正確に輪郭候補点を検出することか
できる方法を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明による放射線照射野輪郭候補点検出方法は、先に
説明したようにして得た蓄積性蛍光体シート等の記録媒
体上の各位置におけるデジタル画像データを、該記録媒
体上の１本のラインに沿って微分処理し、それによって
得られた微分値が正、負のうちの所定の符号をとりかつ
その絶対値が第１のしきい値を超える点のうち、記録媒
体端部に最も近い点を放射線照射野の輪郭候補点として
検出し、 この輪郭候補点として検出された点よりも上記ラインに
沿って記録媒体端部側に、微分値が上記所定の符号をと
りかつその絶対値が第２のしきい値を超える点か存在す
るか否かを判定し、そのような点が存在した場合は、照
射野の輪郭候補点として検出する点を、微分値が上記所
定の符号と同じ符号をとりかつその絶対値が第１のしき
い値を超える点のうち、シート端部に２番目に近い点に
訂正することを特徴とするものである。

（作　　用） 上記ラインに沿った画像濃度の変化の様子が前記第１１
図（ａ’）のようになっている場合、画像データの微分
値は第１１図（ｂ）に示すような分布をとる。すなわち
、濃度値が急激に変化する照射野輪郭部（第１１図（ａ
）の１点）、マーカー等の異物の照射野輪郭側の端部（
同じく１点）およびこの異物のシート（記録媒体）端側
の端部（同じく■点）において微分値の絶対値が特異的
に大きな値をとる。そして、微分処理をシートの照射野
内から外側に向かって行なうか、あるいはその反対方向
に行なうかによって、さらには前記差分のとり方によっ
て、微分値の符号は第１１図（ｂ）に示したのとは反対
になることもあるか、上記１点における微分値と１点に
おけるそれとは同符号をとり、それらと■点における微
分値の符号は互いに異なるということは変わりがない。

したがって、例えば第１１図（ｂ）に示すように、微分
値か負となりその絶対値が第１のしきい値Ｔｈ１を超え
る点のうちシート端部に最も近い点■を照射野輪郭候補
点とみなした場合、この点■よりもシート端部側に、微
分値が正となりその絶対値か第２のしきい値Ｔｈ２を超
える点■が存在したならば、これらの点■、■は異物端
部の点であることか分かる。そこでこの場合は、照射野
輪郭＝　　１２　− 候補点とみなす点を、微分値が負となりその絶対値がし
きい値Ｔｈ１を超える点のうち、シート端部に２番目に
近い点■に訂正すれば、放射線照射野輪郭候補点を正し
く検出できる。一方、マーカー等の異物が置かれていな
かった場合は、微分値が特異的に大きくなる点■は当然
存在しないので、最初から点Ｉを輪郭候補点とみなすこ
とになり、また点■も存在しないので、上記の点Ｉがそ
のまま輪郭候補点として正しく検出されることになる。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明の方法によって放射線照射野輪郭候補点
を検出するようにした放射線画像情報記録再生システム
を示すものである。この放射線画像情報記録再生システ
ムは基本的に、放射線画像撮影部２０、先読み用読取部
３０、本読み用読取部４０、および画像再生部５０から
構成されている。放射線画像撮影部２０においては、例
えばＸ線管球等の放射線源１００から被写体（被検者）
　１０１に向けて、放射線１０２が照射される。この被
写体１０１を透過した放射線１０２か照射される位置に
は、先に述べたように放射線エネルギーを蓄積する蓄積
性蛍光体シート１０３が配置され、この蓄積性蛍光体シ
ート１０３に被写体１０１の透過放射線画像情報が蓄積
記録される。なお放射線源１００と被写体１０１との間
には、放射線１０２の照射野を絞る絞り１０４が配され
ている。

