JPS5819101A - 電気車の回生制動装置における保護装置 - Google Patents
電気車の回生制動装置における保護装置Info
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- JPS5819101A JPS5819101A JP11615981A JP11615981A JPS5819101A JP S5819101 A JPS5819101 A JP S5819101A JP 11615981 A JP11615981 A JP 11615981A JP 11615981 A JP11615981 A JP 11615981A JP S5819101 A JPS5819101 A JP S5819101A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気車ＯＦｍ生制動員置装ζおける保−装置
に関する。
に関する。
第１図に、一般的なチ冒ツバによゐ電気車〇−一生制動
装置よびその保１Ｉｌａ置Ｏ躇踏図に示す。
装置よびその保１Ｉｌａ置Ｏ躇踏図に示す。
まず、Ｂ生制動に′）いて説明する。定常運転状■ＫＪ
Ｉ？−いて唸、主電動機Ｏ電機子１ｏｙａｓ電圧を架線
電圧より低い値に保らながら、適轟な周期にてテ胃ツバ
装置（以下、単〈テ冒ツメという。）雪をオン・オフ制
御することによｊ１４−夕電流！翼ｔ＊＊ｏ＊＃ｃ保持
する。テ画ツバ意がオフ状履となりてｉる期Ｎに土竜＃
ｌＩ（至）路（電機子ｌ、界磁舎１１２ｍ、主平滑リす
タトル４等）に存在すゐインダクタンス（主として昇ａ
ｓｍｓおよび主平滑りアクドル４０インダクタンス分）
Ｃ）ＩＩ子に発生する電圧と電機子１の誘起電圧とＯ和
Ｏ電圧値が架線電圧よ〉も高く准ると、フライホイール
ダイオード暴、フィルタリアクＦル６を介して回生電流
！息 が架線ｙ＜＊出する。この回生電流１．は架１１
１７＃ｃし中断器８を介してａｍされ九負荷９に獣収さ
れ為。
Ｉ？−いて唸、主電動機Ｏ電機子１ｏｙａｓ電圧を架線
電圧より低い値に保らながら、適轟な周期にてテ胃ツバ
装置（以下、単〈テ冒ツメという。）雪をオン・オフ制
御することによｊ１４−夕電流！翼ｔ＊＊ｏ＊＃ｃ保持
する。テ画ツバ意がオフ状履となりてｉる期Ｎに土竜＃
ｌＩ（至）路（電機子ｌ、界磁舎１１２ｍ、主平滑リす
タトル４等）に存在すゐインダクタンス（主として昇ａ
ｓｍｓおよび主平滑りアクドル４０インダクタンス分）
Ｃ）ＩＩ子に発生する電圧と電機子１の誘起電圧とＯ和
Ｏ電圧値が架線電圧よ〉も高く准ると、フライホイール
ダイオード暴、フィルタリアクＦル６を介して回生電流
！息 が架線ｙ＜＊出する。この回生電流１．は架１１
１７＃ｃし中断器８を介してａｍされ九負荷９に獣収さ
れ為。
ζＯような状態＃Ｃシいて、い壇、し中断器８が何ら一
６ｈの原因によｊｌ縄い九とする。ナ為と、負荷９に流
れる電流は急激にし中断される。しがし。
６ｈの原因によｊｌ縄い九とする。ナ為と、負荷９に流
れる電流は急激にし中断される。しがし。
テ璽ツバ！Ｏ制御系はこの変化に追従することができず
くそれｔ”ｅ’ｏ飼御状ＩＩＯ壇オを維持するため、路
生電＃Ｉｌ は−統的に流れる。その結果、ａ主電流ｘ
ｌ はフィルタコンデンサＷに流入することとな）、シ
九がってフィルタコンデンｔｌＯＯ端子電圧は急激に上
昇することとなる。
くそれｔ”ｅ’ｏ飼御状ＩＩＯ壇オを維持するため、路
生電＃Ｉｌ は−統的に流れる。その結果、ａ主電流ｘ
ｌ はフィルタコンデンサＷに流入することとな）、シ
九がってフィルタコンデンｔｌＯＯ端子電圧は急激に上
昇することとなる。
かかる不具合に対し１ｗｔ米では次に示す方法によ）過
電圧ＯｍＶＸを図っていた。すなわち、フィルＩコンデ
ンナ１００層子に過電圧が発生すると。
電圧ＯｍＶＸを図っていた。すなわち、フィルＩコンデ
ンナ１００層子に過電圧が発生すると。
こＯ過電圧は通電圧検出−絡１１によ〕検ぬされる。
