JPH06135020A - シリアルドットプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱伝導剤によらずに、印字時における印字ヘ
ッドのコイルの焼損を防止し、実効印字速度の低下を低
減する。 【構成】 双方向印字可能であって、印字ヘッドの内部
またはその周辺部に印字ヘッドの温度を検出する温度検
出素子を備えたシリアルドットプリンタにおいて、印字
前の１行分の印字データ入力時に、印字データが高密度
印時データであるか低密度印字データであるかを識別す
る印字データ密度識別手段と、印字データ密度識別手段
が入力した印字データを高密度と判定した場合におい
て、温度検出素子が所定の温度を検出した場合には、双
方向印字から１行における印字を少なくとも２回に分け
て印字する２分割印字に切り替える印字制御手段とを設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、温度検出素子により印
字ヘッドの温度を検出して、印字ヘッドのコイル焼損を
防止する機能を有するシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドの内部またはその周辺部に印
字ヘッドの温度を検出する温度検出素子を備え、この温
度検出素子により所定温度以上の温度が検出された場合
に、双方向印字から片方向印字に切り替える制御手段が
設けられたシリアルプリンタ装置が、特公平１−５６９
１６号として公知である。このものは、双方向印字を高
速で行う場合に、双方向印字中に次第に印字ヘッドの温
度が上昇するが、印字ヘッドの温度上昇によって印字ヘ
ッドのコイルが焼損することを防止するものである。

【０００３】また、一般に、高密度の印字、即ち、１行
印字当りの印字ヘッドのアーマチュアの動作回数の割合
が高い印字、例えば、１行を全て黒く塗り潰す印字を行
う場合には高密度であり、この高密度印字を繰り返して
行うと、印字ヘッド内部のコイルの温度が上昇するが、
実際には、コイルの温度上昇が割合に急であるため、印
字ヘッド内の温度検出素子が追従できず、コイルの温度
と温度検出素子が検出する検出温度がかなりの差を生じ
る。このため、従来は、コイルの温度がある温度以上と
なった場合に、印字を停止するかまたは片方向印字に切
り替えるために、実際のコイル温度よりもかなり低い温
度で印字の切替え制御を実行していた。即ち、温度検出
素子が検出する検出値と比較する設定値をコイルが焼損
しない限度の温度より低い値に設定し、温度検出素子が
検出する検出値が該設定値に達した場合に、印字停止す
るかまたは片方向印字に切替え制御していた。

【０００４】しかしながら、温度検出素子が検出する検
出値と比較する設定値は、１行当りの印字が高密度であ
る場合にコイルが焼損しない限度の温度に設定されるも
のであるので、実際の印字では、１行当りの印字が高密
度であったり低密度であったりし、低密度印字を繰り返
し行う場合には、コイルの温度上昇が緩やかであって温
度検出素子が検出する検出値と実際のコイルの温度との
差は高密度印字時と比較すると小さいにもかかわらず、
コイルが焼損しない限度の温度に達していないのに温度
検出素子が検出する検出値が該設定値に達してしまうこ
とが起こり、この結果、印字停止または片方向印字の切
替え制御が働いて、スループット時間、即ち、ある一定
量の印字を印字する時間がかかってしまう問題があっ
た。

【０００５】この問題を解決する方法として、温度検出
素子の応答能力を上げる、即ち、コイルの温度と温度検
出素子が検出する温度との差を小さくすればよい。この
方法として、温度検出素子とコイルとの間に熱伝導剤等
を充填する方法が考えられるが、コスト高となってしま
う欠点がある。

【０００６】また、一般的に、片方向印字時のキャリッ
ジ速度は、印字している時の速度よりも印字していない
戻りの時の方が早くなっている。特に高密度印字時の際
には、その差が大きく、この場合には、印字ヘッドのコ
イルの冷却時間が短いので、コイル温度の上昇を抑制す
る効果が乏しい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、熱伝
導剤によらずに、印字時における印字ヘッドのコイルの
焼損を防止し、実効印字速度の低下を低減するシリアル
ドットプリンタ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のシリアルドット
プリンタ装置は、上記課題を解決するために、双方向印
字可能であって、印字ヘッドの内部またはその周辺部に
印字ヘッドの温度を検出する温度検出素子を備えたシリ
アルドットプリンタにおいて、印字前の１行分の印字デ
ータ入力時に、前記印字データが高密度印時データであ
るか低密度印字データであるかを識別する印字データ密
度識別手段と、前記印字データ密度識別手段が入力した
印字データを高密度と判定した場合において、前記温度
検出素子が所定の温度を検出した場合には、双方向印字
から１行における印字を少なくとも２回に分けて印字す
る２分割印字に切り替える印字制御手段とを設けたこと
を特徴とする。

【０００９】これとは別に、印字ヘッドの内部またはそ
の周辺部に印字ヘッドの温度を検出する温度検出素子を
備えたシリアルドットプリンタにおいて、印字前の１行
分の印字データ入力時に、前記印字データが高密度印時
データであるか低密度印字データであるかを識別する印
字データ密度識別手段とを有し、前記印字データ密度識
別手段が入力した印字データを低密度と判定する場合に
前記温度検出素子が検出する温度検出値と比較される第
１の設定値と、前記印字データ密度識別手段が入力した
印字データを高密度と判定する場合に前記温度検出素子
が検出する温度検出値と比較される第２の設定値とを設
定し、前記第１の設定値を前記第２の設定値より高い値
に設定したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】印字データ密度識別手段は、印字前の１行分の
印字データ入力時に、印字データが高密度印時データで
あるか低密度印字データであるかを識別し、印字制御手
段は、印字データ密度識別手段が入力した印字データを
高密度と判定した場合において、温度検出素子が所定の
温度を検出した場合には、双方向印字から１行における
印字を少なくとも２回に分けて印字する２分割印字に切
り替える。

