JPH0124002B2 - - Google Patents
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- JPH0124002B2 JPH0124002B2 JP56116159A JP11615981A JPH0124002B2 JP H0124002 B2 JPH0124002 B2 JP H0124002B2 JP 56116159 A JP56116159 A JP 56116159A JP 11615981 A JP11615981 A JP 11615981A JP H0124002 B2 JPH0124002 B2 JP H0124002B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopper
- voltage
- filter capacitor
- current
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気車の回生制動装置における保護
装置に関する。
装置に関する。
第１図に、一般的なチヨツパによる電気車の回
生制動装置およびその保護装置の回路図を示す。
まず、回生制動について説明する。定常運転状態
においては、主電動機の電機子１の誘起電圧を架
線電圧より低い値に保ちながら、適当な周期にて
チヨツパ装置（以下、単にチヨツパという。）２
をオン・オフ制御することによりモータ電流IMを
所定の値に保持する。チヨツパ２がオフ状態とな
つている期間に主電動機回路（電機子１、界磁巻
線３、主平滑リアクトル４等）に存在するインダ
クタンス（主として界磁巻線３および主平滑リア
クトル４のインダクタンス分）の端子に発生する
電圧と電機子１の誘起電圧との和の電圧値が架線
電圧よりも高くなると、フライホイールダイオー
ド５、フイルタリアクトル６を介して回生電流IR
が架線７に流出する。この回生電流IRは架線７に
しや断器８を介して接続された負荷９に吸収され
る。
生制動装置およびその保護装置の回路図を示す。
まず、回生制動について説明する。定常運転状態
においては、主電動機の電機子１の誘起電圧を架
線電圧より低い値に保ちながら、適当な周期にて
チヨツパ装置（以下、単にチヨツパという。）２
をオン・オフ制御することによりモータ電流IMを
所定の値に保持する。チヨツパ２がオフ状態とな
つている期間に主電動機回路（電機子１、界磁巻
線３、主平滑リアクトル４等）に存在するインダ
クタンス（主として界磁巻線３および主平滑リア
クトル４のインダクタンス分）の端子に発生する
電圧と電機子１の誘起電圧との和の電圧値が架線
電圧よりも高くなると、フライホイールダイオー
ド５、フイルタリアクトル６を介して回生電流IR
が架線７に流出する。この回生電流IRは架線７に
しや断器８を介して接続された負荷９に吸収され
る。
このような状態において、いま、しや断器８が
何らかの原因により開いたとする。すると、負荷
９に流れる電流は急激にしや断される。しかし、
チヨツパ２の制御系はこの変化に追従することが
できずにそれまでの制御状態のままを維持するた
め、回生電流IRは継続的に流れる。その結果、回
生電流IRはフイルタコンデンサ１０に流入するこ
ととなり、したがつてフイルタコンデンサ１０の
端子電圧は急激に上昇することとなる。
何らかの原因により開いたとする。すると、負荷
９に流れる電流は急激にしや断される。しかし、
チヨツパ２の制御系はこの変化に追従することが
できずにそれまでの制御状態のままを維持するた
め、回生電流IRは継続的に流れる。その結果、回
生電流IRはフイルタコンデンサ１０に流入するこ
ととなり、したがつてフイルタコンデンサ１０の
端子電圧は急激に上昇することとなる。
かかる不具合に対し、従来では次に示す方法に
より過電圧の保護を図つていた。すなわち、フイ
ルタコンデンサ１０の端子に過電圧が発生する
と、この過電圧は過電圧検出装置１１により検出
される。その検出信号はゲート制御回路１５およ
びチヨツパゲート制御回路１６にそれぞれ与えら
れる。検出信号を受けたゲート制御回路１５はサ
イリスタ１３のゲートに点弧信号を出力する。こ
の点弧信号によりサイリスタ１３が点弧すると、
電流リレー１２、サイリスタ１３および抵抗１４
による放電回路が形成される。この放電回路によ
りフイルタコンデンサ１０の両端が短絡状態とな
るためフイルタコンデンサ１０にチヤージされた
電荷が放出され、したがつてフイルタコンデンサ
１０の端子電圧が低下する。