そＯ検出信号はダート制御回路１５＆よびテ璽ツバゲー
ト制御回路１６にそれぞれ与えられる。検出信号を受は
九ゲート制御回ｊｌｌ１５はナイリス＄１３０ゲートに
点弧信号を出力する。この点弧信号によｐサイリスタ化
が点弧すゐと、電流リレー稔、ｔイリスタ１３ｓＰよび
抵抗１４による放電回路が形成される。この放電回路に
よシフィルタコンデンナ１０の両層が短絡状１となるた
めフィルタコンデンサ１０にチャージされ九電荷が放出
され、し九がってフィルタコンデンサｌＯの端子電圧が
低下すゐ。
ト制御回路１６にそれぞれ与えられる。検出信号を受は
九ゲート制御回ｊｌｌ１５はナイリス＄１３０ゲートに
点弧信号を出力する。この点弧信号によｐサイリスタ化
が点弧すゐと、電流リレー稔、ｔイリスタ１３ｓＰよび
抵抗１４による放電回路が形成される。この放電回路に
よシフィルタコンデンナ１０の両層が短絡状１となるた
めフィルタコンデンサ１０にチャージされ九電荷が放出
され、し九がってフィルタコンデンサｌＯの端子電圧が
低下すゐ。
一方、４電圧検出信号を受けたテ習ツバ制御−ｊ１１１
６ハテｌツバ２のオンパルスを阻止してテ冒・ツバ２を
オフ状態に制御する。すると、七−一電滝ＸＭは減少し
、フィルタコンデンｔｗｃｍ人する充電電Ｒも減少する
０で最後にはゼーとなる。こＯようにして、フィルタコ
ンデンサ１００電圧上昇は抑制される。
６ハテｌツバ２のオンパルスを阻止してテ冒・ツバ２を
オフ状態に制御する。すると、七−一電滝ＸＭは減少し
、フィルタコンデンｔｗｃｍ人する充電電Ｒも減少する
０で最後にはゼーとなる。こＯようにして、フィルタコ
ンデンサ１００電圧上昇は抑制される。
オ友、放電ａｍが形成され友巖放電電１１！Ｉｎ が流
れるが、この電Ｉｔ ＩＤ によｉｔｓリレー１２が付
勢される。電訛りレールの付勢に連動して主電動機回路
はし中断される。すなわち、電流リレー１２の付勢によ
り単位スイッチ１７ 、高速し中断器１８がし中断され
１次いで単位スイッチ１９がし中断される。
れるが、この電Ｉｔ ＩＤ によｉｔｓリレー１２が付
勢される。電訛りレールの付勢に連動して主電動機回路
はし中断される。すなわち、電流リレー１２の付勢によ
り単位スイッチ１７ 、高速し中断器１８がし中断され
１次いで単位スイッチ１９がし中断される。
以上のように、従来の保ｉｕ装置は過電圧を抑制すゐと
いう点に限ってみれば、抑制効果が大きく優れえものと
いえる。し冬しながら、変電所を會めえ送電系統の範囲
でみえ場合、保護動作に関連して変電所の電流変動検知
動作（以下、ΔＩ被検出いう。）を誤るおそれがあると
いう点ζζ問題がある。
いう点に限ってみれば、抑制効果が大きく優れえものと
いえる。し冬しながら、変電所を會めえ送電系統の範囲
でみえ場合、保護動作に関連して変電所の電流変動検知
動作（以下、ΔＩ被検出いう。）を誤るおそれがあると
いう点ζζ問題がある。
すなわち、まず、＠動作の生じる原因について述べる。
第２図は上述の保護装置（第１図）の動作を電流、電圧
波形で示し要因である。第２図において、葎）は架線電
流Ｉｊｓ伽）はフィルタコンデンサ１０の端子電圧Ｗｅ
、 （＠）はモータ電流ＩＭを示している。
波形で示し要因である。第２図において、葎）は架線電
流Ｉｊｓ伽）はフィルタコンデンサ１０の端子電圧Ｗｅ
、 （＠）はモータ電流ＩＭを示している。
いま１時刻ｔ１にて負荷嘗のし中断が起つ九とする。す
ると２イルタコンデンサ電圧Ｗｅが上昇し、時ｍｔｍＫ
て過電圧検出装置４が動作する（１ｓ２図伽））。欠番
ζ、前述したようζζｔイリスタ謁の点弧によるフィル
タ；ンデンｔｘｏｏ放電とテ曹ツバ２０オフが行われ、
その結果、４−一電流■麓が時１４ｔ、において減衰す
る（第２図（＠））。サイリスタ化が点弧すると、架線
７側から逆に電流Ｉｎが流れ込み、これに伴って架線電
流ＩＪが急激に上昇する（第２図（ａ））。つまｐ％通
常では架線７側に流出してい九−主電流ＩＩ が逆に架
線電ｆｌＬＩｊに加えられる丸め、非常に短時間の間に