【００１１】これとは別に、印字データ密度識別手段
は、印字前の１行分の印字データ入力時に、印字データ
が高密度印時データであるか低密度印字データであるか
を識別し、印字制御手段は、印字データ密度識別手段が
入力した印字データを低密度と判定した場合において、
温度検出素子が検出する温度検出値を、印字データ密度
識別手段が入力した印字データを高密度と判定する場合
に温度検出素子が検出する温度検出値と比較される第２
の設定値より高い第１の設定値と比較する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、実施例のシリアルドットプリンタの要部
ブロック図であり、該プリンタの各部の制御プログラム
や印字制御に関する各種設定データ等を格納したＲＯＭ
２とデータの一時記憶等に用いられるＲＡＭ３及びＲＯ
Ｍ２の制御プログラムに従って各部を駆動制御するＣＰ
Ｕ１によって構成され、該制御部は条件検出手段や印字
データ密度識別手段を兼ねる。

【００１３】ＣＰＵ１に対して、紙送りするためのペー
パーフィードモータＭ１がペーパーフィードモータ駆動
回路９を介して接続され、印字ヘッド８を備えたキャリ
ッジを双方向に移動するキャリッジモータＭ２がキャリ
ッジモータ駆動回路４を介して接続され、印字ヘッド８
を印字動作する印字ヘッドコイル７が印字ヘッド駆動回
路５を介して接続されている。また、印字ヘッド８の内
部に設けられたサーミスタ６よりなる温度検出素子がＣ
ＰＵ１に接続されている。

【００１４】以下、図２乃至図５に示す、ＲＯＭ２に格
納された制御プログラムの概略を示すフローチャートを
参照して、ＣＰＵ１による本実施例におけるシリアルド
ットプリンタの処理動作を説明する。なお、図２乃至図
３に示すタスク１の処理と図４乃至図５に示すタスク２
の処理は、ＣＰＵ１が所定の処理周期（μｓのオーダ
ー）ごとに並列的に繰り返し実行するものである。

【００１５】タスク１の処理は、印字データの入力と１
行印字毎の印字データ作成及び１行印字データの印字密
度を識別する処理に関する。

【００１６】ＣＰＵ１は、まず、該プリンタに接続され
た図示せぬホスト側よりの印字要求がある場合に、印字
データの入力が可能であるか否かを判別する。即ち、印
字データ入力フラグＦ０の値が、入力待ちを規定する値
０となっているか否かを判別し（ステップａ１）、印字
データ入力フラグＦ０の値が０である場合に限り、ホス
ト側よりの印字データの入力要求があるか否かを判別す
る（ステップａ２）。ホスト側よりの印字データの入力
要求が検出された場合には、ＣＰＵ１は、必要量の印字
データを入力する処理を実行し（ステップａ１１）、ス
テップａ１１の処理後、印字データ入力フラグＦ０の値
に１をセットして、印字制御処理の開始を記憶し（ステ
ップａ１２）、１行印字制御に関する指標レジスタｉや
印字停止処理時に関するフラグの初期化を行って（ステ
ップａ１３）、ステップａ３に移行する。

【００１７】ステップａ１１の処理を実行することによ
り、ホスト側より送出された印字データがＲＡＭ３の印
字データ記憶エリアに記憶される。ステップａ２の判別
処理において、ホスト側よりの印字データの入力要求が
検出されない場合には、ＣＰＵ１は、タスク１の処理を
終了する。この場合には、実質的な印字処理は行われな
い。また、ステップａ１の判別処理において、偽と判定
される場合、即ち、印字データ入力フラグＦ０の値が入
力待ちを規定する値０となっていない場合には、ホスト
側より既に印字すべき印字データを入力していることを
意味するので、ＣＰＵ１は、ステップａ３に移行して印
字データ入力後の処理を実行する。

【００１８】ステップａ３に移行したＣＰＵ１は、ま
ず、指標レジスタｉの現在値が印字データの最後を規定
する値ｎを超える値となっているか否かを判定する（ス
テップａ４）。ここで、指標レジスタｉは、後述するタ
スク２の処理において、ＣＰＵ１が１行印字データを印
字終了する毎に値を１つ更新され、また、初期値は、ス
テップａ１３の処理によって１とされる。印字処理開始
直後は、指標レジスタｉの値は、初期値１であるのでス
テップａ３の判別結果が偽となってＣＰＵ１はステップ
ａ４に移行する。

【００１９】次いで、ＣＰＵ１は、印字停止フラグｆａ
の値が印字停止状態を規定する値１となっているか否
か、即ち、印字ヘッドコイル７が印字動作の継続による
コイル温度の上昇よって現在印字停止状態となっている
か否かを判定するが、印字処理開始直後は、印字ヘッド
コイル７のコイル温度が低いものとして説明することに
する。また、印字停止フラグｆａの値は、印字データ入
力処理後のステップａ１３の処理において、初期値０が
セットされ、後述するタスク２の処理において、印字ヘ
ッドコイル７のコイル温度が焼損しない程度に高温の境
界温度に達したことが検出された場合に、印字停止を規
定する値１がセットされる。

【００２０】この場合、現在印字停止状態となっていな
いので、ステップａ４の判別処理において偽と判定し、
ＣＰＵ１は、ステップａ５に移行し、指標レジスタｉの
現在とに基づいてＲＡＭ３に記憶された印字データエリ
アより１行印字データを読み出して、印字専用に使用す
るプリントバッファに格納し（ステップａ５）、次い
で、プリントバッファに格納された１行印字データの１
行印字する場合に要する総ドット数を計数して、計数結
果をドット数記憶レジスタＲ１に格納する（ステップａ
６）。

【００２１】ステップａ６の処理後、ＣＰＵ１は、計数
結果をドット数記憶レジスタＲ１に格納された１行印字
データを１行印字する場合に要するドット数の値を、１
行分の全ドット数Ｎ、即ち、１行全て黒く塗り潰す場合
に必要なドット数の４割に達しているか否かを判別し
（ステップａ７）、判定結果が真であれば、この場合に
は高密度と判定して印字密度フラグｆ１に高密度を規定
する値１をセットする一方（ステップａ９）、判定結果
が偽であれば、この場合には低密度と判定して印字密度
フラグｆ１に低密度を規定する値０をセットし（ステッ
プａ８）、ステップａ１０に移行して、１行印字フラグ
ｆ２に１をセットして１行印字の実行を許可し（ステッ
プａ１０）、タスク１の処理を終了する。