このようにして被写体１０１の放射線画像情報が記録さ
れた蓄積性蛍光体シート１０３は、移送ローラ等のシー
ト移送手段１１０により、先読み用読取部３０に送られ
る。先読み用読取部３０において先読み用レーザ光源２
０１から発せられたレーザ光２０２は、このレーザ光２
０２の励起によって蓄積性蛍光体シート１０３から発せ
られる輝尽発光光の波長領域をカットするフィルター２
０３を通過した後、ガルバノメータミラー等の光偏向器
２０４により直線的に偏向され、平面反射鏡２０５を介
して蓄積性蛍光体シート１０３上に入射する。ここでレ
ーザ光源２０１は、励起光としてのレーザ光２０２の波
長域が、蓄積性蛍光体シート１０３が発する輝尽発光光
の波長域と重複しないように選択されている。他方、蛍
光体シート１０３は移送ローラ等のシート移送手段２１
０により矢印２０６の方向に移送されて副走査がなされ
、その結果、蛍光体シート１０３の全面にわたってレー
ザ光２０２が照射される。ここで、レーザ光源２０１の
発光強度、レーザ光２０２のビーム径、レーザ光２０２
の走査速度、蓄積性蛍光体シート１０３の移送速度は、
先読みの励起光（レーザ光２０２）のエネルギーが、後
述する本読み用読取部４０で行なわれる本読みのそれよ
りも小さくなるように選択されている。

上述のようにレーザ光２０２が照射されると、蓄積性蛍
光体シート１０３は、それに蓄積記録されている放射線
エネルギーに対応した光量の輝尽発光光を発し、この発
光光は先読み用光ガイド２０７に入射する。輝尽発光光
はこの光ガイド２０７内を導かれ、射出面から射出して
フォトマルチプライヤ−等の光検出器２０８によって受
光される。該光検出器２０８の受光面には、輝尽発光光
の波長域の光のみを透過し、励起光の波長域の光をカッ
トするフィルターが貼着されており、輝尽発光光のみを
検出し得るようになっている。検出された輝尽発光光は
蓄積記録情報を担持する電気信号に変換され、増幅器２
０９により増幅される。増幅器２０９から出力された信
号はＡ／Ｄ変換器２１１によりデジタル化され、先読み
画像信号Ｓｐとして本読み用読取部４０の本読み制御回
路３１４に入力される。この本読み制御回路３１４は、
先読み画像信号ｓｐが示す蓄積記録情報に基づいて、読
取ゲイン設定値ａ、収録スケールファクター設定値ｂ１
再生画像処理条件設定値Ｃを決定する。また上記先読み
画像信号Ｓｐは、後に詳述する照射野認識回路２２０に
も人力される。

以上のようにして先読みを完了した蓄積性蛍光体シート
１０３は本読み用読取部４０へ移送される。

本読み用読取部４０において本読み用レーザ光源３０１
から発せられたレーザ光３０２は、このレーザ光３０２
の励起によって蓄積性蛍光体シー１−１０３から発せら
れる輝尽発光光の波長領域をカットするフイルター３０
３を通過した後、ビームエクスパンダ−３０４によりビ
ーム径の大きさが厳密に調整され、ガルバノメータミラ
ー等の光偏向器３０５によって直線的に偏向され、平面
反射鏡３０６を介して蓄積性蛍光体シート１０３上に入
射する。光偏向器３０５と平面反射鏡３０６との間には
ｆθレンズ３０７が配され、蓄積性蛍光体シート１０３
上を走査するレーザ光３０２のビーム径か均一となるよ
うにされている。他方、蓄積性蛍光体シート１０３は移
送ローラなとのシート移送手段３２０により矢印３０８
の方向に移送されて副走査がなされ、その結果、蓄積性
蛍光体シート１０３の全面にわたってレーザ光が照射さ
れる。このようにレーザ光３０２が照射されると、蓄積
性蛍光体シート１０３はそれに蓄積記録されている放射
線エネルギーに対応した光量の輝尽発光光を発し、この
発光光は本読み用光ガイド３０９に入射する。本読み用
光ガイド３０９の中を全反射を繰返しつつ導かれた輝尽
発光光はその射出面から射出され、フォトマルチプライ
ヤ−等の光検出器３１０によって受光される。光検出器
３１０の受光面には、輝尽発光光の波長域のみを選択的
に透過するフィルターか貼着され、光検出器３１０が輝
尽発光光のみを検出するようになっている。

