JPH0124076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高所作業車の作業台支持構造に関す
る。

（従来の技術） 高所作業車において、旋回台（車体）にブーム
を起伏可能に支持し、ブームの先端に連結部材を
介して作業台を上下及び左右に回動可能に支持
し、作業台側からブームの起伏や旋回、作業台の
左右回動（首振り）などの操作を行なうことがで
きるようにしたものがある。

かかる高所作業車では、上記各操作のために、
旋回台側の油圧源と作業台側の油圧制御弁とを接
続する必要がある。このため、第６図に示す如
く、従来の油圧配管ａは、ブームｂの先端から、
作業台ｃをブームｂの起伏に関係なく水平に支持
するためのシリンダ取付ピンｄの下を通り、ブー
ムｂと連結部材ｅとを連結する水平回動用の水平
軸ｆ、及び連結部材ｅと作業台ｃとを連結する左
右回動用の垂直軸ｇを大きく迂回して作業台側制
御弁ｈまで延びている。そして、上記油圧配管ａ
は、ブームｂに対して作業台ｃが上下、左右のい
ずれの方向に回動しても引張りが生じないよう
に、ブーム先端から作業台側制御弁ｈまでの距離
が最も遠くなる場合を想定して、その長さが設定
されている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記作業台ｃの回動により、ブーム先
端から作業台側制御弁ｈまでの距離が短くなつた
際に、上記水平軸ｆ及び垂直軸ｇの迂回量が大き
い関係で、油圧配管ａに大きなたるみを生じ、そ
の腰折れ（折曲）や周辺部材による挾み込みを生
ずることがある。

すなわち、本考案の課題は、作業台を上下及び
左右に回動しても油圧配管に腰折れや挾み込みを
生じない作業台支持構造を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような課題に対して、従来は水
平軸と垂直軸の軸受的存在でしかなかつた連結部
材をボツクス状にし、水平軸と垂直軸とをそれぞ
れ連結部材の相対する壁間に配設して、この連結
部材内に油圧配管を通すことにより、油圧配管を
水平軸と垂直軸とに近付け、作業台の回動に追従
せしめるための油圧配管の余裕量を少なくするこ
とができるようにするものである。

すなわち、その手段は、先端に作業台を装設し
たブームを旋回台に起伏可能に枢支し、旋回台側
の油圧源と作業台側の制御弁とを油圧配管で接続
した高所作業車において、 ブーム先端と作業台との間に設けられこの両者
を連結するボツクス状の連結部材と、 上記連結部材のブーム寄りの相対する側壁間に
水平に配設され、この連結部材とブーム先端とを
連結してブームに対して作業台を上下回動可能に
支持する水平軸と、 上記連結部材の作業台寄りの相対する上壁と下
壁との間に垂直に配設され、この連結部材と作業
台とを連結してブームに対して作業台を左右回動
可能に支持する垂直軸と、 上記連結部材に形成され、上記油圧配管をブー
ム側から連結部材内へ通すブーム側開口と、 上記連結部材に形成され、上記油圧配管を連結
部材内から作業台側へ通す作業台側開口と、 を備え、上記油圧配管がブーム側から作業台側へ
連結部材内を通し且つ水平軸と垂直軸とに沿わせ
て配設されていることを特徴とする高所作業車の
作業台支持構造である。

（作用） 上記作業台支持構造においては、連結部材をボ
ツクス状にし、水平軸と垂直軸とを連結部材の側
壁間と上下の壁間とにそれぞれ配設して、この連
結部材内に油圧配管を通したから、油圧配管を上
記水平軸と垂直軸に近付けることができ、作業台
の回動に追従せしめるための油圧配管の余裕量を
少なくすることができる。また、連結部材は油圧
配管をブーム先端と作業台との間で覆い、この油
圧配管を保護することになる。

（考案の効果） 従つて、本考案によれば、連結部材をボツクス
状にして、油圧配管を水平軸と垂直軸に沿うよう
に連結部材内に通したから、連結部材にて油圧配
管を外部から保護しながら、作業台の回動に追従
せしめるための油圧配管の余裕量を少なくして、
作業台が上下左右に回動した際の油圧配管の腰折
れや周辺部材による挾み込みを防止することがで
きる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示す高所作業車１において、２は旋回
台であつて、キヤタピラ走行体３に対して水平旋
回可能に支持されている。この旋回台２には、油
圧源４を備えた油圧駆動装置５と、先端に作業台
６を支持したブーム装置７とが取り付けられてい
る。