より過電圧の保護を図つていた。すなわち、フイ
ルタコンデンサ１０の端子に過電圧が発生する
と、この過電圧は過電圧検出装置１１により検出
される。その検出信号はゲート制御回路１５およ
びチヨツパゲート制御回路１６にそれぞれ与えら
れる。検出信号を受けたゲート制御回路１５はサ
イリスタ１３のゲートに点弧信号を出力する。こ
の点弧信号によりサイリスタ１３が点弧すると、
電流リレー１２、サイリスタ１３および抵抗１４
による放電回路が形成される。この放電回路によ
りフイルタコンデンサ１０の両端が短絡状態とな
るためフイルタコンデンサ１０にチヤージされた
電荷が放出され、したがつてフイルタコンデンサ
１０の端子電圧が低下する。
一方、過電圧検出信号を受けたチヨツパ制御回
路１６はチヨツパ２のオンパルスを阻止してチヨ
ツパ２をオフ状態に制御する。すると、モータ電
流IMは減少し、フイルタコンデンサ１０に流入す
る充電電流も減少するので最後にはゼロとなる。
このようにして、フイルタコンデンサ１０の電圧
上昇は抑制される。
路１６はチヨツパ２のオンパルスを阻止してチヨ
ツパ２をオフ状態に制御する。すると、モータ電
流IMは減少し、フイルタコンデンサ１０に流入す
る充電電流も減少するので最後にはゼロとなる。
このようにして、フイルタコンデンサ１０の電圧
上昇は抑制される。
また、放電回路が形成された際放電電流IDが流
れるが、この電流IDにより電流リレー１２が付勢
される。電流リレー１２の付勢に連動して主電動
機回路はしや断される。すなわち、電流リレー１
２の付勢により単位スイツチ１７、高速しや断器
１８がしや断され、次いで単位スイツチ１９がし
や断される（第２図時刻t5、第５図時刻t6）。
れるが、この電流IDにより電流リレー１２が付勢
される。電流リレー１２の付勢に連動して主電動
機回路はしや断される。すなわち、電流リレー１
２の付勢により単位スイツチ１７、高速しや断器
１８がしや断され、次いで単位スイツチ１９がし
や断される（第２図時刻t5、第５図時刻t6）。
以上のように、従来の保護装置は過電圧を抑制
するという点に限つてみれば、抑制効果が大きく
優れたものといえる。しかしながら、変電所を含
めた送電系統の範囲でみた場合、保護動作に関連
して変電所の電流変動検知動作（以下、△Ｉ検出
という。）を誤るおそれがあるという点に問題が
ある。
するという点に限つてみれば、抑制効果が大きく
優れたものといえる。しかしながら、変電所を含
めた送電系統の範囲でみた場合、保護動作に関連
して変電所の電流変動検知動作（以下、△Ｉ検出
という。）を誤るおそれがあるという点に問題が
ある。
すなわち、まず、誤動作の生じる原因について
述べる。第２図は上述の保護装置（第１図）の動
作を電流、電圧波形で示した図である。第２図に
おいて、ａは架線電流Il，ｂはフイルタコンデン
サ１０の端子電圧Vc，ｃはモータ電流IMを示し
ている。
述べる。第２図は上述の保護装置（第１図）の動
作を電流、電圧波形で示した図である。第２図に
おいて、ａは架線電流Il，ｂはフイルタコンデン
サ１０の端子電圧Vc，ｃはモータ電流IMを示し
ている。
いま、時刻t1にて負荷９のしや断が起つたとす
る。するとフイルタコンデンサ電圧Vcが上昇し、
時刻t2にて過電圧検出装置２１が動作する（第２
図ｂ）。次に、前述したようにサイリスタ１３の
点弧によるフイルタコンデンサ１０の放電とチヨ
ツパ２のオフが行われ、その結果、モータ電流IM
が時刻t3において減衰する（第２図ｃ）。サイリ
スタ１３が点弧すると、架線７側から逆に電流IB
が流れ込み、これに伴つて架線電流Ilが急激に上
昇する（第２図ａ）。つまり、通常では架線７側
に流出していた回生電流IRが逆に架線電流Ilに加
えられるため、非常に短時間の間に架線電流Ilの
変化が生じることとなる（第２図ａ、時刻t1〜t4
間の変化）。この架線電流Ilの急激な変化は、結
局、架線７に接続された変電所における△Ｉ検出
の誤動作を生ぜしめる原因となる。現実に、この
ような原因によつて変電所の△Ｉ検出の誤動作を
誘発した事例はいくつか見られる。その具体例を
第３図に示す。
る。するとフイルタコンデンサ電圧Vcが上昇し、
時刻t2にて過電圧検出装置２１が動作する（第２
図ｂ）。次に、前述したようにサイリスタ１３の
点弧によるフイルタコンデンサ１０の放電とチヨ
ツパ２のオフが行われ、その結果、モータ電流IM
が時刻t3において減衰する（第２図ｃ）。サイリ
スタ１３が点弧すると、架線７側から逆に電流IB
が流れ込み、これに伴つて架線電流Ilが急激に上
