JPH0124097B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばトラクタ等の走行車輌のブレ
ーキ装置に関する。

トラクタにおいては、左右後車軸を制動するた
めに１対のブレーキ機構とこのブレーキ機構を操
作するブレーキ操作機構とが設けられている。こ
のブレーキ操作機構はトラクタの大きさ又は機種
によつて異なるが、少なくとも走行中に操作する
ためのペダル式操作機構を備えており、その他、
手動レバー式駐車ブレーキ操作機構を備えるもの
がある。

前記ブレーキ機構には車体に対して回動自在な
ブレーキアームが設けられており、このブレーキ
アームを回動操作することによつて、例えばカム
軸を回動してデイスクを押圧して車軸に制動力を
与えるように構成されている。

このようなブレーキアームを有するブレーキ機
構用の操作機構としては、ペダル又は手動レバー
とブレーキアームとを、リンク及びロツド又はボ
ーデンワイヤで連結する機械的操作機構と、ペダ
ルによつて作動する油圧シリンダとブレーキアー
ムを回動する油圧シリンダとを親子関係に連結し
た油圧的操作機構とがあり、２種類のブレーキ機
構を設けずに、１種類のブレーキ機構を１本のブ
レーキアームで操作するものにおいては、設計時
に機械的又は油圧的のどちらか一方に限定使用す
るように設定されている。

ところがトラクタ等の走行車輌においては、走
行時は強力で速答性の高い油圧的操作機構が望ま
れ、駐車時は油洩れを生じない機械的操作機構が
望まれる。しかし、各操作機構毎にブレーキ機構
を設けることは、構造を複雑にし且つ高価にな
る。また、ブレーキ機構の外側に油圧シリンダを
配置すると、その油圧シリンダが、メンテナンス
時に破損されたり、圃場からの泥土が付着して故
障の原因になることがある。

そこで本発明は、機械的操作機構によつて回動
されるブレーキアームに、油圧的操作機構の操作
油圧力が伝達される油圧シリンダを設け、この油
圧シリンダでブレーキアームを回動させて、機械
及び油圧共通のブレーキ機構を作動させるように
し、且つブレーキアームで油圧シリンダを保護で
きるように構成することによつて、前記従来の問
題点を解消し且つ要求を達成できるようにしたの
である。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構
成は、走行車体に車体外部のブレーキアームの回
動によつて作動されるブレーキ機構を設け、前記
ブレーキアームと走行車体上の機械的操作機構と
を操作力伝達部材を介して連結し、ブレーキアー
ムと走行車体との間に戻しバネを張設し、走行車
体上に油圧的操作機構を設けてこれから操作油圧
力が伝達される油圧シリンダを前記ブレーキアー
ムに取付け、前記油圧シリンダのピストンロツド
にロツド伸張時にのみ走行車体に対して突つぱつ
てブレーキアームを回動する連結具を設けた走行
車輌のブレーキ装置であつて、 前記ブレーキアームは油圧シリンダの本体の略
全長の側面を覆う側壁部と下面を覆う底壁部とを
有している点にある。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図及び第２図において、１は農用トラクタ
で、エンジン２、クラツチハウジング３及びミツ
シヨンケース４を直結して車体５が構成され、ミ
ツシヨンケース４の上方にはキヤビン６が搭載さ
れている。

ミツシヨンケース４の後部左右にはブレーキケ
ース７及び後車軸ケース８が設けられ、左右後輪
９を駆動する後車軸１０が挿通しており、その後
上部には作業機昇降用油圧装置１１が配置されて
いる。

前記キヤビン６は車体５に跨つた状態で配置さ
れており、左右１対の後輪用フエンダ１４、フロ
アシート１５及び左右１対のステツプ１６が一体
成形されていて、車体５に対して取付装置１７を
介して着脱自在の分離型となつている。

前取付装置１７Ｆは左右１対あつて、ミツシヨ
ンケース４の前底部から外側方へ延設されたブラ
ケツト１８に、ゴム製クツシヨン材１９及びボル
ト２０等を介してステツプ１６を受持しており、
後取付装置１７Ｒは後車軸ケース８に固定のブラ
ケツト２４の自由端に、クツシヨン材２１及びボ
ルト２２等を介して、フエンダ１４下部から後方
へ突起された支持板２３を受持しており、各取付
装置１７のボルト２０，２２を取外すことによ
り、キヤビン６はフエンダ１４、フロアシート１
５及びステツプ１６を備えたまま、車体５から分
離することができる。このキヤビン６は後車軸ケ
ース８に横軸廻り回動自在に支持しておいて、前
部を持上げるように回動することにより車体５か
ら分離する構成にすることも可能であり、このよ
うにキヤビン６を分離型にすることにより、組立
て及び車体５のメンテナンス等が容易になる。