【００２２】また、前述した印字停止フラグｆａの値が
印字停止状態を規定する値１となっていると判定される
場合には（ステップａ４）、ＣＰＵ１は、ステップａ５
以下の処理を実行することなく、タスク１の処理を終了
する。

【００２３】なお、１行印字データが全て文字データに
よって構成されている場合には、低密度と判定され、１
行印字データが全て図形データによって構成されている
場合に、高密度と判定される場合が生ずる。

【００２４】１行印字フラグｆ２に１をセットされ、１
行印字の実行が許可された場合、次周期以降のタスク１
の処理では、印字データ入力フラグＦ０の値が１である
のでステップａ１の判別処理を偽と判定してステップａ
３に移行し、指標レジスタｉの現在値が印字データの最
後を規定する値ｎを超える値となっていなければ、ステ
ップａ３の判別処理を偽と判定してステップａ４に移行
してステップａ４の判別処理を偽と判定し、ステップａ
５の処理において、タスク２の処理において１行印字が
終了している場合に指標レジスタｉの値が更新されてい
るので、次の１行印字データが作成されることとなる。

【００２５】タスク２の処理は、１行印字処理に関し、
ＣＰＵ１は、タスク１の処理によって、１行印字フラグ
ｆ２に１がセットされた場合に限って実行し、印字密度
フラグｆ１の値を判別し、判別結果に応じてサーミスタ
６の温度検出データを比較することにより高密度印字に
おける印字制御と、低密度印字における印字制御を実行
する。

【００２６】ＣＰＵ１は、タスク２の処理を開始する
と、まず、１行印字フラグｆ２の値が１行印字の実行を
許可を規定する値１となっているか否かを判別する（ス
テップｂ１）。ステップｂ１の判別処理において、１行
印字フラグｆ２の値が１となっていない場合には、ＣＰ
Ｕ１は、タスク２の処理を終了する。この場合には実質
的にはタスク２の１行印字処理は実行されないこととな
る。

【００２７】ＣＰＵ１は、１行印字フラグｆ２の値が１
行印字の実行を許可を規定する値１となっている場合、
ステップｂ２に移行し、印字ヘッド８に内蔵されたサー
ミスタ６の検出温度に対応した温度検出データを読み込
んで、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶し（ステップｂ
２）、次いで、今回実行する１行印字が高密度であるか
低密度であるかを印字密度フラグｆ１の値によって識別
する。即ち、ＣＰＵ１は、印字密度フラグｆ１の値が高
密度を規定する値１であるか否かを判別し（ステップｂ
３）、判定結果が真であればステップｂ４に移行して高
密度印字時の１行印字に関する処理を実行する一方、判
定結果が偽であればステップｂ１７に移行して低密度印
字時の１行印字に関する処理を実行する。

【００２８】図６は、実施例における印字ヘッドコイル
７の実際温度とサーミスタ６によって検出される測定温
度との関係を時間経過に従って示したグラフである。図
６において、実線で記される曲線は、高密度印字時の１
行印字制御における印字ヘッドコイル７の実際温度とサ
ーミスタ６によって検出される測定温度を表わし、点線
で記される曲線は、低密度印字時の１行印字制御におけ
る印字ヘッドコイル７の実際温度とサーミスタ６によっ
て検出される測定温度を表わす。また、設定温度Ｔ１
は、高密度印字時における双方向印字より双方向２分割
印字に切り替える温度、設定温度Ｔ２は双方向印字より
片方向印字に切り替える温度で、高密度印字時には双方
向２分割印字より片方向２分割印字に切替え、低密度印
字時には双方向印字より片方向印字へ切り替える。設定
温度Ｔ３は、印字停止に切り替える温度である。また、
設定温度Ｔ４は、従来例における双方向印字より片方向
印字に切り替える温度であり、設定温度Ｔ５は、従来例
における印字停止に切り替える温度である。

【００２９】また、図６において、記号Ａは双方向印
字、例えば、印字ヘッド８が左から右に移動する場合に
１行印字し、改行した後、印字ヘッド８が右から左に移
動して次の行を１行印字する印字動作を表わし、記号Ｂ
は片方向印字、例えば、印字ヘッド８が左から右に移動
する場合にのみ１行印字を行い、印字ヘッド８が右から
左に移動する場合には印字をしない印字動作を表わし、
記号Ｃは印字停止、即ち、印字せずにキャリッジのみを
移動させる動作を表わし、記号Ｄは、双方向２分割印
字、例えば、印字ヘッド８が左から右に移動する場合
に、１行印字データの真中より上側部分に相当する部分
を印字し、改行せずに、印字ヘッド８が右から左に移動
する場合に、１行印字データの真中より下側部分に相当
する部分を印字し、改行した後、再び同じ印字動作を繰
り返して次の行を１行印字する印字動作を表わし、記号
Ｅは、片方向２分割印字、例えば、印字ヘッド８が左か
ら右に移動する場合に、１行印字データの真中より上側
部分に相当する部分を印字し、改行せずに印字ヘッド８
が右から左に移動する場合には印字をせず、再び印字ヘ
ッド８が左から右に移動する場合に、１行印字データの
真中より下側部分に相当する部分を印字し、改行した
後、印字ヘッド８が右から左に移動する場合には印字を
しない印字動作を表わす。

【００３０】なお、上記の説明では、２分割印字を印字
データの真中より上側部分に相当する部分を印字した
後、印字データの真中より下側部分に相当する部分を印
字するとしたが、本実施例では、２分割印字を印字ヘッ
ド８を構成するアーマチュアを偶数ピンと奇数ピンとに
設定し、印字データに対応して偶数ピンと奇数ピンとを
２回に分けて印字する。