ブーム装置７は、基端ブーム８と、この基端ブ
ーム８に前方へ突出できるように進退可能に嵌挿
支持された先端ブーム９とをもつ。基端ブーム８
は旋回台２上の旋回ポスト１０にピン１１で起伏
可能に支持され、先端ブーム９と作業台６とは、
作業台６を先端ブーム９に対して上下、左右に回
動可能に支持する連結部材１２を介して連結され
ている。

そして、旋回台２とキヤタピラ走行体３との間
には旋回用油圧モータ（図示省略）、基端ブーム
８と先端ブーム９との間には伸縮用油圧シリンダ
（図示省略）、基端ブーム８と旋回ポスト１０との
間には起伏用油圧シリンダ１３と水平用駆動側油
圧シリンダ１４、先端ブーム９と連結部材１２と
の間には水平用従動側油圧シリンダ１５がそれぞ
れ設けられている。この場合、水平用の従動側油
圧シリンダ１５は駆動側油圧シリンダ１４に連動
しブーム装置７の起伏態様のいかんにかかわらず
作業台６を水平に支持するものである。

また、基端ブーム８には、高所作業車１の走
行、旋回台２の旋回、ブーム装置７の起伏及び伸
縮の各操作を行なうための油圧回路の旋回台側制
御弁１６が設けられ、作業台６には上記各操作を
作業台６で行なうための作業台側制御弁１７が設
けられている。また、基端ブーム８の上部には、
油圧源４と作業台側制御弁１７とを接続する油圧
配管１８を覆うカバー１９が固定されている。こ
の場合、油圧源４からカバー１９内に導かれた油
圧配管１８は、基端ブーム８に固定した前部ドラ
ム２０と、先端ブーム９のストロークの1/2のス
トロークで走行する可動体２１に固定した後部ド
ラム２２とを懸回してカバー１９の先端より先端
ブーム９の先端部のステー２３を通つて作業台６
側に延びている。

第２図乃至第５図には作業台６と先端ブーム９
とを連結する連結部材１２の具体的構成が示され
ている。

すなわち、連結部材１２は、上壁２４、下壁２
５及びこの両壁２４，２５を連結する左右の側壁
２６，２６にて前後方向に延びる角筒のボツクス
状に形成され、側壁２６の後部には前方へ向け斜
め下方に突出した突出部２７が設けられている。
そうして、連結部材１２の前端部には、この連結
部材１２と作業台６を連結する垂直軸２８を嵌挿
した垂直ボス２９が、上壁２４と下壁２５との間
にこの両壁２４，２５を連結して垂直に配設され
ている。また、連結部材１２の後部には、この連
結部材１２と先端ブーム９の先端部とを連結する
水平軸３０を嵌挿した水平ボス３１が、側壁２
６，２６の突出部２７，２７の間にこの両壁２
６，２６を連結して水平に配設されている。

また、上壁２４の上には作業台６を垂直軸２８
まわりに左右に回動せしめる首振り用油圧シリン
ダ３２の支持ブラケツト３３が固定され、首振り
用油圧シリンダ３２はシリンダ側がこの支持ブラ
ケツト３３の軸受３４に、ピストンロツド側が作
業台６の軸受３５にそれぞれ回動自在に連結され
ている。一方、側壁突出部２７，２７には水平用
の従動側油圧シリンダ１５のピストンロツド先端
の水平ピン３６を支持するボス３７，３７が設け
られている。

そうして、上壁２４及び側壁２６，２６の後端
には逆Ｕ字状の後端枠３８が固定されて、上記油
圧配管１８を先端ブーム９側から連結部材１２内
へ上記水平軸３０に沿わせて通す、連結部材１２
の後面に開口したブーム側開口３９が形成されて
いる。一方、連結部材１２は、上記側壁２６，２
６の前端に続いて垂直ボス２９へ向けて斜めに延
びた前板４０，４０を備え、この前板４０，４０
に上記油圧配管１８を連結部材１２内から作業台
６側へ上記垂直軸２８に沿わせて通す、連結部材
１２の前面に開口した作業台側開口４１ａ，４１
ｂが形成されている。

また、上壁２４及び側壁２６，２６の前後方向
の中央部内面には逆Ｕ字状の板材によるリブ４２
が固定され、このリブ４２の両下端は水平ボス３
１の上半部に固定されている。さらに、このリブ
４２の内周縁には逆Ｕ字状の中央枠４３が固定さ
れ、この中央枠４３の両下端は水平ボス３１の上
半部に固定されている。そして、上記水平ボス３
１と中央枠４３とは上記油圧配管１８の通し孔に
なつている。

