JPH01240256A - 工具軸方向の工具長補正方法 - Google Patents
工具軸方向の工具長補正方法Info
- Publication number
- JPH01240256A JPH01240256A JP6441088A JP6441088A JPH01240256A JP H01240256 A JPH01240256 A JP H01240256A JP 6441088 A JP6441088 A JP 6441088A JP 6441088 A JP6441088 A JP 6441088A JP H01240256 A JPH01240256 A JP H01240256A
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工具軸の傾きを任意に変えることかてぎる数
値制御（以下、ＮＣという）工作機械におりる工具長補
正方法に関する。
値制御（以下、ＮＣという）工作機械におりる工具長補
正方法に関する。
（従来の技術）
例えは５！Ｉ中Ｉｌｌ （Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｃ）を制御
１−ることかてきるＮＣ工作機械のパートプログラムを
作成する際の指令値はＢ軸の旋回中心位置である。そこ
て、従来はオペレータか工具長（Ｂ軸の旋回中心位置か
ら工具と先端位置までの距離）を予め実測し、その実測
値と既知の工具の傾き蛍とを元に目標値（デジタイズ装
置等によって得られる加工位置）を千３１算により補正
して指令値を求めてからパートプログラムを作成してい
る。
１−ることかてきるＮＣ工作機械のパートプログラムを
作成する際の指令値はＢ軸の旋回中心位置である。そこ
て、従来はオペレータか工具長（Ｂ軸の旋回中心位置か
ら工具と先端位置までの距離）を予め実測し、その実測
値と既知の工具の傾き蛍とを元に目標値（デジタイズ装
置等によって得られる加工位置）を千３１算により補正
して指令値を求めてからパートプログラムを作成してい
る。
（発明か解決しようとする課題）
上述した工具長補正方法では、オペレータか予め］工具
長を測定してからしかパートプログラムを作成すること
かてきない、パートプログラム作成時に剖算作業を行な
わなりれはならない等、パートブロクラムを作成するの
に多大な時間を要すると共に、バー］・プログラム作成
後に工具長の変更等か必要となった時、再ひバー１〜プ
ログラムを作成しなりれはならない等、無駄か発生ずる
問題かあった。
長を測定してからしかパートプログラムを作成すること
かてきない、パートプログラム作成時に剖算作業を行な
わなりれはならない等、パートブロクラムを作成するの
に多大な時間を要すると共に、バー］・プログラム作成
後に工具長の変更等か必要となった時、再ひバー１〜プ
ログラムを作成しなりれはならない等、無駄か発生ずる
問題かあった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、工具軸が傾いているときや工具長が変更
になったときても自動的に工具長を補正することかでき
る工具軸方向の工具長袖正方法を提供することにある。
発明の目的は、工具軸が傾いているときや工具長が変更
になったときても自動的に工具長を補正することかでき
る工具軸方向の工具長袖正方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、工具軸の傾きを任意に変えることができるＮ
Ｃ工作機械の前記工具軸方向の工具長を補正する方法に
関するものであり、本発明の上記目的は、工具長補正デ
ータとして設定された前記工具長を前記傾き量に従って
直交座標軸の各成分に分配し、分配したそれぞれを工具
長補正値として前記直交座標軸の各成分の目標値にそれ
ぞれ加算することによって達成される。
Ｃ工作機械の前記工具軸方向の工具長を補正する方法に
関するものであり、本発明の上記目的は、工具長補正デ
ータとして設定された前記工具長を前記傾き量に従って
直交座標軸の各成分に分配し、分配したそれぞれを工具
長補正値として前記直交座標軸の各成分の目標値にそれ
ぞれ加算することによって達成される。
（作用）
木発明の工具軸方向の工具長補正方法は、工具軸方向の
スカラ量（工具旋回中心から工具方先までの長さ）とし
て与えられる工具長と工具軸の傾き量とから直交座標軸
の各成分に分配した工具長補正値を自動的に求めている
ので、工具軸かとのように傾いていても、また、工具交