蓄積性蛍光体シート１０３に記録されている放射線画像
を示す輝尽発光光を光電的に検出した光検出器３１０の
出力は、前記制御回路３１４が決定した読取ケイン設定
値ａに基づいて読取ゲインが設定された増幅器３１１に
より、適正レベルの電気信号に増幅される。増幅された
電気信号はＡ／Ｄ変換器３１２に入力され、収録スケー
ルファクター設定値すに基づいて、信号変動幅に適した
収録スケールファクターでデジタル信号に変換されて信
号処理回路３１３に入力される。上記デジタル信号は、
この信号処理回路３１３において、観察読影適性の優れ
た放射線画像が得られるように再生画像処理条件設定値
Ｃに基ついて信号処理（画像処理）され、出力される。

信号処理回路３１３から出力された読取画像信号（本読
み画像信号）Ｓｏは、画像再生部５ｏの光変調器４０１
に入力される。この画像再生部５ｏにおいては、記録用
レーザ光源４０２からのレーザ光４０３か光変調器４０
１により、上記信号処理回路３１３から入力される本読
み画像信号Ｓｏに基づいて変調され、走査ミラー４０４
によって偏向されて写真フィルム等の感光材料４０５上
を走査する。そして感光材料４０５は上記走査の方向と
直交する方向（矢印４０６方向）に走査と同期して移送
され、感光材料４０５上に、上記本読み画像信号Ｓｏに
基づく放射線画像が出力される。放射線画像を再生する
方法としては、このような方法の他、前述したＣＲＴに
よる表示等、種々の方法を採用することができる。

次に、前記第２図に示されるように蓄積性蛍光体シート
１０３において放射線照射野Ｂが絞られている場合にも
、前記読取ゲイン設定値ａ１収録スケールファクター設
定値ｂ、画像処理条件設定値Ｃが適正に決定される仕組
みについて、第５図を参照して説明する。この第５図に
示されるように前記制御回路３１４は、信号抽出部３５
０、ヒストグラム解析部３５１１読出部３５２および記
憶部３５３からなる。先読み画像信号Ｓｐは上記信号抽
出部３５０に入力され、該信号抽出部３５０において、
後述するようにして指定される領域のみについての先読
み画像信号Ｓｐ’　が抽出される。この信号抽出部３５
０から出力される先読み画像信号Ｓｐ”はヒストグラム
解析部３５１に入力される。ヒストグラム解析部３５１
は先読み画像信号Ｓｐ’　のヒストグラムを作成し、例
えばその最大値、最小値、最大頻度値等を求め、それら
の値を示す情報Ｓｒを読出部３５２に送る。記憶部３５
３にはこれら最大値、最小値等に対応する最適の読取ゲ
イン設定値ａ１収録スケールファクター設定値すおよび
画像処理条件設定値Ｃが記憶されており、読出部３５２
は上記情報Ｓｒに対応する設定値ａ、ｂ、ｃを記憶部３
５３から読み出して、前述のようにそれぞれ増幅器３１
１　、Ａ／Ｄ変換器３１２および信号処理回路３１３に
送る。

次に信号抽出部３５０における信号抽出について説明す
る。照射野認識回路２２０は微分処理部２２１１メモリ
２２２、シきい値設定部２２３、輪郭候補魚信号検出部
２２４、および演算部２２５からなる。先読み画像信号
Ｓｐはこの照射野認識回路２２０において、微分処理部
２２１と輪郭候補点信号検出部２２４とに入力される。

微分処理部２２１はデジタル化されているこの先読み画
像信号Ｓｐを、まず第３図に示す方向Ｄ１に沿って微分
処理し、以下同様に方向Ｄ２、Ｄ３・・・・・Ｄｎに沿
って微分処理する。

