JPH01240426A - 開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成さ
れたバッグなど偏平筒状を成す被開口物を開口する開口
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、食品、衣料品などの物品を搬送する場合には、紙
袋に代わって合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成さ
れた簡易バッグが用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このようなバッグは、たとえば、円筒帯状の
合成樹脂シートにプレス打抜き加工を施して底部、胴部
、開口部および把手部を一体的に形成したものである。

このため、バッグの側面部間は静電気などによって密着
しており、しかも、素材の合成樹脂シートによる柔軟性
のため、開口が面倒であるとともに、挿入口が十分に開
き難いため、商品の挿入などに手数を要するものであっ
た。

そこで、この発明は、以上の欠点を解消するため、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたバッグなどの
偏平筒状を成す被開口物の開口の容易化を図った開口装
置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の開口装置は、第１図に示すように、供給され
た被開口物（バッグ２）の一端を保持して被開口物を垂
下させる保持手段（ガイドアーム２０、受部２８）と、
保持手段（ガイドアーム２０、受部２８）の保持によっ
て垂下している被開口物の前面側から背面側に回動して
被開口物を潜らせ被開口物の背面側を把持する第１のチ
ャック３０Ａ、３０Ｂと、この第１のチャック３０Ａ１
３０Ｂに対応して被開口物の前面側を把持する第２のチ
ャック３２．３４とを備えたものである。

（作　　用〕 供給された被開口物（バッグ２）は、保持手段（ガイド
アーム２０、受部２８）で一端が保持されて垂下される
。このような保持状態において、第１のチャック３０Ａ
、３０Ｂは、被開口物の前面側から背面側に回動して潜
らせ、背面側に臨む。

一方、第２．のチャック３２．３４は、第１のチャック
３０Ａ、３０Ｂに対応して被開口物の前面側で待機して
いるから、第１のチャック３０Ａ。

３０Ｂおよび第２のチャック３２．３４によって、バッ
グ２は背面側、前面側を把持されるので、第１のチャッ
ク３０Ａ、３０Ｂおよび第２のチャック３２．３４の間
隔を拡げることで開口が行われる。

〔実　施　例］ 第１図は、この発明の開口装置の実施例を示し、（Ａ）
は開口装置の一部を切欠いた平面図、（Ｂ）は開口装置
の側断面図を示す。

合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成された被開口物
としてたとえば偏平筒状を成すバッグ２は、収納容量に
応じて大きさが異なるので、その大きさに対応した収容
部としてのトレー４Ａ、４Ｂに収容される。

各トレー４Ａ、４Ｂの側部には、トレー４Ａ。

４Ｂからバッグ２をチャッキングして搬送するためのチ
ャック搬送機構６が設置されている。このチャック搬送
機構６には、フレーム８の側面に設置されたレール１０
上にバッグ搬送のために摺動する摺動部１２が設置され
、この摺動部１２には、伸縮するとともに、回動するア
ーム１４を介して開袋側へ供給するためのバッグ２を把
持する供給チャック１６Ａ、１６Ｂが設置されている。

バッグ２は、供給チャック１６Ａ、１６Ｂを以て底部側
を把持され、摺動部１２の摺動によってトレー４Ａ、４
Ｂから取り出されるが、摺動部１２が任意の高さに上昇
した際にアーム１４を下方に回動させるとともに、アー
ム１４に対して直線状を成すように供給チャック１６Ａ
、１６Ｂを回動させて下方に向けると、バッグ２は、任
意の高さで底部を供給チャック１６Ａ、１６Ｂに把持さ
れて開口部および把手部を下方にして垂れ下がる。

また、このチャック搬送機構６にチャッキングされて垂
れ下がっているバッグ２を開袋側に押し上げるための押
上機構１８が設置されている。この押上機構１８には、
バッグ２の押上部材であるガイドアーム２０が設置され
ており、ガイドアーム２０を水平に維持しながら押上げ
のための上昇および元の位置への復帰のために下降させ
る昇降手段としてたとえば、タイミングベルト２２が上
昇点および下降点に対応して配置されたスプロケット２
４Ａ、２４Ｂに懸は廻されている。この押上機構１８上
には、押し上げられるバッグ２を案内するガイド板２６
が設置され、その上部には鉄などの強磁性体で形成され
るガイドアーム２０とともにバッグ２の保持手段を成す
マグネット体などから成る受部２８が設置されている。