【００３１】次に、ステップｂ３の判別処理において、
ＣＰＵ１が今回実行する１行印字が高密度と判定した場
合について説明すると、ＣＰＵ１は、まず、印字停止フ
ラグｆａの値が印字停止状態を規定する値１となってい
るか否か、即ち、印字ヘッドコイル７が印字動作の継続
によるコイル温度の上昇よって現在印字停止状態となっ
ているか否かを判定するが（ステップｂ４）、１行印字
処理の開始直後は、印字ヘッドコイル７のコイル温度が
低いものとして説明することにする。この場合、印字停
止フラグｆａの値が初期値０であるので、ＣＰＵ１はス
テップｂ５に移行し、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶
された印字ヘッドコイル７の温度が設定温度Ｔ１に達し
ているか否かを判別する（ステップｂ５）。

【００３２】１行印字処理の開始直後は、印字動作を開
始していないので印字ヘッド８のコイル温度が設定温度
Ｔ１に達していないので、ＣＰＵ１は、ステップｂ８に
移行して双方向印字に関する処理を実行し（ステップｂ
８）、タスク１のステップａ５の処理でプリントバッフ
ァに記憶した最初の１行印字データを印字する。

【００３３】ステップｂ８の処理後、ＣＰＵ１はステッ
プｂ１１に移行して１行印字フラグｆ２の値に０セット
して初期化し（ステップｂ１１）、指標レジスタｉの値
を１つインクリメントし（ステップｂ１２）、この周期
のタスク２の処理を終了する。

【００３４】指標レジスタｉの値が１つ更新されること
によって、次周期のタスク１の処理においてＣＰＵ１
は、ステップａ１，ステップａ３，ステップａ４の処理
後、ステップａ５の処理を実行して次の行の１行印字デ
ータを作成し、ステップａ６よりステップａ１０に至る
処理を実行し、高密度と識別された場合には、該タスク
１の処理終了後のタスク２の処理において、ステップｂ
１乃至ステップｂ５の各処理を実行後、ステップｂ８を
再び実行して次の行の１行印字を行い、ステップｂ１１
乃至ステップｂ１２の処理を実行してこの周期のタスク
２の処理を終了する。

【００３５】タスク１の処理で作成される１行印字デー
タが全て高密度である場合には、このように、双方向印
字を続けて実行すると次第に印字ヘッドコイル７のコイ
ル温度が上昇し、それに伴ってサーミスタ６の検出温度
が上昇する。そして、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶
されるサーミスタ６による温度検出データが設定温度Ｔ
１に達すると（ステップｂ５）、ＣＰＵ１は真と判定し
て、ステップｂ６に移行し、次に、検出温度記憶レジス
タｒ１の値が設定温度Ｔ２より小さい値であるか否かを
判別する（ステップｂ６）。

【００３６】この場合、１行印字処理開始後、検出温度
記憶レジスタｒ１に記憶されるサーミスタ６による温度
検出データが設定温度Ｔ１に最初に達した時点では設定
温度Ｔ２に達していないことにより、ステップｂ６の判
別結果が真と判定され、ＣＰＵ１は、ステップｂ９に移
行して双方向２分割印字に関する処理を実行し（ステッ
プｂ９）、プリントバッファに記憶した１行印字データ
を印字する。

【００３７】ステップｂ９の処理後、ＣＰＵ１はステッ
プｂ１１及びステップｂ１２の処理を実行し、この周期
のタスク２の処理を終了する。

【００３８】次周期以降のタスク２の処理では、ＣＰＵ
１は、ステップｂ１乃至ステップｂ６各処理とステップ
ｂ９の双方向２分割印字に関する処理及びステップｂ１
１乃至ステップｂ１２の処理を所定の処理周期で繰り返
し実行し、双方向２分割印字動作による１行印字を繰り
返し行う。

【００３９】双方向２分割印字では、印字ヘッド８を構
成する印字ヘッドコイル７の印字データを２回に分けて
低密度で励磁するので、印字ヘッドコイル７を印字デー
タに対応して全て励磁する双方向印字に比べコイルに発
生する熱が少ない。このため、図６に示されるように、
双方向印字より双方向２分割印字に切り替わってしばら
くの間は、キャリッジの移動動作によって印字ヘッド８
が冷されて放熱するため、印字ヘッド８の実際のコイル
温度が下降する。しかしながらこの後、双方向２分割印
字においても熱が発生が行われているので、双方向２分
割印字を繰り返し行うことによって、印字ヘッド８のコ
イル温度が緩やかな上昇に変化する。

【００４０】一方、サーミスタ６が検出する検出温度デ
ータの値は、サーミスタ６と印字ヘッド８の熱伝導性が
よくないために応答にズレがあるので、上昇し続ける。

【００４１】そして、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶
されるサーミスタ６による温度検出データが設定温度Ｔ
２に達すると、ＣＰＵ１は、ステップｂ６の判別処理に
おいて偽と判定してステップｂ７に移行し、検出温度記
憶レジスタｒ１の値が設定温度Ｔ３より小さい値である
か否かを判別する（ステップｂ７）。

【００４２】この場合、１行印字処理開始後、検出温度
記憶レジスタｒ１に記憶されるサーミスタ６による温度
検出データが設定温度Ｔ２に最初に達した時点では設定
温度Ｔ３に達していないことにより、ステップｂ７の判
別結果が真と判定され、ＣＰＵ１は、ステップｂ１０に
移行して片方向２分割印字に関する処理を実行し（ステ
ップｂ１０）、プリントバッファに記憶した１行印字デ
ータを印字する。

【００４３】ステップｂ１０の処理後、ＣＰＵ１はステ
ップｂ１１及びステップｂ１２の処理を実行し、この周
期のタスク２の処理を終了する。

【００４４】次周期以降のタスク２の処理では、ＣＰＵ
１は、ステップｂ１乃至ステップｂ７の各処理とステッ
プｂ１０の片方向２分割印字に関する処理及びステップ
ｂ１１乃至ステップｂ１２の処理を所定の処理周期で繰
り返し実行し、片方向２分割印字動作による１行印字を
繰り返し行う。

