JPH01241453A

JPH01241453A - 印字モード切り換え制御を有したプリンタ

Info

Publication number: JPH01241453A
Application number: JP6853188A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Shinozuka; 寿信篠塚; Yoshikatsu Shirasaka; 白坂　義勝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-03-23
Filing date: 1988-03-23
Publication date: 1989-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ワイヤドツトプリンタの如きドツトマトリッ
クスプリンタにおける印字モード制御に関する。

従来技術従来のワイヤドツトプリンタにおいて、１行を１回のパ
スで印字するｌパス印字モードと、１行を２回以上のパ
スで印字する２パス印字モードとを備えｌ；タイプのも
のがある。このようなプリンタにおいて、１パス印字モ
ードから２パス印字モードへの切り換えは、印字ヘッド
の駆動電圧が所定のしきい値以下に低下したときに行わ
れるように構成されている。

例えば、２４ピン式の印字ヘッドを持つ場合に、１３ピ
ン以上が同時に駆動される高密度印字が連続して続いた
場合に、第７図（Ｂ）に示すように、ピン駆動コイルの
駆動電圧が、次第に減少する。

従来のものでは、このコイル駆動電圧が例えば４０ポル
トから４ボルト低下した時に、この４ポルトの電圧低下
を検出して印字モード切り換え信号を発生する手段が設
けられている。

しかし、このような従来の印字モード切り換え方式では
、２パス印字モードに移る前の１パス印字モードにおい
て、印字力スレにより印字が不鮮明となる部分が生ずる
という問題があった。即ち、印字品質に影響を及ぼすよ
うな印字圧（ピンのインパクト力）の低下が起きている
にも拘わらず、２パス印字モードに移行しないことがあ
った。

詳しくは、第７図には、印字ピンを駆動する駆動コイル
について、印字ピンをＭ統して駆動した場合の、その駆
動電流、駆動電圧、及びコイル温度の時間的変化を、そ
れらを互いに相関させて示している。１３ピン以上の同
時駆動が生ずる高密度印字が続くと、第７図（’Ｂ）に
示すように、駆動電圧が次第に低下すると同時に、コイ
ル温度が第７図（Ｃ）に示すように上昇（コイルの抵抗
が増加）し、また駆動電流が第７図（Ａ）に示すように
次第にピークが低くなっていく。一方、低密度印字が連
続する場合、第７図（Ｂ）のように駆動電圧は殆ど低下
せず、また駆動電流及びコイル温度（第７図には示して
いない）もそれほど変化しない。

ところが、高密度印字において、コイル温度がある程度
上昇すると、そのコイル抵抗の増加により、駆動電流が
減少しているにも拘わらず、駆動電圧がそれほど下がら
ず（低密度印字時の一点鎖線の方へ移る）、印字モード
切り換えのためのしきい値以下にならなくなってしまう
。更に、コイル温度が上昇すればするほど、しきい値以
下にならない時間が長くなり、駆動電流の減少による低
印字圧の結果として、印字力スレ部分が長くなってしま
う。

また、コイル温度の時間変化は、第７図（Ｃ）には予想
図として示しである。実際には、このような高い周波数
のコイル温度変化を検出しようとしても、困難である。

何故なら、従来の温度センサは、このような温度変化を
検出できる程の周波数特性は有していないからである。

従って、コイル温度検出により正確な印字モード切り換
えを行うことは困難である。

従って、本発明の目的は、より正確な印字モ−ド切り換
えを有するプリンタを提供することである。

課題を解決するための手段上記目的を達成するため、本発明では、印字ヘッドの駆
動コイルの温度変化が、各印字位置での駆動印字ピン数
、並びに連続する印字位置での駆動印字ピン数の変化パ
ターンと、に関係することに着目する。

従って、本発明によれば、第１図の基本構成図に示すよ
うに、プリンタは、複数の印字ピンをもつ印字ヘッド２
と、印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動手段４と、該
駆動手段４に対し、重ね印字を行わない第１の印字モー
ドかまたは重ね印字を行う第２の印字モードで印字デー
タを供給する印字制御手段６とを有し、更に、印字する
行の連続する印字位置の各々において、前記複数の印字
ピンの内の同時に駆動される印字ピンの数を検出する駆
動ピン数検出手段８と、各印字位置におけるこの検出し
た駆動印字ピン数が、所定の条件を満たすとき、印字モ
ード切り換え信号を発生して、プリンタの印字モードを
前記第１の印字モードから前記第２の印字モードへ切り
換えさせる、印字モード制御手段１０と、を備えている
。