架ｌｉｓ罵流Ｉｊ Ｏ変化が生じることとなる（第２図
葎）１時刻ｔ、〜ｔ、閏の変化）。ζ０Ｊｌｌ！線電流
Ｉｊ Ｏ急激な変化は、結局、ＭＭ７に接続され九度電
所番ζおけるΔＩ被検出誤動作を生ぜしめる原因となる
。現実に、このような原因によって変電所のΔＩ被検出
誤動作をｌ１発した事例はいくつか見られる。七Ｏ＾体
例を＃Ｉ３図に示す。
ると２イルタコンデンサ電圧Ｗｅが上昇し、時ｍｔｍＫ
て過電圧検出装置４が動作する（１ｓ２図伽））。欠番
ζ、前述したようζζｔイリスタ謁の点弧によるフィル
タ；ンデンｔｘｏｏ放電とテ曹ツバ２０オフが行われ、
その結果、４−一電流■麓が時１４ｔ、において減衰す
る（第２図（＠））。サイリスタ化が点弧すると、架線
７側から逆に電流Ｉｎが流れ込み、これに伴って架線電
流ＩＪが急激に上昇する（第２図（ａ））。つまｐ％通
常では架線７側に流出してい九−主電流ＩＩ が逆に架
線電ｆｌＬＩｊに加えられる丸め、非常に短時間の間に
架ｌｉｓ罵流Ｉｊ Ｏ変化が生じることとなる（第２図
葎）１時刻ｔ、〜ｔ、閏の変化）。ζ０Ｊｌｌ！線電流
Ｉｊ Ｏ急激な変化は、結局、ＭＭ７に接続され九度電
所番ζおけるΔＩ被検出誤動作を生ぜしめる原因となる
。現実に、このような原因によって変電所のΔＩ被検出
誤動作をｌ１発した事例はいくつか見られる。七Ｏ＾体
例を＃Ｉ３図に示す。
１１１Ｉ３図において、同生車加が回生動作を行なって
お〕、このとき実線で示す回生電流１１！＠ はカ行車
社に流れ込む。關生中紘変電所４０吸い出し電圧よシ高
い電圧を保持している丸め、変電所々から力行車４への
電はの流れ込みはない。いま、何らかの原因により負荷
しゃ断が発生したとする。
お〕、このとき実線で示す回生電流１１！＠ はカ行車
社に流れ込む。關生中紘変電所４０吸い出し電圧よシ高
い電圧を保持している丸め、変電所々から力行車４への
電はの流れ込みはない。いま、何らかの原因により負荷
しゃ断が発生したとする。
丁為と、先に述べ友ように回生制−装置（菖１区）では
保護動作を行う。この保１ＩＩＩｉ１作に起因して露２
Ｗ７Ａ（４）に示すように果■電蒐の急増が発生し、変
電所２２から値−で示す果−電流Ｉノ□が回生車２に流
れ込む。こＯと龜０１纏電＃ＩＯ変化量が大きい丸め、
変電所４ではΔ工検出を誤動作させる事故が発生す為こ
ととなる。
保護動作を行う。この保１ＩＩＩｉ１作に起因して露２
Ｗ７Ａ（４）に示すように果■電蒐の急増が発生し、変
電所２２から値−で示す果−電流Ｉノ□が回生車２に流
れ込む。こＯと龜０１纏電＃ＩＯ変化量が大きい丸め、
変電所４ではΔ工検出を誤動作させる事故が発生す為こ
ととなる。
し大がって、本！Ｉ鴫は電気車のテ璽ツバー生制動候置
ｏＨ塗調験中において１回主負荷が息黴に減少オたはし
中新し九場合に保護装置０＆！ｉ作に伴なって生ずみ変
電所Ｏ１Ｒ変動検ニ〇誤動作を防止しうみ保護装置をＩ
Ｍ供することをぽ釣とする。
ｏＨ塗調験中において１回主負荷が息黴に減少オたはし
中新し九場合に保護装置０＆！ｉ作に伴なって生ずみ変
電所Ｏ１Ｒ変動検ニ〇誤動作を防止しうみ保護装置をＩ
Ｍ供することをぽ釣とする。
以下、本発明を２示する夷ｊｉＩ気に基づいて詳述す為
。
。
〈構 威〉
ａｓｔｒａｙ：本発１１１Ｋよる保護鰻重〇−実焉ガを
示す。な）、ｊ１３１１１＆ｃｓｐいて第１１ｉと異な
る毎分は各膳にシーて値■で―んに軸分に椙蟲する。し
九かって、ｆＦｉｌ−の部分ｌこけ同一の符号を付し、
十の説明は省略する。
示す。な）、ｊ１３１１１＆ｃｓｐいて第１１ｉと異な
る毎分は各膳にシーて値■で―んに軸分に椙蟲する。し
九かって、ｆＦｉｌ−の部分ｌこけ同一の符号を付し、
十の説明は省略する。
第３図において、放電電圧検出回路＆はフィルタコンデ
ンｆｌｏの４子電圧を検出する。得られ比検出信号Ｖｔ
ｄは比較演算器ムに入力される。比較６必の惜方の入力
毫には予め設定され九設定値％＠ｆ が４見られてシ
シ、検出信号ＩＣが設定値Ｖｒｄ を越えたと＠