【００４５】双方向２分割印字より片方向２分割印字に
切り替わることにより、キャリッジが移動して戻る時に
は、印字ヘッド８が励磁されずに冷却されるので、印字
ヘッド８のコイル温度は下降する。一方、サーミスタ６
が検出する検出温度データの値は、サーミスタ６と印字
ヘッド８の熱伝導性がよくないために応答にズレがある
ので、上昇し続ける。

【００４６】そして、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶
されるサーミスタ６による温度検出データが設定温度Ｔ
３に達すると、ＣＰＵ１は、ステップｂ７の判別処理に
おいて偽と判定してステップｂ１４に移行し、印字停止
処理を実行し（ステップｂ１４）、即ち、印字ヘッドコ
イル７を励磁せずキャリッジのみを移動させ、印字停止
フラグｆａに印字停止を規定する値１をセットし（ステ
ップｂ１５）、この周期のタスク２の処理を終了する。

【００４７】次周期以降のタスク２の処理では、ＣＰＵ
１は、ステップｂ１乃至ステップｂ３の各処理実行後、
ステップｂ４の判別処理においては、印字停止フラグｆ
ａの値が１となっているため、ＣＰＵ１は真と判定して
ステップｂ１３に移行し、検出温度記憶レジスタｒ１に
記憶されるサーミスタ６による温度検出データの値が設
定温度Ｔ２以下の値であるか否かを判別する（ステップ
ｂ１３）。

【００４８】印字停止処理を実行した直後のサーミスタ
６の検出温度は、印字ヘッド８がまだ冷却されていない
ので、設定温度Ｔ２以下となっておらず、ＣＰＵ１は、
ステップｂ１３の判別処理において偽と判定し、ステッ
プｂ１４の印字停止処理とステップｂ１５の処理を実行
して、タスク２の処理を終了する。

【００４９】ＣＰＵ１は、検出温度記憶レジスタｒ１の
値が設定温度Ｔ２以下となるまでの間、ステップｂ１乃
至ステップｂ４の処理、ステップｂ１３，ステップｂ１
４，ステップｂ１５の各処理を所定の処理周期で繰り返
し実行する。また、この間、印字ヘッド８は、励磁され
ずに、キャリッジの移動により印字ヘッド８が冷却さ
れ、印字ヘッド８の冷却に伴ってサーミスタ６の検出温
度データの値も下降する。

【００５０】一方、タスク１の処理においては、印字停
止フラグｆａの値が１となっているために、ＣＰＵ１
は、ステップａ１及びステップａ３の処理後、ステップ
ａ４の判別処理において、真と判定してタスク１の処理
を終了するので、ステップａ５よりステップａ１０に至
る処理が実行されず、次の１行印字データに変更される
ことがなく、プリントバッファには印字停止処理が実行
された時点の１行印字データが保存されている。

【００５１】そして、印字ヘッド８の冷却によって、検
出温度記憶レジスタｒ１に記憶されるサーミスタ６によ
る温度検出データの値が設定温度Ｔ２以下の値にまで下
降すると、ＣＰＵ１は、ステップｂ１３の判別処理にお
いて真と判定し、印字停止フラグｆａの値を０セットし
て初期化し（ステップｂ１６）、ステップｂ１０に移行
して、再び片方向２分割印字に関する処理を実行して１
行印字し、ステップｂ１１及びステップｂ１２の処理を
実行してタスク２の処理を終了する。この結果、印字停
止処理が実行された時点の１行印字データが印字され
る。

【００５２】また、タスク１の処理においては、印字停
止フラグｆａの値が初期値０にされるので、ステップａ
５よりステップａ１０に至る処理が実行され、次の行の
１行印字データがプリントバッファにセットされること
となる。

【００５３】この時点より後のタスク２の処理は、再び
片方向２分割印字が開始されることにより印字ヘッドコ
イル７は熱を発生するので、印字ヘッド８の温度が上昇
し、印字ヘッド８の温度上昇に伴ってサーミスタ６の検
出温度データの値も増加し、やがて設定温度Ｔ３に再び
達することとなる。従ってＣＰＵ１により、片側２分割
印字に関する処理より印字停止処理に移行するため、印
字ヘッド８の冷却が行われる。このように、高密度印字
時においては、片方向２分割印字に切り替わった時点よ
り以降では、片方向２分割印字と印字停止とが繰り返し
行われる。

【００５４】そして、１行印字終了時毎に指標レジスタ
ｉの値が更新され、最終の１行印字が終了すると、指標
レジスタｉの現在値がｎ＋１となり、次に実行されるタ
スク１の処理において、ＣＰＵ１は、ステップａ１の処
理後、ステップａ３の判別処理において真と判定され、
印字データ入力フラグＦ０の値を０セットして初期化し
（ステップａ１４）、タスク１の処理を終了する。印字
データ入力フラグＦ０の値が０となるため、ホスト側よ
りの印字要求がある場合には、印字データ入力処理が実
行されることとなる。

【００５５】次に、ステップｂ３の判別処理において、
ＣＰＵ１が今回実行する１行印字が低密度と判定した場
合について説明する。ＣＰＵ１は、まず、印字停止フラ
グｆａの値が印字停止状態を規定する値１となっている
か否か、即ち、印字ヘッドコイル７が印字動作の継続に
よるコイル温度の上昇よって印字ヘッド８が現在印字停
止状態となっているか否かを判定するが（ステップｂ１
７）、１行印字処理の開始直後は、印字ヘッド８のコイ
ル温度が低いものとして説明することにする。この場
合、印字停止フラグｆａの値が初期値０であるので、Ｃ
ＰＵ１はステップｂ１８に移行し、検出温度記憶レジス
タｒ１に記憶された印字ヘッド８の温度を示す値が設定
温度Ｔ２より小さいか否かを判別する（ステップｂ１
８）。