昇する（第２図ａ）。つまり、通常では架線７側
に流出していた回生電流IRが逆に架線電流Ilに加
えられるため、非常に短時間の間に架線電流Ilの
変化が生じることとなる（第２図ａ、時刻t1〜t4
間の変化）。この架線電流Ilの急激な変化は、結
局、架線７に接続された変電所における△Ｉ検出
の誤動作を生ぜしめる原因となる。現実に、この
ような原因によつて変電所の△Ｉ検出の誤動作を
誘発した事例はいくつか見られる。その具体例を
第３図に示す。
第３図において、回生車２０が回生動作を行な
つており、このとき実線で示す回生電流IR20は力
行車２１に流れ込む。回生中は変電所２２の吸い
出し電圧より高い電圧を保持しているため、変電
所２２から力行車２１への電流の流れ込みはな
い。いま、何らかの原因により負荷しや断が発生
したとする。すると、先に述べたように回生制動
装置（第１図）では保護動作を行う。この保護動
作に起因して第２図ａに示すように架線電流の急
増が発生し、変電所２２から破線で示す架線電流
Il21が回生車２０に流れ込む。このときの架線電
流の変化量が大きいため、変電所２２では△Ｉ検
出を誤動作させる事故が発生することとなる。
つており、このとき実線で示す回生電流IR20は力
行車２１に流れ込む。回生中は変電所２２の吸い
出し電圧より高い電圧を保持しているため、変電
所２２から力行車２１への電流の流れ込みはな
い。いま、何らかの原因により負荷しや断が発生
したとする。すると、先に述べたように回生制動
装置（第１図）では保護動作を行う。この保護動
作に起因して第２図ａに示すように架線電流の急
増が発生し、変電所２２から破線で示す架線電流
Il21が回生車２０に流れ込む。このときの架線電
流の変化量が大きいため、変電所２２では△Ｉ検
出を誤動作させる事故が発生することとなる。
したがつて、本発明は電気車のチヨツパ回生制
動装置の回生制動中において、回生負荷が急激に
減少またはしや断した場合に保護装置の動作に伴
なつて生ずる変電所の電流変動検出の誤動作を防
止しうる保護装置を提供することを目的とする。
動装置の回生制動中において、回生負荷が急激に
減少またはしや断した場合に保護装置の動作に伴
なつて生ずる変電所の電流変動検出の誤動作を防
止しうる保護装置を提供することを目的とする。
以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳述
する。
する。
〈構成〉
第４図に本発明による保護装置の一実施例を示
す。なお、第４図において第１図と異なる部分は
各図において破線で囲んだ部分に相当する。した
がつて、同一の部分には同一の符号を付し、その
説明は省略する。
す。なお、第４図において第１図と異なる部分は
各図において破線で囲んだ部分に相当する。した
がつて、同一の部分には同一の符号を付し、その
説明は省略する。
第４図において、放電電圧検出回路２３はフイ
ルタコンデンサ１０の端子電圧を検出する。得ら
れた検出信号Vcdは比較演算器２４に入力され
る。比較演算器２４の他方の入力端には予め設定
された設定値Vrcfが与えられており、検出信号
Vcdが設定値Vrefを越えたとき（Vcd＞Vref）、
比較演算器２４は偏差信号Vdefをチヨツパゲー
ト制御回路２５に送る。チヨツパ制御回路２５は
偏差信号Vdefを受けてチヨツパ２のオンパルス
を阻止してチヨツパ２をオフ状態にする。
ルタコンデンサ１０の端子電圧を検出する。得ら
れた検出信号Vcdは比較演算器２４に入力され
る。比較演算器２４の他方の入力端には予め設定
された設定値Vrcfが与えられており、検出信号
Vcdが設定値Vrefを越えたとき（Vcd＞Vref）、
比較演算器２４は偏差信号Vdefをチヨツパゲー
ト制御回路２５に送る。チヨツパ制御回路２５は
偏差信号Vdefを受けてチヨツパ２のオンパルス
を阻止してチヨツパ２をオフ状態にする。
一方、サイリスタ１３の点弧による放電回路の
形成ならびにチヨツパ２のオフにより、フイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が減衰し、検出信号
Vcdの値が設定値Vrefより低下（Vcd＜Vref）
した場合、偏差信号Vdefは０又はそれ以下にな
り、チヨツパゲート制御回路２５はオンパルス阻
止を停止する。その結果、チヨツパ２は再び動作
を開始し、回生制動を開始する。この回生制動は
サイリスタ１３と抵抗１４を負荷として行なわれ
る。