これら複数の方向Ｄ１〜Ｄｎは、蓄積性蛍光体シーＨＯ
３の中心Ｏからシート端部に向かう放射状の方向であり
、本例では各方向Ｄ１〜Ｄｎが互いに等角度間隔に設定
されている。またこのような放射状の方向Ｄｌ−Ｄｎは
、例えば蓄積性蛍光体シート１０３のサイズが半切サイ
ズ（２５６ｘ　１９２　Ｍ）の場合、６４方向程度設定
される。このような微分処理を行なうことにより、前述
した差分が求められる。この差分を示す情報Ｓｍは、メ
モリ２２２に−たん記憶される。輪郭候補点信号検出部
２２４はまず、メモリ２２２から読み出した上記差分を
示す情報Ｓｍと、しきい値設定部２２３か出力する第１
のしきい値Ｔｈ１を示す情報Ｔ１とから、シート１０３
上の放射線照射野Ｂの輪郭部分にあると考えられる輪郭
候補点を求める。すなわち、照射野Ｂ内についての画像
信号のレベルは、照射野Ｂ外の領域についての画像信号
のレベルに比べて全体的に明らかに高い値をとるので、
ある方向Ｄｉに沿った先読み画像信号Ｓｐの値は、第４
図（ａ）に示すような分布をとなる。したがって上記差
分の値は第４図（ｂ）に示すように、照射野エツジ部分
において特異的に大きく変化する。そこで輪郭候補点イ
３号検出部２２４は、この差分が負の値をとりかつその
絶対値が前記しきい値Ｔｈ１を超える点のうち、シート
端部に最も近い点を検出して、輪郭候補点を求める。次
に輪郭候補点信号検出部２２４は、上記処理により輪郭
候補点として検出した点Ｉよりもシート端部側に、前記
差分が正の値をとりかつその絶対値が第２のしきい値Ｔ
ｈ２を超える点が存在するか否かを判定する。なお、こ
の第２のしきい値Ｔｈ２は、しきい値設定部２２３から
送られる情報Ｔ２が示すものである。放射線照射野Ｂ外
に特に何も記録されていなければ、この照射野外の部分
における画像データの分布状態は第４図（ａ）に示すよ
うなものとなっており、したがって上記のように第２の
しきい値Ｔｈ２を超える点は存在しない。その場合、輪
郭候補点信号検出部２２４は、上記の点Ｉをそのまま輪
郭候補点として検出する。

ところが第３図に示すように、照射野Ｂ外において、あ
る方向Ｄｋ上に前述した鉛製のマーカー等の異物１０５
が置かれて放射線撮影が行なわれた場合は、この方向Ｄ
ｋに沿った先読み画像信号Ｓｐの分布は、前記第１１図
（ａ）に示すようなものとなる。この場合、輪郭候補点
信号検出部２２４は、前述の処理によりまず第１１図（
ａ）の■点（これは異物１０５の照射野Ｂ側の端部であ
る）を輪郭候補点として検出する。そして次に輪郭候補
点信号検出部２２４は前述と同様に、この点■よりもシ
ート端部側に、前記差分が正の値をとりかつその絶対値
が第２のしきい値Ｔｈｚを超える点が存在するか否かを
判定するが、この場合はそのような点が存在することに
なる。すなわちこの点は、異物１０５のシート端側の端
部の点■である。このような点■が存在したとき、輪郭
候補点信号検出部２２４は最初に輪郭候補点として検出
した点■をキャンセルし、この点■と同様に前記差分か
負の値をとりしきい値Ｔｈ１を超える点のうち、シート
端部に２番目に近い点Ｉを輪郭候補点として検出する。

こうすることにより、異物１０５の端部を照射野輪郭候
補点として誤検出することを回避して、正しく照射野輪
郭候補点を検出することができる。

なお上記実施例では、差分を示す情報Ｓｍをメモリ２２
２に記憶させておき、前述の点■、■および■を検出す
るのに際して、該情報Ｓ＋ｎをメモリ２２２から読み出
して処理を行なうようにしているが、このようなメモリ
２２２は設けず、各点Ｉ、■および■を検出する際にそ
れぞれ１日ずつ微分処理を行なうようにしてもよい。