【００５６】１行印字処理の開始直後は、印字動作を開
始していないので印字ヘッド８のコイル温度が設定温度
Ｔ２に達していないので、ＣＰＵ１は、ステップｂ１９
に移行して双方向印字に関する処理を実行し（ステップ
ｂ１９）、タスク１のステップａ５の処理においてプリ
ントバッファに記憶した最初の１行印字データを印字す
る。

【００５７】ステップｂ１９の処理後、ＣＰＵ１はステ
ップｂ２０に移行して１行印字フラグｆ２の値に０セッ
トして初期化し（ステップｂ２０）、指標レジスタｉの
値を１つインクリメントし（ステップｂ２１）、この周
期のタスク２の処理を終了する。

【００５８】指標レジスタｉの値が１つ更新されること
によって、次周期のタスク１の処理においてＣＰＵ１
は、ステップａ１，ステップａ３，ステップａ４の処理
後、次の行の１行印字データを作成し（ステップａ
５）、ステップａ６よりステップａ１０に至る処理を実
行し、低密度と識別された場合には、該タスク１の処理
終了後のタスク２の処理において、ステップｂ１乃至ス
テップｂ３の各処理及びステップｂ１７乃至ステップｂ
１８の各処理を実行後、ステップｂ１９の処理を再び実
行して次の行の１行印字を行い、ステップｂ２０乃至ス
テップｂ２１の処理を実行してこの周期のタスク２の処
理を終了する。

【００５９】タスク１の処理で作成される１行印字デー
タが全て低密度である場合には、このように、双方向印
字を続けて実行すると次第に印字ヘッド８のコイル温度
が上昇するが、印字データが低密度であるため、印字ヘ
ッド８の印字ヘッドコイル７の可動割合が高密度印字時
と比較して小さいので、印字ヘッド８の発熱による温度
上昇が緩やかである。このため、低密度印字時における
印字ヘッド８のコイル温度上昇に伴うサーミスタ６の検
出温度の上昇は、印字ヘッド８の温度上昇に対して追従
することができる。

【００６０】そして、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶
されるサーミスタ６による温度検出データが設定温度Ｔ
２に達すると（ステップｂ１８）、ＣＰＵ１は偽と判定
して、ステップｂ２２に移行し、次に、検出温度記憶レ
ジスタｒ１の値が設定温度Ｔ３より小さい値であるか否
かを判別する（ステップｂ２２）。

【００６１】この場合、１行印字処理開始後、検出温度
記憶レジスタｒ１に記憶されるサーミスタ６による温度
検出データが設定温度Ｔ２に最初に達した時点では設定
温度Ｔ３に達していないことにより、ステップｂ２２の
判別結果が真と判定され、ＣＰＵ１は、ステップｂ２３
に移行して片方向印字に関する処理を実行し（ステップ
ｂ２３）、プリントバッファに記憶した１行印字データ
を印字する。

【００６２】ステップｂ２３の処理後、ＣＰＵ１はステ
ップｂ２０及びステップｂ２１の処理を実行し、この周
期のタスク２の処理を終了する。

【００６３】次周期以降のタスク２の処理では、検出温
度記憶レジスタｒ１の値が設定温度Ｔ３に達するまでの
間、ＣＰＵ１は、ステップｂ１乃至ステップｂ３びステ
ップｂ１７，ステップｂ１８，ステップｂ２２の各処理
とステップｂ２３の片方向印字に関する処理及びステッ
プｂ２０乃至ステップｂ２１の処理を所定の処理周期で
繰り返し実行し、片方向印字動作による１行印字を繰り
返し行う。

【００６４】双方向印字より片方向印字に切り替わるこ
とによって、切り替わった直後は、キャリッジが移動及
び印字ヘッド８の励磁時間が半分になることにより、印
字ヘッド８が冷却され、印字ヘッド８のコイル温度がわ
ずかに下がる。しかしながらこの後、片方向印字におい
ても熱が発生が行われているので、片方向印字を繰り返
し行うことによって、印字ヘッド８のコイル温度が緩や
かな上昇に変化する。

【００６５】一方、サーミスタ６が検出する検出温度デ
ータの値は、サーミスタ６と印字ヘッド８の熱伝導性が
よくないために応答にズレがあるので、緩やかに上昇し
続ける。

【００６６】そして、検出温度記憶レジスタｒ１に記憶
されるサーミスタ６による温度検出データが設定温度Ｔ
３に達すると、ＣＰＵ１は、ステップｂ２２の判別処理
において偽と判定してステップｂ２４に移行し、印字停
止処理を実行し（ステップｂ２４）、即ち、印字ヘッド
コイル７を励磁せずキャリッジのみを移動させ、印字停
止フラグｆａに印字停止を規定する値１をセットし（ス
テップｂ２５）、この周期のタスク２の処理を終了す
る。

【００６７】次周期以降のタスク２の処理では、ＣＰＵ
１は、ステップｂ１乃至ステップｂ３の各処理実行後、
ステップｂ１７の判別処理においては、印字停止フラグ
ｆａの値が１となっているため、ＣＰＵ１は真と判定し
てステップｂ２６に移行し、検出温度記憶レジスタｒ１
に記憶されるサーミスタ６による温度検出データの値が
設定温度Ｔ２以下の値であるか否かを判別する（ステッ
プｂ２６）。

【００６８】印字停止処理を実行した直後のサーミスタ
６の検出温度は、印字ヘッド８がまだ冷却されていない
ので、設定温度Ｔ２以下となっておらず、ＣＰＵ１は、
ステップｂ２６の判別処理において偽と判定し、ステッ
プｂ２４の印字停止処理とステップｂ２５の処理を実行
して、タスク２の処理を終了する。

【００６９】ＣＰＵ１は、検出温度記憶レジスタｒ１の
値が設定温度Ｔ２以下となるまでの間、ステップｂ１乃
至ステップｂ３の処理、ステップｂ１７，ステップｂ２
６，ステップｂ２４及びステップｂ２５の各処理を所定
の処理周期で繰り返し実行する。また、この間、印字ヘ
ッド８は、励磁されずに、キャリッジの移動により印字
ヘッド８が冷却され、印字ヘッド８の冷却に伴ってサー
ミスタ６の検出温度データの値も下降する。