換によって工具長か変わっても容易に工具長を補正する
ことかてきるものである。
スカラ量（工具旋回中心から工具方先までの長さ）とし
て与えられる工具長と工具軸の傾き量とから直交座標軸
の各成分に分配した工具長補正値を自動的に求めている
ので、工具軸かとのように傾いていても、また、工具交
換によって工具長か変わっても容易に工具長を補正する
ことかてきるものである。
（実施例）
第１図は、木発明の工具軸方向の工具長補正方法を実現
するＮＣ装置の一例を示すブロック図であり、パートプ
ログラムを読込むパートプログラム読込部１と、このパ
ートプログラム読込部１からの工具長補正データを解析
する工具長補正指令解析部２と、パートプログラム読込
部１からの工具軸の傾きに関する軸の指令ＳＢを記憶す
る工具軸傾き指令記憶部３と、パートプログラム読込部
１からの各軸の指令ＳＣを解析する軸指令解析部４とを
有している。そして、工具長補正指令解析部２からの工
具長補正番号ＳＤに該当する工具長補正データＳＥを、
各工具長補正データか予め記憶されている工具長補正デ
ータ記憶部５から読出し、読出した工具長補正データＳ
Ｅを工具軸傾き指令記憶部３からの工具軸傾きデータＳ
Ｆに従って直交座標軸の各成分に分配して工具長補正値
とする工具長補正値分配部６と、軸指令解析部４からの
目標値ＳＧに工具長補正値分配部６からの工具長補正値
Ｓｌｌを加算して最終的な指令値ｓｒとする指令値算出
部７と、この指令値算出部７からの最終的な指令値Ｓｌ
に従ってモータ等を駆動させる駆動部８とで構成されて
いる。
するＮＣ装置の一例を示すブロック図であり、パートプ
ログラムを読込むパートプログラム読込部１と、このパ
ートプログラム読込部１からの工具長補正データを解析
する工具長補正指令解析部２と、パートプログラム読込
部１からの工具軸の傾きに関する軸の指令ＳＢを記憶す
る工具軸傾き指令記憶部３と、パートプログラム読込部
１からの各軸の指令ＳＣを解析する軸指令解析部４とを
有している。そして、工具長補正指令解析部２からの工
具長補正番号ＳＤに該当する工具長補正データＳＥを、
各工具長補正データか予め記憶されている工具長補正デ
ータ記憶部５から読出し、読出した工具長補正データＳ
Ｅを工具軸傾き指令記憶部３からの工具軸傾きデータＳ
Ｆに従って直交座標軸の各成分に分配して工具長補正値
とする工具長補正値分配部６と、軸指令解析部４からの
目標値ＳＧに工具長補正値分配部６からの工具長補正値
Ｓｌｌを加算して最終的な指令値ｓｒとする指令値算出
部７と、この指令値算出部７からの最終的な指令値Ｓｌ
に従ってモータ等を駆動させる駆動部８とで構成されて
いる。
ここで、本発明方法か適用される５釉制御のＮＣ工作機
械の一例の工具軸部分を上方から見た平面図及びその側
面図を第３図（Ａ）及び同図（Ｉｌ）に示す。このＮＣ
工作機械は工具軸を旋回させて傾りるＢ軸と、Ｚ釉を中
心にして工具軸を旋回させるＣ軸とを有する。Ｂ軸は垂
直下向き（ｚ！１１ＩＩｌの“−°゛方向のときのＢ１
ｌ１ＩＩｌの傾きβを０°とし、Ｙ輔の” ＋ ”方向
へ向って時計回りを゛十″方向とする。Ｃ軸はＢ軸旋回
平面かＹ軸と直角に交わるときのＣ！ＩＩＩＩｌの回転
角度θを０°とし、Ｚ軸の“十゛′方向へ向って時計回
りを゛＋°°方向とする。なお、工具長しはＢ軸の旋回
中心位置Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）から工具先端位置Ｐ’ （ｘ
’ 、ｙ’ 、７．’） まての距離である。
械の一例の工具軸部分を上方から見た平面図及びその側
面図を第３図（Ａ）及び同図（Ｉｌ）に示す。このＮＣ
工作機械は工具軸を旋回させて傾りるＢ軸と、Ｚ釉を中
心にして工具軸を旋回させるＣ軸とを有する。Ｂ軸は垂
直下向き（ｚ！１１ＩＩｌの“−°゛方向のときのＢ１
ｌ１ＩＩｌの傾きβを０°とし、Ｙ輔の” ＋ ”方向
へ向って時計回りを゛十″方向とする。Ｃ軸はＢ軸旋回
平面かＹ軸と直角に交わるときのＣ！ＩＩＩＩｌの回転
角度θを０°とし、Ｚ軸の“十゛′方向へ向って時計回
りを゛＋°°方向とする。なお、工具長しはＢ軸の旋回
中心位置Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）から工具先端位置Ｐ’ （ｘ
’ 、ｙ’ 、７．’） まての距離である。
このような構成において、第１図に示すＮＣ装置の動作
例を第２図のフローチャートで説明すると、パートプロ