前記フロアシート１５は左右フエンダ１４を連
結すると共に、その上面に座席２６を支持装着し
ており、２７はフロアシート１５の前下方でミツ
シヨンケース４を覆うと共に左右ステツプ１６を
連結した連結部材で、この連結部材２７はフロア
シート１５と板金で一体形成されることもある。

キヤビン６の前部はボンネツト３０の後部に跨
つていて、操作パネル部２８及びハンドル２９は
キヤビン６内に位置し、また図示していないが、
主変速操作レバー、副変速操作レバー、超減速操
作レバー、PTO変速操作レバー及び油圧操作レ
バー等は、キヤビン６を構成する各部材の適所に
設けられていて、ボーデンワイヤを介して各操作
部に連結されている。

ブレーキ装置３３は前記ブレーキケース７内に
納められた左右１対のブレーキ機構３４と、これ
を作動するためのペダル操作機構３５及び手動レ
バー操作機構３６とを有する。

左右ブレーキ機構３４は後車軸１０に設けた摩
擦プレート３７にカムプレート３８を押圧して後
車軸１０を制動するもので、カム３９を設けた回
動自在なカム軸４０の外端にブレーキアーム４１
が設けられている。

第１図乃至第３図において、左右１対のブレー
キアーム４１は夫々、ボルト４４を介して固定さ
れた正面視略Ｌ字状の取付金具４３を備えてお
り、この取付金具４３には油圧シリンダ４５の本
体４５ａが固定されていると共にボーデンワイヤ
４６のインナワイヤ４６ａ先端の連結具４７又は
ロツド等の連結部材を連結するためのピン孔等の
連結部４８が形成されている。

前記取付金具４３は、油圧シリンダ４５の本体
４５ａの略全長の側面を覆う側壁部４３ａと、こ
の側壁部４３ａの下端から車体５側へ折曲してい
て本体４５ａの下面を覆う底壁部４３ｂとを有し
ている。

４９は取付金具４３の後方で後車軸ケース８取
付用ボルト５０を兼用して車体５に対して固定さ
れたブラケツトで、正面視Ｌ字形をしていてその
内側に取付片５１を有しており、前記油圧シリン
ダ４５のピストンロツド４５ｂ先端の連結具５２
がピン連結されており、また取付片５１と取付金
具４３との間には引張バネ５３が張設されてい
る。

前記取付金具４３は第４図に示すようにブレー
キアーム４１と一体成形しても良く、油圧シリン
ダ４５をブレーキアーム４１と車体５との間に設
けて、その作動により、ブレーキアーム４１を制
動方向５４に回動できれば良い。前記油圧シリン
ダ４５は単動式であり、 前記油圧シリンダ４５は油圧的操作機構に接続
されてブレーキアーム４１を回動操作可能であ
り、連結部４８は機械的操作機構の連結部材４６
を連結してブレーキアーム４１を回動操作可能で
あり、油圧シリンダ４５に操作油圧力を供給する
と、ピストンロツド４５ｂが伸張して連結具５２
が走行連体５のブラケツト４９に対して突つぱ
り、その反作用力でブレーキアーム４１が回動さ
れ、ボーデンワイヤ４６（機械的操作力伝達部
材）を引張ると、ブレーキアーム４１が回動さ
れ、このとき油圧シリンダ４５はピストンロツド
４５ｂの突つぱり方向と逆に移動してブラケツト
４９から離れるため、ブレーキアーム４１に対し
て力は与えなく、機械的及び油圧的操作機構の操
作を解除すると、ブレーキアーム４１は引張バネ
５３により、非制動位置に戻され、油圧シリンダ
４５はピストンロツド４５ｂが収縮する。

前記油圧シリンダ４５は遊び量調整自在に構成
されている。即ち、第４図に示す第１例のよう
に、ピストンロツド４５ｂの先端は連結具５２′
に長さ調整自在に螺合しており、連結具５２′に
は長孔５５が形成されていて、取付片５１のピン
５６に嵌合している。ピストンロツド４５ｂとピ
ストン４５ｃとは当接しているだけで遊びＰを形
成可能である。

前記ピストンロツド４５ｂを回すことによつ
て、ピストン４５ｃとピン５６との間の距離、即
ち遊び量Ｐを調整し、取付金具４３との取付誤差
又はガタ、摩擦プレートの摩滅によるブレーキア
ーム４１の変位、後述するブレーキペダルの不適
当な遊び等を修正することができる。これにより
作動が確実でフイーリングの良いブレーキ作動を
確保することができる。

第５図に示す第２例は取付片５１に筒体５７を
軸５８を介して横軸廻り回動自在に支持し、ピス
トンロツド４５ｂに嵌合螺合した連結具５２″を
筒体５７に挿入して遊び量調整機構を構成し、連
結具５２″を回すことにより、連結具５２″と筒体
５７との間の遊びＰを適正にするように構成され
ている。