受部２８は、ガイドアーム２０にスプリングなどによっ
て対応して付勢し、受部２８とガイドアーム２０との間
に磁気以外の保持力を作用させてバッグ２を保持するよ
うにしてもよい。したがって、チャック搬送機構６にチ
ャッキングされて垂れ下がったバッグ２は、タイミング
ベルト２２の回動によって上昇するガイドアーム２０に
バッグ２の柔軟性により引っ掛かり、ガイドアーム２０
の上昇に伴って上昇し、ガイド板２６上からその上部の
受部２日に当てられ、ガイドアーム２０と受部２８との
間に磁気的吸着力によって保持される。この保持された
時点で、供給チャック１６Ａ、１６Ｂの把持が解除され
、バッグ２は、開口部側および把手部側を上にして保持
される。

そして、ガイド板２６の前方部には、保持されているバ
ッグ２を開袋または搬送するために、バラグ２の両面側
に対向して設置される一対の第１のチャック３０Ａ、３
０Ｂおよび第２のチャック３２．３４が設置されている
。チャック３０Ａ、３０Ｂは、Ｌ字形を成して反転機構
３６を備えており、バッグ２の前面側から後方に所定角
度回動させた後、反転させてチャック面をバッグ２の背
面側に臨ませることができる。また、チャック３２は、
バッグ２の開袋とともに、搬送を行い、第１の移動機構
３８に設置され、たとえば、スプロケット４０．４２間
に懸は廻されたチェーン４４に一定の間隔で取り付けら
れており、チャック面は常にバッグ２の前面側に向けら
れている。

チャック３４は、チャック３２と異なってバッグ２の開
袋のみを行うためのものであって、チャックガイド４６
に固定されており、第２の移動機構４８に設置されてい
る。チャックガイド４６は、第２図に示すように、回転
帯としてたとえば、スプロケット４０．４２より狭い間
隔で設置されてスプロケット５０．５２に懸は廻された
チェーン５４に対し、そのフリーフロー支点部５６を以
て一定の間隔で固定されている。そして、チェーン５４
に対してチェーン５４と同形状のガイドレール５８が湾
曲部の中心を平行移動させて設置されており、チャック
ガイド４６に取り付けられたガイドローラ６０を以てチ
ャックガイド４６の移動を案内している。

また、チャック３２．３４間には、ローラ６２．６４間
に懸は廻された搬送ベルト６６を以て開袋ないし搬送す
るためのステージ６８が形成されている。６７は、押上
機構１８側とステージ６８とを仕切り、かつ、搬送ベル
ト６６の下面側を覆う仕切板である。

以上の構成に基づき、開口動作を説明すると、第３図の
（Ａ）に示すように、ガイドアーム２０によって押し上
げられて垂下しているバッグ２に対し、チャック３０Ａ
、３０Ｂは矢印Ｐの方向に回動する。この場合、バッグ
２は、柔軟性素材で構成されているので、チャック３０
Ａ、３０Ｂの後端がその回動に伴って当たると、第３図
の（Ｂ）に示すように、チャック３０Ａ、３０Ｂから逃
げ、第３図の（Ｃ）に示すように、チャック３０Ａ、３
０Ｂがバッグ２の前面部に移動することができ、同時に
バッグ２は原形状に戻る。

そして、第３図の（Ｄ）に示すように、停止しているチ
ャック３２．３４に対し、各チャック３０Ａ、３０Ｂが
同期して反転し、そのチャック面をチャック３２．３４
のチャック面に当て、各チャック３０Ａ、３０Ｂ、３２
．３４によってバッグ２の４カ所を把持する。次に、第
４図の（Ｅ）に示すように、各チャック３０Ａ、３０Ｂ
に対し、チャック３２．３４を矢印Ｑの方向に移動機構
３８．４８によって移動すると、各チャック３０Ａ、３
０Ｂとチャック３２．３４との離間によってバッグ２が
開袋、すなわち、開口されることになる。第３図の＜Ａ
）および（Ｃ）のバッグ２′は、チャック３０Ａ、３０
Ｂが解除された状態、第３図の（Ｄ）のバッグ２′はチ
ャック３０Ａ、３０Ｂ、３４が解除された状態を表す。