輪郭候補点信号検出部２２４は、上述のようにして求め
た輪郭候補点についての先読み画像信号Ｓｐを抽出し、
その抽出された各先読み画像信号Ｓｐに対応する画素位
置を求め、その画素位置を示す情報Ｓｅを演算部２２５
に送る。上述のようにして抽出された先読み画像信号ｓ
ｐは、大部分が蓄積性蛍光体シー［０３上の放射線照射
野Ｂ（第２図参照）のエツジ部分を担う画像信号、つま
り輪郭候補点信号となる。本例において、上記画素位置
は第２図に示すように、蓄積性蛍光体シート１０３上の
ｘ−ｙ直交座標系で表わされる。

以上述べたようにして輪郭候補点を求めた後、これらの
点に沿った線を求めれば、その線が照射野の輪郭となる
ことは、先に述べた通りである。

この輪郭候補点に沿った線は、例えばそれらの点を平滑
化処理した後残った点を連結する方法、局所的に最小二
乗法を適用して複数の直線を求め、それらを連結する方
法、スプライン曲線等を当てはめる方法等によって求め
ることかできるが、本例において演算部２２５は、特に
Ｈｏｕｇｈ変換を利用して輪郭候補点に沿った複数の直
線を求めるように構成されている。以下、この直線を求
める処理について詳しく説明する。

演算部２２５は上記情報Ｓｅが示す画素位置（輪郭候補
点）の座標を（Ｘｏ、Ｙｏ）としたとき、これらのＸ０
％　ｙＯを定数として ρ＝ＸＱ　　Ｃｏｓθ＋ｙＯｓｉｎθ で表わされる曲線を、すべての輪郭候補点座標（ｘ（、
、ｙｏ）について求める。この曲線は第６図に示される
ようなものとなり、輪郭候補点座標（ｘｏ、ｙｏ）の数
たけ存在する。

次いて演算部２２５は、上記複数の曲線のうちの所定数
０以上の曲線が互いに交わる交点（ρ。。

θ０）を求める。なお、輪郭候補点座標（ＸＯ。

ｙｏ）の誤差等のため、多数の曲線か厳密に一点て交わ
ることは少ないので、実際には例えば２本の曲線の交点
が互いに微小所定値以下の間隔で存在するとき、それら
の交点群の中心を上記交点（ρ０．θ０）とする。次に
演算部２２５は、交点（ρ０．θ０）から前記ｘ−ｙ直
交座標系において次式 ％式％ で規定される直線を求める。この直線は、複数の輪郭候
補点座標（ＸＯ，ｙＯ）に沿って延びる直線となる。な
お放射線照射ＷＢ内において急激に濃度が変化する付込
縁部等も、上記輪郭候補点として検出されることがある
。したがって第２図にも示すように、このような輪郭候
補点と照射野輪郭部の輪郭候補点とを結ぶ直線りが求め
られる可能性かあるが、前述の所定数Ｑを十分に大きく
（例えば２０本以上等）設定しておけば、上記のような
直線りは求められない。つまり多数の輪郭候補点に沿う
、照射野輪郭を示す直線のみが求められる。

上述した直線は、輪郭候補点が第２図図示のように分布
している場合、第７図図示のようなものとなる。演算部
２２５は次に、こうして求めた複数の直線Ｌ１、Ｌ２、
Ｌ３・・・Ｌｎによって囲まれる領域を求め、この領域
を放射線照射野Ｂとして認識する。この領域は、詳しく
は例えば以下に述べるようにして認識される。演算部２
２５は蓄積性蛍光体シート１０３の隅部と中心Ｇとを結
ぶ線分Ｍ１、Ｍ２　、Ｍ３・・・Ｍｍ（蓄積性蛍光体シ
ーＨＯ３が矩形の場合は４本）を記憶しており、これら
各線分Ｍ１〜Ｍｍと上記各直線Ｌ１〜Ｌｎとの交点の有
無を調べる。この交点が存在した場合、演算部２２５は
上記直線によって２分される平面のうち、シート隅部を
含む側の平面を切り捨てる。この操作をすべての直線Ｌ
　１−Ｌ　ｎ　％線分Ｍ１〜Ｍｍに関して行なうことに
より、直線Ｌ１〜Ｌｎによって囲まれる領域が残される
。この残された領域は、すなわち放射線照射野Ｂである
。