すなわち、上記油圧配管１８は、左右２つの束
１８ａ，１８ｂにされていて、ブーム側開口３９
より連結部材１２内に入り、水平軸３０の水平ボ
ス３１の上をこの水平ボス３１に近接もしくは接
触状態で通る。そして、第４図に示す如く、左側
の油圧配管束１８ａは垂直軸２８の左側の作業台
側開口４１ａを通り、垂直ボス２９を懸回して作
業台側制御弁１７の右側弁部１７ｂに、また、右
側の油圧配管束１８ｂは垂直軸２８の右側の作業
台側開口４１ｂを通り、垂直ボス２９を懸回して
作業台側制御弁１７の左側弁部１７ａに、それぞ
れ延びている。

この場合、油圧配管１８は、ブーム装置７を最
も起立せしめた状態で管の引張りやたるみのない
長さに設定されているとともに、作業台６を最も
右方向に回動させた際に左側油圧配管束１８ａに
引張りやたるみがなく、作業台６を最も左方向に
回動させた際に右側油圧配管束１８ｂに引張りや
たるみのない長さに設定されている。

上記高所作業車１において、ブーム装置７が第
１図に示す倒伏状態と起立状態（図示省略）との
間で回動すると、作業台６は水平用の油圧シリン
ダ１４，１５の作用により、水平状態を維持すべ
くブーム装置７に対し水平軸３０を中心として上
下に回動する。このとき、油圧配管１８は水平ボ
ス３１の上半部を変曲点として上記上下回動に追
従すべく上下に変向するが、変曲点と水平軸３０
との距離が短いため、ブーム装置７を最起立状態
から最倒伏状態に回動させても、油圧配管１８は
たるみ量が少なく、腰折れや周辺部材による挾み
込みは生じない。

一方、首振り用油圧シリンダ３２を作動せしめ
ると、作業台６は垂直軸２８を中心として左右に
回動し、油圧配管束１８ａ，１８ｂは垂直ボス２
９の両側位置をそれぞれ変曲点として左右に変向
する。このとき、この変曲点と垂直軸２８との距
離が短いため、作業台６の左右回動に伴う油圧配
管束１８ａ，１８ｂのたるみ量は少なく、腰折れ
や挾み込みは生じない。そして、左右の油圧配管
束１８ａ，１８ｂは垂直ボス２９を懸回して右側
及び左側の弁部１７ｂ，１７ａへ延びているた
め、変曲部の曲率があまり小さくならず（垂直ボ
ス外周の半径よりも大）、左右回動に伴う耐久性
が高い。

なお、上記高所作業車１においては、伸縮ブー
ム装置を用いたが、基端ブームと先端ブームとを
ヒンジで結合して折畳自在とした折畳式ブーム装
置を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施を示し、第１図は高所作業
車の側面図、第２図は連結部材まわりの縦断面
図、第３図は連結部材の背面図、第４図は第２図
のＡ−Ａ線断面図、第５図は連結部材の正面図、
第６図は従来例の側面図である。 １……高所作業車、２……旋回台、４……油圧
源、６……作業台、７……ブーム装置、８……基
端ブーム、９……先端ブーム、１２……連結部
材、１７……作業台側制御弁、１８……油圧配
管、２４……上壁、２５……下壁、２６……側
壁、２８……垂直軸、３０……水平軸、３９……
ブーム側開口、４１ａ，４１ｂ……作業台側開
口。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端に作業台を装設したブームを旋回台に起伏
   可能に枢支し、旋回台側の油圧源と作業台側の制
   御弁とを油圧配管で接続した高所作業車におい
   て、 ブーム先端と作業台との間に設けられこの両者
   を連結するためのボツクス状の連結部材と、 上記連結部材のブーム寄りの相対する側壁間に
   水平に配設され、この連結部材とブーム先端とを
   連結してブームに対して作業台を上下回動可能に
   支持する水平軸と、 上記連結部材の作業台寄りの相対する上壁と下
   壁との間に垂直に配設され、この連結部材と作業
   台とを連結してブームに対して作業台を左右回動
   可能に支持する垂直軸と、 上記連結部材に形成され、上記油圧配管をブー
   ム側から連結部材内へ通すブーム側開口と、 上記連結部材に形成され、上記油圧配管を連結
   部材内から作業台側へ通す作業台側開口と、を備
   え、上記油圧配管がブーム側から作業台側へ連結
   部材内を通し且つ水平軸と垂直軸とに沿わせて配
   設されていることを特徴とする高所作業車の作業
   台支持構造。