【００７０】一方、タスク１の処理においては、印字停
止フラグｆａの値が１となっているために、ＣＰＵ１
は、ステップａ１及びステップａ３の処理後、ステップ
ａ４の判別処理において、真と判定してタスク１の処理
を終了するので、ステップａ５よりステップａ１０に至
る処理が実行されず、次の１行印字データに変更される
ことがなく、プリントバッファには印字停止処理が実行
された時点の１行印字データが保存されている。

【００７１】そして、印字ヘッド８の冷却によって、検
出温度記憶レジスタｒ１に記憶されるサーミスタ６によ
る温度検出データの値が設定温度Ｔ２以下の値にまで下
降すると、ＣＰＵ１は、ステップｂ２６の判別処理にお
いて真と判定し、印字停止フラグｆａの値を０セットし
て初期化し（ステップｂ２７）、再び片方向印字に関す
る処理を実行して１行印字し（ステップｂ２８）、ステ
ップｂ２０及びステップｂ２１の処理を実行してタスク
２の処理を終了する。この結果、印字停止処理が実行さ
れた時点の１行印字データが印字される。

【００７２】また、タスク１の処理においては、印字停
止フラグｆａの値が初期値０にされるので、次の１行の
１行印字データがプリントバッファにセットされる。

【００７３】この時点より後のタスク２の処理は、再び
片方向印字が開始されることにより印字ヘッド８は熱を
発生し、サーミスタ６の検出温度が設定温度Ｔ３となる
と、ＣＰＵ１は、印字停止処理を行って印字ヘッド８を
冷却する。このように、低密度印字時においては、片方
向印字に切り替わった時点より以降では、片方向印字と
印字停止とが繰り返し行われる。

【００７４】そして、１行印字終了時毎に指標レジスタ
ｉの値が更新され、最終の１行印字が終了すると、指標
レジスタｉの現在値がｎ＋１となり、次に実行されるタ
スク１の処理において、ＣＰＵ１は、ステップａ１の処
理後、ステップａ３の判別処理において真と判定され、
印字データ入力フラグＦ０の値を０セットして初期化し
（ステップａ１４）、タスク１の処理を終了する。

【００７５】図７は、従来例における印字ヘッドコイル
の実際温度とサーミスタによって検出される測定温度と
の関係を時間経過に従って示したグラフである。図７に
おいて、実線で記される曲線は、高密度印字時の１行印
字制御における印字ヘッドコイルの実際温度とサーミス
タによって検出される測定温度を表わし、点線で記され
る曲線は、低密度印字時の１行印字制御における印字ヘ
ッドコイルの実際温度とサーミスタ６によって検出され
る測定温度を表わす。また、設定温度Ｔ４は、従来例に
おける双方向印字より片方向印字に切り替える温度であ
り、設定温度Ｔ５は、従来例における印字停止に切り替
える温度である。

【００７６】また、図７において、記号Ａ，記号Ｂ，記
号Ｃは、前述した図６の本発明における実施例の場合と
同様である。

【００７７】実施例における高密度印字時における１行
印字に関する印字制御を従来例のものと比較すると、従
来例では、双方向印字を開始して印字ヘッドの温度が上
昇すると、印字ヘッドの温度上昇が急であるため、印字
ヘッドのコイル温度とサーミスタの検出温度の差が印字
ヘッドのコイル温度上昇に伴って次第に大きくなり、従
って、サーミスタの検出温度が双方向印字より片方向印
字に切り替える設定温度Ｔ４に達する時間が短くなる。
これに対し、本発明の実施例では、双方向印字を開始し
て印字ヘッドのコイル温度が上昇すると、サーミスタ６
の温度が所定温度Ｔ１に達した場合に、双方向印字より
双方向２分割印字に切り替えて印字ヘッドコイル７の単
位時間当りの励磁割合を軽減することにより、印字ヘッ
ドのコイル温度の急激な上昇が抑制され、印字ヘッドの
コイル温度とサーミスタ６の検出温度の差を小さくする
ことができる。このことにより、印字開始時よりサーミ
スタの検出温度が片方向２分割印字に切り替える設定温
度Ｔ４に達するまでの時間が長くなる。

【００７８】また、本実施例では、双方向印字より双方
向２分割印字に切り替える設定温度Ｔ１の値を従来例に
おける双方向印字より片方向印字に切り替える設定温度
Ｔ４の値よりも低い値としている。従来例では、印字デ
ータが高密度である場合には、印字ヘッドの発熱が急速
に起こっているために、印字ヘッドのコイル温度が設定
温度Ｔ４となって双方向印字より片方向印字に切り替え
ても、印字ヘッドの冷却が行われないうちに、印字停止
制御がかかる設定温度Ｔ５に達してしまい、印字動作が
停止してしまうが、本実施例では、設定温度Ｔ１の値を
従来例における設定温度Ｔ４の値よりも低い値としてい
るため、印字ヘッドコイルの温度上昇を緩やかにし、印
字停止制御がかかる設定温度Ｔ３に達するまでの時間を
長くしたので、印字動作の実効時間を長くすることがで
きる。