（Ｖｃｄ ＞Ｖｒｅｆ） 、比較演算器必は偏差信号
Ｖｄｅｆ をチ曹ツバゲート制御回路３に送る。チ望
ツバ調御回路２５は偏差信号Ｖｄｄ を受ケてチヨツ
パ２のオンパルスを阻止してチヨツパ２をオフ状態にす
る。
ンｆｌｏの４子電圧を検出する。得られ比検出信号Ｖｔ
ｄは比較演算器ムに入力される。比較６必の惜方の入力
毫には予め設定され九設定値％＠ｆ が４見られてシ
シ、検出信号ＩＣが設定値Ｖｒｄ を越えたと＠
（Ｖｃｄ ＞Ｖｒｅｆ） 、比較演算器必は偏差信号
Ｖｄｅｆ をチ曹ツバゲート制御回路３に送る。チ望
ツバ調御回路２５は偏差信号Ｖｄｄ を受ケてチヨツ
パ２のオンパルスを阻止してチヨツパ２をオフ状態にす
る。
一方、ナイリスタＵＯ点弧による放電回路の廖ｔ、１に
らＵＫｆ冒ツバ２のオフによｐ、フイ：にタコ／タンｔ
８の端子電圧が減衰し、検出信号Ｖｄ０Ｉ［が設定値ｖ
ｒ＠ｆ より低下（Ｍａｄ ＜ Ｖｒ＠ｆ ） ｔ、
、九場合、偏！！信号Ｖｄ＠ｆ は０又はそれ以下に
な夛、テ夏ツバゲート鯛＊ａ＊２５はオンパルス阻止を
停止する。そｅ）ｗ！Ｉ果、チヨツパ２は再び動作を開
始し。
らＵＫｆ冒ツバ２のオフによｐ、フイ：にタコ／タンｔ
８の端子電圧が減衰し、検出信号Ｖｄ０Ｉ［が設定値ｖ
ｒ＠ｆ より低下（Ｍａｄ ＜ Ｖｒ＠ｆ ） ｔ、
、九場合、偏！！信号Ｖｄ＠ｆ は０又はそれ以下に
な夛、テ夏ツバゲート鯛＊ａ＊２５はオンパルス阻止を
停止する。そｅ）ｗ！Ｉ果、チヨツパ２は再び動作を開
始し。
回生制動を開始する。この回生制動はナイリスタロと抵
抗圧を負荷として行なわれる。
抗圧を負荷として行なわれる。
〈作 用〉
負荷し中断に対する保護動作によってフィルタ；ンデン
ナ１００端子電圧が低下し、 ａｍ＠ｅ−ら電Ｒが流入
するという点が従来保硬装置の欠点で６つ九〇″′Ｃあ
るが１本発Ｆ１４−こよる上述の゛構成によれば架線側
からの電流の流入は阻止される。すなわち、フィルタツ
ンデンｔ８の端子電圧が減衰して設定値Ｖｒ＠ｆ 以
下になると、チヨツパ２は抵！５ｔ１５を負荷として動
作を開始するため、電機子Ｉ＋１からモータ電流■Ｍが
抵抗１５に流れ、いわゆる発電制動の状態となる。し九
がって、フィルタコンデンサ１０の端子電圧は発電制動
ζζよるモータ電流ＩＭｋよる抵抗１５での電圧降下分
だけ持ち上げられるため ａｍ側からの流入は阻止され
ることとなる。
ナ１００端子電圧が低下し、 ａｍ＠ｅ−ら電Ｒが流入
するという点が従来保硬装置の欠点で６つ九〇″′Ｃあ
るが１本発Ｆ１４−こよる上述の゛構成によれば架線側
からの電流の流入は阻止される。すなわち、フィルタツ
ンデンｔ８の端子電圧が減衰して設定値Ｖｒ＠ｆ 以
下になると、チヨツパ２は抵！５ｔ１５を負荷として動
作を開始するため、電機子Ｉ＋１からモータ電流■Ｍが
抵抗１５に流れ、いわゆる発電制動の状態となる。し九
がって、フィルタコンデンサ１０の端子電圧は発電制動
ζζよるモータ電流ＩＭｋよる抵抗１５での電圧降下分
だけ持ち上げられるため ａｍ側からの流入は阻止され
ることとなる。
オた。このときのチ璽ツバ２０オン状態によって遥電圧
状態になること仲ない。［抗１５が負荷として働くから
である。
状態になること仲ない。［抗１５が負荷として働くから
である。
上記作用を第５図を用いてさらに説明する。い鵞１時刻
ｔ１１ｃて負荷９のし中断が起つ九とする。
ｔ１１ｃて負荷９のし中断が起つ九とする。
すると、フィルタコンデン＋１０の端子電圧Ｗｅが上昇
し、時刻ｔｍ にて過電圧検出装置４が動作する（第
５図６））。次に、フィルタコンデンサ１０の放電とチ
ヨツパ２のオフ＃ζよ〉モータ電ＩＬ ＩＭ ＩＩ減真
し１時刻ｔ、にてゼμとなる。次ｌζ、フィルタコンデ
ンｔ１０の端子電圧Ｖａ も時刻４４ から減衰して
くるので比較演算器２４１６＆らＯ偏差信号エムｆがゼ
ロとな〉１時刻ｔ４ でチヨツパ８が再動作を開始す
る。すると、モータ電流ＩＭが上昇してくる（第す図（
＠））。このため、架線側へ流入する電流Ｉｎ ａ負荷
