JPH01240425A - チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材や、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたバッグなどの
加工品を把持するチャック装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、合成樹脂シートなどの柔軟性素材は、食品、衣料
品などの商品を搬送する簡易バッグや、風呂敷などに利
用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、合成樹脂シートなどの柔軟性素材は、表面が
滑らかであり、静電気などを帯びて密着するため、１枚
ないし数枚を選択的に把持することが非常に厄介である
。

また、このような素材からなる簡易バッグや風呂敷など
の加工品についても、柔軟性素材の性格を持っているの
で、加工前と同様に表面が滑らかで、静電気などを帯び
て密着し、１枚のみを選択的に把持する場合など、その
取扱いは加工前と同様に厄介である。

たとえば、簡易バッグは、円筒帯状を成す合成樹脂シー
トを底部、収容容積に応じて胴部、開口部および把手部
をプレス打抜き加工を以て形成したものであるが、この
ようなバッグを開く場合、開口部が密着しているため、
非常に厄介であり、また、品物を挿入する場合にもその
柔軟性のために十分に拡げて容器としての形を維持する
ことが困難である。柔軟性素材で形成された簡易バッグ
は、物品を収容した状態で初めて容器としての体裁を成
すのである。

そこで、この発明は、以上の欠点を解消するため、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材自体や、柔軟性素材で形成
されたバッグ、風呂敷などの加工品を簡易に把持するた
めのチャック装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明のチャック装置は、第１図に示すように、開閉
可能なチャック片６．８間に把持方向に付勢する付勢手
段（スプリング１４）とともに、チャック片６．８間の
開閉を操作する開閉機構（反転アーム１６）とを備え、
かつ、チャック面側を対向させて設置した第１および第
２のチャック２．４と、第１および第２のチャック２．
４の各チャック片６．８間に被把持物（たとえばバッグ
３２）の挿入を案内するとともに、開閉機構（反転アー
ム１６）を操作する案内操作手段（案内操作片２８）と
を備えたものである。

〔作　　　用〕

第１および第２のチャック２．４は、柔軟性素材体どの
被把持物（たとえばバッグ３２）を挟んで設置される。

各チャック２．４のチャック片６．８を開いた状態で、
対向方向に移動すると、案内操作手段（案内操作片２８
）によって被把持物がチャック片６．８間に挿入される
とともに、チャック片６．８間の開閉機構（反転アーム
１６）に案内操作手段が当り、チャック片６．８が閉じ
られる。この結果、チャック２．４には、案内操作手段
とともに被把持物が把持される。

〔実　施　例〕

第１図は、この発明のチャック装置の実施例を示す。

第１および第２のチャック２．４は、チャック面を対向
させて設置されている。各チャック２．４は同一構成で
あって、一対のチャック片６．８を備え、軸受部１０に
支持軸１２を設けて開閉自在にされている。チャック片
６．８間には、軸受部１０側にチャック片６．８を閉じ
る方向に付勢する付勢手段としてスプリング１４が設置
されているとともに、チャック先端側の側部には、開閉
機構としての反転アーム１６が設置されている。

反転アーム１６は、アーム片１日、２０の一端側をチャ
ック片６．８に回動可能に取り付け、他端側をビン２２
を以て結合したものであり、一方のアーム片２０には、
開状態を維持するためのロック片２４が設けられている
。

各チャック片６．８の先端部には、チャック片６．８の
端部を対向する側にコ字状に折り曲げてチャック爪２６
が形成され、チャック片６側のチャック爪２６の中心部
から側部には、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成
された被把持物の案内とともに、反転アーム１６を操作
するための案内操作手段としての板状の案内操作片２８
が突設されている。

案内操作片２８は、中央部分に被把持物を相手側のチャ
ック片６．８間に案内する案内部分ａと、側部に反転ア
ーム１６に当たって操作する操作部分すとを備えており
、その突出幅は、各チャック２．４の反転アーム１６の
死点を越えてアーム片１８．２０を折り曲げ、チャック
片６．８間に被把持物を把持可能に案内する大きさに設
定する。