作用以上の構成を有する本発明のプリンタでは、駆動コイル
の温度変化に直接関係した駆動印字ピン数に応答して、
印字モードの切り換え制御を行うよう作用する。

実施例次に、本発明の実施例について、以下に詳細に説明する
。

第２図は、本発明によるワイヤドツトプリンタの印字ヘ
ッド制御部を示すブロック図である。印字ヘッド２０は
、本実施例では、第２Ａ図に示すように、２４ピンが１
２ピンずつ２列に互いに縦方向にオフセットして配置さ
れ、従って、奇数番ピンｌ、３、・・・２３から成る列
１と、偶数番ピン２．４、・・・２４から成る列２とか
ら成っている。

この印字へラド２０を駆動及び制御する制御部は、第１
図と対応して、印字ヘッド駆動部４０、印字制御部６０
、駆動ピン数検出部８０、及び印字モード制御部１００
と、を備えている。

本実施例では、駆動ピン数検出部８０は、印字ヘッド駆
動部４０に接続されて、各印字ピンの駆動コイルに流れ
る駆動電流から駆動印字ピン数を検出するものであり、
第３図に詳しく示しである。

この検出部８０は、駆動印字ピン数≧にのとき（ｋは最
大ピン数以下の整数であり、例えばに−１３）、Ｐｘ＝
５ボルト、Ｐｙ−５ボルトの出力を発生し、一方、駆動
印字ピン数〈ｋのとき、Ｐｘ＝５又は０ボルト、Ｐｙ−
０ボルトの出力を発生する（詳細は第３図で更に説明す
る）。

この出力を受けるように接続された印字モード制御部１
００は、駆動印字ピン数が所定の条件を満たすとき、印
字制御部６０に印字モード切り換え信号を発生する。そ
の所定の条件とは、本実施例では、駆動印字ピン数かに
以上である高密度（又は第１タイプ）印字位置の数Ｎが
、最初の高密度印字位置後に、駆動印字ピン数かに未満
である低密度（又は第２タイプ）印字位置の数Ｍが所定
の第２の数ｍ（ｍは整数）に達する前に、所定の第１の
数ｎ（ｎは整数）に達する、という条件である。

ここで、第１の数ｎと第２の数ｍについて説明する。数
ｎは、高密度印字の開始より、駆動電圧の降下及びコイ
ル温度の上昇により印字が許容できないほど不鮮明にな
る直前まで、の印字位置の数である。一方、数ｍは、高
密度印字位置がｎ−１に達した直後に、低密度印字をし
たときに駆動電圧が正常の値に復帰するまでの印字位置
の数である。これら数ｎ、ｍは、電源容量、印字ヘッド
の放熱特性等に依存する。

上記の条件の有無の判定のため、印字モード制御部１０
０は、カウンタ制御部１０２と、カウンタＮとカウンタ
Ｍとを備えている。カウンタ制御ｔｌ＝　ｌＯ２は、検
出部８０の出力が駆動印字ピン数かに以上であることを
示す時、第１のカウント制御信号を発生し、一方、ｋ未
満であることを示す時、第２のカウント制御信号を発生
する。その第ｌのカウント制御信号に応答して、カウン
タＮは、高密度印字位置の数をカウントするため、カウ
ントアツプし、このカウンタＮが、第１の数ｎ（例えば
ｎ−６）に達するとき、印字モード切り換え信号を発生
する。

上記第２のカウント制御信号に応答するカウンタＭは、
最初の高密度印字位置後に生ずる低密度印字位置の数を
カウントするため、カウンタＮが零の間はカウント動作
が消勢され、そして、カウンタＮが零以外の時には、第
２のカウント制御信号に応答してカウントアツプする。