このような開袋の結果、バッグ２には、第４図の（Ｆ）
に示すように、開袋時にステージ６８上で被搬送物とし
ての物品７０を収容し、物品７０が収容されたバッグ２
．２′は、搬送ベルト６６の回動によって矢印Ｒ方向に
移動させることができる。この場合、仕切板６７の上端
部には、開袋されたバッグ２をステージ６８側に反転し
易くするための反転ガイドとしてコロコンロ９が取り付
けられているので、バッグ２は、物品７０の収納によっ
てコロコンロ９上を滑り、ステージ６８側に移動して搬
出側に搬送される。

次に、第５図は、チャック３０Ｂ、３２の具体的な構成
例を示す。

チャック３０Ｂ、３２は同一構成であって、−対のチャ
ック片７２．７４を備え、軸受部７６に支持軸７８を設
けて開閉自在にされている。チャック片７２．７４間に
は、軸受部７６側にチャック片７２．７４を閉じる方向
に付勢する付勢手段としてスプリング８０が設置されて
いるとともに、チャック先端側に反転アーム８２が設置
されている。各アーム片８２Ａ、８２Ｂは、一端側をチ
ャック片７２．７４に回動可能に取り付け、他端を反転
アームビン８３を以て結合したものである。

各チャック片７２．７４の先端部には、チャック片７２
．７４の端部を対向する側にコ字状に折り曲げてチャッ
ク爪８４が形成され、チャック片７２側のチャック爪８
４の中心に案内操作片８６が突設されている。案内操作
片８６の突出幅は、対向するチャック３０Ｂ、３２の反
転アーム８２の死点を越えてアーム片８２Ａ、８２Ｂを
折り曲げ、チャック片７２．７４間にバッグ２を把持可
能に案内する大きさに設定する。一方のチャック爪８４
には、断面コ字状を成して一定の幅を持つ摩擦を生じさ
せるためのゴムなどの弾性体８８が設置され、また、案
内操作片８６側のチャック爪８４には、案内操作片８６
から他方のチャック爪８４に対面する面部に弾性体８８
が設置されている。また、各チャック３’ＯＢ、３２は
、互いの案内操作片８６がチャック片７２．７４間に挿
入可能に位置設定されるものとする。

そして、ガイド板２６の上部に設置された受部２８は、
ガイドアーム２０の移動ライン上の上死点の前位置に設
置されているとともに、フレーム８に取り付けられたス
プリング２９によってガイドアーム２０側に摺動可能に
付勢されている。したがって、バッグ２は、スプリング
２９によって付勢された受部２８と、上昇させたガイド
アーム２０との間に保持される。

そこで、第５図の（Ａ）に示すように、バッグ２が受部
２８とガイドアーム２０との保持によって垂れ下がると
、その背面側に回動によってチャック３０Ｂが移動し、
第５図の（Ｂ）に示すように、停止しているチャック３
２に対してチャック３０Ｂが矢印Ｓの方向に反転によっ
て移動する。

チャック３０Ｂが進むと、第６図の（Ｃ）に示すように
、チャック３０Ｂ、３２間には互いに案内操作片８６が
侵入し、その侵入とともに、チャック３０Ｂ、Δ２には
バッグ２の一端が把持される。

バッグ２を把持しながら、第６図の（Ｄ）に示すように
、チャック３２が移動機構３８を以て矢印Ｔの方向に移
動すると、互いの案内操作片８６は、対向側のチャック
３０Ｂ、３２から離脱し、チャック３０Ｂ、３２にはバ
ッグ２の一端だけが残って把持状態が維持される。この
ようにバッグ２の把持状態が維持されるのは、バッグ２
がたとえば、合成樹脂シートで形成された場合、表面が
滑らかであるので、案内操作片８６の間の摩擦係数に対
し、チャック爪８４例の弾性体８８による摩擦係数が打
ち勝つためである。