グラム読込部１からの各軸の指令ｓｃに従って軸指令解
析部４て目標値Ｐ’ （ｘ’ 、ｙ’ 、ｚ’）を求め
る（ステップ５１）。また、パートプログラム読込部１
からの工具軸の傾きに関する軸の指令ＳＢ、例えばＢ指
令及びＣ指令を工具軸傾き指令記憶部３て記憶する（ス
テップＳ２）。そして、パートプログラム読込部１から
の工具長補正指令ＳＡの有無を工具長補正指令解析部２
て確認しくステップＳ３）、工具長補正指令Ｓ八が無い
場合には、直交Ｐｊｉ ２Ｍ Ｏ’ｄ＋ （Ｘ Ｎ 、
Ｙ軸、Ｚ軸） ノ各成分＋１７） Ｉ Ａ −Ｍ 補
正値Ｕ 、、Ｕ 、、Ｕ ２を０としくステップ５４）
、 ステップＳ７に進む。一方、前記判断ステップｓ
３において、工具長補正指令ＳＡか有る場合には、工具
長補正値分配部６て工具長補正指令解析部２からの工具
長補正番号ＳＤに該当する工具長補正データＳＥ、例え
は工具長りを工具長補正データ記憶部５より読出しくス
テップＳ５）、読出した工具長りを工具軸傾き指令記憶
部３からの工具軸傾きデータＳＦ１例えはＢ軸の傾きβ
及びＣ軸の回転角度θに従って次式（１）で表わされる
直交座標軸（Ｘ軸。
例を第２図のフローチャートで説明すると、パートプロ
グラム読込部１からの各軸の指令ｓｃに従って軸指令解
析部４て目標値Ｐ’ （ｘ’ 、ｙ’ 、ｚ’）を求め
る（ステップ５１）。また、パートプログラム読込部１
からの工具軸の傾きに関する軸の指令ＳＢ、例えばＢ指
令及びＣ指令を工具軸傾き指令記憶部３て記憶する（ス
テップＳ２）。そして、パートプログラム読込部１から
の工具長補正指令ＳＡの有無を工具長補正指令解析部２
て確認しくステップＳ３）、工具長補正指令Ｓ八が無い
場合には、直交Ｐｊｉ ２Ｍ Ｏ’ｄ＋ （Ｘ Ｎ 、
Ｙ軸、Ｚ軸） ノ各成分＋１７） Ｉ Ａ −Ｍ 補
正値Ｕ 、、Ｕ 、、Ｕ ２を０としくステップ５４）
、 ステップＳ７に進む。一方、前記判断ステップｓ
３において、工具長補正指令ＳＡか有る場合には、工具
長補正値分配部６て工具長補正指令解析部２からの工具
長補正番号ＳＤに該当する工具長補正データＳＥ、例え
は工具長りを工具長補正データ記憶部５より読出しくス
テップＳ５）、読出した工具長りを工具軸傾き指令記憶
部３からの工具軸傾きデータＳＦ１例えはＢ軸の傾きβ
及びＣ軸の回転角度θに従って次式（１）で表わされる
直交座標軸（Ｘ軸。
Ｙ中＋１１．Ｚ４ｉ＋ｌｌ）の各成分の工具長補正値、
Ｑ 、、Ｉｌｙ。
Ｑ 、、Ｉｌｙ。
℃２を求める（ステップ５６）。
そして、指令値算出部７て軸指令解析部４からの目標値
Ｐ′（ＳＧ）におりる直交座標軸の各成分の目標値ｘ’
、ｙ’ 、ｚ′に、工具長補正値分配部６からの直交
座標軸の各成分の工具長補正値ρ、、ｊＺ ｙ、、ｆｆ
ｉ 、を次式（２）に示すようにそれぞれ加算して最終
的な指令値Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）としくステップ５７．Ｓ８
）、この指令値ｐ（ｓｒ）を駆動部８に出力して全ての
処理を終了する。
Ｐ′（ＳＧ）におりる直交座標軸の各成分の目標値ｘ’
、ｙ’ 、ｚ′に、工具長補正値分配部６からの直交
座標軸の各成分の工具長補正値ρ、、ｊＺ ｙ、、ｆｆ
ｉ 、を次式（２）に示すようにそれぞれ加算して最終
的な指令値Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）としくステップ５７．Ｓ８
）、この指令値ｐ（ｓｒ）を駆動部８に出力して全ての
処理を終了する。
なお、上述した実施例において、本発明方法を５！ＦＩ
Ｉｌ制御のＮＣ工作機械に適用する場合を説明したか、
任意の多軸制御のＮＣ工作機械にも同様に適用すること
か可能である。
Ｉｌ制御のＮＣ工作機械に適用する場合を説明したか、
任意の多軸制御のＮＣ工作機械にも同様に適用すること
か可能である。
（発明の効果）
以上のように木発明の工具軸方向の工具長補正方法によ
れは、パートプログラムの作成を自動的に行なうことか
てぎるので、オペレータの負担をＩＩ￥減させると共に
、工具交換に伴なう工具長変更も工具長補正データの変
更により容易に対応てきるのて、ＮＣ工作機械の稼動率
をアップさせて生産性の向上やコスト低減を図ることか
できる。
れは、パートプログラムの作成を自動的に行なうことか
てぎるので、オペレータの負担をＩＩ￥減させると共に
、工具交換に伴なう工具長変更も工具長補正データの変
更により容易に対応てきるのて、ＮＣ工作機械の稼動率