一方のチャック爪２６には、断面コ字状を成して一定の
幅を持つ摩擦を生じさせるためのゴムなどの弾性体３０
が設置され、また、案内操作片２８側のチャック爪２６
には、案内操作片２８から他方のチャック爪２６に対向
する面部に弾性体３０が設置されている。そして、チャ
ック２．４は互いの案内操作片２８がチャック片６．８
間に挿入可能に位置設定されるものとする。

以上の構成において、把持動作を説明する。

第２図の（Ａ）に示すように、被把持物として合成樹脂
シートから構成されたバッグ３２が設置され、このバッ
グ３２は受部３４とガイドアーム３６との保持によって
ガイド板３７から下方に垂れ下がっている。受部３４は
支持部材３８に固定されたスプリング４０によってガイ
ドアーム３６に対向する側に摺動可能に付勢されている
ので、バッグ３２をガイドアーム３６との間で保持させ
ることができる。この場合、バッグ２の保持は、受部３
４をマグネット、また、ガイドアーム３６を鉄などの強
磁性体で構成することによって、磁気的な吸着力を以て
行うこともできる。

このように保持されたバッグ３２の背面部にチャック２
が設置され、その前方にチャック４が移動可能に設置さ
れている。第２図の（Ｂ）に示すように、停止している
チャック４に対してチャック２が矢印Ｅの方向に移動す
ると、第３図の（Ｃ）に示すように、チャック２．４間
には互いに案内操作片２８が侵入し、その侵入とともに
、チャック２．４にはバッグ３２の一端が把持される。

この把持された状態を維持しながら、第３図の（Ｄ）に
示すように、チャック４が矢印Ｆの方向に移動すると、
互いの案内操作片２８は、対向側のチャック２．４から
離脱し、チャック２．４にはバッグ３２の一端だけが残
って把持状態が維持される。このようにバッグ３２の把
持状態が維持されるのは、バッグ３２がたとえば、合成
樹脂シートで形成された場合、表面が滑らかであるので
、案内操作片２８の間の摩擦係数に対し、チャック爪２
６側の弾性体３０による摩擦係数が打ち勝ったりである
。

そして、チャック４が、第４図に示すように、矢印Ｇの
方向にさらに移動すると、バッグ３２は挿入口がより開
かれるとともに、チャック４による張力が受部３４とガ
イドアーム３６との保持力に打ち勝って離脱する。

また、各チャック２．４の把持は、各チャック２．４の
反転アーム１６の操作によって解除され、バッグ３２を
チャック２．４から外すことができる。

なお、実施例では、食品、衣料品などの商品を収納する
簡易バッグを例に取って説明したが、この発明は、バッ
グ以外の柔軟性素材で形成された加工品の把持にも適用
できるものである。

また、実施例では第２のチャック４側を移動させたが、
バッグ３２の開袋には何れか一方のチャックを移動させ
、あるいは、第１および第２のチャック２．４の双方を
移動させても良い。

〔発明の効果〕

この発明によれば、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で
形成されたバッグなどを容易かつ確実に把持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のチャック装置の実施例を示す斜視図
、第２図ないし第４図は第１図に示したチャック装置の
動作を示す図である。 ２・・・第１のチャック ４・・・第２のチャック ６．８・・・チャック片 １４・・・スプリング（付勢手段） １６・・・反転アーム（開閉機構） ２８・・・案内操作片（案内操作手段）３２・・・バッ
グ（被把持物）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉可能なチャック片間に把持方向に付勢する付勢手段
   とともに、チャック片間の開閉を操作する開閉機構とを
   備え、かつ、チャック面側を対向させて設置した第１お
   よび第２のチャックと、第１および第２のチャックの各
   チャック片間に被把持物の挿入を案内するとともに、前
   記開閉機構を操作する案内操作手段とを備えたチャック
   装置。