演算部２２５は以上のようにして認識した放射線照射野
Ｂを示す情報Ｓｔを、制御回路３１４の信号抽出部３５
０に送る。信号抽出部３５０は先読み画像信号Ｓｐから
、この情報Ｓｔが示す領域についての信号のみを抽出し
てヒストグラム解析部３５１に送る。したがって該ヒス
トグラム解析部３５１におけるヒストグラム解析は、蓄
積性蛍光体シート１０３上の実際に放射線が照射された
領域のみに関して行なわれることになるので、前述の設
定値ａ１ｂおよびＣは、実際の蓄積記録情報に対して最
適のものとなる。

以上説明した実施例においては、微分処理の方向の起点
となる点を照射野内のシート中心Ｏとしているが、この
起点はシート中心点に限らす、シート上に存在する点な
らばどのような点が利用されてもよい。例えば放射線照
射野が極めて小さく絞られる場合は、シート中心点が照
射野外に位置することもあるので、その場合は蓄積性蛍
光体シート内の濃度最大点、濃度重心点、さらには画像
濃度を２値化した隙の高濃度側領域の重心等、照射野内
に存在することになる点を利用することができる。

また上記実施例では、微分処理の方向Ｄ１〜Ｄｎをシー
ト中心０のまわりに等角度間隔で設定しているが、これ
らの方向は特に等角度間隔に設定されなくても構わない
。すなわち例えば第８図に示すように蓄積性蛍光体シー
ト１０３の辺部に等距離間隔の点を複数設定し、照射野
Ｂ内の点Ｐからそれらの点に向かう各方向Ｄｌ−Ｄｎを
微分処理の方向とするようにしてもよい。

また第９図に示すように、照射野Ｂ内の点Ｐから輪郭候
補点Ｅまでの距離ｇがさほど変化しない所では微分処理
の方向りを比較的粗く設定しく図中ｈ１の範囲）、上記
距離ｇかかなり変化するようになったら微分処理の方向
りを比較的精細に設定する（図中ｈ２の範囲）ようにし
てもよい。

なお以上説明したような「先読み」は、通常「本読み」
におけるよりも粗い画素単位で行なわれる。前述の微分
処理は、このような比較的粗い読取り操作によって得ら
れた画像データそのものに対して行なってもよいし、こ
れらの画像データを補間してより精細な画像データを得
てからそれらの画像データに対して行なってもよい。さ
らには、前述した通り、複数画素の画像信号を平均した
画像データに対して上記微分処理を行なうようにしても
構わない。

また、例えば照射野Ｂの形状が必す矩形であると決まっ
ているような場合は、第１０図に示すように、微分処理
の起点となる点Ｐを移動させつつ、微分処理を行なうよ
うにしてもよい。このような場合は蓄積性蛍光体シート
１０３の左端側の照射野輪郭部と、右端側の照射野輪郭
部とて差分の符号（正負）が反対になるが、差分か正値
となる照射野輪郭部においては、まず最初に、差分が正
値でその値が第１のしきい値を超える点のうちシート端
部に最も近い点を輪郭候補点として検出し、次にその点
よりもシート端部側に、差分が負値でその絶対値が第２
のしきい値を超える点が存在するか否かを判定し、その
ような点が存在したならば、上記輪郭候補点として検出
した点と同様の条件を満たす点のうち、シート端部から
２番目の点に輪郭候補点を訂正すればよい。

なお蓄積性蛍光体シート１０３上の放射線照射野か絞ら
れていない場合、演算部２２５から出力される情報Ｓｔ
は当然蓄積性蛍光体シート１０３の全域を示すものとな
るから、この場合も設定値ａ、ｂおよびＣは適正に設定
される。しかしこの際は照射野認識回路２２０において
、いわば無用の処理かなされることになるので、このよ
うなことを回避するため、照射野認識回路２２０の作動
をＯＮ、ＯＦＦするスイッチを設けるとともに、該照射
野認識回路２２０がＯＦＦ状態のときは信号抽出部３５
０が全先読み画像信号Ｓｐを通過させるようにしておく
のか好ましい。そうすれば、照射絞りがかけられていな
い蓄積性蛍光体シート１０３からの読取りであることか
予め分かっている場合には、マニュアル操作などにより
素早く全先読み画像信号Ｓｐをヒストグラム解析部３５
１に入力できるようになる。