このカウンタＭは、第２の数ｍ（例えばｍ−３）に達す
ると、リセットし、同時に前記第１のカウンタをクリア
する。

尚、本実施例では、印字制御部６０と、印字モード制御
部１００とは、制御プログラムを記憶したメモリを有す
るＣＰＵ１２０により実現される。

また、第２図では、キャリッジ等のその他のプリンタ部
分は、本発明に直接関係しないため、省いである。

次に、第３図を参照して、駆動ピン数検出部８０につい
て説明する。尚、この図には、印字ヘッド駆動部４０の
一部の詳細な回路も示しである。

まず始めに、印字ヘッド駆動部４０は、ピン１〜２４の
各々について、駆動電圧ＶＤ（−４０ボルト）に接続さ
れた駆動コイルＬ１〜Ｌ２４と、これらコイルに夫々コ
レクタが接続された駆動トランジスタ（Ｔ　ｒｄｌ＝　
Ｔ　ｒｄ２４）を有している。各コレクタは、駆動ピン
数検出部８０の検出用抵抗器（Ｒｓｌ〜Ｒ５２４）通し
て共通の接続点４２を経そしてダイオードＤ１に接続さ
れている。検出部８０は、ペースがダイオードＤ１のア
ノードに接続された検出用トランジスタＴｒｓを有して
おり、このトランジスタのエミッタと接地との間には抵
抗器Ｒ１及びＲ２が接続されている。これら抵抗器の接
続点は、２つの比較器Ｃ１及びＣ２の反転入力に接続さ
れ、まＩ；それら比較器の非反転入力は、分圧器Ｒｆｌ
〜Ｒｆ３により定められた基準電圧ｖ　ｒｅｆｌ　（例
えば、３，３４ポルト）とｖ　ｒｅｆ２　（例えば、２
．６２ボルト）とに夫々接続されている。

それら比較器Ｃ１及びＣ２の出力は、前述のＰｘ。

Ｐｙである。

検出部８０の動作について、駆動トランジスタＴｒｄｌ
がオンにされると、コイル駆動電流ｉ１が流れ、それと
同時に抵抗器Ｒｏ、ダイオードＤ１及び抵抗１Ｒｓｌを
通る電流１２が図示のように流れる。この電流１２が流
れることにより、Ｔｒｓのペース電圧ｖｉが減少し、ペ
ース電流ｉｂが減少し、モしてＴｒｓのＣ−Ｅ間に流れ
る電流ｉｃｓが減少し、出力電圧ｖｏが減少する。ここ
で、検出抵抗Ｒｓｌ〜Ｒｓ２４は全て同じ値であるため
、全ての駆動トランジスタに流れる検出電流ｉｓが等し
くなる。

従って、ダイオードＤＩに流れ込む電流が、駆動されて
いるピン数に比例して増加し、Ｔｒｓのｉｂが、ピン数
に比例して減少し、最終的に、出力電圧ｖｏがピン数に
比例して減少する。

この出力電圧ｖｏを、基準電圧ｖ　ｒｅｆｌ及びｖ　ｒ
ｅｆ２と比較することにより、比較器ＣＩ及びＣ２の出
力Ｐｘ、Ｐｙは、Ｏ≦ピン数≦ｘ−１の時、Ｐｘ＝ＯＶ
Ｓ　Ｐｙ＝ＯＶであり、Ｘ≦ピン数≦ｙ−１の時、Ｐｘ
＝５Ｖ１Ｐｙ＝ＯＶであり、モしてｙ≦ピン数の時、Ｐ
ｘ＝５Ｖ、ｐｙ−ｓｖである（例えば、基準電圧ｖ　ｒ
ｅｆｌ＝　３．３４ボルト、基準電圧ｖ　ｒｅＨ＝　２
．６２ボルトとすれば、Ｘ＝９、ｙ−１３とすることが
できる）。今、ｙ−ｋ（例えば、ｋ−１３）とすれば、
印字ピン数≧にのときのみ、Ｐｘ、Ｐｙ共に５ボルトで
ある。