第１図，第６図及び第７図において、ペダル操
作機構３５は油圧的操作機構であり、右ステツプ
１６に配置されている。６０はステツプ１６下面
に固定されて取付板で、この取付板６０に横軸６
１が突設され、左右１対のブレーキペダル６２が
横軸廻り回動自在に枢支され、また取付板６０に
は左右１対の親油圧シリンダ６３が取付けられて
いる。

前記左右ブレーキペダル６２Ｌ，６２Ｒは夫々
左右ブレーキ機構３４を選択的に作動させると共
に、第８図に示すように左ブレーキペダル６２Ｌ
に枢支した連結片６４を右ブレーキペダル６２Ｒ
に係合することにより左右ブレーキ機構３４を同
時に作動することができるように構成されてい
る。前記連結片６４の先端にはピン６５を介して
つまみ片６６が設けられており、このつまみ片６
６は連結片６４の回動を容易にすると共に、第９
図に示すように、右ブレーキペダル６２Ｒを左ブ
レーキペダル６２Ｌ側へ押圧するように係合し、
その反発力によつて連結片６４が振動等によつて
不本意に回動しないようにしている。

前記各ブレーキペダル６２にはステツプ１６と
の間に戻しバネ６８が張設され、その基部のボス
部にはアーム６９が固定されている。前記親油圧
シリンダ６３のピストンロツド６３ａ先端には連
結具７０が位置調整自在に螺合しており、この連
結具７０はアーム６９に連結されている。

前記親油圧シリンダ６３はホース７１を介して
油圧シリンダ４５と連通しており、ホース７１は
中途に断接用のカプラ７２を有しており、親油圧
シリンダ６３も単動式となつている。

右及び／又は左ブレーキペダル６２を踏込むと
アーム６９を介して親油圧シリンダ６３が作動さ
れ、圧油が子油圧シリンダ４５へ供給され、子油
圧シリンダ４５が作動して車体５に対してブレー
キアーム４１を制動方向５４へ回動し、右及び／
又は左ブレーキ機構３４を作動させ、右及び／又
は左後車軸１０を制動する。

第１図、第１０図及び第１１図において、手動
レバー操作機構３６は駐車ブレーキ操作をするた
めの機械的操作機構であり、連結部材２７上又は
フロアシート１５上に配置されている。７６は支
持台７７にラチエツト機構（図示せず）を介して
支持された衆知の駐車ブレーキレバーで、そのレ
バー下部７６ａにはイコライザ７８が連結され、
このイコライザ７８に左右取付金具４３の連結部
４９に連結されたボーデンワイヤ４６が接続され
ている。

イコライザ７８は両端に２本のボーデンワイヤ
４６のインナワイヤ４６ａを連結した揺動板７９
の中央に連結杆８０を枢支し、この連結杆８０の
先端ネジ部８０ａを平面視コ字形の連結部材８１
に貫通し且つナツト８２で抜止めをしており、こ
の連結部材８１にピン８３を介してレバー下部７
６ａが枢支連結されている。

前記連結杆８０には第１０図に示すように、ピ
ン８３が貫通する長孔８０ｂが形成されており、
この長孔８０ｂは連結部材８１及び連結杆８０の
長手方向と同方向に形成されており、連結部材８
１に対する連結杆８０の姿勢を保持すると共に、
ナツト８２の位置調整による連結杆８０の相対移
動を許容している。

前記ボーデンワイヤ４６のアウタワイヤ４６ｂ
は一端がキヤビン６側に固定のブラケツト８５
に、他端が車体５側に固定のブラケツト８６（第
３図にも図示）に夫々固定されている。

前記手動レバー操作機構３６は、駐車ブレーキ
レバー７６を操作方向８７（第１０図）に引上げ
ると、連結部材８１を介して連結杆８０を失印８
８方向に引き、揺動板７９を介して左右ボーデン
ワイヤ４６のインナワイヤ４６ａを同一力で引張
つて、ブレーキアーム４１を制動方向５４へ回動
して左右ブレーキ機構３４を作動させる。

駐車ブレーキレバー７６、ボーデンワイヤ４６
の連結部及びイコライザ７８等にガタがあつた
り、又はインナワイヤ４６ａが伸びたりしても、
ナツト８２を位置調整することにより修正するこ
とができ、また左右ボーデンワイヤ４６のインナ
ワイヤ４６ａに伸び率の違い又は左右摩擦プレー
ト３７の摩耗量に差がでても、揺動板７９が例え
ば第１０図仮想線で示すように揺動することによ
つて修正でき、左右ブレーキ機構３４を常に正確
且つ同一力で作動させることができる。