また照射野認識回路２２０か求めた放射線照射野Ｂを示
す情報Ｓｔに基づいて、本読み用読取部４０における読
取領域を制御するようにしてもよい。

そうすれば、蓄積性蛍光体シート１０３上の放射線照射
野のみについて本読みがなされるようになり、読取処理
の高速化か達成される。

さらに第１図に示される装置は、本読み用読取部と先読
み用読取部とを個別に有しているか、例えば特開昭５８
−［１７２４２号に示されるように本読み用読取系と先
読み用読取系とを兼用し、先読みか終了したならばシー
ト移送手段により蓄積性蛍光体シートを読取系に戻して
本読みを行ない、先読み時には励起光エネルギー調整手
段により、励起光エネルギーが本読み時のそれよりも小
さくなるように調整してもよく、本発明方法はそのよう
な装置によって放射線画像情報読取りを行なう場合にお
いても適用可能である。

さらに、以上述べた実施例においては、先読み画像信号
から放射線照射野を認識するようにしているが、本読み
画像信号を利用して本発明方法により照射野輪郭候補点
を認識することも勿論可能である。このような場合は、
認識した照射野情報を、例えば画像処理条件設定値Ｃを
適正に設定するために利用することができる。

また、以上述べた実施例においては、蓄積性蛍光体シー
トを放射線画像情報の記録媒体として利用しているが、
本発明方法は、従来がら知られているＸ線撮影用銀塩写
真フィルムから放射線画像を読み取って画像信号を得る
場合においても、同様に実施されうるちのである。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の放射線照射野輪郭候補
点検出方法においては、−たん輪郭候補点を検出した後
、その点か照射野外に写し込まれた異物の端部の点であ
るか否かを判別し、そうであったならば上記輪郭候補点
を、それと同様の条件を満たしかつ該点よりもシート内
側にある点に訂正するようにしたので、上記異物の端部
を輪郭候補点として誤検出すること無く、照射野輪郭候
補点を正しく検出できるようになる。

