JPH0357763A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば建物内の空間、ならびに階層間で荷
の搬送を行うときに使用される荷搬送装置に関するもの
である。

従来の技術 従来のこの種の荷搬送装置は、たとえば特開昭５０−１
１３９８５号公報に開示されているように、給電レール
より給電されて走行用のモータを回転しレール装置上を
走行する複数の搬送台車を設け、搬送台車が追突すると
、搬送台車の前面部と背面部に設けられた導電片が接触
してリレイが動作し、モータの給電ラインをこのリレイ
の動作によりオフとして追突した搬送台車が停止するよ
う構或されている。

発明が解決しようとする課題 しかし従来の構戊では、搬送台車がモータを駆動して階
層間を下降中に、給電レールへ接続された供給電源が落
ちた場合に、モータは回生電圧を発生し、走行指令用の
りレイへ制御電圧を供給するため、そのままモータは駆
動状態が保持され、よって搬送台車は停止せず暴走状態
となり自重により加速落下し、衝突するという問題があ
った。

本発明は上記問題を解決するものであり、供給電源が落
ちた場合の搬送台車（自走台車）の暴走を防止した荷搬
送装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の荷搬送装置は、レール
装置内に設けられた給電レールより給電される走行モー
タとその駆動装置を備え、前記レール装置に案内されて
一定経路上を前記走行モータの駆動により走行する自走
台車を設け、前記駆動装置内に、前記走行モータの両端
電圧が過電圧となったことを検出する過電圧検出手段と
、前記過電圧検出手段の検出信号によって前記走行モー
タを給電ラインから切り離す停止手段を設けたものであ
る。

作用 上記構或により、走行モータの両端電圧が、たとえば自
走台車が下降中に給電レールへの給電が落ち、走行モー
タの回生により過電圧になると、過電圧検出手段はその
過電圧を検出し、停止手段はその過電圧検出信号により
走行モータを給電ラインから切り離す。よって走行モー
タは停止し、自走台車の暴走が防止される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の荷搬送装置の一部切欠き側面図、第２
図は本発明の荷搬送装置の正面図である。

自走台車１は、本体２に車軸３を介して遊転自在に取付
けた左右一対の第１車輪４と、これよりも一定経路５の
方向の何れかに離れた位置にかいて前記本体２に車軸６
を介して遊転自在に取付けた左右一対の第２車輪７と、
両車軸３．６に取付けた槓移動規制用車輪８と、前記第
１車輪４の近くにかいて前記本体２に駆動軸９を介して
取付けた推進用回転輪（摩擦回転輪）１０と、前記本体
２に取付けたモータ１１と、このモータ１１と前記駆動
軸９とを連動連結する戚速装置１２と、前記駆動軸９に
取付けたピニオンギャ１４と、前記本体２の下部に取付
けた左右一対の集電子１５と、前記本体２の前部かよび
後部に取付けたバンパー１６Ａ，１６Ｂ，ならびに上部
に取付けた収納容器１７と、前記本体２の側面に取付け
た行先設定器１８などからなり、前記モータ１１と減速
装置１２とにより走行駆動部１３を形成してい少。

３１は前記自走台車１を支持案内するレール装置で、第
１車輪４Ｃ上側から接当する第１走行案内面３２と、第
２車輪７かよび推進用回転輪１０に下側から接当する第
２走行案内面３３と、横移動規制用車輪８に外側から接
当する第３走行案内面３４とを有し、前記第２走行内面
３３には、前記集電子１５が摺接する一対（２本）の給
電レール３５と、傾斜経路などにかいて前記ビニオンギ
ャｌ４が咬合するフック３６とが設けられる。

自走台車１の走行は、給電レール３５から集電子１５を
介して本体２内に設けられた走行駆動制御装置２１へ給
電し、この走行駆動制御装置２１によりモータ１１のオ
ンオフ制御を行い、モータ１１の回転力を慮速装置１２
、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝達し、この推
進用回転輪１０を第２走行案内面３３上で圧接転動させ
ることにより行う。

第３図に走行駆動制御装置２１の回路図を示す。

集電子１５を介して給電レール３５から給電された直流
可逆電源は、駆動バワーリレイ４１の接点を介してモー
タ１１へ供給されるとともに、ダイオードブリッジ４２
へ入力されている。４３は熱動継電器（サーマルリレイ
）であり、１台の自走台車１内での電源短絡などの異常
で給電レール３５の供給電源が落ちないよう設けられて
いる。

ダイオードブリッジ４２の出力はフィルタ４４で平滑さ
れノイズが低減されて直流制御電源が形或され、駆動バ
ワーリレイ４１などの電源として供給されている。駆動
バワーリレイ４ｌはトランジスタ４５の導通により励磁
されてモータ１１を駆動してかり、トランジスタ４５は
後述する過電圧検出回路４６の出力の過電圧検出信号ま
た停止指令信号により導通されるトランジスタ４７がオ
フ（非導通）のときに動作し、駆動バワーリレイ４１が
励磁される。すなわち、駆動バワーリレイ４１は過電圧
が検出されず、停止指令がオフ、すなわち走行指令のと
きに励磁され、走行用のモータｌ１を駆動する。

直流制御電源はその過電圧を過電圧検出回路４６で監視
されてかり、過電圧検出回路４６は過電圧を検出すると
過電圧検出信号をトヲンジスタ４７へ出力する。

上記回路構或にかいて、自走台車１がモータ１１を駆動
して下降中給電レール３５へ給電する供給電源が落ちた
場合の動作について説明する。

モータ１１は給電がなくなると、モータ１ｌは回生電圧
を発生し、ダイオードブリッジ４２で整流された直流制
御電源は過電圧状態となり、過電圧検出回路４６が動作
し、トランジスタ４７、トランジスタ４５を介して駆動
バワーリレイ４１がオフとなる。よってモータ１１は電
源フインから外れ、モータ１１は停止し、自走台車１の
暴走を防止することができる。そして、給電が再開され
ると自走台車１は再起動される。

このように自走台車１が下降中に給電がなくなった場合
でも、自走台車１の暴走を防止でき．、自走台車１間の
衝突を回避することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、走行モータの両端電圧が
過電圧となると、これを検出して走行モータを電源ライ
ンから外すことによって、自走台車が下降中に給電が落
ち、回生電圧が発生した場合でも走行モータを停止する
ことができ、自走台車が自重により加速落下して衝突す
ることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の荷搬送装置の一実施例を示してかり、第
１図は一部切欠き側面図、第２図は正面図、第３図は走
行駆動制御装置の回路図である。 ・・・給電レール、４１・・・駆動バワーリレイ、４６
・・・過電圧検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レール装置内に設けられた給電レールより給電され
   る走行モータとその駆動装置を備え、前記レール装置に
   案内されて一定経路上を前記走行モータの駆動により走
   行する自走台車を設け、前記駆動装置内に、前記走行モ
   ータの両端電圧が過電圧となったことを検出する過電圧
   検出手段と、前記過電圧検出手段の検出信号によって前
   記走行モータを給電ラインから切り離す停止手段を設け
   た荷搬送装置。