形成ならびにチヨツパ２のオフにより、フイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が減衰し、検出信号
Vcdの値が設定値Vrefより低下（Vcd＜Vref）
した場合、偏差信号Vdefは０又はそれ以下にな
り、チヨツパゲート制御回路２５はオンパルス阻
止を停止する。その結果、チヨツパ２は再び動作
を開始し、回生制動を開始する。この回生制動は
サイリスタ１３と抵抗１４を負荷として行なわれ
る。
〈作用〉
上記構成の装置は次のように動作する。即ち、
フイルタコンデンサ１０が過電圧となるとサイリ
スタ１３がオンとなり、その状態を維持する。且
つ、上記の如く、Vcd＞Vrefとなるとそれまで動
作していたチヨツパ２が非作動状態となり、Vcd
＜Vrefとなるとチヨツパ２は再び動作状態とな
る。
フイルタコンデンサ１０が過電圧となるとサイリ
スタ１３がオンとなり、その状態を維持する。且
つ、上記の如く、Vcd＞Vrefとなるとそれまで動
作していたチヨツパ２が非作動状態となり、Vcd
＜Vrefとなるとチヨツパ２は再び動作状態とな
る。
以下に動作をより詳細に説明する。
負荷しや断に対する保護動作によつてフイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が低下し、架線側から
電流が流入するという点が従来保護装置の欠点で
あつたのであるが、本発明による上述の構成によ
れば架線側からの電流の流入は阻止され且つフイ
ルタコンデンサ１０の過電圧状態も阻止される。
すなわち、サイリスタ１３のオンによりフイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が減衰して設定値Vref
以下になると、チヨツパ２は抵抗１４を負荷とし
て動作を開始する。即ち、抵抗１４は負荷９に代
わる負荷として働く。このため、電機子１側から
モータ電流IMが抵抗１４に流れ、いわゆる発電制
動の状態となる。したがつて、フイルタコンデン
サ１０の端子電圧は発電制動によるモータ電流IM
による抵抗１４での電圧降下分だけ持ち上げられ
る。即ち、抵抗１４の両端の電圧が上昇する。こ
のため、架線側からの流入は阻止されることとな
る。また、このとき、上記したように、抵抗１４
が負荷９に代わる負荷として働くことから、チヨ
ツパ２のオン状態によつても過電圧状態になるこ
とはない。
コンデンサ１０の端子電圧が低下し、架線側から
電流が流入するという点が従来保護装置の欠点で
あつたのであるが、本発明による上述の構成によ
れば架線側からの電流の流入は阻止され且つフイ
ルタコンデンサ１０の過電圧状態も阻止される。
すなわち、サイリスタ１３のオンによりフイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が減衰して設定値Vref
以下になると、チヨツパ２は抵抗１４を負荷とし
て動作を開始する。即ち、抵抗１４は負荷９に代
わる負荷として働く。このため、電機子１側から
モータ電流IMが抵抗１４に流れ、いわゆる発電制
動の状態となる。したがつて、フイルタコンデン
サ１０の端子電圧は発電制動によるモータ電流IM
による抵抗１４での電圧降下分だけ持ち上げられ
る。即ち、抵抗１４の両端の電圧が上昇する。こ
のため、架線側からの流入は阻止されることとな
る。また、このとき、上記したように、抵抗１４
が負荷９に代わる負荷として働くことから、チヨ
ツパ２のオン状態によつても過電圧状態になるこ
とはない。
上記作用を第５図を用いてさらに説明する。い
ま、時刻t1にて負荷９のしや断が起つたとする。
すると、フイルタコンデンサ１０の端子電圧Vc
が上昇し、時刻t2にて過電圧検出装置１１が動作
する（第５図ｂ）。次に、フイルタコンデンサ１
０の放電とチヨツパ２のオフによりモータ電流IM
が減衰し、時刻t3にてゼロとなる。次に、フイル
タコンデンサ１０の端子電圧Vcも時刻t4から減
衰してくるので比較演算器２４からの偏差信号
Idefがゼロとなり、時刻t4でチヨツパ２が再動作
を開始する。すると、モータ電流IMが上昇してく
る（第５図ｃ）。このモータ電流IMの上昇に伴つ
て抵抗１４の端子電圧が上昇する。このため、架
線側へ流入する電流IRは負荷しや断時刻t3におい
てゼロとなるが（第５図ａ）、架線側から電流IB
が流入してくることはない。架線側から電流が流
入してくるのは、時刻t5の点、すなわち単位スイ
ツチ２６により電動機回路がしや断されたときか
らである（第５図ａ）。
ま、時刻t1にて負荷９のしや断が起つたとする。