そして、チャック３２が矢印Ｕの方向にさらに移動する
と、バッグ２は、第７図に示すように、挿入口がより開
かれるとともに、チャック３２による張力が受部２８と
ガイドアーム２０との保持力に打ち勝って離脱し、物品
が収容可能に開袋される。

以上説明したチャック３０Ｂ、３２の構造およびチャッ
キング動作は、チャック３０Ａ、３４においても同様で
ある。

次に、第８図および第９図は、チャック３０Ａ１３０Ｂ
のチャック解除機構の一例を示す。

チャック解除機構９２は反転アーム８２の反転アームピ
ン８３に作用してチャックを解除するように構成されて
いる。支持軸９４．９６を中心に回動するバー９８．１
００がチャック本体１０２上に設置されており、バー９
８の一端には長孔１０４が設けられ、この長孔１０４に
は一方のバー１００に固定されたビン１０６が挿入され
てスライド支点を形成し、このスライド支点を以て各バ
ー９８．１００が連結されている。そして、バー１００
の一端には、反転アームピン８３を直交状態で押すため
の押しビン１０８が設置され、また、バー９８の一端に
は、当りビン１１０が設置され、フレーム８の側面に設
けられた解除爪１１２に当りビン１１０が当たってバー
９８．１００の解除動作を行う。

第８図の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、バー９日、
１００が直線状態を成している場合、チャック３０Ａ、
３０Ｂは、チャック片７２．７４を閉じ、チャック状態
を維持する。この状態から、チャック３０Ａ、３０’Ｂ
が矢印■の方向に移動し、第９図の（Ｃ）および（Ｄ）
に示すように、バー９８の当りビン１１０が解除爪１１
２に当たると、バー９８は、支持軸９４を中心に矢印Ｗ
の方向に力を受けて回動し、これに伴って、バー１００
もスライド支点の移動を伴いながら、矢印Ｘの方向に回
動し、反転アームビン８３に押しビン１０日が当り、反
転アームピン８３を矢印Ｙの方向に移動させる。反転ア
ームピン８３が死点を越えて移動すると、スプリング８
０の付勢力に対向して反転アーム８２がチャック片７２
．７４間が閉じるのを阻止し、チャック３０Ａ、３０Ｂ
は解除状態となる。

このようなチャック解除機構９２は、チャック３０Ａ、
３０Ｂ側と同様にチャック３２．３４側にも設置される
が、チャック３２側ではバッグ２の転倒を防止するため
、保持時間が長く、解除タイミングが他のチャック３０
Ａ、３０Ｂ、３４と異なっている。

なお、実施例では、食品、衣料品などの物品を収納する
簡易バッグを例に取って説明したが、この発明は、物品
の収納以外に用いるバッグの開袋や、合成樹脂シートな
どの柔軟性素材から成る偏平筒状体の開口に適用できる
ものである。

また、実施例では第２のチャック３２．３４側を移動さ
せて開袋を行ったが、第２のチャック３２．３４側を固
定して第１のチャック３０Ａ１３０Ｂ側を移動、または
、第１および第２のチャック３０Ａ、３０Ｂ、３２．３
４の双方を移動させても良い。

（発明の効果〕 この発明によれば、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で
形成されたバッグなどの被開口物を容易かつ確実に開口
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の開口装置の実施例を示す図、第２図
は第１図に示した開口装置における第２の移動機構を示
す図、第３図および第４図は第１図に示した開口装置の
動作を示す図、第５図ないし第７図は第１図に示した開
口装置における第１および第２のチャックの構造および
動作を示す図、第８図および第９図は第１図に示した開
口装置における第１のチャックのチャック解除機構の構
造および動作を示す図である。 ２・・・バッグ（被開口物） ２０・・・ガイドアーム（保持手段） ２８・・・受部（保持手段） ３０Ａ、３０Ｂ・・・第１のチャック ３２．３４・・・第２のチャック

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給された被開口物の一端側を保持する保持手段と、 保持手段の保持によって垂下している前記被開口物に対
   し、その前面側から背面側に回動して前記被開口物を潜
   らせ前記被開口物の背面側の一端を把持する第１のチャ
   ックと、 この第１のチャックに対応して前記被開口物の前面側を
   把持する第２のチャックとを備えた開口装置。