次に、第２図のＣＰＵ１２０が実行する印字制御動作に
ついて、鯖４図及び第５図を参照して説明する。

第４図は、１行を印字するための印字フローの全体を示
す７０−チャートである。最初のステップ２００の１パ
ス印字プロセスで、キャリッジを１つの印字位置に移動
させ、ここで印字データに従って印字を実行する。次の
ステップ２０２で、印字データが終了かどうかを検査し
、ＹＥＳであれば、このフローは終了する。ＮＯであれ
ば、次のステップ２０４で、２パス要求が有るかどうか
を検査し、Ｎｏの場合、ステップ２００に戻って、次の
印字位置に対し印字を行う。ステップ２０４でＹＥＳの
場合、即ち２パス印字モードが要求されているので、ス
テップ２０６で２パス印字プロセスを実行し、印字中の
行の残りの部分を２パスに分けて印字するよう動作する
。次に、ステップ２０８で、印字データ終了かどうかを
検査し、ＮＯの場合、ステップ２０６に戻り、ＹＥＳの
場合、このフローは終了する。

上記のステップ２０４において検査される２パス要求を
セットするのは、第５図の印字モード制御フローであり
、このフローは、第４図のステップ２００において実行
されるものである。

第５図の最初のステップ２１０において、１印字位置分
の印字データが印字ヘッド駆動部４０にセットされる。

次のステップ２１２で、ピン数データ（Ｐｘ、Ｐｙ）を
検出部８０よりロードする。

次の判断ステップ２１４で、ピン数≧ｋかどうかについ
て、Ｐｘ−ハイ、ＰＹ−ハイであるかを調べることによ
り検査する。もしＹＥＳの場合、即ち、高密度印字位置
を示す場合、例えば、第６図（この図では、第２図に示
した２列のピン１〜２４は、説明を分かりやすくするた
め、１列に示しである）の印字位置１．２．３．４．６
．７の場合、ステップ２１６でカウンタＭをクリアし、
ステップ２１８でカウンタＮに１を加える。そして、ス
テップ２２０で、カウンタＮ＝ｎ（第６図では、ｎ−６
の場合について示しである）かどうかを調べ、ＮＯの場
合、このフローは終了する。一方、ＹＥＳの場合、例え
ば、第６図の印字位置７の場合、ステップ２２２で、２
パス要求をセットし、そして終了する。

一方、ステップ２１４でＮＯの場合、即ち低密度印字位
置の場合、判断ステップ２２４で、カウンタＮ−０かど
うかを検査する。ＹＥＳの場合、即ち、最初の高密度印
字位置が生じていなかった場合、終了する。ＮＯの場合
、例えば、印字位置５の場合、ステップ２２６で、カウ
ンタＭに１をカロえ、そしてステップ２２８でカウンタ
Ｍ　＝　ｍ（第６図の例では、ｍ＝３）かどうか検査す
る。

Ｎｏの場合、終了する。ＹＥＳの場合、ステップ２３０
で、カウンタＮ、Ｍをクリアして、終了する。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

上記の実施例では、駆動印字ピン数を検出するために第
２図、第３図の如き駆動ピン数検出部８０を設けたが、
この検出部８０を、第２図の印字制御部６０からの印字
データを直接受け、そして駆動ピン数を表す信号をカウ
ンタ制御部１０２に送るように出来る。この場合、カウ
ンタ制御部１０２は、その駆動ピン数をｋと比較する部
分を含む。

このような検出部８０は、ＣＰＵ１２０で簡単に実施で
きる。

第３の実施例として、第２図の２つのカウンタＮ及びカ
ウンタＭは、１つのアップダウンカウンタで構成できる
。その場合、第１のカウンタ制御信号に応答して、所定
の増分量でカウントアツプし、そして第２のカウンタ制
御信号に応答して、所定の減分量でカウントダウンする
ようにできる。

その場合、アップダウンカウンタが所定のカウント値に
達したときに、印字モード切り換え信号を発生するよう
にできる。このようなアップダウンカウンタを実現する
ために必要な第５図のフローの変更は、当業者には明ら
かである。

第４の実施例として、より精密な制御を行うために、異
なった所定値ｋを２個以上設けて、高密度印字位置、中
密度印字位置、低密度印字位置の如く分けることも出来
る。その際、第２図ではカウンタの数を増やし、また、
上記第３の実施例におけるアップダウンカウンタでの増
分量又は減分量は適宜調整すればよい。