すると、フイルタコンデンサ１０の端子電圧Vc
が上昇し、時刻t2にて過電圧検出装置１１が動作
する（第５図ｂ）。次に、フイルタコンデンサ１
０の放電とチヨツパ２のオフによりモータ電流IM
が減衰し、時刻t3にてゼロとなる。次に、フイル
タコンデンサ１０の端子電圧Vcも時刻t4から減
衰してくるので比較演算器２４からの偏差信号
Idefがゼロとなり、時刻t4でチヨツパ２が再動作
を開始する。すると、モータ電流IMが上昇してく
る（第５図ｃ）。このモータ電流IMの上昇に伴つ
て抵抗１４の端子電圧が上昇する。このため、架
線側へ流入する電流IRは負荷しや断時刻t3におい
てゼロとなるが（第５図ａ）、架線側から電流IB
が流入してくることはない。架線側から電流が流
入してくるのは、時刻t5の点、すなわち単位スイ
ツチ２６により電動機回路がしや断されたときか
らである（第５図ａ）。
このように、架線電流Ilの変化量（第５図ａ）
は時刻t1におけるIlnの値、t5におけるIlnの値とい
うように、第２図の変化量に比べると短時間に変
化する量は半分以下に抑制することができる。し
たがつて、変電所における△Ｉ検出の誤動作の発
生を低減することができる。
は時刻t1におけるIlnの値、t5におけるIlnの値とい
うように、第２図の変化量に比べると短時間に変
化する量は半分以下に抑制することができる。し
たがつて、変電所における△Ｉ検出の誤動作の発
生を低減することができる。
〈効果〉
以上の通り、本発明によれば回生制動装置の保
護装置本来の機能を維持しつつ、その保護動作に
伴つて生じる変電所の電流変動検出誤動作を抑制
することができる。即ち、本発明によれば、負荷
しや断によりコンデンサの端子電圧が上昇する
が、ある値に達した際には、チヨツパ装置を停止
させると共に、スイツチ素子を導通させてコンデ
ンサの両端を抵抗を介して短絡してコンデンサ電
圧を低下させるようにしたので、負荷しや断に伴
つてコンデンサの端子電圧が著しく上昇するのを
防止することができ、且つ上記のようにしてコン
デンサの端子電圧が下げられた場合において、あ
る値まで低下したときには、チヨツパ装置を前記
抵抗を負荷として動作させるようにしたので、そ
の抵抗の両端の電圧が上昇し、架線側から電流が
流入するのを、回生負荷が回復したか否かに拘ら
ず、確実に防止することができる。
護装置本来の機能を維持しつつ、その保護動作に
伴つて生じる変電所の電流変動検出誤動作を抑制
することができる。即ち、本発明によれば、負荷
しや断によりコンデンサの端子電圧が上昇する
が、ある値に達した際には、チヨツパ装置を停止
させると共に、スイツチ素子を導通させてコンデ
ンサの両端を抵抗を介して短絡してコンデンサ電
圧を低下させるようにしたので、負荷しや断に伴
つてコンデンサの端子電圧が著しく上昇するのを
防止することができ、且つ上記のようにしてコン
デンサの端子電圧が下げられた場合において、あ
る値まで低下したときには、チヨツパ装置を前記
抵抗を負荷として動作させるようにしたので、そ
の抵抗の両端の電圧が上昇し、架線側から電流が
流入するのを、回生負荷が回復したか否かに拘ら
ず、確実に防止することができる。
第１図は従来一般の回生制動装置の構成および
保護装置の構成を示す回路図、第２図ａ〜ｃはそ
の動作を説明するための波形図、第３図は従来の
△Ｉ検出誤動作の誘発例を示す回路図、第４図は
本発明による保護装置の構成を示すブロツク図、
第５図ａ〜ｃはその動作を説明するための波形図
である。 １…電機子、２…チヨツパ、３…界磁巻線、１
０…フイルタコンデンサ、１１…過電圧検出装
置、１３…サイリスタ、１５…ゲート制御回路、
２３…放電電圧検出回路、２４…比較演算器、２
５…チヨツパゲート制御回路。
保護装置の構成を示す回路図、第２図ａ〜ｃはそ
の動作を説明するための波形図、第３図は従来の
△Ｉ検出誤動作の誘発例を示す回路図、第４図は
本発明による保護装置の構成を示すブロツク図、
第５図ａ〜ｃはその動作を説明するための波形図
である。 １…電機子、２…チヨツパ、３…界磁巻線、１
０…フイルタコンデンサ、１１…過電圧検出装
置、１３…サイリスタ、１５…ゲート制御回路、
２３…放電電圧検出回路、２４…比較演算器、２
５…チヨツパゲート制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 架線側端と接地端との間に、フイルタコンデ
ンサを有するフイルタ回路と、主電動機の電機子
および界磁巻線を含む主電動機回路と、主電動機