【００７９】また、実施例における低密度印字時におけ
る１行印字に関する印字制御を従来例のものと比較する
と、従来例では、低密度印字データと高密度印字データ
との区別が実質的になく、低密度の印字データにおいて
も、双方向印字より片方向印字に切り替える温度を同一
の設定温度Ｔ４としているために、１行当りの印字が高
密度である場合にコイルが焼損しない限度のコイル温度
Ｔａに対して設定されているものであるので、実際の１
行当りの印字が低密度である場合には、低密度印字を繰
り返し行うと、コイルの温度上昇が緩やかであって温度
検出素子が検出する検出温度と実際のコイルの温度との
差は高密度印字時と比較すると小さいにもかかわらず、
コイルが焼損しない限度の温度Ｔａより十分低い温度Ｔ
ｂに達した時点で、温度検出素子が検出する検出温度が
設定温度Ｔ４に達してしまうことが起こり、この結果、
片方向印字の切替え制御が働いてしまい、印字終了まで
に時間がかかるのに対し、本実施例では、高密度印字デ
ータと低密度印字データを区別し、高密度印字データの
場合に双方向印字より双方向２分割印字に切り替える設
定温度Ｔ１を設けたため、低密度印字時に双方向印字よ
り片方向印字に切り替える設定温度Ｔ２を従来例におけ
る設定温度Ｔ４より高い値に設定することが可能とな
り、印字動作の実効時間を長くすることができ、スルー
プット時間、即ち、ある一定量の印字を印字する時間を
短縮することができる。

【００８０】

【発明の効果】本発明のシリアルドットプリンタ装置
は、双方向印字可能であって、印字ヘッドの内部または
その周辺部に印字ヘッドの温度を検出する温度検出素子
を備えたシリアルドットプリンタにおいて、印字前の１
行分の印字データ入力時に、印字データが高密度印時デ
ータであるか低密度印字データであるかを識別する印字
データ密度識別手段と、印字データ密度識別手段が入力
した印字データを高密度と判定した場合において、温度
検出素子が所定の温度を検出した場合には、双方向印字
から１行における印字を少なくとも２回に分けて印字す
る２分割印字に切り替える印字制御手段とを設けたこと
により、印字する際に、高密度印字データと低密度印字
データを区別することができ、印字データが高密度であ
る場合には、双方向印字を開始して印字ヘッドの温度が
上昇すると、温度検出素子の温度が所定の温度に達した
場合に、双方向印字より２分割印字に切り替えて印字ヘ
ッドコイルの単位時間当りの励磁割合を軽減すると共
に、印字ヘッドの冷却時間を長く取ることにより、印字
ヘッドの温度の急激な上昇を抑制し、印字ヘッドの温度
と温度検出素子の検出温度の差を小さくすることができ
るので、熱伝導剤を充填せずとも印字時における印字ヘ
ッドのコイルの焼損を防止できる。また、これにより、
印字ヘッドの製造コストを安価にすることが可能とな
る。

【００８１】また、印字ヘッドの内部またはその周辺部
に印字ヘッドの温度を検出する温度検出素子を備えたシ
リアルドットプリンタにおいて、印字前の１行分の印字
データ入力時に、印字データが高密度印時データである
か低密度印字データであるかを識別する印字データ密度
識別手段とを有し、印字データ密度識別手段が入力した
印字データを低密度と判定する場合に温度検出素子が検
出する温度検出値と比較される第１の設定値と、印字デ
ータ密度識別手段が入力した印字データを高密度と判定
する場合に温度検出素子が検出する温度検出値と比較さ
れる第２の設定値とを設定し、第１の設定値を第２の設
定値より高い値に設定したことにより、印字する際に、
高密度印字データと低密度印字データを区別して、低密
度印字時の場合の印字制御を高密度印字時の印字制御が
行われる第１の設定値よりも高い第２の設定値において
行うことが可能となるため、高密度印字時の印字制御を
行う第１の設定値に影響されることがなくなり、第２の
設定値を任意に設定することができるので従来における
設定値より高い値に設定することが可能となり、印字動
作の実効時間を長くすることができ、スループット時
間、即ち、ある一定量の印字を印字する時間を短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るシリアルドットプリンタ
装置の要部ブロック図

【図２】本発明の実施例に係るシリアルドットプリンタ
装置に配備したＣＰＵによる処理の一部を示すフロー図

【図３】図２のフロー図のつづき

【図４】本発明の実施例に係るシリアルドットプリンタ
装置に配備したＣＰＵによる処理の一部を示すフロー図

【図５】図２のフロー図のつづき

【図６】本発明の実施例における印字ヘッドコイルの実
際温度と温度検出素子によって検出される測定温度との
関係を時間経過に従って示したグラフ

【図７】従来のシリアルドットプリンタ装置における印
字ヘッドコイルの実際温度と温度検出素子によって検出
される測定温度との関係を時間経過に従って示したグラ
フ

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ キャリッジモータ駆動回路 ５ 印字ヘッド駆動回路 ６ サーミスタ ７ 印字ヘッドコイル ８ 印字ヘッド ９ ペーパーフィードモータ駆動回路 Ｍ１ ペーパーフィードモータ Ｍ２ キャリッジモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 双方向印字可能であって、印字ヘッドの
   内部またはその周辺部に印字ヘッドの温度を検出する温
   度検出素子を備えたシリアルドットプリンタにおいて、
   印字前の１行分の印字データ入力時に、前記印字データ
   が高密度印時データであるか低密度印字データであるか
   を識別する印字データ密度識別手段と、前記印字データ
   密度識別手段が入力した印字データを高密度と判定した
   場合において、前記温度検出素子が所定の温度を検出し
   た場合には、双方向印字から１行における印字を少なく
   とも２回に分けて印字する２分割印字に切り替える印字
   制御手段とを設けたことを特徴とするシリアルプリンタ
   装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドの内部またはその周辺部に印
   字ヘッドの温度を検出する温度検出素子を備えたシリア
   ルドットプリンタにおいて、印字前の１行分の印字デー
   タ入力時に、前記印字データが高密度印時データである
   か低密度印字データであるかを識別する印字データ密度
   識別手段とを有し、前記印字データ密度識別手段が入力
   した印字データを低密度と判定する場合に前記温度検出
   素子が検出する温度検出値と比較される第１の設定値
   と、前記印字データ密度識別手段が入力した印字データ
   を高密度と判定する場合に前記温度検出素子が検出する
   温度検出値と比較される第２の設定値とを設定し、前記
   第１の設定値を前記第２の設定値より高い値に設定した
   ことを特徴とするシリアルプリンタ装置。