をアップさせて生産性の向上やコスト低減を図ることか
できる。
第１図は、木発明の工具軸方向の工具長補正方法を実現
するＮＣ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動
作例を説明するフローヂャート、第３図（八）は５１ｉ
ｌＩｌ制御のＮＣ工作機械の工具軸部分を上方から見た
平面図、同図（Ｂ）はその側面図である。 １・・・パートプログラム読込部、２・・・工具長補正
指令解析部、３・・・工具軸傾き指令記憶部、４・・・
軸指令解析部、５・・・工具長補正データ記憶部、６・
・・工具長補正値分配部、７・・・指令値算出部、８・
・・駆動部。 出願人代理人 安 形 雄 三 茶２巳 羊３ 同
するＮＣ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動
作例を説明するフローヂャート、第３図（八）は５１ｉ
ｌＩｌ制御のＮＣ工作機械の工具軸部分を上方から見た
平面図、同図（Ｂ）はその側面図である。 １・・・パートプログラム読込部、２・・・工具長補正
指令解析部、３・・・工具軸傾き指令記憶部、４・・・
軸指令解析部、５・・・工具長補正データ記憶部、６・
・・工具長補正値分配部、７・・・指令値算出部、８・
・・駆動部。 出願人代理人 安 形 雄 三 茶２巳 羊３ 同
Claims (1)
- １、工具軸の傾きを任意に変えることができる数値制御
工作機械の前記工具軸方向の工具長を補正する際、前記
工具長を前記傾き量に従って直交座標軸の各成分に分配
し、分配したそれぞれを工具長補正値として前記直交座
標軸の各成分の目標値にそれぞれ加算するようにしたこ
とを特徴とする工具軸方向の工具長補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6441088A JPH01240256A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 工具軸方向の工具長補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6441088A JPH01240256A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 工具軸方向の工具長補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240256A true JPH01240256A (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=13257502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6441088A Pending JPH01240256A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 工具軸方向の工具長補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01240256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033751A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置の工具長補正方法 |
| CN104002191A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-27 | 安徽蓝德集团股份有限公司 | 加工中心z方向手动对刀的方法 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP6441088A patent/JPH01240256A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033751A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置の工具長補正方法 |
| CN104002191A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-27 | 安徽蓝德集团股份有限公司 | 加工中心z方向手动对刀的方法 |
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