からの回生電流を制御するチヨツパ装置と、互い
に直列に接続されたスイツチ素子と負荷として機
能する抵抗とを有する放電回路と、をそれぞれ並
列に接続し、過電圧検出装置が前記フイルタコン
デンサの端子電圧が所定値よりも大きいことを検
出した際にスイツチ素子制御回路から前記スイツ
チ素子の導通状態を維持させる信号を出力するよ
うにした電気車の回生制動装置における保護装置
において、 前記放電回路による放電に伴なつて低下する前
記フイルタコンデンサの端子電圧を検出する放電
電圧検出回路と、この放電電圧検出回路の検出信
号が前記フイルタコンデンサの端子電圧が所定電
圧よりも大きいことを示す場合には前記チヨツパ
装置のオン・オフ制御を停止させてそのチヨツパ
装置をオフ状態とすると共に前記端子電圧が前記
所定電圧よりも小さいことを示す場合にはそのチ
ヨツパ装置に前記抵抗１４を負荷してオン・オフ
制御を行わせてその抵抗１４の両端の電圧を上昇
させるチヨツパゲート制御回路と、を備えたこと
を特徴とする電気車の回生制動装置における保護
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615981A JPS5819101A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気車の回生制動装置における保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615981A JPS5819101A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気車の回生制動装置における保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819101A JPS5819101A (ja) | 1983-02-04 |
| JPH0124002B2 true JPH0124002B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=14680229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11615981A Granted JPS5819101A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気車の回生制動装置における保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611597U (ja) * | 1992-06-02 | 1994-02-15 | 横綱工業株式会社 | トイレコーナーボックス |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611302B2 (ja) * | 1988-02-04 | 1997-05-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 電気自動車における制動制御装置 |
| JPH0357763A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821484B2 (ja) * | 1976-04-05 | 1983-04-30 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御方式 |
| JPS54118518A (en) * | 1978-03-04 | 1979-09-14 | Fuji Electric Co Ltd | Regenerative braking circuit system for electric car |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11615981A patent/JPS5819101A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611597U (ja) * | 1992-06-02 | 1994-02-15 | 横綱工業株式会社 | トイレコーナーボックス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819101A (ja) | 1983-02-04 |
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