し中断時刻ｔ、 ｋおいてゼロとなるが（ｊｌＩｌｓ
図（ａ））、Ｊｌｌ線側から電流■１が流入してくゐこ
とはない。架線側から電流が流入して〈為Ｏは１時刻ｔ
ｌ の点、すなわち単位スイッチ瀝によ）電動機回路
がしゃ断され九と自からである（第５図（ａ））。
し、時刻ｔｍ にて過電圧検出装置４が動作する（第
５図６））。次に、フィルタコンデンサ１０の放電とチ
ヨツパ２のオフ＃ζよ〉モータ電ＩＬ ＩＭ ＩＩ減真
し１時刻ｔ、にてゼμとなる。次ｌζ、フィルタコンデ
ンｔ１０の端子電圧Ｖａ も時刻４４ から減衰して
くるので比較演算器２４１６＆らＯ偏差信号エムｆがゼ
ロとな〉１時刻ｔ４ でチヨツパ８が再動作を開始す
る。すると、モータ電流ＩＭが上昇してくる（第す図（
＠））。このため、架線側へ流入する電流Ｉｎ ａ負荷
し中断時刻ｔ、 ｋおいてゼロとなるが（ｊｌＩｌｓ
図（ａ））、Ｊｌｌ線側から電流■１が流入してくゐこ
とはない。架線側から電流が流入して〈為Ｏは１時刻ｔ
ｌ の点、すなわち単位スイッチ瀝によ）電動機回路
がしゃ断され九と自からである（第５図（ａ））。
このように、Ｍ−電ＲＩｔＯ変化量（第５図葎ン）は時
刻ｔ１ におけるＩｊｍ の値、ｔ、におけるＩｊ
ｍ（’値というように、第２図０１化量ｌこ比べると短
時間−ζ変化する量は半分以下に抑制するζとがで亀る
。し九がって、変電所におけるΔＩ検出の誤動作の発生
を低減することができる。
刻ｔ１ におけるＩｊｍ の値、ｔ、におけるＩｊ
ｍ（’値というように、第２図０１化量ｌこ比べると短
時間−ζ変化する量は半分以下に抑制するζとがで亀る
。し九がって、変電所におけるΔＩ検出の誤動作の発生
を低減することができる。
〈効 果〉
以上の通）１本発明によれば回生制動偏置の保
第１１１ｔｉ従来一般の回生制動値量の構成および保護
装置の構成を示す回路図、第２図−）〜（Ｃ）、はその
動作を説明するため０１ＩＬ形図、第３８は従来のΔＩ
検出＠動作の誘発例を示す回路図、第４図は本発明によ
る保羨装置の構成を示すプ關ツタ図。 ｊＩｓ図−）〜（ｅ）Ｉｄその動作を説明する丸めの波
形図である。 ｌ・・・電機子、２・・・テ冒ツバ、３・・・界磁巻線
、１０・・・フィルタコンデン−＄１”、１１・・・過
電圧検出装置、１３・・・ｔイリスタ、１５・・・ゲー
ト制御回路、ｎ・・・放電電圧検出回路、あ・・・比較
波１／Ｉ１４！）、２５・・・チョッパゲート制御回路
。 出願人代塩人 猪 故 清□−２５ 第３図 第４Ｍ
装置の構成を示す回路図、第２図−）〜（Ｃ）、はその
動作を説明するため０１ＩＬ形図、第３８は従来のΔＩ
検出＠動作の誘発例を示す回路図、第４図は本発明によ
る保羨装置の構成を示すプ關ツタ図。 ｊＩｓ図−）〜（ｅ）Ｉｄその動作を説明する丸めの波
形図である。 ｌ・・・電機子、２・・・テ冒ツバ、３・・・界磁巻線
、１０・・・フィルタコンデン−＄１”、１１・・・過
電圧検出装置、１３・・・ｔイリスタ、１５・・・ゲー
ト制御回路、ｎ・・・放電電圧検出回路、あ・・・比較
波１／Ｉ１４！）、２５・・・チョッパゲート制御回路
。 出願人代塩人 猪 故 清□−２５ 第３図 第４Ｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フィル−署ンデンｔを有するフィルタ回路、主電動機Ｏ
電機子および界＊＊纏を會む主電動機回路と、主電動機
◆らＯＩＩ生電流を制御するテ曹ツＡ装置とを備え九電
気阜の一生制動装置における、前記フィルｐ：ｘンデｙ
？ｏ端子電圧を検出する過電圧検出装置七、ｆｌｌｊＥ
フィルＩコングン１０両端闘を値線して放電回路を形成
する大めＯスイッチ素子と、前記過電圧検出偏置の検出
１号０出力によ）前記スイッチ素子Ｏ開閉制御を行う信
号を出カナ為スイッチ制御圃路とを備見え保護装置にお
いて。 前記フィルタ；ンデン？Ｏ４子電圧を検出して１１１記
放電關踏による放電に伴なって低下する電圧を検出すゐ
放電電圧検出−路と、ζ０放電電圧検出−路Ｏ検出値４
＃を受けて前記フィルタ；ンデン１０端子電圧０＠＋こ
応じて前記テ璽ツバ俵置Ｏオ゛シくオフ制御を行うテ璽
ツバゲート制御■路とを備え九ことを特徴とす為電気車
Ｏ・回生制御／ＩＩ義置装おける保ｌｌＩ＃４置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615981A JPS5819101A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気車の回生制動装置における保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615981A JPS5819101A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気車の回生制動装置における保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819101A true JPS5819101A (ja) | 1983-02-04 |
| JPH0124002B2 JPH0124002B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=14680229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11615981A Granted JPS5819101A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気車の回生制動装置における保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01202101A (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気自動車における制動制御装置 |
| JPH0357763A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611597U (ja) * | 1992-06-02 | 1994-02-15 | 横綱工業株式会社 | トイレコーナーボックス |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121719A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for electric car |
| JPS54118518A (en) * | 1978-03-04 | 1979-09-14 | Fuji Electric Co Ltd | Regenerative braking circuit system for electric car |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11615981A patent/JPS5819101A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121719A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for electric car |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01202101A (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気自動車における制動制御装置 |
| JPH0357763A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0124002B2 (ja) | 1989-05-09 |
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