したがって本方法によれば、放射線照射野を正確に認識
して被写体に関する蓄積記録情報を正しく把握し、本読
みの読取条件や画像処理条件を最適に設定することがで
きる。よって本発明方法によれば、常に観察読影適性の
優れた放射線画像を再生することが可能となる。しかも
本発明方法は、放射線照射野が不規則な形状であっても
確実に照射野輪郭候補点を検出可能であるから、放射線
画像撮影において照射野を所定形状に限る必要か無くな
り、撮影条件の制限を無くし、撮影操作を簡ｒｌｉにす
る効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法により照射野輪郭候補点を検出し
て放射線画像情報読取りを行なう装置の概略構成図、 第２図は本発明に係る蓄積性蛍光体シートへの放射線画
像情報記録状態を示す説明図、第３図は本発明方法にお
ける微分処理の方向を説明する説明図、 第４図は本発明に係る画像信号の分布状態と画像信号差
分値の分布状態を示すグラフ、第５図は第１図の装置の
一部を詳しく示すブロック図、 第６図は輪郭候補点に沿った直線を検出する方法を説明
するためのグラフ、 第７図は輪郭候補点に沿った直線で囲まれる領域を抽出
する方法を説明するための説明図、第８．９および１０
図は、本発明方法における微分処理の方向設定の別の例
を示す説明図、第１１図は、蓄積性蛍光体シートに異物
が記録された場合の画像信号の分布状態と画像信号差分
値の分布状態を示すグラフである。 ２０・・・放射線画像撮影部　　　３０・・・先読み用
読取部４０・・本読み用読取部　　　　１００・・放射
線源１０１　　被写体　　　　　　　１０２・・放射線
１０３・蓄積性蛍光体シート１０４・・絞り２０１・先
読み用レーザ光源 ２０２　　先読み用レーザ光 ２０４・・先読み用光偏向器 ２０８　　・先読み用光検出器 ２１０　・・先読み用シート移送手段 ２２０・・・照射野認識回路　　　２２１・微分処理部
２２２・メモリ　　　　　　２２３・　しきい値設定部
２２４　　・輪郭候補点信号検出部　　２２５　・演算
部８０１・・・本読み用レーザ光源 ３０２・本読み用レーザ光 ３０５　　・・本読み用光偏向器 ３１０　　本読み用光検出器　　３１１　　増幅器３１
２・Ａ／Ｄ変換器　　　　３１３・・信号処理回路３１
４　　制御回路　３２０・・本読み用シート移送手段Ｂ
・・放射線照射野　　　　ａ・・読取ゲイン設定値ｂ・
・収録スケールファクター設定値 Ｃ・再生画像処理条件設定値 Ｄ１〜Ｄｎ・・・微分処理の方向 ０、Ｐ・・・微分処理の起点となる点 ＳＯ・・・本読み画像信号　　Ｓｐ・・・先読み画像信
号Ｓｅ・・輪郭候補点を示す情報 第９図 第７ｒ″！１ １１　　覆− １、　事件の表示 昭和６３年　特許願　　第０６６、７３６号２、　発明
の名称 放射線照射野輪郭候補点検出方法 ３、　補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 柱　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名　称　　（
５２０）富士写真フィルム株式会社４　代理人 住　所　東京都港区六本木５−２−１　　　　　　はう
らいやピル７階自発補正 ６、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」および「発明の詳細な説明
」の欄 ７、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）明細書第６頁第１６行 「（例え」を「（例えばシー）１０３ｊと訂正する。 （３）同第３４頁第７行「本読み画像信号」と「を利用
して」との間に 「、または先読みを行なわずに本読みに相当する読取り
を直接行なって得た画像信号」を特徴する 特許請求の範囲 照射野絞りをかけて放射線か照射されて放射線画像情報
が記録された記録媒体から前記画像情報を読み取り、 この画像情報から前記記録媒体上の各位置におけるデジ
タル画像データを求め、 この画像データを前記記録媒体上の１本のラインに沿っ
て微分処理し、それによって得られた微分値が正、負の
うちの所定の符号をとりかつその絶対値か第１のしきい
値を超える点のうち、シート端部に最も近い点を放射線
照射野の輪郭候補点として検出し、 この輪郭候補点として検出された点よりも前記ラインに
沿って記録媒体端部側に、微分値が前記所定の符号と逆
の符号をとりかつその絶対値が第２のしきい値を超える
点が存在するか否かを判定し、 そのような点が存在した場合は、前記照射野の輪郭候補
点として検出する点を、微分値が前記所定の符号をとり
かつその絶対値が第１のしきい値を超える点のうち、前
記記録媒体端部に２番目に近い点に訂正することを特徴
とする放射線照射野輪郭候補点検出方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 照射野絞りをかけて放射線が照射されて放射線画像情報
   が蓄積記録された記録媒体から前記画像情報を読み取り
   、 この画像情報から前記記録媒体上の各位置におけるデジ
   タル画像データを求め、 この画像データを前記記録媒体上の１本のラインに沿っ
   て微分処理し、それによって得られた微分値が正、負の
   うちの所定の符号をとりかつその絶対値が第１のしきい
   値を超える点のうち、シート端部に最も近い点を放射線
   照射野の輪郭候補点として検出し、 この輪郭候補点として検出された点よりも前記ラインに
   沿って記録媒体端部側に、微分値が前記所定の符号と逆
   の符号をとりかつその絶対値が第２のしきい値を超える
   点が存在するか否かを判定そのような点が存在した場合
   は、前記照射野の輪郭候補点として検出する点を、微分
   値が前記所定の符号をとりかつその絶対値が第１のしき
   い値を超える点のうち、前記記録媒体端部に２番目に近
   い点に訂正することを特徴とする放射線照射野輪郭候補
   点検出方法。