第１２図はイコライザ７８の他例を示してお
り、揺動板７９はベルクランク８９の一端にピン
９０を介して連結されており、このベルクランク
８９の他端に連結具９１を介して連結杆８０が連
結されている。前記連結杆８０はレバー下部７６
ａに単にピン連結されていて、ガタ修正用の長さ
調整はピン８３を抜いて連結杆８０を回すことに
より、連結杆８０と連結具９１との間で行なわれ
る。前記ベルクランク８９の枢支ピン９２はキヤ
ビン６側に設けられている。

前記ブレーキ装置３３の実施例では、ペダル操
作機構３５に油圧を、手動レバー操作機構３６に
機械的なものを適用した場合を示したが、取付金
具４３を有するブレーキアーム４１に油圧シリン
ダ４５を設けると共に機械的操作機構連結用連結
部４８を形成しておくことにより、他の形式のト
ラクタに適用して、種々の実施態様を採らせるこ
とができる。

即ち、トラクタ１にキヤビン６が備えられてい
ない場合、又はキヤビン６が分離型でなく、フロ
アシート１５及びステツプ１６等が車体５に固定
されている場合、ペダル操作機構３５の取付板６
０を車体５に固定することができ、手動レバー操
作機構３６のボーデンワイヤ４６の代りに連結部
４８と揺動板７９とをリンク及びロツドで連結す
ることができる。

また、トラクタ１に駐車ブレーキが不要の場
合、又は他の型式の駐車ブレーキが別個装備され
ている場合、ブレーキペダル６２のアーム６９と
連結部４８とをボーデンワイヤ又はロツド等の機
械的操作機構で連結することができ、これは親子
油圧シリンダ４５，６３が故障したときに適用で
き、しかもこれは連結部４８に手動レバー操作機
構３６を同時に連結することを妨げるものではな
い。

以上詳した本発明においては、機械的操作機構
によつて回動操作されるブレーキアームに、油圧
的操作機構から操作油圧力が伝達される油圧シリ
ンダを設け、この油圧シリンダのピストンロツド
に、ロツド伸張時のみ走行車体に対して突つぱつ
てブレーキアームを回動する連結具を設けている
ので、油圧的操作機構は専用のブレーキアーム及
びブレーキ機構を設けなくとも、機械的操作機構
のものをそのまま共用でき、ブレーキ装置の構造
が簡単で安価に製作できるようになり、しかも、
ブレーキアームに油圧シリンダ及び連結具を設け
ても、機械的操作機構作動時にブレーキアームが
制動側に回動されるので、連結具の突つぱりは生
じなく、機械的操作機構の作動に支障を与えるこ
とがない。

また、ブレーキアームは油圧シリンダの本体の
略全長の側面を覆う側壁部と下面を覆う底壁部と
を有しているので、油圧シリンダは両壁部に保護
されて、タイヤ交換、その他のメンテナンス時に
工具が当つて破損したり、圃場から跳ね上げられ
る泥土が付着して故障したりするのが防止され
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は
全体を示す一部断面側面図、第２図は車体後部の
平面図、第３図はブレーキアーム付近の斜視図、
第４図及び第５図は油圧シリンダの遊び調整構造
の２例を示す夫々一部断面側面図、第６図及び第
７図はペダル操作機構の要部を示す夫々平面図と
側面図、第８図及び第９図は左右ブレーキペダル
の連結構造を示す夫々斜視図及び正面図、第１０
図は手動レバー操作機構の側面図、第１１図は第
１０図のXI−XI線断面図、第１２図はイコライザ
の他例を示す平面図である。 １…トラクタ、５…車体、６…キヤビン、１７
…取付装置、３３…ブレーキ装置、３４…ブレー
キ機構、３５…ペダル操作機構、３６…手動レバ
ー操作機構、４１…ブレーキアーム、４３…取付
金具、４５…油圧シリンダ、４６…ボーデンワイ
ヤ、４８…連結部、６２…ブレーキペダル、６３
…親油圧シリンダ、７１…ホース、７６…駐車ブ
レーキレバー、７８…イコライザ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体に車体外部のブレーキアームの回動
   によつて作動されるブレーキ機構を設け、前記ブ
   レーキアームと走行車体上の機械的操作機構とを
   操作力伝達部材を介して連結し、ブレーキアーム
   と走行車体との間に戻しバネを張設し、走行車体
   上に油圧的操作機構を設けてこれから操作油圧力
   が伝達される油圧シリンダを前記ブレーキアーム
   に取付け、前記油圧シリンダのピストンロツドに
   ロツド伸張時にのみ走行車体に対して突つぱつて
   ブレーキアームを回動する連結具を設けた走行車
   輌のブレーキ装置であつて、 前記ブレーキアームは油圧シリンダの本体の略
   全長の側面を覆う側壁部と下面を覆う底壁部とを
   有していることを特徴とする走行車輌のブレーキ
   装置。