効果以上に詳述した本発明によれば、従来と比べより正確に
印字モードの変更を行うことができ、印字力スレを大幅
に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の印字モード制御を有するプリンタの
基本構成を示すブロック図。第２図は、本発明のプリンタの１実施例を示すブロック
図。第２Ａ図は、印字ヘッドの印字ピンの２列のオフセット
配置を示す図。第３図は、第２図の印字ヘッド駆動部の一部及び駆動ピ
ン数検出部の詳細な回路を示す回路図。第４図は、第２図のＣＰＵが実行する印字７０−を示す
７０−チャート。第５図は、第２図のＣＰＵが実行する印字モード制御フ
ローを示すフローチャート。第６図は、本発明の詳細な説明するために使用する各印
字位置における駆動印字ピンを示すものであり、２列の
印字ピンは説明を簡単にするため１列で示しである。第７図は、印字ヘッドの印字ピンを高密度で連続して駆
動した場合の印字ピン駆動コイルの駆動電流、駆動電圧
、及びコイル温度の変化を、互いに関連させて示しであ
る。〔符号説明］２．２０：印字ヘッド、４：印字ヘッド駆動手段、６：印字制御手段、８：駆動ピン数検出手段、１０：印字モード制御手段、４０：印字ヘッド駆動部、６０：印字制御部、８０：駆動ピン数検出部、１００：印字モード制御部、１０２：カウンタ制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の印字ピンをもつ印字ヘッドを備え、１行を
１回のパスで印字する第１の印字モードと、１行を２回
以上のパスで印字する第２の印字モードとを有するプリ
ンタにおいて、イ）印字する行の連続する印字位置の各々において、前
記複数の印字ピンの内の同時に駆動される印字ピンの数
を検出する検出手段と、ロ）各印字位置におけるこの検出した駆動印字ピン数が
、所定の条件を満たすとき、前記プリンタの印字モード
を前記第１の印字モードから前記第２の印字モードへ切
り換えるための印字モード切り換え信号を発生する、印
字モード制御手段と、を含むプリンタ。
（２）請求項第１項記載のプリンタにおいて、前記所定
の条件は、前記検出駆動印字ピン数が所定数（ｋ）以上
である第１タイプの印字位置の数（Ｎ）が、第１タイプ
の印字位置後に、前記検出駆動印字ピン数が所定数（ｋ
）未満である第２タイプの印字位置の数（Ｍ）が所定の
第２の数（ｍ）に達する前に、所定の第１の数（ｎ）に
達する、という条件であること、を特徴とするプリンタ
。
（３）請求項第２項記載のプリンタにおいて、前記印字
モード制御手段が、イ）前記検出手段からの前記検出駆動印字ピン数に応答
して、前記検出駆動印字ピン数が、前記所定数以上の時
、第１のカウント制御信号を発生し、前記所定数未満の
時、第２のカウント制御信号を発生するカウンタ制御手
段、ロ）前記第１のカウント制御信号に応答して、前記第１
タイプの印字位置の数をカウントするための第１のカウ
ンタ（Ｎ）であって、該第１のカウンタが、前記第１の
数（ｎ）に達するとき、前記印字モード切り換え信号を
発生すること、ハ）前記第２のカウント制御信号に応答
して、前記第１タイプの印字位置後に生ずる前記第２タ
イプの印字位置の数をカウントするための第２のカウン
タ（Ｍ）であって、該第２のカウンタは、前記第２の数
（ｍ）に達するとき、リセットされ、かつ前記第１のカ
ウンタをリセットすること、を含むこと、を特徴とする
プリンタ。
（４）請求項第１項記載のプリンタにおいて、前記印字
ヘッドを駆動するため印字データが供給される印字ヘッ
ド駆動手段を含み、前記検出手段が、前記印字ヘッド駆
動手段に供給される前記印字データから前記駆動印字ピ
ン数を検出すること、を特徴とするプリンタ。
（５）請求項第１項記載のプリンタにおいて、前記印字
ヘッドの前記複数の印字ピンを夫々作動するための複数
のコイルを駆動する印字ヘッド駆動手段を含み、前記検
出手段は、前記複数のコイルに流れる電流から前記駆動
印字ピン数を検出すること、を特徴とするプリンタ。